CN207910570U - 一种外转子伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外转子伺服电机，包括：包括转子组件及定子组件，转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子及反射式码盘；定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及码盘读数头；外转子包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，连接部纵向设置且与永磁体相连接，盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，转动部纵向设置且与轴承座之间设置有轴承，反射式码盘固定在轴承替换部下端面；绕组套设在轴承座外缘，码盘读数头设置在轴承座上端且位于反射式码盘下方。本实用新型所提供的外转子伺服电机，由于采用了包括一体成型连接部、盖体替换部及转动部的外转子，减少了连接螺栓的使用，简化了电机结构，从而提高了电机的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及的是一种外转子伺服电机。
背景技术
现有技术中，外转子伺服电机通常包括：转子组件、定子组件及连接组件，所述转子组件包括：外转子、上端盖、转轴、下轴承盖及光电码盘，而定子组件包括：绕组、轴承座、上轴承、下轴承、电机底座及码盘读头；连接组件包括：用于连接上端盖及外转子的第一螺栓、用于连接上端盖与转轴的第二螺栓、用于连接电机底座与轴承座的第三螺栓及用于连接下轴承盖与转轴的第四螺栓。该结构零部件较多，导致装配效率低。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种外转子伺服电机，旨在解决现有技术中外转子伺服电机零部件较多，导致装配效率低的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种外转子伺服电机，其包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子及反射式码盘；所述定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及码盘读数头；所述外转子包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，所述连接部纵向设置且与永磁体相连接，所述盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，所述转动部纵向设置且与轴承座之间设置有轴承，所述反射式码盘固定在轴承替换部下端面；所述绕组套设在轴承座外缘，所述码盘读数头设置在轴承座上端且位于反射式码盘下方。
进一步地，所述绕组选择为分数槽集中绕组。
进一步地，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承；所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于限位凸起，上端贴合于转动部。
进一步地，所述外转子伺服电机还包括：卡簧，所述转动部下端外缘开设有收容槽，所述卡簧内侧容置在所述收容槽内。
进一步地，所述下轴承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述卡簧。
进一步地，所述转子组件由且仅由永磁体、外转子、反射式码盘及卡簧组成。
进一步地，所述轴承座下端连接有下端盖，所述下端盖与轴承座通过螺纹连接件相连接。
进一步地，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座、码盘读数头、螺纹连接件及下端盖组成。
进一步地，所述轴承座呈中空的倒T字形。
进一步地，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座及码盘读数头。
本实用新型所提供的外转子伺服电机，由于采用了包括一体成型连接部、盖体替换部及转动部的外转子，减少了连接螺栓的使用，简化了电机结构，从而提高了电机的装配效率。
附图说明
图1是本实用新型外转子伺服电机较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型外转子伺服电机另一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型外转子伺服电机较佳实施例的结构示意图；图2是本实用新型外转子伺服电机另一较佳实施例的结构示意图。
如图1所示，在本实用新型较佳实施例中，所提供的外转子1伺服电机（以下简称电机）包括：转子组件及定子组件。
所述转子组件包括：依次连接的永磁体2、外转子1及反射式码盘6；所述定子组件包括：依次连接的绕组3、轴承座4及码盘读数头7；所述外转子1包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，所述连接部纵向设置且与永磁体2相连接，所述盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，所述转动部纵向设置且与轴承座4之间设置有轴承，所述反射式码盘6固定在轴承替换部下端面；所述绕组3套设在轴承座4外缘，所述码盘读数头7设置在轴承座4上端且位于反射式码盘6下方。
所述反射式码盘6呈片状，并通过码盘读数头7检测电机旋转角度，可以将电机的整体尺寸做到更小，而通过一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，则减少了连接螺栓的使用，从而减少了结构件，降低了电机装配的复杂性，同时提高电机的可靠性。
反射式码盘6优选设置成环状，其上刻画有反射光的刻度条，用于作为检测电机旋转角度的依据。而绕组3由定子铁芯及绕线两部分组成，采用分数槽集中绕组3。所述绕组3与永磁体2之间设置有旋转间隙，用于防止永磁体2与绕组3相互磨擦。
在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述外转子1伺服电机还包括：卡簧10，所述转动部下端外缘开设有收容槽，所述卡簧10内侧容置在所述收容槽内。
所述轴承设置有两个，分别为上轴承5及下轴承9；所述轴承座4内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承5下端支撑于限位凸起，上端贴合于转动部。
所述下轴承9上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述卡簧10。
较佳地是，所述转子组件由且仅由永磁体2、外转子1、反射式码盘6及卡簧10组成；以尽可能减少零部件，简化电机结构。
进一步地，所述轴承座4呈中空的倒T字形，其纵截面由两个相互分离且以外转子1轴心镜像对称的半凸字形结构组成，即纵截面的左侧部分呈镜像的L形，右侧部分呈L形。在此基础上，优选所述定子组件由且仅有绕组3、轴承座4及码盘读数头7。
本实用新型提供的结构由外转子1、永磁体2、绕组3、轴承座4、上轴承5、反射式码盘6、码盘读数头7、下轴承9及卡簧10组成为佳，以尽可能简化电机结构。
如图2所示，在本实用新型所提供的另一较佳实施例中，所述转子组件包括：依次连接的永磁体2、外转子1及反射式码盘6；所述定子组件包括：依次连接的绕组3、轴承座4及码盘读数头7；所述外转子1包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，所述连接部纵向设置且与永磁体2相连接，所述盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，所述转动部纵向设置且与轴承座4之间设置有轴承，所述反射式码盘6固定在轴承替换部下端面；所述绕组3套设在轴承座4外缘，所述码盘读数头7设置在轴承座4上端且位于反射式码盘6下方。
所述反射式码盘6呈片状，并通过码盘读数头7检测电机旋转角度，可以将电机的整体尺寸做到更小，而通过一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，则减少了连接螺栓的使用，从而减少了结构件，降低了电机装配的复杂性，同时提高电机的可靠性。
反射式码盘6优选设置成环状，其上刻画有反射光的刻度条，用于作为检测电机旋转角度的依据。而绕组3由定子铁芯及绕线两部分组成，采用分数槽集中绕组3。所述绕组3与永磁体2之间设置有旋转间隙，用于防止永磁体2与绕组3相互磨擦。
在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述外转子1伺服电机还包括：卡簧10，所述转动部下端外缘开设有收容槽，所述卡簧10内侧容置在所述收容槽内。
所述轴承设置有两个，分别为上轴承5及下轴承9；所述轴承座4内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承5下端支撑于限位凸起，上端贴合于转动部。
所述下轴承9上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述卡簧10。
较佳地是，所述转子组件由且仅由永磁体2、外转子1、反射式码盘6及卡簧10组成；以尽可能减少零部件，简化电机结构。
所述轴承座4下端连接有下端盖11，所述下端盖11与轴承座4通过螺纹连接件8相连接，在此基础上，所述定子组件由且仅有绕组3、轴承座4、码盘读数头7、螺纹连接件8及下端盖11组成为佳。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种外转子伺服电机，其特征在于：包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子及反射式码盘；所述定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及码盘读数头；所述外转子包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，所述连接部纵向设置且与永磁体相连接，所述盖体替换部横向设置在连接部及转动部之间，所述转动部纵向设置且与轴承座之间设置有轴承，所述反射式码盘固定在轴承替换部下端面；所述绕组套设在轴承座外缘，所述码盘读数头设置在轴承座上端且位于反射式码盘下方。
2.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述绕组选择为分数槽集中绕组。
3.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承；所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于限位凸起，上端贴合于转动部。
4.根据权利要求3所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述外转子伺服电机还包括：卡簧，所述转动部下端外缘开设有收容槽，所述卡簧内侧容置在所述收容槽内。
5.根据权利要求4所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述下轴承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撑于所述卡簧。
6.根据权利要求4所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述转子组件由且仅由永磁体、外转子、反射式码盘及卡簧组成。
7.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承座下端连接有下端盖，所述下端盖与轴承座通过螺纹连接件相连接。
8.根据权利要求7所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座、码盘读数头、螺纹连接件及下端盖组成。
9.根据权利要求1所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述轴承座呈中空的倒T字形。
10.根据权利要求9所述的外转子伺服电机，其特征在于，所述定子组件由且仅有绕组、轴承座及码盘读数头。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110912329A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机 |
| CN111953122A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 上海福赞电机科技有限公司 | 一种低速大扭矩直驱伺服电机 |
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2018
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| CN110912329A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机 |
| WO2021114420A1 (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机 |
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