CN114598802A - 信息采集装置、相机和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种信息采集装置、相机和车辆，涉及信息采集技术领域，尤其涉及信息采集装置的自清洁。具体实现方案为：一种信息采集装置，包括：采集元件，所述采集元件包括信息采集端面；清洁件，所述清洁件位于所述信息采集端面内；驱动组件，所述驱动组件与所述清洁件连接，且所述驱动组件用于驱动所述清洁件在所述信息采集端面内移动。本公开可以实现信息采集端面的自清洁，以提高信息采集装置采集信息的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及信息采集技术领域，尤其涉及信息采集装置自清洁。具体涉及一种信息采集装置、相机和车辆。
背景技术
相关技术中存在各种用于采集信息的传感器，其中，部分传感器为了增大单次采集的信息量，通常在传感器上设置信息采集面，其中，所述信息采集面上的每个位置点均可以用于采集信息。例如，现有的相机中通常包括图像传感器，所述图像传感器包括用于采集图像数据的感知面。
发明内容
本公开提供了一种信息采集装置、相机和车辆。
根据本公开的第一方面，提供了一种信息采集装置，包括：
采集元件，所述采集元件包括信息采集端面；
清洁件，所述清洁件位于所述信息采集端面内；
驱动组件，所述驱动组件与所述清洁件连接，且所述驱动组件用于驱动所述清洁件在所述信息采集端面内移动。
根据本公开的第二方面，提供了一种相机，所述相机包括上述第一方面所述的信息采集装置，所述信息采集装置用于采集图像信息。
根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述第一方面所述的信息采集装置。
本公开实施例中，通过驱动组件驱动清洁件在采集元件的信息采集端面内移动，即可清除信息采集端面中的污渍，从而避免因信息采集端面内存在污渍而导致采集信息不准确的问题，进而可以提高信息采集装置采集信息的准确性。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开实施例提供的信息采集装置的结构示意图之一；
图2是本公开实施例提供的信息采集装置的结构示意图之二；
图3是本公开实施例提供的信息采集装置的结构示意图之三；
图4是本公开实施例提供的信息采集装置的结构示意图之四；
图5是本公开实施例提供的信息采集装置的结构示意图之五。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
请参见图1至图5，为本公开实施例提供的一种信息采集装置的结构示意图，所述信息采集装置包括：
采集元件100，所述采集元件100包括信息采集端面110；
清洁件200，所述清洁件200位于所述信息采集端面110内；
驱动组件300，所述驱动组件300与所述清洁件200连接，且所述驱动组件300用于驱动所述清洁件200在所述信息采集端面110内移动。
上传采集元件100可以是相关技术中常见的具有感知面的检测元器件，例如，可以是各种类型的图像传感器。所述图像传感器可以通过所述信息采集端面110采集图像信息。
可以理解的是，上述信息采集端面110可以包括检测区域111和非检测区域112，当需要对所述检测区域111进行清洁时，可以通过所述驱动组件300驱动所述清洁件200在所述检测区域111内移动。相应地，当清洁完毕之后，可以通过驱动组件300驱动所述清洁件200移动至所述非检测区域112。如此，可以避免清洁件200遮挡所述检测区域111的问题。
上述驱动组件300可以为相关技术中常见的驱动组件300。例如，所述驱动组件300可以是能够输出直线运动的伸缩组件，通过所述伸缩组件带动所述清洁件200往复运动，以实现对所述信息采集端面110的清洁。此外，所述驱动组件300还可以包括输出转动运动的马达，所述马达可以通过传动件与所述清洁件200连接，以驱动所述清洁件200在所述信息采集端面110内移动。
该实施方式中，通过驱动组件300驱动清洁件200在采集元件100的信息采集端面110内移动，即可清除信息采集端面110中的污渍，从而避免因信息采集端面110内存在污渍而导致采集信息不准确的问题，进而可以提高信息采集装置采集信息的准确性。
可选地，所述信息采集端面110包括检测区域111和非检测区域112；
所述驱动组件300用于驱动所述清洁件200在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述非检测区域112，且所述检测区域111位于所述第一位置和所述第二位置之间。
具体地，请参见图2，所述检测区域111可以为圆形区域，所述非检测区域112可以为位于所述检测区域111的外侧的环形区域。此外，所述检测区域111还可以为矩形、三角形等其他形状，具体可以根据实际需要进行设置。
请参见图5，在本公开一个实施例中，所述采集元件100包括元件本体120和安装基座130，其中，所述安装基座130呈环形板状，且所述安装基座130套设于所述元件本体120的一端，所述安装基座130的第一端面与所述元件本体120的第一端面位于同一平面内。其中，所述安装基座130的第一端面形成所述非检测区域112，所述元件本体120的第一端面形成所述检测区域111。所述驱动组件300可以固定安装于所述安装基座130。
该实施方式中，由于所述检测区域111位于所述第一位置和第二位置之间，因此，在所述驱动组件300驱动清洁件200在所述第一位置和第二位置之间移动的过程中，所述清洁件200可以经过所述检测区域111，以实现对所述检测区域111的清洁。
可选地，所述驱动组件300包括第一轴310，所述采集元件100上设有第二轴400，所述第一轴310和所述第二轴400分别位于所述检测区域111的两相对侧，且所述第一轴310和所述第二轴400分别与所述信息采集端面110垂直；
所述清洁件200包括清洁条，所述清洁条的第一端与所述第一轴310连接，所述清洁条的第二端与所述第二轴400连接；
在所述驱动组件300驱动所述第一轴310转动的情况下，所述第一轴310带动所述清洁条的所述第一端同步转动，以驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
可以理解的是，上述清洁条的第一端可以与所述第一轴310固定连接，如此，在所述第一轴310转动的同时，可以带动所述清洁条的第一端绕所述第一轴310的轴线同步转动。
相应地，在所述第二轴400可以相对于所述采集元件100转动的情况下，即所述第二轴400可以绕自身轴线转动的情况下，所述清洁条的第二端可以与所述第二轴400固定连接，如此，在所述清洁条在所述第一位置和第二位置之间移动的过程中，所述清洁条的第二端和所述第二轴400可以同步绕所述第二轴400的轴线转动。此外，当所述第二轴400为相对于所述采集元件100固定的固定轴时，所述清洁条的第二端可以与所述第二轴400转动连接，如此，在所述清洁条在所述第一位置和第二位置之间移动的过程中，所述清洁条的第二端可以绕所述第二轴400转动。
在本公开一个实施例中，可以在所述非检测区域112开设第一通孔和第二通孔，其中，所述第一轴310穿设于所述第一通孔，所述第二轴400穿设于所述第二通孔。如此，在所述清洁条在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述第一轴310可以在所述第一通孔内转动，所述第二轴400可以在所述第二通孔内转动。
在本公开一个实施例中，图1为所述清洁条处于第一位置时的信息采集装置的结构示意图，图3为所述清洁条移动至所述检测区域111内时的信息采集装置的结构示意图，图4为所述清洁条处于第二位置时的信息采集装置的结构示意图。可见，所述清洁条在所述第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述清洁条可以移动至所述检测区域111的各个位置，因此，清洁条可以实现对检测区域111中各个位置的清洁。
上述驱动组件300还可以包括驱动器和减速器，所述驱动器通过所述减速器与所述第一轴310连接，如此，可以通过所述减速器调节所述第一轴310的转速，进而实现对清洁条清洁效率的调节。
该实施方式中，通过在检测区域111的两相对侧设置第一轴310和第二轴400，并使所述清洁条的第一端与第一轴310连接，同时，使所述第二轴400与所述第二轴400连接，如此，清洁条在所述第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述清洁条可以移动至所述检测区域111的各个位置，这样，清洁条可以实现对检测区域111中各个位置的清洁，从而提高对检测区域111的清洁效果。
可选地，所述清洁条为具有弹性的清洁条，且所述清洁条处于弹性压缩状态。
可以理解的是，所述清洁条在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述清洁条始终处于弹性压缩状态。请参见图1，在所述清洁条处于第一位置时，由于所述清洁条处于弹性压缩状态，因此，所述清洁条具有朝背对所述检测区域111一侧的弹性力，如此，可以避免在非清洁工况下，即所述第一轴310未转动的情况下，因所述清洁条朝向所述检测区域111一侧形变，而导致清洁条遮挡检测区域111的问题。相应地，请参见图4，在所述清洁条处于第二位置时，由于所述清洁条处于弹性压缩状态，因此，所述清洁条具有朝背对所述检测区域111一侧的弹性力，如此，可以避免在非清洁工况下，即所述第一轴310未转动的情况下，因所述清洁条朝向所述检测区域111一侧形变，而导致清洁条遮挡检测区域111的问题。
此外，在所述清洁条由第一位置移动至第二位置的过程中，当所述清洁条通过某一临界位置后，由于所述清洁条处于弹性压缩状态，所述清洁条可以在自身弹性力的作用下，快速切换至第二位置。相应地，在所述清洁条由第二位置移动至第一位置的过程中，当所述清洁条通过所述临界位置后，由于所述清洁条处于弹性压缩状态，所述清洁条可以在自身弹性力的作用下，快速切换至第一位置。其中，所述临界位置可以是图3所示的位置。
该实施方式中，由于清洁条为具有弹性的清洁条，且所述清洁条处于弹性压缩状态，因此，可以避免在非清洁工况下，因所述清洁条朝向所述检测区域111一侧形变，而导致清洁条遮挡检测区域111的问题。同时，由于所述清洁条处于弹性压缩状态，因此，所述驱动组件300仅需带动所述清洁条从检测区域111的一侧运动至临界位置，所述清洁条即可在自身弹性力的作用下快速切换至检测区域111的另一侧，如此，有利于提高清洁的效率。
可选地，所述非检测区域112内设有滑槽131，所述滑槽131的延伸方向与所述清洁条的运动方向相匹配，所述第二轴400插接于所述滑槽131内，且所述第二轴400与所述滑槽131滑动连接；
在所述驱动组件300驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换的过程中，所述第二轴400在所述滑槽131内滑动。
具体地，在所述清洁条位于所述第一位置的情况下，所述清洁条的第二端位于所述滑槽131的中间位置。在所述驱动组件300带动所述清洁条由第一位置向第二位置移动过程中，所述驱动组件300首先带动所述清洁条的第二端移动至所述滑槽131的右侧，该过程中，所述清洁条的长度缩短，所述清洁条内部的弹性力减小，如此，有利于所述驱动组件300顺利带动所述清洁条朝向所述第二位置一侧形变。请参见图4，在所述清洁条运动至所述第二位置时，所述清洁条的第二端在清洁条自身弹性力的作用下，自动移动至所述滑槽131的中间位置。
相应地，在所述驱动组件300带动所述清洁条由第二位置向第一位置移动过程中，所述驱动组件300首先带动所述清洁条的第二端移动至所述滑槽131的左侧，该过程中，所述清洁条的长度缩短，所述清洁条内部的弹性力减小，如此，有利于所述驱动组件300顺利带动所述清洁条朝向所述第一位置一侧形变。
该实施方式中，通过在所述非检测区域112内设有滑槽131，并使所述第二轴400与所述滑槽131滑动连接，这样，在所述驱动组件300驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间移动的过程中，所述第二轴400在所述滑槽131内滑动，如此，有利于驱动组件300顺利带动所述清洁条在第一位置和第二位置之间移动。
可选地，所述驱动组件300包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出轴形成所述第一轴310，所述第二驱动件的输出轴形成所述第二轴400；
在所述第一驱动件驱动所述第一轴310朝第一方向转动，且所述第二驱动件驱动所述第二轴400朝第二方向转动的情况下，所述第一轴310带动所述清洁条的所述第一端同步转动，所述第二轴400带动所述清洁条的所述第二端同步转动，以驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
可以理解的是，所述第一驱动件和所述第二驱动件可以分别为驱动电机。请参见图1，当需要驱动清洁条由第一位置移动至第二位置时，可以通过第一驱动件带动所述第一轴310顺时针转动，同时，通过第二驱动件带动所述第二轴400逆时针转动。如此，所述清洁条的第一端将跟随第一轴310绕所述第一轴310的轴线顺时针转动，同时，所述清洁条的第二端将跟随第二轴400绕所述第二轴400的轴线逆时针转动，从而实现同步驱动所述清洁条的两端分别朝向所述第二位置一侧形变，有利于实现所述清洁条快速切换至所述第二位置。相应地，当需要驱动清洁条由第二位置移动至第一位置时，可以通过第一驱动件带动所述第一轴310逆时针转动，同时，通过第二驱动件带动所述第二轴400顺时针转动。
该实施方式中，通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动所述清洁条的两端，这样，有利于实现所述清洁条的位置快速切换，从而进一步提高清洁的效率。
可选地，所述清洁件200的外表面套设有弹性毛刷，其中，所述弹性毛刷朝向所述信息采集端面110的一侧处于弹性弯曲状态。
具体地，当所述检测区域111为平面时，由于所述驱动组件300可以带动所述清洁条在平面内移动，因此，可以通过所述清洁条对所述检测区域111进行清洁。
然而，当所述检测区域111为曲面时，由于所述驱动组件300仅能带动所述清洁条在预设平面内移动，因此，所述预设平面与所述检测区域111中的不同位置之间的距离可能不同。当所述检测区域111中的某一位置与预设平面之间的距离过大时，所述清洁条在移动过程中可能无法与该位置相接触，进而无法对该位置进行清洁。
该实施方式中，通过在所述清洁条的外表面套设弹性毛刷，并使所述弹性毛刷朝向所述检测区域111的一侧处于弹性弯曲状态。这样，当所述检测区域111为曲面时，在所述清洁条移动过程中，若所述预设平面与所述检测区域111之间的距离增大，则所述弹性毛刷可以在自身弹性力的作用下朝向所述检测区域111一侧形变，从而可以确保弹性毛刷可以与所述检测区域111的各个位置相接触，以实现对检测区域111的各个位置的清洁，进而提高对检测区域111的清洁效果。
可选地，所述清洁件200包括弹性刮板，所述弹性刮板朝向所述信息采集端面110的一侧处于弹性弯曲状态。其中，所述弹性刮板可以采用橡胶刮板。
该实施方式中，通过使清洁件200包括弹性刮板，所述弹性刮板朝向所述信息采集端面110的一侧处于弹性弯曲状态。这样，当所述检测区域111为曲面时，在所述弹性刮板移动过程中，若所述预设平面与所述检测区域111之间的距离增大，则所述弹性刮板可以在自身弹性力的作用下朝向所述检测区域111一侧形变，从而可以确保弹性刮板可以与所述检测区域111的各个位置相接触，以实现对检测区域111的各个位置的清洁，进而提高对检测区域111的清洁效果。
本公开实施例还提供了一种相机，所述相机包括上述实施例中所述的信息采集装置，所述信息采集装置用于采集图像信息。
其中，所述信息采集装置中的采集元件100可以为图像传感器。
该实施方式中，由于所述相机包括上述实施例中的信息采集装置，因此，所述相机具有上述实施例中信息采集装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再予以赘述。
本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例中所述的信息采集装置，
由于现有的车辆通常包括图像传感器，所述图像传感器可以感知外界驾驶环境，并将检测结果传递至车辆的中央控制器，这样，中央控制器可以根据所述图像传感器的检测结果对车辆进行控制，以实现车辆的辅助驾驶过程或自动驾驶过程。因此，所述信息采集装置可以作为所述车辆中的图像传感器。此外，所述信息采集装置还可以是车辆中具有感知面的其他信息采集装置。
该实施方式中，由于所述车辆包括上述实施例中的信息采集装置，因此，所述车辆具有上述实施例中信息采集装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再予以赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (12)
1.一种信息采集装置，包括：
采集元件(100)，所述采集元件(100)包括信息采集端面(110)；
清洁件(200)，所述清洁件(200)位于所述信息采集端面(110)内；
驱动组件(300)，所述驱动组件(300)与所述清洁件(200)连接，且所述驱动组件(300)用于驱动所述清洁件(200)在所述信息采集端面(110)内移动。
2.根据权利要求1所述的信息采集装置，其中，所述信息采集端面(110)包括检测区域(111)和非检测区域(112)；
所述驱动组件(300)用于驱动所述清洁件(200)在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述非检测区域(112)，且所述检测区域(111)位于所述第一位置和所述第二位置之间。
3.根据权利要求2所述的信息采集装置，其中，所述驱动组件(300)包括第一轴(310)，所述采集元件(100)上设有第二轴(400)，所述第一轴(310)和所述第二轴(400)分别位于所述检测区域(111)的两相对侧，且所述第一轴(310)和所述第二轴(400)分别与所述信息采集端面(110)垂直。
4.根据权利要求3所述的信息采集装置，其中，所述清洁件(200)包括清洁条，所述清洁条的第一端与所述第一轴(310)连接，所述清洁条的第二端与所述第二轴(400)连接。
5.根据权利要求4所述的信息采集装置，其中，在所述驱动组件(300)驱动所述第一轴(310)转动的情况下，所述第一轴(310)带动所述清洁条的所述第一端同步转动，以驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
6.根据权利要求4所述的信息采集装置，其中，所述清洁条为具有弹性的清洁条，且所述清洁条处于弹性压缩状态。
7.根据权利要求4所述的信息采集装置，其中，所述非检测区域(112)内设有滑槽(131)，所述滑槽(131)的延伸方向与所述清洁条的运动方向相匹配，所述第二轴(400)插接于所述滑槽(131)内，且所述第二轴(400)与所述滑槽(131)滑动连接；
在所述驱动组件(300)驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换的过程中，所述第二轴(400)在所述滑槽(131)内滑动。
8.根据权利要求4所述的信息采集装置，其中，所述驱动组件(300)包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出轴形成所述第一轴(310)，所述第二驱动件的输出轴形成所述第二轴(400)；
在所述第一驱动件驱动所述第一轴(310)朝第一方向转动，且所述第二驱动件驱动所述第二轴(400)朝第二方向转动的情况下，所述第一轴(310)带动所述清洁条的所述第一端同步转动，所述第二轴(400)带动所述清洁条的所述第二端同步转动，以驱动所述清洁条在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息采集装置，其中，所述清洁件(200)的外表面套设有弹性毛刷，其中，所述弹性毛刷朝向所述信息采集端面(110)的一侧处于弹性弯曲状态。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的信息采集装置，其中，所述清洁件(200)包括弹性刮板，所述弹性刮板朝向所述信息采集端面(110)的一侧处于弹性弯曲状态。
11.一种相机，所述相机包括权利要求1-10中任一项所述的信息采集装置，所述信息采集装置用于采集图像信息。
12.一种车辆，所述车辆包括权利要求1-10中任一项所述的信息采集装置。
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