CN114598108A - 一种emc滤波电路、雨刷电机及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EMC滤波电路、雨刷电机及汽车，涉及滤波技术领域，所述EMC滤波电路包括：第一电容、第二电容、第一电感和第二电感；所述第一电容的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；所述第二电容的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；所述第一电感的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接；所述第二电感的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。本发明对雨刷电机的低频骚扰和高频骚扰有较好的抑制作用，提高雨刷电机EMC能力。

Description

一种EMC滤波电路、雨刷电机及汽车

技术领域

本发明涉及滤波技术领域，特别涉及一种EMC滤波电路、雨刷电机及汽车。

背景技术

随着车载电子电气部件种类和数量的增加，汽车电气化和智能化的不断发展，汽车的电磁兼容性问题日益突出，并直接关系到车辆的安全性,节能性和环保性等性能指标.车辆电磁兼容性能的重要性不断提高。雨刮电机作为车辆上的一套关键且经常用到的设备，其电磁兼容性能(EMC)的重要性直接影响到行车安全。雨刷电机为直流有刷电机

现有雨刮电机EMC能力较差，亟需设计一种新的EMC滤波电路，提高雨刮电机EMC能力。

发明内容

本发明实施例提供一种EMC滤波电路、雨刷电机及汽车，以解决相关技术中现有雨刷电机EMC能力较差的技术问题。

第一方面，提供了一种EMC滤波电路，所述EMC滤波电路包括：第一电容、第二电容、第一电感和第二电感；

所述第一电容的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；

所述第二电容的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；

所述第一电感的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接；

所述第二电感的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。

一些实施例中，所述EMC滤波电路还包括：第三电感；

所述第三电感的第一端与所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

一些实施例中，所述EMC滤波电路还包括：第三电容和第四电容；

所述第三电容的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接；

所述第四电容的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

一些实施例中，所述第三电容和所述第四电容分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

一些实施例中，所述EMC滤波电路还包括：第五电容和第六电容；

所述第五电容的第一端与所述第一电感的第二端连接、第二端与所述第三电感的第二端连接；

所述第六电容的第一端与所述第二电感的第二端连接、第二端与所述第三电感的第二端连接。

一些实施例中，所述第五电容和所述第六电容分别靠近所述第一电感和所述第二电感设置。

一些实施例中，所述EMC滤波电路还包括：第一续流二极管和第二续流二极管；

所述第一续流二极管的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接；

所述第二续流二极管的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

一些实施例中，所述第一续流二极管和所述第二续流二极管分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

第二方面，提供了一种雨刷电机，包括前述的EMC滤波电路。

一些实施例中，所述雨刷电机还包括：

导电金属外壳，所述EMC滤波电路设于所述导电金属外壳内部。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种EMC滤波电路、雨刷电路及汽车，在第一供电接线端和雨刷电机的第一电刷接线端之间设置第一电容和第一电感，在第二供电接线端和雨刷电机的第二电刷接线端之间设置第二电容和第二电感，对雨刷电机的低频骚扰和高频骚扰有较好的抑制作用，提高雨刷电机EMC能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种EMC滤波电路的第一个示意图；

图2为本发明实施例提供的一种EMC滤波电路的第二个示意图；

图3为本发明实施例提供的一种EMC滤波电路的第三个示意图；

图4为本发明实施例提供的一种EMC滤波电路的第四个示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种EMC滤波电路，其能解决现有雨刷电机EMC能力较差的技术问题。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种EMC滤波电路，所述EMC滤波电路包括：第一电容C1、第二电容C2、第一电感L1和第二电感L4。

所述第一电容C1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第一电感L1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接。所述第二电容C2的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第二电感L4的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。所述EMC滤波电路的地与雨刷电机的外壳可靠搭接。所述第一电容C1和第二电容C2分别靠近第一供电接线端和第二供电接线端放置，目的是减小外部线缆到所述第一电容C1和第二电容C2的线缆长度。

具体地，参见图1所示，第一供电接线端为TP1，第二供电接线端为TP2，雨刷电机的第一电刷接线端为TP3，雨刷电机的接地电刷接线端为TP4，雨刷电机的第二电刷接线端为TP5。可以理解为所述第一供电接线端TP1为雨刷电机高速供电接线端，第一电刷接线端TP3为雨刷电机的高速电刷接线端，当所述第一供电接线端为TP1接通电源时，所述第一电刷接线端TP3连接的电机内部绕组是高速绕组，电机高速转动。所述第二供电接线端TP2为雨刷电机低速供电接线端，第二电刷接线端TP5为雨刷电机的低速电刷接线端，当所述第二供电接线端TP2接通电源时，所述第二电刷接线端TP5连接的电机内部绕组是低速绕组，电机低速转动。

本发明实施例中的EMC滤波电路，在第一供电接线端和雨刷电机的第一电刷接线端之间设置第一电容C1和第一电感L1，在第二供电接线端和雨刷电机的第二电刷接线端之间设置第二电容C2和第二电感L4，对雨刷电机的低频骚扰和高频骚扰有较好的抑制作用，提高雨刷电机的EMC能力。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图2所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电感L3，所述第三电感L3的第一端与所述第一电容C1的第二端和所述第二电容C2的第二端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第三电感L3用于防止雨刷电机的电刷与换向片产生的噪声通过地传导到外部线缆上。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电容C3和第四电容C4。

所述第三电容C3的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第四电容C4的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

所述第三电容C3和所述第四电容C4目的是减小电刷接通时，产生火花带来的高频干扰，将电刷与电枢摩擦过程中产生的高频电流导到所述EMC滤波电路的地上然后通过雨刷电机的外壳快速泄放。所述第三电容C3和所述第四电容C4的电容取值取pF级别，不会导致电机发热严重，带载能力下降。优选地，所述第三电容C3和所述第四电容C4分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第五电容C5和第六电容C6。

所述第五电容C5的第一端与所述第一电感L1的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第六电容C6的第一端与所述第二电感L4的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第五电容C5和第六电容C6配合所述第一电感L1和所述第二电感L4使用，增加滤波效果。优选地，所述第五电容C5和所述第六电容C6分别靠近所述第一电感L1和所述第二电感L4设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图4所示，所述EMC滤波电路还包括：第一续流二极管DW1和第二续流二极管DW2。

所述第一续流二极管DW1的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第二续流二极管DW2的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

由于雨刷电机为感性负载，断电时产生高压反向电动势，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2用以保护电路中元件不被感应电动势击穿或烧坏，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2反向耐压值应大于雨刷电机的工作电压。优选地，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置，保护效果更好。

本发明实施例提供了一种雨刷电机，包括前述的EMC滤波电路，所述EMC滤波电路包括：第一电容C1、第二电容C2、第一电感L1和第二电感L4。所述雨刷电机还包括：导电金属外壳，所述EMC滤波电路设于所述导电金属外壳内部。

所述第一电容C1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第一电感L1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接。所述第二电容C2的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第二电感L4的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。其中，所述第一供电接线端的电压大于所述第二供电接线端的电压。所述EMC滤波电路的地与雨刷电机的外壳可靠搭接。所述第一电容C1和第二电容C2分别靠近第一供电接线端和第二供电接线端放置，目的是减小外部线缆到所述第一电容C1和第二电容C2的线缆长度。

具体地，参见图1所示，第一供电接线端为TP1，第二供电接线端为TP2，雨刷电机的第一电刷接线端为TP3，雨刷电机的接地电刷接线端为TP4，雨刷电机的第二电刷接线端为TP5。所述第一供电接线端TP1的电压大于所述第二供电接线端TP2的电压，可以理解为所述第一供电接线端TP1为雨刷电机高速供电接线端，第一电刷接线端TP3为雨刷电机的高速电刷接线端。所述第二供电接线端TP2为雨刷电机低速供电接线端，第二电刷接线端TP5为雨刷电机的低速电刷接线端。

本发明实施例中的雨刷电机，其EMC滤波电路在第一供电接线端和雨刷电机的第一电刷接线端之间设置第一电容C1和第一电感L1，在第二供电接线端和雨刷电机的第二电刷接线端之间设置第二电容C2和第二电感L4，对雨刷电机的低频骚扰和高频骚扰有较好的抑制作用，提高雨刷电机的EMC能力。另外整个所述EMC滤波电路置于雨刮电机的导电金属外壳内部，构成比较完整的屏蔽体，亦可减少雨刷电机的对外辐射，在雨刷电机的内部抑制骚扰，减少雨刷电机产生的骚扰。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图2所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电感L3，所述第三电感L3的第一端与所述第一电容C1的第二端和所述第二电容C2的第二端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电容C3和第四电容C4。

所述第三电容C3的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第四电容C4的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

所述第三电容C3和所述第四电容C4目的是减小电刷接通时，产生火花带来的高频干扰，将电刷与电枢摩擦过程中产生的高频电流导到所述EMC滤波电路的地上然后通过雨刷电机的外壳快速泄放。所述第三电容C3和所述第四电容C4的电容取值取pF级别，不会导致电机发热严重，带载能力下降。优选地，所述第三电容C3和所述第四电容C4分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第五电容C5和第六电容C6。

所述第五电容C5的第一端与所述第一电感L1的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第六电容C6的第一端与所述第二电感L4的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第五电容C5和第六电容C6配合所述第一电感L1和所述第二电感L4使用，增加滤波效果。优选地，所述第五电容C5和所述第六电容C6分别靠近所述第一电感L1和所述第二电感L4设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图4所示，所述EMC滤波电路还包括：第一续流二极管DW1和第二续流二极管DW2。

所述第一续流二极管DW1的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第二续流二极管DW2的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

由于雨刷电机为感性负载，断电时产生高压反向电动势，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2用以保护电路中元件不被感应电动势击穿或烧坏，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2反向耐压值应大于雨刷电机的工作电压。优选地，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置，保护效果更好。

本发明实施例提供了一种汽车，包括前述的雨刷电机。所述雨刷电机包括前述的EMC滤波电路，所述EMC滤波电路包括：第一电容C1、第二电容C2、第一电感L1和第二电感L4。

所述第一电容C1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第一电感L1的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接。所述第二电容C2的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地。所述第二电感L4的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。其中，所述第一供电接线端的电压大于所述第二供电接线端的电压。所述EMC滤波电路的地与雨刷电机的外壳可靠搭接。所述第一电容C1和第二电容C2分别靠近第一供电接线端和第二供电接线端放置，目的是减小外部线缆到所述第一电容C1和第二电容C2的线缆长度。

具体地，参见图1所示，第一供电接线端为TP1，第二供电接线端为TP2，雨刷电机的第一电刷接线端为TP3，雨刷电机的接地电刷接线端为TP4，雨刷电机的第二电刷接线端为TP5。所述第一供电接线端TP1的电压大于所述第二供电接线端TP2的电压，可以理解为所述第一供电接线端TP1为雨刷电机高速供电接线端，第一电刷接线端TP3为雨刷电机的高速电刷接线端。所述第二供电接线端TP2为雨刷电机低速供电接线端，第二电刷接线端TP5为雨刷电机的低速电刷接线端。

本发明实施例中的雨刷电机，其EMC滤波电路在第一供电接线端和雨刷电机的第一电刷接线端之间设置第一电容C1和第一电感L1，在第二供电接线端和雨刷电机的第二电刷接线端之间设置第二电容C2和第二电感L4，对雨刷电机的低频骚扰和高频骚扰有较好的抑制作用，提高雨刷电机的EMC能力。另外整个所述EMC滤波电路置于雨刮电机的导电金属外壳内部，构成比较完整的屏蔽体，亦可减少雨刷电机的对外辐射，在雨刷电机的内部抑制骚扰，减少雨刷电机产生的骚扰。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图2所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电感L3，所述第三电感L3的第一端与所述第一电容C1的第二端和所述第二电容C2的第二端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第三电容C3和第四电容C4。

所述第三电容C3的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第四电容C4的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

所述第三电容C3和所述第四电容C4目的是减小电刷接通时，产生火花带来的高频干扰，将电刷与电枢摩擦过程中产生的高频电流导到所述EMC滤波电路的地上然后通过雨刷电机的外壳快速泄放。所述第三电容C3和所述第四电容C4的电容取值取pF级别，不会导致电机发热严重，带载能力下降。优选地，所述第三电容C3和所述第四电容C4分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图3所示，所述EMC滤波电路还包括：第五电容C5和第六电容C6。

所述第五电容C5的第一端与所述第一电感L1的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第六电容C6的第一端与所述第二电感L4的第二端连接、第二端与所述第三电感L3的第二端连接。所述第五电容C5和第六电容C6配合所述第一电感L1和所述第二电感L4使用，增加滤波效果。优选地，所述第五电容C5和所述第六电容C6分别靠近所述第一电感L1和所述第二电感L4设置。

作为可选的实施方式，在一个发明实例中，参见图4所示，所述EMC滤波电路还包括：第一续流二极管DW1和第二续流二极管DW2。

所述第一续流二极管DW1的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。所述第二续流二极管DW2的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

由于雨刷电机为感性负载，断电时产生高压反向电动势，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2用以保护电路中元件不被感应电动势击穿或烧坏，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2反向耐压值应大于雨刷电机的工作电压。优选地，所述第一续流二极管DW1和所述第二续流二极管DW2分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置，保护效果更好。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种EMC滤波电路，其特征在于，所述EMC滤波电路包括：第一电容、第二电容、第一电感和第二电感；

所述第一电容的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；

所述第二电容的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接后接地；

所述第一电感的第一端用于与第一供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接；

所述第二电感的第一端用于与第二供电接线端连接、第二端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接。

2.如权利要求1所述的EMC滤波电路，其特征在于，所述EMC滤波电路还包括：第三电感；

所述第三电感的第一端与所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

3.如权利要求2所述的EMC滤波电路，其特征在于，所述EMC滤波电路还包括：第三电容和第四电容；

所述第三电容的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接；

所述第四电容的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

4.如权利要求3所述的EMC滤波电路，其特征在于：

所述第三电容和所述第四电容分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

5.如权利要求2所述的EMC滤波电路，其特征在于，所述EMC滤波电路还包括：第五电容和第六电容；

所述第五电容的第一端与所述第一电感的第二端连接、第二端与所述第三电感的第二端连接；

所述第六电容的第一端与所述第二电感的第二端连接、第二端与所述第三电感的第二端连接。

6.如权利要求5所述的EMC滤波电路，其特征在于：

所述第五电容和所述第六电容分别靠近所述第一电感和所述第二电感设置。

7.如权利要求1所述的EMC滤波电路，其特征在于，所述EMC滤波电路还包括：第一续流二极管和第二续流二极管；

所述第一续流二极管的第一端用于与雨刷电机的第一电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接；

所述第二续流二极管的第一端用于与雨刷电机的第二电刷接线端连接、第二端用于与雨刷电机的接地电刷接线端连接。

8.如权利要求7所述的EMC滤波电路，其特征在于：

所述第一续流二极管和所述第二续流二极管分别靠近电机的第一电刷接线端和第二电刷接线端设置。

9.一种雨刷电机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的EMC滤波电路，所述雨刷电机还包括：

导电金属外壳，所述EMC滤波电路设于所述导电金属外壳内部。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的雨刷电机。

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