CN114598085A - 一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，涉及直流伺服电机创新技术领域，包括直流伺服电机本体，所述直流伺服电机本体的左侧活动连接有减振盒机构，所述减振盒机构包括弹簧二，所述直流伺服电机本体的外表面固定安装有电机壳体机构，所述直流伺服电机本体的外侧活动连接有磁场衰减机构。本发明通过在直流伺服电机本体的外部罩上磁场衰减机构，铁板覆盖外侧，屏蔽一定的磁场干扰，铁镍合金条和铁镍和合金框是高导磁率材料，形成网状屏蔽结构，铝条是非导磁率材料，填充在铁板和网状结构之间，形成组合屏蔽结构，解决内部磁场和外部磁场会相互之间影响的问题，达到独立工作，减少相互之间干扰，保证推动连贯性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及直流伺服电机创新技术领域，具体涉及一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机。
背景技术
直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成，直流伺服电机分为有刷和无刷电机，两者各有优缺点，根据不同的使用环境选择合适的电机，提高运行的效率。针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术的直流伺服电机在日常的使用过程中是安装在一个相对固定的位置进行工作，在磁场中工作时，内部磁场和外部磁场会相互之间影响，导致内外磁场的强度减弱或加强，将会影响到直流伺服电机转动的平稳性和推动的连贯性；
2、现有技术的直流伺服电机采用的是金属板的外壳，具有高强度的保护作用，但同时也会导致直流伺服电机的重量加重，影响到直流伺服电机的移动，一定程度上增加了伺服电机的负担，同时伺服电机易受到固定载体振动的影响。
发明内容
本发明提供一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，包括直流伺服电机本体，所述直流伺服电机本体的左侧活动连接有减振盒机构，所述减振盒机构包括弹簧二，所述弹簧二的一端固定连接有盒外壳。
所述直流伺服电机本体的外表面固定安装有电机壳体机构，所述电机壳体机构包括六边筒机构，所述六边筒机构包括六角环。
所述直流伺服电机本体的外侧活动连接有磁场衰减机构，所述磁场衰减机构包括铁镍和合金框，所述铁镍和合金框的内部固定连接有铁镍合金条。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述六角环的内侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的两端固定连接有固定环，所述六角环的外侧固定连接有球型连接体。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述六边筒机构的上侧固定连接有塑料板一，所述六边筒机构的下侧固定连接有塑料板二，所述六边筒机构的一侧固定连接有六边环柱，所述六边环柱的上侧与塑料板一的下侧固定连接，所述六边环柱的下侧与塑料板二的上侧固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述六边环柱的内壁固定连接有加强环一，所述六边环柱的内壁固定连接有加强环二，所述六边环柱的内壁固定连接有椭球体柱。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述铁镍和合金框的内侧固定连接有铝条，所述铝条的另一侧固定连接有铁板，所述铁板的内侧固定连接有塑料壳体，所述塑料壳体的内腔顶面与铁镍合金条的外表面和铁镍和合金框的外表面固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述塑料壳体的侧面固定连接有绝缘层，所述绝缘层的内侧固定连接有海绵层，所述海绵层的内侧与电机壳体机构的外表面卡接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述盒外壳的内壁固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接有L型板，所述L型板的内侧固定连接有摩擦条，所述盒外壳的内壁固定连接有弹性钢片。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹簧二的另一端与直流伺服电机本体的左侧面搭接，所述弹性钢片的另一侧与直流伺服电机本体左端侧面搭接，所述直流伺服电机本体的左端上侧与摩擦条的外表面搭接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，采用塑料板一、六边环柱、六边筒机构、加强环一、椭球体柱、加强环二、塑料板二、六角环、连接杆、固定杆、固定环和球型连接体的配合，通过塑料板一和塑料板二包裹六边环柱和六边筒机构形成基本框架，加强环一、加强环二和椭球体柱在六边环柱的内部起到连接和加强强度的作用，六个环绕连接，每个内部辅助支撑六个连接杆，形成立体三角结构，固定杆和固定环形成柱状框架，与立体三角的顶点连接，加强结构稳定性，解决直流伺服电机采用的是金属板的外壳，使得直流伺服电机的重量较重，影响到直流伺服电机被推动的问题，达到用稳定框架结构代替封闭块状结构，减轻重量，方便被推动的效果。
2、本发明提供一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，采用塑料壳体、铁镍合金条、铁镍和合金框、铝条、铁板、绝缘层和海绵层的配合，通过在直流伺服电机本体的外部罩上磁场衰减机构，使得海绵层和直流伺服电机本体的外表面紧密贴合，做到卡接，绝缘层起到一定程度上的隔绝作用，铁板覆盖外侧，屏蔽一定的磁场干扰，铁镍合金条和铁镍和合金框是高导磁率材料，形成网状屏蔽结构，铝条是非导磁率材料，填充在铁板和网状结构之间，形成组合屏蔽结构，将磁场衰减到很低的程度，解决内部磁场和外部磁场会相互之间影响，导致内外磁场的强度减弱或加强，将会影响到直流伺服电机转动平稳性和推动连贯性的问题，达到独立工作，减少相互之间干扰，保证推动连贯性的效果。
3、本发明提供一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，采用盒外壳、弹簧一、摩擦条、L型板、弹性钢片和弹簧二的配合，通过在直流伺服电机本体的连接处增加减振盒机构，使得直流伺服电机本体的上下两侧卡进摩擦条和L型板形成卡爪上，弹簧一受压发生形变产生弹力，使上下处于平衡状态，直流伺服电机本体的左右两侧卡进四个弹性钢片中，弹性钢片受压发生形变产生弹力，使得左右处于平衡状态，弹簧二贴合在直流伺服电机本体的前侧，将螺栓穿过直流伺服电机本体和盒外壳固定在载体上，在发生振动时，内部弹力会抵消一部分振动力，解决直流伺服电机工作过程不够稳定的问题，达到减少振动，保持自身相对平稳状态，提高推动过程中连贯性的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明电机壳体机构局部剖面的结构示意图；
图3为本发明六边筒机构的结构示意图；
图4为本发明磁场衰减机构内部的结构示意图；
图5为本发明减振盒机构的结构示意图。
图中：1、直流伺服电机本体；
2、减振盒机构；21、盒外壳；22、弹簧一；23、摩擦条；24、L型板；25、弹性钢片；26、弹簧二；
3、电机壳体机构；31、塑料板一；32、六边环柱；33、六边筒机构；331、六角环；332、连接杆；333、固定杆；334、固定环；335、球型连接体；34、加强环一；35、椭球体柱；36、加强环二；37、塑料板二；
4、磁场衰减机构；41、塑料壳体；42、铁镍合金条；43、铁镍和合金框；44、铝条；45、铁板；46、绝缘层；47、海绵层。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-5所示，本发明提供了一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，包括直流伺服电机本体1，直流伺服电机本体1的左侧活动连接有减振盒机构2，减振盒机构2包括弹簧二26，弹簧二26的一端固定连接有盒外壳21，直流伺服电机本体1的外表面固定安装有电机壳体机构3，电机壳体机构3包括六边筒机构33，六边筒机构33包括六角环331，直流伺服电机本体1的外侧活动连接有磁场衰减机构4，磁场衰减机构4包括铁镍和合金框43，铁镍和合金框43的内部固定连接有铁镍合金条42。
在本实施例中，通过设置减振盒机构2，连接在直流伺服电机本体1和固定载体之间，减少固定载体的振动传递到直流伺服电机本体1，影响到直流伺服电机本体1自身稳定性，提高被推动时的连贯性，设置电机壳体机构3，用框架结构代替块状结构，减轻重量，提高推动时的可操作性，设置磁场衰减机构4，减少直流伺服电机本体1内外磁场之间相互干扰，保证相对独立工作，提高整体的稳定性。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，六角环331的内侧固定连接有连接杆332，连接杆332的另一端固定连接有固定杆333，固定杆333的两端固定连接有固定环334，六角环331的外侧固定连接有球型连接体335，六边筒机构33的上侧固定连接有塑料板一31，六边筒机构33的下侧固定连接有塑料板二37，六边筒机构33的一侧固定连接有六边环柱32，六边环柱32的上侧与塑料板一31的下侧固定连接，六边环柱32的下侧与塑料板二37的上侧固定连接，六边环柱32的内壁固定连接有加强环一34，六边环柱32的内壁固定连接有加强环二36，六边环柱32的内壁固定连接有椭球体柱35。
在本实施例中，通过塑料板一31和塑料板二37包裹六边环柱32和六边筒机构33形成基本框架，加强环一34、加强环二36和椭球体柱35在六边环柱32的内部起到连接和加强强度的作用，六个六角环331环绕连接，每个内部辅助支撑六个连接杆332，形成立体三角结构，固定杆333和固定环334形成柱状框架，与立体三角的顶点连接，加强结构稳定性，解决直流伺服电机采用的是金属板的外壳，使得直流伺服电机的重量较重，影响到直流伺服电机被推动的问题，达到用稳定框架结构代替封闭块状结构，减轻重量，方便被推动的效果。
实施例3
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，铁镍和合金框43的内侧固定连接有铝条44，铝条44的另一侧固定连接有铁板45，铁板45的内侧固定连接有塑料壳体41，塑料壳体41的内腔顶面与铁镍合金条42的外表面和铁镍和合金框43的外表面固定连接，塑料壳体41的侧面固定连接有绝缘层46，绝缘层46的内侧固定连接有海绵层47，海绵层47的内侧与电机壳体机构3的外表面卡接。
在本实施例中，通过在直流伺服电机本体1的外部罩上磁场衰减机构4，使得海绵层47和直流伺服电机本体1的外表面紧密贴合，做到卡接，绝缘层46起到一定程度上的隔绝作用，铁板45覆盖外侧，屏蔽一定的磁场干扰，铁镍合金条42和铁镍和合金框43是高导磁率材料，形成网状屏蔽结构，铝条44是非导磁率材料，填充在铁板45和网状结构之间，形成组合屏蔽结构，将磁场衰减到很低的程度，解决内部磁场和外部磁场会相互之间影响，导致内外磁场的强度减弱或加强，将会影响到直流伺服电机转动平稳性和推动连贯性的问题，达到独立工作，减少相互之间干扰，保证推动连贯性的效果。
实施例4
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，盒外壳21的内壁固定连接有弹簧一22，弹簧一22的另一端固定连接有L型板24，L型板24的内侧固定连接有摩擦条23，盒外壳21的内壁固定连接有弹性钢片25，弹簧二26的另一端与直流伺服电机本体1的左侧面搭接，弹性钢片25的另一侧与直流伺服电机本体1左端侧面搭接，直流伺服电机本体1的左端上侧与摩擦条23的外表面搭接。
在本实施例中，通过在直流伺服电机本体1的连接处增加减振盒机构2，使得直流伺服电机本体1的上下两侧卡进摩擦条23和L型板24形成卡爪上，弹簧一22受压发生形变产生弹力，使上下处于平衡状态，直流伺服电机本体1的左右两侧卡进四个弹性钢片25中，弹性钢片25受压发生形变产生弹力，使得左右处于平衡状态，弹簧二26贴合在直流伺服电机本体1的前侧，将螺栓穿过直流伺服电机本体1和盒外壳21固定在载体上，在发生振动时，内部弹力会抵消一部分振动力，解决直流伺服电机工作过程不够稳定的问题，达到减少振动，保持自身相对平稳状态，提高推动过程中连贯性的效果。
下面具体说一下该磁场推动连贯性好的直流伺服电机的工作原理。
如图1-5所示，在使用该磁场推动连贯性好的直流伺服电机时，塑料板一31和塑料板二37包裹六边环柱32和六边筒机构33形成基本框架，加强环一34、加强环二36和椭球体柱35在六边环柱32的内部起到连接和加强强度的作用，六个六角环331环绕连接，每个内部辅助支撑六个连接杆332，形成立体三角结构，固定杆333和固定环334形成柱状框架，与立体三角的顶点连接，加强结构稳定性，在直流伺服电机本体1的连接处增加减振盒机构2，使得直流伺服电机本体1的上下两侧卡进摩擦条23和L型板24形成卡爪上，弹簧一22受压发生形变产生弹力，使上下处于平衡状态，直流伺服电机本体1的左右两侧卡进四个弹性钢片25中，弹性钢片25受压发生形变产生弹力，使得左右处于平衡状态，弹簧二26贴合在直流伺服电机本体1的前侧，将螺栓穿过直流伺服电机本体1和盒外壳21固定在载体上，在发生振动时，内部弹力会抵消一部分振动力，在直流伺服电机本体1的外部罩上磁场衰减机构4，使得海绵层47和直流伺服电机本体1的外表面紧密贴合，做到卡接，绝缘层46起到一定程度上的隔绝作用，铁板45覆盖外侧，屏蔽一定的磁场干扰，铁镍合金条42和铁镍和合金框43是高导磁率材料，形成网状屏蔽结构，铝条44是非导磁率材料，填充在铁板45和网状结构之间，形成组合屏蔽结构，将磁场衰减到很低的程度。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，包括直流伺服电机本体(1)，其特征在于：所述直流伺服电机本体(1)的左侧活动连接有减振盒机构(2)，所述减振盒机构(2)包括弹簧二(26)，所述弹簧二(26)的一端固定连接有盒外壳(21)；
所述直流伺服电机本体(1)的外表面固定安装有电机壳体机构(3)，所述电机壳体机构(3)包括六边筒机构(33)，所述六边筒机构(33)包括六角环(331)；
所述直流伺服电机本体(1)的外侧活动连接有磁场衰减机构(4)，所述磁场衰减机构(4)包括铁镍和合金框(43)，所述铁镍和合金框(43)的内部固定连接有铁镍合金条(42)。
2.根据权利要求1所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述六角环(331)的内侧固定连接有连接杆(332)，所述连接杆(332)的另一端固定连接有固定杆(333)，所述固定杆(333)的两端固定连接有固定环(334)，所述六角环(331)的外侧固定连接有球型连接体(335)。
3.根据权利要求1所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述六边筒机构(33)的上侧固定连接有塑料板一(31)，所述六边筒机构(33)的下侧固定连接有塑料板二(37)，所述六边筒机构(33)的一侧固定连接有六边环柱(32)，所述六边环柱(32)的上侧与塑料板一(31)的下侧固定连接，所述六边环柱(32)的下侧与塑料板二(37)的上侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述六边环柱(32)的内壁固定连接有加强环一(34)，所述六边环柱(32)的内壁固定连接有加强环二(36)，所述六边环柱(32)的内壁固定连接有椭球体柱(35)。
5.根据权利要求1所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述铁镍和合金框(43)的内侧固定连接有铝条(44)，所述铝条(44)的另一侧固定连接有铁板(45)，所述铁板(45)的内侧固定连接有塑料壳体(41)，所述塑料壳体(41)的内腔顶面与铁镍合金条(42)的外表面和铁镍和合金框(43)的外表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述塑料壳体(41)的侧面固定连接有绝缘层(46)，所述绝缘层(46)的内侧固定连接有海绵层(47)，所述海绵层(47)的内侧与电机壳体机构(3)的外表面卡接。
7.根据权利要求1所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述盒外壳(21)的内壁固定连接有弹簧一(22)，所述弹簧一(22)的另一端固定连接有L型板(24)，所述L型板(24)的内侧固定连接有摩擦条(23)，所述盒外壳(21)的内壁固定连接有弹性钢片(25)。
8.根据权利要求7所述的一种磁场推动连贯性好的直流伺服电机，其特征在于：所述弹簧二(26)的另一端与直流伺服电机本体(1)的左侧面搭接，所述弹性钢片(25)的另一侧与直流伺服电机本体(1)左端侧面搭接，所述直流伺服电机本体(1)的左端上侧与摩擦条(23)的外表面搭接。
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