CN114593806A - 称重模块及包括其的称重系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种称重模块及包括其的称重系统，所述称重模块包括：顶板、底板、传感器组件和至少一定位支撑件，所述传感器组件安装在所述顶板和所述底板之间，所述顶板的下端面设置有至少一立柱，所述定位支撑件安装在所述底板上，所述立柱与所述定位支撑件的上端部对应连接，所述定位支撑件与所述底板之间形成一空腔，用于容纳举升工具。本发明整体是开放式结构，动静结合面在中间部位，U形板内侧可以为放置举升工具提供空间，并且利用整体结构设计了信号发射器的位置。除了常规的防倾覆、水平限位、安全下落功能外，所述称重模块额外专门设计了灰尘消除、轻松举升、状态检测等功能。

Description

称重模块及包括其的称重系统

技术领域

本发明涉及称重模块领域，特别涉及一种称重模块及包括其的称重系统。

背景技术

在现有技术中，料罐、筒仓、反应釜类的称重基本是依靠称重模块完成的，将称重模块安装与上述设备的支腿下侧完成称重。

图1为现有技术中称重模块的结构示意图。

如图1所示，现有技术中称重模块的动静接合面A位于模块底部，且是中板与底板间的一个大面积。这样久而久之灰尘堆积，一者影响称重，二者难以清理，需要把整个顶板举升。

通常，在使用过程中客户经常出现抱怨，例如：

一、在动面与静面之间会频繁堆积灰尘，对计量性能产生影响，造成称量不准。

二、传感器在动态料罐下出现旋转，造成线缆端头与模块本体碰撞，造成传感器破坏。

三、柱式传感器倾斜造成数据有偏差，无法判断如何识别何时传感器发生了倾斜。

四、当客户需要更换传感器的时候如何把模块稍微举升就能把传感器取出也是客户频繁遇到的痛点。

有鉴于此，本领域技术人员设计了一种称重模块，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中称重模块容易积灰，影响传感器的精度，且不方便更换等缺陷，提供一种称重模块及包括其的称重系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种称重模块，其特点在于，所述称重模块包括：顶板、底板、传感器组件和至少一定位支撑件，所述传感器组件安装在所述顶板和所述底板之间，所述顶板的下端面设置有至少一立柱，所述定位支撑件安装在所述底板上，所述立柱与所述定位支撑件的上端部对应连接，所述定位支撑件与所述底板之间形成一空腔，用于容纳举升工具。

根据本发明的一个实施例，所述传感器组件包括传感器、上承压头和下承压头，所述上承压头安装在所述顶板的下端面上，与所述传感器的上连接头连接，所述下承压头安装在所述底板的上端面上，与所述传感器的下连接头连接。

根据本发明的一个实施例，所述定位支撑件为U型板，所述空腔的高度高于所述举升工具的高度。

根据本发明的一个实施例，每一所述立柱的底端设置有一连接部，每一所述定位支撑件的顶端开设有一安装通孔，所述连接部穿设在所述安装通孔内；

每一所述连接部的端部开设有一连接孔，所述连接孔内安装有防倾覆螺栓，其防倾覆螺栓和所述连接部的端部之间设置有一防倾覆垫片，所述防倾覆垫片的宽度大于所述安装通孔的直径。

根据本发明的一个实施例，所述防倾覆垫片与所述定位支撑件的顶端内壁面之间具有一第一间隙，和/或

所述立柱的底端与所述定位支撑件的顶端外壁面之间具有一第二间隙。

根据本发明的一个实施例，所述第一间隙为5mm，和/或所述第二间隙为 5mm。

根据本发明的一个实施例，所述顶板上安装有多个第一定位件，所述上承压头的外圆面侧面与所述第一定位件相切，通过所述第一定位件限定所述上承压头在所述顶板上的位置。

根据本发明的一个实施例，所述底板上安装有多个第二定位件和至少一个第三定位件，所述下承压头的外边缘处开设有多个凹槽，所述第二定位件连接在所述凹槽内，所述第三定位件与所述下承压头的外圆面侧面相切，通过所述第二定位件和所述第三定位件限定所述下承压头在所述底板上的位置。

根据本发明的一个实施例，所述称重模块还包括水平拉杆组件，所述水平拉杆组件包括两个带关节轴承的杆头、横杆、上连接块、下连接块和连接螺栓，所述杆头分别安装在所述横杆的两端，所述上连接块水平安装在一个所述杆头的端部，所述下连接块垂直安装在另一所述杆头的端部，所述上连接块与一所述立柱连接，所述下连接块与一所述定位支撑件连接。

根据本发明的一个实施例，所述上连接块与所述立柱之间为螺纹连接，所述下连接块与所述定位支撑件为螺纹连接。

根据本发明的一个实施例，所述横杆上设置有位置检测部件，用以检测所述水平拉杆组件使用中的磨损。

根据本发明的一个实施例，所述传感器的外壳上端面上设置有水平位置传感器，和/或

所述传感器的外壳壁面上或内部弹性体内设置有竖直检测元件。

根据本发明的一个实施例，所述立柱的侧壁上设置有倾斜检测部件，用于检测所述传感器的旋转。

根据本发明的一个实施例，所述传感器的线缆端下部设置有信号发生器，所述传感器的线缆端的相应部位设置有信号反射器，所述信号发生器和所述信号反射器配合检测所述传感器的位置。

本发明公开了一种称重系统，其特点在于，所述称重系统包括如上所述的称重模块。

本发明的积极进步效果在于：

本发明称重模块及包括其的称重系统具有如下诸多优势：

一、在结构上，所述称重模块的整体是开放式结构，动静结合面在中间部位，U形板内侧可以为放置举升工具提供空间，并且利用整体结构设计了信号发射器的位置。

二、除了常规的防倾覆、水平限位、安全下落功能外，所述称重模块额外专门设计了灰尘消除、轻松举升、状态检测等功能。状态检测即包括传感器工作状态检测还包括料罐工作状态检测，把料罐的工作状态首次纳入到模块的功能里。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为现有技术中称重模块的结构示意图。

图2为本发明称重模块的立体图。

图3为本发明称重模块的主视图。

图4为图2的剖视图。

图5为图2的剖视图。

图6为本发明称重模块中水平拉杆组件的结构示意图。

图7为本发明称重模块配合使用举升工具的示意图。

图8为图7的剖视图。

图9为本发明称重模块中下承压头的主视图。

图10为本发明称重模块中下承压头的侧视图。

图11为本发明称重模块中下承压头的仰视图。

图12为本发明称重模块中下承压头的定位方式示意图。

图13为本发明称重模块中传感器的结构示意图。

【附图标记】

顶板 10

底板 20

传感器 30

上承压头 40

下承压头 50

定位支撑件 60

立柱 11

举升工具 70

空腔 a

上连接头 31

下连接头 32

连接部 111

安装通孔 61

连接孔 112

防倾覆螺栓 113

防倾覆垫片 114

第一间隙 b

第二间隙 c

第一定位件 12

第二定位件 21

第三定位件 22

凹槽 51

水平拉杆组件 80

杆头 81

横杆 82

上连接块 83

下连接块 84

连接螺栓 85

水平位置传感器 33

竖直检测元件 34

倾斜检测部件 115

信号反射器 35

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图2为本发明称重模块的立体图。图3为本发明称重模块的主视图。图4 为图2的剖视图。图5为图2的剖视图。

如图2至图5所示，本发明公开了一种称重模块，其包括：顶板10、底板 20、传感器组件和至少一定位支撑件60，所述传感器组件安装在顶板10和底板20之间，顶板10的下端面设置有至少一立柱11，定位支撑件60安装在底板20上，立柱11与定位支撑件60的上端部对应连接，定位支撑件60与底板 20之间形成一空腔a，用于容纳举升工具70。

此处，所述传感器组件可以优选地包括传感器30、上承压头40和下承压头50。上承压头40安装在顶板10的下端面上，与传感器30的上连接头31连接，下承压头50安装在底板20的上端面上，与传感器30的下连接头32连接。

优选地，定位支撑件60采用U型板，空腔a的高度高于举升工具70的高度。

进一步地，每一立柱11的底端设置有一连接部111，每一定位支撑件60 的顶端开设有一安装通孔61，将连接部111穿设在安装通孔61内。在每一连接部111的端部开设有一连接孔112，连接孔112内安装有防倾覆螺栓113，其防倾覆螺栓113和连接部111的端部之间设置有一防倾覆垫片114，防倾覆垫片114的宽度大于安装通孔61的直径。防倾覆垫片114与定位支撑件60的顶端内壁面之间具有一第一间隙b，和/或立柱11的底端与定位支撑件60的顶端外壁面之间具有一第二间隙c。此处，第一间隙b优选为5mm，和/或第二间隙c优选为5mm。

上述结构中，对于定位支撑件60和立柱11的数量并不进行限定，可以采用一组定位支撑件60和立柱11进行配合使用(图中未示)，也可以采用两组定位支撑件60和立柱11左右两侧对称地设置在顶板10和底板20之间配合使用(如图2所示)，当然也可以采用多组定位支撑件60和立柱11分布在顶板 10和底板20之间配合使用(图中未示)，这些都可以达到本发明所述称重模块的设计目的，均在本申请的保护范围内。

进一步地，在顶板10上安装有多个第一定位件12，上承压头40的外圆面侧面与第一定位件12相切，通过第一定位件12限定上承压头40在顶板10上的位置。在底板20上安装有多个第二定位件21和至少一个第三定位件22，下承压头50的外边缘处开设有多个凹槽51，将第二定位件21连接在凹槽51内，第三定位件22与下承压头50的外圆面侧面相切，通过第二定位件21和第三定位件22限定下承压头50在底板20上的位置。此处，第一定位件12、第二定位件21、第三定位件22均可以优选地采用定位销。

优选地，所述称重模块还包括水平拉杆组件80，水平拉杆组件80包括两个带关节轴承的杆头81、横杆82、上连接块83、下连接块84和连接螺栓85，将杆头81分别安装在横杆82的两端，上连接块83水平安装在一个杆头81的端部，下连接块84垂直安装在另一杆头81的端部，上连接块83与一立柱11 连接，下连接块84与一定位支撑件60连接。

上连接块83与立柱11之间优选为螺纹连接，下连接块84与定位支撑件 60优选为螺纹连接。

进一步地，在横杆82上设置有位置检测部件(图中未示)，用以检测水平拉杆组件80使用中的磨损。

在传感器30的外壳上端面上设置有水平位置传感器33，和/或传感器30 的外壳壁面上或内部弹性体内设置有竖直检测元件34。在立柱11的侧壁上设置有倾斜检测部件115，用于检测传感器30的旋转。

传感器30的线缆端下部设置有信号发生器，传感器30的线缆端的相应部位设置有信号反射器35，所述信号发生器和信号反射器35配合检测传感器30 的位置。

本发明公开了一种称重系统，其特点在于，所述称重系统包括如上所述的称重模块。

根据上述结构描述，本发明称重模块通过机械结构与信号发射元件组合使用，除了可以完成正常称量过程中保护功能外，还带来了易于消除灰尘堆积、实时监控传感器工作状态和模块工作状态、通过设计放置液压顶升工具实现传感器更换方便的功能。

所述称重模块主要包括顶板10、底板20、立柱11、定位支撑件60(例如U 形板)、上承压头40、下承压头50、传感器30、防倾覆螺栓113、防倾覆垫片114、旋转检测和倾斜检测。对于动态应用所述称重模块还配备了水平拉杆组件80，水平拉杆组件80与所述称重模块之间使用螺纹连接，即做到了相互独立，又便于安装统一。

正常工作时，料罐重物的重量依靠顶板10、上承压头40传递给传感器30，传感器30下侧为下承压头50和底板20，这些零件完成普通的称重功能。

然而，由于称重时不可避免的会有危险因素，如料罐存在倾覆风险，因此模块需设计防倾覆保护功能。本发明称重模块是依靠立柱11的中心螺纹孔、防倾覆螺栓113、防倾覆垫片114和U形板(即定位支撑件60)共同完成，依靠防倾覆垫片114与U形板(即定位支撑件60)之间的第一间隙b，例如5mm 间隙，只允许料罐有5mm的倾覆移动距离，而后被防倾覆垫片114约束。模块左右两侧各布置一套，提高防倾覆能力。这种结构零件简单，且零件数量少。

由于称重时可能存在某一瞬间某些极其特别的因素造成传感器倒塌，这时料罐瞬间失去支撑，有设备垮塌风险。因此模块自身设计了模块安全下落保护功能，即第二间隙c，例如5mm间隙，以预留5mm安全下落空间。当料罐下落 5mm后立柱11与U形板(即定位支撑件60)接触，依靠立柱11与U形板(即定位支撑件60)承担料罐载荷，防止设备压溃模块发生安全事故。

由于模块在称重时，尤其是带搅拌的动态料罐，模块势必会存在水平力，并带动模块做水平动作，然后带动传感器倾斜，造成称量不准。如果这类动作不被约束，当动作超过一定范围就会造成传感器过度倾斜，甚至逃出承压头内孔，引发设备垮塌。本模块的水平限位是通过立柱11的连接部111与U形板(即定位支撑件60)的孔共同完成的。通过立柱11的连接部111与U形板(即定位支撑件60)上对应的孔限位起到水平限位功能。

特别地，本发明称重模块还具有诸多其他新功能，具体介绍如下：

一、有利于消除灰尘堆积。

如图1所示，原有模块的动静接合面A位于模块底部，且是中板与底板间具有一个大面。这样久而久之灰尘堆积，一者影响称重，二者难以清理，需要把整个顶板举升。

对此，本发明称重模块解决了这种风险。本发明称重模块中动静接合面存在于立柱11的台阶面与U形板(即定位支撑件60)上侧面之间(也可以理解为第二间隙c所示的5mm安全下落范围)，在所述称重模块的两侧各分布一个。这种结构使得总面积大大减小，而且接合面位于中间位置。这两个结构共同使得灰尘堆积困难，且即使堆积后也很容易清理，因为接合面在中部，而且结合面积小。

此外，另一个重要因素为，所述称重模块是一种开放式结构，本身存在较好的空气贯通，灰尘堆积的风险在整体上就很小，且开放式结构对后期使用压缩空气吹洗也很方便。

二、轻松举升模块上侧，便于更换传感器。

所述称重模块在U形板(即定位支撑件60)内侧采用标准液压举升工具70 提供了空间。假如客户需要更换传感器30的时候，首先把防倾覆螺栓113和防倾覆垫片114取出，然后将举升工具70放入。本发明所述称重模块的巧妙之处在于，当防倾覆螺栓113与防倾覆垫片114取出后，内侧空间恰好比举升工具70高2mm，可以方便地使举升工具70开始工作举升。

此外，本发明所述称重模块巧妙地改变了承压头与模块的连接方式，不是将上承压头40、下承压头50沉入顶板10与底板20，而是依靠平面接触，并使用定位销定位。上承压头40、下承压头50与顶板10、底板20间平面接触，并且在下承压头50后侧下部设计两个凹槽51。与此位置对应的顶板10和底板 20上加工有孔，孔内塞入定位销(即第一定位件12和第三定位件22)，所述定位销的一半塞在顶板10与底板20的孔内，一半分别与上承压头40、下承压头50的外圆侧面相切。同时，在对应的底板20上加工有多个孔，孔内塞入定位销(即第二定位件21)，所述定位销的一半塞在底板20的孔内，一半落在下承压头50的凹槽51内。

这种结构设计有两个功能：一是定位下承压头和下承压头，对于上承压头，靠两颗相切的销，对于下承压头，靠三颗销，两颗在凹槽内，一颗相切。二是防止下承压头的旋转，由槽内的两颗销完成。上承压头40和下承压头50的不同定位方式是根据传感器30的上连接头31和下连接头32的形状有关系，本实施例中传感器30的上连接头31为圆柱形，所以采用两个定位销与上承压头 40的外圆侧面相切即可定位，而下连接头32为六角形，所述需要通过两个定位销与下承压头50的凹槽51限位，再通过一个定位销与下承压头50的外圆侧面相切实现定位和防旋转。当然此处仅为举例，上承压头40和下承压头50 的定位方式可以根据传感器的上连接头、下连接头进行选择，其均在本申请的保护范围内，此处不做限定。

当举升工具70稍微举升模块，这时候模块的压力被释放，只需将与下承压头50相切的一颗定位销(即第三定位件22)取出，下承压头50和传感器 30就可轻松滑移出来。当需要安装传感器30的时候，也是先将后侧的两颗定位销(即第二定位件21)塞入孔内，然后将传感器30与下承压头50一起划入，再塞入与下承压头50相切的定位销(即第三定位件22)，如图12所示。

三、传感器工作状态检测。

原有模块产品频繁出现的失效点在于传感器工作一段时间后发生转动，然后线缆端头与模块侧板接触碰撞，造成线缆端磨损破坏。这个问题完全可以通过日常维护进行解决，但是由于实际情况下客户没有这种意识而且也不知道何时去维护，造成转动事故频发。

本发明称重模块在传感器线缆端下部放置一个小型信号发生器，传感器线缆端相应部位有信号反射器将信号再次反射回信号发生器，完成一个完整的信号发射、反射、回收，这种工作情况表明传感器位置正常。

当传感器转动后(约5～10°)，传感器偏离原有位置，信号发射后无法被接受，这时信号给系统发出警报，提示工作人员进行维护，更换零部件，防止因维护不及时出现因传感器偏离正常工作位置而出现不当称量。

原有模块的另一个广泛抱怨在于料罐在搅拌的时候传感器会发生倾斜，这时候的称量是不准确的。但是客户是不知道什么时候传感器倾斜了的，也就是客户是不知道何时的称量是不准确的。

本发明称重模块通过在两侧立柱上布置信号发生器进行传感器旋转的检测。正常情况下，两发生器同时向传感器发射信号进行距离测定，如果传感器未倾斜，此时两发生器检测距离相同，不发出警报。当传感器倾斜后，两发生器检测的距离势必会不一致，此时发生警报，提示传感器倾斜，这时的称量数据精度是不高的。

倾斜检测的方式，还可以通过直接在现有称重传感器上布置倾斜检测元件实现，如可以通过在传感器外壳的上端平面布局水平位置传感器或在传感器外壳或内部弹性体内布置竖直检测元件进行检测，这种方法也在本发明的保护范围之内。

当传感器正常水平工作时，倾斜检测无信号输出，正常工作。当因料罐晃动或其他因素造成传感器倾斜，检测元件识别倾斜角度，若至临界值(大于3°) 则发出信号警示此时传感器已经偏移至较大称量误差处，注意甄别此时的准确性，如图13所示。

四、料罐工作状态检测。

又有料罐工作状态会影响模块的称量，当料罐内部出现异常工况时，模块的正常工作将受到挑战，为此本发明通过粘贴布置应变片来首先对料罐工作状态的监控。如本申请中在两立柱下端头周圈布置应变片来检测水平力，正常情况下，如果应变片不受力或受力在设定范围内，模块正常工作。若应变片感受到异常大的水平力，则模块通过应变片导线发出信号，警报料罐水平力异常，应检查料罐运行情况。

此外按此原理本申请还设计了倾覆力的检测，即在防倾覆垫片的周圈布置应变片，若无倾覆力或倾覆力在正常范围，则无异常信号，若垫片上的应变片检测到异常大的倾覆力，则发出信号，警报倾覆力过大，要立即检查料罐工作情况。

五、水平拉杆状态检测。

现有技术中出现过很多水平拉杆因慢慢磨损导致间隙增大，进而失去水平限位能力的客户抱怨。在本发明所述称重模块中，在两连接块间设计了距离检测，设定好正常距离164mm。当磨损发生后，164mm的距离肯定发生变化，当距离超过164.05就发射黄色警报信号，此时拉杆已经不再可靠。当距离超过 164.1mm，发射红色信号警报，此时拉杆已经不可使用。

此外，在横杆上我们同样设计布置了应变片，用以检测使用拉杆时水平力的情况。当应变片检测到水平拉杆承受异常大水平力时，也会发射信号提示检查料罐工作情况。

由此可见，本发明称重模块具有如下诸多特点：

一、U形板折弯后的内部空间可以放置标准举升工具，而且防倾覆螺栓与垫片移除后的空间刚好比举升工具高2mm，有利于举升工具快速动作；

二、承压头与顶板、底板间通过3颗销定位，承压头后部设计两个槽，即用于定位，又用于防止承压头的旋转；

三、承压头前侧的一颗销与承压头相切布置，这样即便于安装，又实现了承压头的防转；

四、水平拉杆与模块本体间完全依靠螺纹连接，不再使用焊接结构；这样就避免了无论客户是否需要水平拉杆我们都要预先焊接连接头的弊端；

五、将动静接合面设计在模块的中间部位，这样很大程度上避免了灰尘的堆积，且灰尘堆积后的清理也变得十分方便；

六、设计了信号发射元件，通过信号发射与回收完成了对传感器工作情况的检测，如传感器是否旋转，传感器是否发生了倾斜；

七、设计布置了多种应变片布局位置，用于检测料罐的工作状态，如水平力检测、倾覆力检测来判断料罐工作情况是否发生异常；

八、水平拉杆上有位置检测，用于检测拉杆使用中的磨损。

本发明称重模块属于料罐、料斗、反应釜等称重模块范畴，本专利开发的新型称重模块为客户安装、使用、维护带来了极大的便利，消除了客户使用中出现的诸多抱怨，并对传感器的工作情况实时监测，异常情况检测器发出报警信号。

本发明称重模块通过机械结构与信号发射元件组合使用，除了可以完成正常称量过程中保护功能外，还带来了易于消除灰尘堆积、实时监控传感器工作状态和模块工作状态、通过设计放置液压顶升工具实现传感器更换方便的功能。所述称重模块基于现有称重模块使用中出现的诉求为出发点，通过科学的结构设计与信号检测，完成如何减少或避免灰尘堆积、如何实施了解传感器工作位置、如何轻松更换传感器等问题。

综上所述，本发明称重模块及包括其的称重系统具有如下诸多优势：

一、在结构上，所述称重模块的整体是开放式结构，动静结合面在中间部位，U形板内侧可以为放置举升工具提供空间，并且利用整体结构设计了信号发射器的位置。

二、除了常规的防倾覆、水平限位、安全下落功能外，所述称重模块额外专门设计了灰尘消除、轻松举升、状态检测等功能。状态检测即包括传感器工作状态检测还包括料罐工作状态检测，把料罐的工作状态首次纳入到模块的功能里。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种称重模块，其特征在于，所述称重模块包括：顶板、底板、传感器组件和至少一定位支撑件，所述传感器组件安装在所述顶板和所述底板之间，所述顶板的下端面设置有至少一立柱，所述定位支撑件安装在所述底板上，所述立柱与所述定位支撑件的上端部对应连接，所述定位支撑件与所述底板之间形成一空腔，用于容纳举升工具。

2.如权利要求1所述的称重模块，其特征在于，所述传感器组件包括传感器、上承压头和下承压头，所述上承压头安装在所述顶板的下端面上，与所述传感器的上连接头连接，所述下承压头安装在所述底板的上端面上，与所述传感器的下连接头连接。

3.如权利要求1所述的称重模块，其特征在于，所述定位支撑件为U型板，所述空腔的高度高于所述举升工具的高度。

4.如权利要求3所述的称重模块，其特征在于，每一所述立柱的底端设置有一连接部，每一所述定位支撑件的顶端开设有一安装通孔，所述连接部穿设在所述安装通孔内；

每一所述连接部的端部开设有一连接孔，所述连接孔内安装有防倾覆螺栓，其防倾覆螺栓和所述连接部的端部之间设置有一防倾覆垫片，所述防倾覆垫片的宽度大于所述安装通孔的直径。

5.如权利要求3所述的称重模块，其特征在于，所述防倾覆垫片与所述定位支撑件的顶端内壁面之间具有一第一间隙，和/或

所述立柱的底端与所述定位支撑件的顶端外壁面之间具有一第二间隙。

6.如权利要求5所述的称重模块，其特征在于，所述第一间隙为5mm，和/或所述第二间隙为5mm。

7.如权利要求2所述的称重模块，其特征在于，所述顶板上安装有多个第一定位件，所述上承压头的外圆面侧面与所述第一定位件相切，通过所述第一定位件限定所述上承压头在所述顶板上的位置。

8.如权利要求7所述的称重模块，其特征在于，所述底板上安装有多个第二定位件和至少一个第三定位件，所述下承压头的外边缘处开设有多个凹槽，所述第二定位件连接在所述凹槽内，所述第三定位件与所述下承压头的外圆面侧面相切，通过所述第二定位件和所述第三定位件限定所述下承压头在所述底板上的位置。

9.如权利要求1所述的称重模块，其特征在于，所述称重模块还包括水平拉杆组件，所述水平拉杆组件包括两个带关节轴承的杆头、横杆、上连接块、下连接块和连接螺栓，所述杆头分别安装在所述横杆的两端，所述上连接块水平安装在一个所述杆头的端部，所述下连接块垂直安装在另一所述杆头的端部，所述上连接块与一所述立柱连接，所述下连接块与一所述定位支撑件连接。

10.如权利要求9所述的称重模块，其特征在于，所述上连接块与所述立柱之间为螺纹连接，所述下连接块与所述定位支撑件为螺纹连接。

11.如权利要求9所述的称重模块，其特征在于，所述横杆上设置有位置检测部件，用以检测所述水平拉杆组件使用中的磨损。

12.如权利要求2所述的称重模块，其特征在于，所述传感器的外壳上端面上设置有水平位置传感器，和/或

所述传感器的外壳壁面上或内部弹性体内设置有竖直检测元件。

13.如权利要求2所述的称重模块，其特征在于，所述立柱的侧壁上设置有倾斜检测部件，用于检测所述传感器的旋转。

14.如权利要求2所述的称重模块，其特征在于，所述传感器的线缆端下部设置有信号发生器，所述传感器的线缆端的相应部位设置有信号反射器，所述信号发生器和所述信号反射器配合检测所述传感器的位置。

15.一种称重系统，其特征在于，所述称重系统包括如权利要求1-14任意一项所述的称重模块。

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