CN114590377B - 一种具有防缠绕功能的水下机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：侧件，所述侧件共设有四个，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构。使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒,解决了水下机器人，在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构的问题。

Description

一种具有防缠绕功能的水下机器人

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种具有防缠绕功能的水下机器人。

背景技术

在进行水下科研以及水下探索的时候，通常需要用到水下机器人，进而将水下画面以及信息进行捕捉，然后进行传递；

然而，就目前传统水下机器人而言，在水下行走时，容易遇到水草等其他杂物，容易使水下机器人被缠绕起来，导致水下机器人无法移动，缺少防缠绕结构，水下机器人在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构，水下机器人在移动的过程中，缺少利用水流推动水草等缠绕物的结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有防缠绕功能的水下机器人，其具有分割板，分割板用来设在主体的前端使用，使主体在移动的过程中，分割板可以将即将缠绕的水草进行切断，避免主体被缠绕。

本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，具体包括：主体；所述主体为水下机器人本体，主体的前端设有连接板，连接板的前端设有分割板，分割板为L形板状结构，分割板的前端为楔形结构；侧件，所述侧件为矩形板状结构，侧件共设有四个，四个侧件分别处于主体的两侧，四个侧件分别固定在底件的外端，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构；后板，所述后板为U形板状结构，后板安装在主体的后方，后板的底部设有一个辅助板，辅助板为V形结构，辅助板的两侧均设有一个弧形槽。

可选的，所述主体的内部设有支架，支架的内部设有动力喷射器，连接板为倾斜板状结构，连接板共设有两个，两个连接板呈V形结构；所述主体的后方设有安装杆，安装杆为U形结构，主体的底部设有底件，底件为工字型结构，底件的前端与分割板的底部连接，底件的内部与支架连接，底件的两端均为菱形结构；所述底件的后方通过三个矩形杆安装有后件，后件为矩形板状结构，后件的顶端内部设有滑槽，滑槽为T形结构。

可选的，每个侧件的底部设有一个底槽，底槽为工字型结构，侧件的两侧分别设有一个侧槽，侧槽为矩形结构；每个所述侧件的顶端安装有两个顶板，顶板为弹簧板材质，顶板的顶端设有弧形槽，两个顶板的两端分别设有一个导件，导件为三角形结构，每个导件的内侧设有一个矩形块，矩形块嵌入在侧槽的内部；每个所述侧件的外部设有两个插杆，插杆为T形结构，插杆的内端为矩形结构，插杆的外端上方为圆柱形结构，插杆的外端底部为锥形结构，每两个插杆的内部设有两个推动板，推动板为U形结构，推动板为弹簧板材质。

可选的，所述后板的前端设有连接槽，连接槽为矩形结构，连接槽的前端两侧为弧形结构，连接槽的内部插入有安装杆，后板的顶端设有顶块，顶块为V形结构，顶块的两侧均为弧形结构；所述后板的后方外端两侧分别设有一个外杆，外杆为圆柱形结构，辅助板的底部设有矩形板，矩形板的底部设有调节槽，调节槽为T形结构；所述调节槽的内部嵌入有旋转件，旋转件的顶端为T形结构，旋转件为中间凸起的圆柱形结构，旋转件的底部旋转连接有滑板，滑板为T形板状结构，滑板嵌入在滑槽的内部。

有益效果

根据本发明的各实施例的水下机器人，与传统水下机器人相比，其具有辅助板，辅助板可以与喷射产生的水流接触，使后板可以摆动，进而将经过的缠绕物进行推动。

此外，通过安装分割板，分割板用来安装在主体的前端，使分割板可以被支撑使用，使主体在移动的时候，分割板可以处于主体的前端使用，使分割板可以利用主体移动产生的冲击力进行位移，进而与缠绕物进行接触，进而利用冲击力将缠绕物进行便捷的切割，使缠绕物可以自动断裂，防止缠绕物缠绕在主体的外部，进而影响主体的移动；

此外，通过顶杆，使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，进而使硅胶材质的顶杆可以被空气支撑起来，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒；

此外，通过辅助板，使本装置在使用的时候，辅助板可以处于后板的两侧，同时辅助板可以处于动力喷射器后方，使主体移动时，动力喷射器运转，进而使水流可以不断冲击辅助板，使辅助板可以受力控制后板循环摆动，使本装置在移动的过程中，后板可以将缠绕物进行推动，进而使缠绕物可以处于主体的两侧，避免与主体接触产生缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例水下机器人的立体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例水下机器人的仰视结构的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例水下机器人的分解立体结构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例水下机器人的分解仰视结构的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例水下机器人的主体立体结构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例水下机器人的主体仰视结构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例水下机器人的侧件立体及局部截面结构的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例水下机器人的后板分解仰视结构的示意图。

附图标记列表

1、主体；101、支架；102、连接板；103、分割板；104、安装杆；105、底件；106、后件；107、滑槽；

2、侧件；201、底槽；202、侧槽；203、顶杆；204、内腔；205、顶板；206、导件；207、插杆；208、推动板；

3、后板；301、连接槽；302、顶块；303、辅助板；304、外杆；305、调节槽；306、旋转件；307、滑板。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种具有防缠绕功能的水下机器人，包括：主体1；主体1为水下机器人本体，主体1的前端设有连接板102，连接板102的前端设有分割板103，分割板103为L形板状结构，可以稳固的处于主体1的前端使用，分割板103的前端为楔形结构，可以与缠绕物接触，使缠绕物可以被便捷的切断，避免缠绕物缠绕在主体1的外侧；侧件2，侧件2为矩形板状结构，侧件2共设有四个，四个侧件2分别处于主体1的两侧，使主体1的两侧可以被稳固的支撑使用，使主体1可以更加平稳，四个侧件2分别固定在底件105的外端，每个侧件2的顶端设有一个顶杆203，顶杆203的底部为圆柱形结构，顶杆203的顶端为球形结构，顶杆203为硅胶材质，使顶杆203可以自由的变形使用，顶杆203的内部设有内腔204，内腔204的底部为圆柱形结构，内腔204的顶端为球形结构，使空气可以便捷自动进入，进而使空气可以被存储起来，使空气可以处于主体1的两侧，进而保持平稳性；后板3，后板3为U形板状结构，后板3安装在主体1的后方，可以处于后板3的后方摆动使用，后板3的底部设有一个辅助板303，辅助板303为V形结构，辅助板303的两侧均设有一个弧形槽，可以与动力喷射器产生的水流接触，进而使辅助板303可以控制后板3摆动。

参考图5和图6，主体1的内部设有支架101，支架101的内部设有动力喷射器，使支架101可以支撑主体1以及安装动力喷射器，连接板102为倾斜板状结构，连接板102共设有两个，两个连接板102呈V形结构，可以复制支撑安装分割板103，使分割板103可以被支撑使用，进而将水草进行切割；主体1的后方设有安装杆104，安装杆104为U形结构，用来插入到连接槽301的内部，使后板3可以被稳固安装连接，进而便捷的进行摆动，主体1的底部设有底件105，底件105为工字型结构，底件105的前端与分割板103的底部连接，可以辅助支撑安装主体1，底件105的内部与支架101连接，底件105的两端均为菱形结构，可以辅助通过缠绕物，避免缠绕物缠绕；底件105的后方通过三个矩形杆安装有后件106，后件106为矩形板状结构，用来辅助开设滑槽107，后件106的顶端内部设有滑槽107，滑槽107为T形结构，使滑板307可以在其内部自由滑动位移。

参考图7，每个侧件2的底部设有一个底槽201，底槽201为工字型结构，用来辅助存储空气，侧件2的两侧分别设有一个侧槽202，侧槽202为矩形结构，用来嵌入安装导件206的矩形块；每个侧件2的顶端安装有两个顶板205，顶板205为弹簧板材质，可以辅助控制导件206安装，顶板205的顶端设有弧形槽，两个顶板205的两端分别设有一个导件206，导件206为三角形结构，每个导件206的内侧设有一个矩形块，矩形块嵌入在侧槽202的内部，使导件206可以控制缠绕物流通；每个侧件2的外部设有两个插杆207，插杆207为T形结构，插杆207的内端为矩形结构，插杆207的外端上方为圆柱形结构，插杆207的外端底部为锥形结构，使插杆207可以辅助插入到水底中，进而辅助固定主体1在水底固定，每两个插杆207的内部设有两个推动板208，推动板208为U形结构，推动板208为弹簧板材质，可以辅助推动插杆207。

参考图8，后板3的前端设有连接槽301，连接槽301为矩形结构，连接槽301的前端两侧为弧形结构，用来嵌入安装连接槽301，使后板3可以绕连接槽301摆动，连接槽301的内部插入有安装杆104，后板3的顶端设有顶块302，顶块302为V形结构，顶块302的两侧均为弧形结构，用来接收主体1顶端流通水流的动力，使后板3可以更好的摆动；后板3的后方外端两侧分别设有一个外杆304，外杆304为圆柱形结构，可以处于侧件2的后方，使侧件2可以更好的被控制摆动，辅助板303的底部设有矩形板，矩形板的底部设有调节槽305，调节槽305为T形结构，使旋转件306的顶端可以在其内部自由的滑动调节，使后板3的底部可以被拉住安装；调节槽305的内部嵌入有旋转件306，旋转件306的顶端为T形结构，旋转件306为中间凸起的圆柱形结构，旋转件306的底部旋转连接有滑板307，使旋转件306与滑板307之间，可以交错转动使用，滑板307为T形板状结构，滑板307嵌入在滑槽107的内部，可以在后板3摆动的时候，自动移动位置，避免后板3遇到影响。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当需要使用本装置的时候，可以先通过人力控制主体1放入到水中，使主体1加入到水中的时候，使空气可以进入到内腔204以及底槽201的内部，使空气可以自动进入，然后使主体1进入到水中，同时顶杆203可以被空气支撑使用，使顶杆203可以处于主体1的两侧使用，进而控制主体1可以更加平稳，避免在遇到碰撞的时候，会产生倾倒的现象，在主体1沉入到水中之后，插杆207的外端底部可以插入到水底内部，进而辅助固定主体1固定，当主体1在水下工作移动的时候，动力喷射器运转，使主体1可以在水中便捷移动位移，在移动的过程中，分割板103可以被主体1控制在水中流畅的快速移动，在遇到缠绕物的时候，分割板103可以与缠绕物接触，进而使缠绕物可以被截断切割，进而避免缠绕物与主体1接触缠绕，使主体1可以流畅的在水中便捷移动位移，避免主体1在移动过程中受到影响，同时在主体1移动的过程中，动力喷射器产生的水流可以与辅助板303外侧接触，使辅助板303可以被推动，进而使后板3在移动的过程中，可以来回左右摆动，进而将经过的缠绕物可以被推动位移，避免缠绕物缠绕在主体1的外侧，使主体1可以流畅的移动位移，不会受到影响。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）为水下机器人本体，主体（1）的前端设有连接板（102），连接板（102）的前端设有分割板（103），分割板（103）为L形板状结构，分割板（103）的前端为楔形结构，主体（1）的底部设有底件（105）；侧件（2），所述侧件（2）共设有四个，四个侧件（2）分别处于主体（1）的两侧，四个侧件（2）分别固定在底件（105）的外端，每个侧件（2）的顶端设有一个顶杆（203），顶杆（203）的底部为圆柱形结构，顶杆（203）的顶端为球形结构，顶杆（203）为硅胶材质，顶杆（203）的内部设有内腔（204），内腔（204）的底部为圆柱形结构，内腔（204）的顶端为球形结构；后板（3），所述后板（3）安装在主体（1）的后方，后板（3）的底部设有一个辅助板（303），辅助板（303）为V形结构，辅助板（303）的两侧均设有一个弧形槽；

所述主体（1）的内部设有支架（101），支架（101）的内部设有动力喷射器，辅助板（303）处于动力喷射器后方，所述主体（1）的后方设有安装杆（104），所述底件（105）的后方通过三个矩形杆安装有后件（106），后件（106）为矩形板状结构，后件（106）的顶端内部设有滑槽（107）；所述后板（3）的前端设有连接槽（301），连接槽（301）的前端两侧为弧形结构，连接槽（301）的内部插入有安装杆（104），辅助板（303）的底部设有矩形板，矩形板的底部设有调节槽（305），调节槽（305）为T形结构；所述调节槽（305）的内部嵌入有旋转件（306），旋转件（306）的顶端为T形结构，旋转件（306）为中间凸起的圆柱形结构，旋转件（306）的底部旋转连接有滑板（307），滑板（307）为T形板状结构，滑板（307）嵌入在滑槽（107）的内部；

每个侧件（2）的底部设有一个底槽（201），底槽（201）为工字型结构，侧件（2）的两侧分别设有一个侧槽（202），侧槽（202）为矩形结构；每个所述侧件（2）的顶端安装有两个顶板（205），顶板（205）为弹簧板材质，顶板（205）的顶端设有弧形槽，两个顶板（205）的两端分别设有一个导件（206），导件（206）为三角形结构，每个导件（206）的内侧设有一个矩形块，矩形块嵌入在侧槽（202）的内部；

每个所述侧件（2）的外部设有两个插杆（207），插杆（207）的内端为矩形结构，插杆（207）的外端上方为圆柱形结构，插杆（207）的外端底部为锥形结构，每两个插杆（207）的内部设有两个推动板（208），推动板（208）为U形结构，推动板（208）为弹簧板材质。

2.如权利要求1所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：连接板（102）为倾斜板状结构，连接板（102）共设有两个，两个连接板（102）呈V形结构。

3.如权利要求2所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：底件（105）为工字型结构，底件（105）的前端与分割板（103）的底部连接，底件（105）的内部与支架（101）连接，底件（105）的两端均为菱形结构。

4.如权利要求3所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：后板（3）的顶端设有顶块（302），顶块（302）为V形结构，顶块（302）的两侧均为弧形结构。

5.如权利要求4所述具有防缠绕功能的水下机器人，其特征在于：所述后板（3）的后方外端两侧分别设有一个外杆（304）。