JPH0676080B2 - 船舶の舵機構 - Google Patents
船舶の舵機構Info
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- JPH0676080B2 JPH0676080B2 JP1051197A JP5119789A JPH0676080B2 JP H0676080 B2 JPH0676080 B2 JP H0676080B2 JP 1051197 A JP1051197 A JP 1051197A JP 5119789 A JP5119789 A JP 5119789A JP H0676080 B2 JPH0676080 B2 JP H0676080B2
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- ship
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/382—Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 I.発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、船舶の船尾側に設けられ、船舶の前進時の舵
の水流に対する抵抗を軽減させる船舶の舵機構に関す
る。
の水流に対する抵抗を軽減させる船舶の舵機構に関す
る。
（２）従来の技術 従来、船舶の船尾側に設けられる舵としては、例えば第
10図に示すように、プロペラＰの後方であって、船尾端
部に縦方向に回動軸支された舵軸Ｓと、舵軸Ｓ端部に固
定されて回転する舵翼Ｗを備え、舵軸を手動や原動機に
より回転させることにより所望の操舵角を得るのであっ
た。
10図に示すように、プロペラＰの後方であって、船尾端
部に縦方向に回動軸支された舵軸Ｓと、舵軸Ｓ端部に固
定されて回転する舵翼Ｗを備え、舵軸を手動や原動機に
より回転させることにより所望の操舵角を得るのであっ
た。
（３）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の舵は、第11図に示すように、
プロペラＰの後方に配設さされており、船舶の前進時に
はプロペラＰにより後方に渦状に押しやられる水流を一
部遮蔽妨害することとなり、特に、急激な舵操作を行な
わない外洋等における全速前進時等においては、舵の抵
抗が大となり、その分、推進効率を減少させるととも
に、燃費効率も悪いものとなっていた。
プロペラＰの後方に配設さされており、船舶の前進時に
はプロペラＰにより後方に渦状に押しやられる水流を一
部遮蔽妨害することとなり、特に、急激な舵操作を行な
わない外洋等における全速前進時等においては、舵の抵
抗が大となり、その分、推進効率を減少させるととも
に、燃費効率も悪いものとなっていた。
本発明は、かかる上記従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、舵軸の適宜位置に常時舵翼が後
退方向に回動可能な様に遊転翼部を設け、船舶の通常航
走中にプロペラの直後方に舵翼が存在しない様にして船
舶推進効率を向上させると共に、燃費効率を良好にさせ
ることのできる船舶の舵機構を提供することにある。
のであり、その目的は、舵軸の適宜位置に常時舵翼が後
退方向に回動可能な様に遊転翼部を設け、船舶の通常航
走中にプロペラの直後方に舵翼が存在しない様にして船
舶推進効率を向上させると共に、燃費効率を良好にさせ
ることのできる船舶の舵機構を提供することにある。
II.発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は船舶の船尾12下端
部であって、プロペラ部14の後方に支持軸受によって回
動支持され、舵軸と舵軸端部に固定された舵翼18を含む
船舶の舵機構において、舵軸16の適宜位置に常時舵翼18
が船舶の後退方向に回動可能な様に遊転軸部20を設け、
この遊転軸部20に接続され、少なくとも船舶の通常航走
中には舵翼18が船舶の後退方向にプロペラ部14の推力及
び揚力等により自動的に回動し、かつ、その状態で船舶
を航走させる遊転翼部22を備え、前記遊転軸部20は、舵
軸16の支持軸受側又は遊転翼部22側のいずれかから接続
突出した突片部24と、前記いずれかの側に設けられ、前
記突片部24と雌雄嵌合する突片受部26と、これらの嵌合
状態で両者を遊転自在に遊挿する遊転軸46と、を備え、
前記突片部24は、前記遊転軸46に遊挿され端部に円弧部
30を備えた板状舌片32と、この板状舌片32接続され前記
遊転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を
規制するための第１規制面34と、遊転翼部22側であって
前記板状舌片32の基部に接続し舵軸16の長手方向に対し
略直交する面として形成され、前記第１規制面34と共に
遊転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を
規制する第２規制面36を有し、前記突片受部26は、前記
突片部24の円弧部30に対応する円弧案内部38を備えると
ともに、この円弧案内部38に接続し、前記第１規制面34
に当接協働して遊転翼部22の略垂直状態から船舶前進方
向への回動を規制するための第１規制面受部40と、前記
第２規制面36に当接協働し、前記突片部24を挟装するよ
うに前記円弧案内部38から両側に突出し、前記第１規制
面34と共に遊転翼部22の略垂直状態から船舶前進方向へ
の回動を規制する第２規制面受部42を備えた船舶の舵機
構から構成される。
部であって、プロペラ部14の後方に支持軸受によって回
動支持され、舵軸と舵軸端部に固定された舵翼18を含む
船舶の舵機構において、舵軸16の適宜位置に常時舵翼18
が船舶の後退方向に回動可能な様に遊転軸部20を設け、
この遊転軸部20に接続され、少なくとも船舶の通常航走
中には舵翼18が船舶の後退方向にプロペラ部14の推力及
び揚力等により自動的に回動し、かつ、その状態で船舶
を航走させる遊転翼部22を備え、前記遊転軸部20は、舵
軸16の支持軸受側又は遊転翼部22側のいずれかから接続
突出した突片部24と、前記いずれかの側に設けられ、前
記突片部24と雌雄嵌合する突片受部26と、これらの嵌合
状態で両者を遊転自在に遊挿する遊転軸46と、を備え、
前記突片部24は、前記遊転軸46に遊挿され端部に円弧部
30を備えた板状舌片32と、この板状舌片32接続され前記
遊転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を
規制するための第１規制面34と、遊転翼部22側であって
前記板状舌片32の基部に接続し舵軸16の長手方向に対し
略直交する面として形成され、前記第１規制面34と共に
遊転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を
規制する第２規制面36を有し、前記突片受部26は、前記
突片部24の円弧部30に対応する円弧案内部38を備えると
ともに、この円弧案内部38に接続し、前記第１規制面34
に当接協働して遊転翼部22の略垂直状態から船舶前進方
向への回動を規制するための第１規制面受部40と、前記
第２規制面36に当接協働し、前記突片部24を挟装するよ
うに前記円弧案内部38から両側に突出し、前記第１規制
面34と共に遊転翼部22の略垂直状態から船舶前進方向へ
の回動を規制する第２規制面受部42を備えた船舶の舵機
構から構成される。
更に、前記舵翼18は略矩形板体であって、短辺側長さの
略３分の１が舵翼18の垂直状態において船舶の前進方向
に突出した前方突出部48を備えることとしても良い。
略３分の１が舵翼18の垂直状態において船舶の前進方向
に突出した前方突出部48を備えることとしても良い。
（２）作用 船舶の静止状態における遊転翼部は略垂直状態にあり、
次に、プロペラ部を駆動させ船舶が前進するとき、プロ
ペラ部により押しやられた水流により、遊転翼部は遊転
軸部を介して船舶後退方向に次第に円弧回動してゆき遂
には全速前進時には遊転翼部は水中に一部を没した状態
となり、この部分は前進時には舵取操作を行なう。
次に、プロペラ部を駆動させ船舶が前進するとき、プロ
ペラ部により押しやられた水流により、遊転翼部は遊転
軸部を介して船舶後退方向に次第に円弧回動してゆき遂
には全速前進時には遊転翼部は水中に一部を没した状態
となり、この部分は前進時には舵取操作を行なう。
したがって、前進時にはプロペラ部の直後方には水流を
妨げる障害物はなく、プロペラ部の推力を充全に活用し
て船舶を推進させ、燃費効率も向上することとなる。
妨げる障害物はなく、プロペラ部の推力を充全に活用し
て船舶を推進させ、燃費効率も向上することとなる。
遊転翼部の垂直状態から船舶後退方向への略90゜以上の
円弧回動は、第２規制面の端部および第２規制面受部の
端部との当接により規制する。
円弧回動は、第２規制面の端部および第２規制面受部の
端部との当接により規制する。
また、船舶が減速すると、プロペラ部による水流は弱ま
り、舵翼のの自重により、遊転翼部は次第に水中側に円
弧回動し、急速に垂直状態位置に復帰して後退時や緩速
前進時の急激な舵取操作が必要な場合に対応するもので
ある。このとき、遊転翼部の垂直状態から船舶前進方向
への円弧回動は、第１規制面と第１規制面受部及び第２
規制面と第２規制面受部との当接により規制する。
り、舵翼のの自重により、遊転翼部は次第に水中側に円
弧回動し、急速に垂直状態位置に復帰して後退時や緩速
前進時の急激な舵取操作が必要な場合に対応するもので
ある。このとき、遊転翼部の垂直状態から船舶前進方向
への円弧回動は、第１規制面と第１規制面受部及び第２
規制面と第２規制面受部との当接により規制する。
（３）実施例 次に本発明に係る舵機構の実施例を添付図面に基づき説
明する。
明する。
第１図は実施例に係る船舶の舵機構10を用いた船舶の船
尾側の斜視説明図であり、図において、舵機構10は、船
舶の船尾12下端部であって、プロペラ部14の後方に配設
されている。
尾側の斜視説明図であり、図において、舵機構10は、船
舶の船尾12下端部であって、プロペラ部14の後方に配設
されている。
舵機構10は、図示しない船尾下端部に設けられた支持軸
受によって回動軸支された舵軸16と、この舵軸端部に固
定された舵翼18を含む。
受によって回動軸支された舵軸16と、この舵軸端部に固
定された舵翼18を含む。
本発明において特徴的なことは、常時舵翼18が船舶の後
退方向に回動可能な様に遊転軸部20を有し、少なくとも
船舶の通常の前進航走中には舵翼が船舶の後退方向にプ
ロペラ部の推力及び揚力等により自動的に回動し、か
つ、その状態で船舶を航走させる遊転翼部を有し、プロ
ペラ部の直後方から舵翼を退避させた状態で滑走する様
に航走を行わしめることである。
退方向に回動可能な様に遊転軸部20を有し、少なくとも
船舶の通常の前進航走中には舵翼が船舶の後退方向にプ
ロペラ部の推力及び揚力等により自動的に回動し、か
つ、その状態で船舶を航走させる遊転翼部を有し、プロ
ペラ部の直後方から舵翼を退避させた状態で滑走する様
に航走を行わしめることである。
第２、３、４図において、船尾12の下端部に例えば円筒
パイプ状の舵軸16が周方向に回動自在に軸支され、遊転
軸部20を介して遊転翼部22と接続している。
パイプ状の舵軸16が周方向に回動自在に軸支され、遊転
軸部20を介して遊転翼部22と接続している。
第５図（ａ）、（ｂ）にも見られるように、遊転軸部20
は、舵翼18を含む遊転翼部22側から接続突出した突片部
24と、舵軸16の支持軸受側に設けられ、この突片部24と
雌雄嵌合する突片受部26を備えている。
は、舵翼18を含む遊転翼部22側から接続突出した突片部
24と、舵軸16の支持軸受側に設けられ、この突片部24と
雌雄嵌合する突片受部26を備えている。
前記突片部24は、略中央部に軸穴28を備え、端部に円弧
部30を有する板状舌片32と、この板状舌片に接続し、遊
転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規
制すべく図上左上方にせり上がり状に傾斜して設けられ
た第１規制面34と、遊転翼部22側であって前記板状舌片
の基部に接続し舵軸の長手方向に対し略直交する面とし
て形成され、前記第１規制面34と共に遊転翼部22の垂直
状態から船舶前進方向への円弧回動を規制する第２規制
面36を備えている。
部30を有する板状舌片32と、この板状舌片に接続し、遊
転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規
制すべく図上左上方にせり上がり状に傾斜して設けられ
た第１規制面34と、遊転翼部22側であって前記板状舌片
の基部に接続し舵軸の長手方向に対し略直交する面とし
て形成され、前記第１規制面34と共に遊転翼部22の垂直
状態から船舶前進方向への円弧回動を規制する第２規制
面36を備えている。
一方、舵軸16の支持軸受側の円筒パイプの先端には突片
受部26が一体的に嵌合してボルト固定されている。この
突片受部26は、前記突片部24の円弧部30に対応する溝状
の円弧案内部38を備えるとともに、この円弧案内部38に
接続し、前記第１規制面34に当接協働して遊転翼部22の
略垂直状態から船舶前進方向（時計方向）への回動を規
制するための第１規制面受部40と、前記第２規制面36に
当接協働し、前記突片部24を挟持するように前記円弧案
内部38から両側に突出し、前記第１規制面34と共に遊転
翼部22の略垂直状態から船舶前進方向（時計方向）への
回動を規制する第２規制面受部42を備えている。更に、
第２規制面受部42の胴側部にも軸穴44が穿設されてい
る。そして、第２、４図に示すように突片部24と、突片
受部26の雌雄嵌状態で軸穴44、28を遊転軸46が遊挿し、
両者を遊転自在に軸支している。また、遊転翼部22の船
舶後退方向回転は第２規制面受部42の端部42aと前記第
２規制面36の端部36aとの衝合により規制される。この
遊転軸部20は、船舶の船底近傍であって船底より高位置
に設けるのが好ましく、船舶の前進時に遊転翼部22が船
舶後退方向に円弧回動して舵翼18の一部のみが水中に没
するような位置に設定される。
受部26が一体的に嵌合してボルト固定されている。この
突片受部26は、前記突片部24の円弧部30に対応する溝状
の円弧案内部38を備えるとともに、この円弧案内部38に
接続し、前記第１規制面34に当接協働して遊転翼部22の
略垂直状態から船舶前進方向（時計方向）への回動を規
制するための第１規制面受部40と、前記第２規制面36に
当接協働し、前記突片部24を挟持するように前記円弧案
内部38から両側に突出し、前記第１規制面34と共に遊転
翼部22の略垂直状態から船舶前進方向（時計方向）への
回動を規制する第２規制面受部42を備えている。更に、
第２規制面受部42の胴側部にも軸穴44が穿設されてい
る。そして、第２、４図に示すように突片部24と、突片
受部26の雌雄嵌状態で軸穴44、28を遊転軸46が遊挿し、
両者を遊転自在に軸支している。また、遊転翼部22の船
舶後退方向回転は第２規制面受部42の端部42aと前記第
２規制面36の端部36aとの衝合により規制される。この
遊転軸部20は、船舶の船底近傍であって船底より高位置
に設けるのが好ましく、船舶の前進時に遊転翼部22が船
舶後退方向に円弧回動して舵翼18の一部のみが水中に没
するような位置に設定される。
特に、本実施例においては舵翼18そのものの単に上端部
分を遊転軸構成としたものではなく、舵軸16の途中に遊
転軸部20を設けている。これによって、必要に応じて遊
転軸部20より下方側を取り替えて用いることができ、舵
翼の強度を最適なものにでき、また、船体に対する適正
な舵翼の大きさや重量等を設定できる。
分を遊転軸構成としたものではなく、舵軸16の途中に遊
転軸部20を設けている。これによって、必要に応じて遊
転軸部20より下方側を取り替えて用いることができ、舵
翼の強度を最適なものにでき、また、船体に対する適正
な舵翼の大きさや重量等を設定できる。
また、第２図に示すように、前記舵翼18は金属製等から
成る略矩形板体であって、短辺側長さの略３分の１が舵
翼の垂直状態において船舶の前進方向に突出した前方突
出部48を備えている。
成る略矩形板体であって、短辺側長さの略３分の１が舵
翼の垂直状態において船舶の前進方向に突出した前方突
出部48を備えている。
これによって、第１図に示すように、船舶の前進時、特
に全速前進時にはこの前方突出部48が水中に没して前進
時の操舵と成すものである。
に全速前進時にはこの前方突出部48が水中に没して前進
時の操舵と成すものである。
今、船舶が静止状態において、遊転翼部22は第１図実線
示位置にある。ここにおいて、少なくとも船舶の通常の
前進航走中には舵翼が船舶の後退方向に回動し、かつ、
この舵翼を含む遊転翼部がその回動したままの状態を保
持しながら船舶は前進航走すこととなる。
示位置にある。ここにおいて、少なくとも船舶の通常の
前進航走中には舵翼が船舶の後退方向に回動し、かつ、
この舵翼を含む遊転翼部がその回動したままの状態を保
持しながら船舶は前進航走すこととなる。
次に、プロペラ部14を駆動させ船舶が前進するとき、プ
ロペラ部により押しやられた水流により、遊転翼部22は
遊転軸部20を介して矢視ａ方向（船舶後退方向）に次第
に円弧回動してゆき遂には全速前進時には遊転翼部22は
鎖線示位置に変位する。このとき、前方突出部48は常に
水中に没しており、これによって舵取操作を行なうもの
である。したがって、第６図に示す様に、前進時にはプ
ロペラ部14の直後方には水流を妨げる障害物はなく、プ
ロペラ部14の推力を充全に活用して船舶を推進させ、燃
費効率も向上することとなる。すなわち、従来の舵の翼
部の存在による抵抗が少ない分だけプロペラ推進によ
り、後方に押し下げた量及びそれに伴う押し下下げ力が
強力なものとなり、その結果その分だけ船体を浮上さ
せ、その相乗効果により船速及び燃費効率を大幅にアッ
プさせるものである。実験によれば、従来型の舵に対し
本発明に係る舵機構を用いた場合、20％ないし30％以上
の燃費効率の向上を確認している。更に、船舶の推進効
率においても従来型に比し、同一の原動機条件下で２倍
以上の速度を保持し、全速前進時には恰も滑水走航を行
えることが実験的に証明されている。
ロペラ部により押しやられた水流により、遊転翼部22は
遊転軸部20を介して矢視ａ方向（船舶後退方向）に次第
に円弧回動してゆき遂には全速前進時には遊転翼部22は
鎖線示位置に変位する。このとき、前方突出部48は常に
水中に没しており、これによって舵取操作を行なうもの
である。したがって、第６図に示す様に、前進時にはプ
ロペラ部14の直後方には水流を妨げる障害物はなく、プ
ロペラ部14の推力を充全に活用して船舶を推進させ、燃
費効率も向上することとなる。すなわち、従来の舵の翼
部の存在による抵抗が少ない分だけプロペラ推進によ
り、後方に押し下げた量及びそれに伴う押し下下げ力が
強力なものとなり、その結果その分だけ船体を浮上さ
せ、その相乗効果により船速及び燃費効率を大幅にアッ
プさせるものである。実験によれば、従来型の舵に対し
本発明に係る舵機構を用いた場合、20％ないし30％以上
の燃費効率の向上を確認している。更に、船舶の推進効
率においても従来型に比し、同一の原動機条件下で２倍
以上の速度を保持し、全速前進時には恰も滑水走航を行
えることが実験的に証明されている。
このように、緩やかな舵取操作で十分であって、かつ、
全速運転が好ましいような外洋等においては特に、上記
遊転翼部22の船舶後退方向への円弧遊転回動が効果的な
ものとなる。
全速運転が好ましいような外洋等においては特に、上記
遊転翼部22の船舶後退方向への円弧遊転回動が効果的な
ものとなる。
次に、船舶が港湾などに寄港する場合等には船舶は減速
し、このときプロペラ部14の水流は弱まり、舵翼18の自
重により、遊転翼部22は次第に水中側に円弧回動し、第
１実線示位置に急速に復帰して後進時や緩速前進時の急
激な舵取操作が必要な場合に対応するものである。
し、このときプロペラ部14の水流は弱まり、舵翼18の自
重により、遊転翼部22は次第に水中側に円弧回動し、第
１実線示位置に急速に復帰して後進時や緩速前進時の急
激な舵取操作が必要な場合に対応するものである。
このとき、遊転翼部22の垂直状態から船舶前進方向への
回動は、第１規制面34および第１規制面受部40、第２規
制面36及び第２規制面受部42との当接により規制する。
ここにおいて、全速前進が必要な場合の急激な舵取操作
を行なわない場合には遊転翼部22は一部を水中に没して
プロペラ部14の後方にはなく、後退や緩速前進時には自
動的にプロペラ部14の後方に位置して十分な舵取操作を
行なえるものである。
回動は、第１規制面34および第１規制面受部40、第２規
制面36及び第２規制面受部42との当接により規制する。
ここにおいて、全速前進が必要な場合の急激な舵取操作
を行なわない場合には遊転翼部22は一部を水中に没して
プロペラ部14の後方にはなく、後退や緩速前進時には自
動的にプロペラ部14の後方に位置して十分な舵取操作を
行なえるものである。
そして、後退や緩速前進時にはプロペラの推力が小さく
なり、それによって自動的にプロペラ部の後方に位置し
て十分な舵取り操作を行え、増速して全速前進等を行う
場合には遊転翼部はプロペラの推力が大きなものとな
り、また、前進による翼部の揚力等により遊転軸部にお
いて自動的にプロペラ部の後方から退避することとな
る。
なり、それによって自動的にプロペラ部の後方に位置し
て十分な舵取り操作を行え、増速して全速前進等を行う
場合には遊転翼部はプロペラの推力が大きなものとな
り、また、前進による翼部の揚力等により遊転軸部にお
いて自動的にプロペラ部の後方から退避することとな
る。
なお、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではな
く、遊転翼部を船舶後退方向に円弧遊転回動させる構成
であればよく、突片部24は舵軸16の支持軸側に設けると
ともに、突片受部26を遊転翼部22側に設けても良い。
く、遊転翼部を船舶後退方向に円弧遊転回動させる構成
であればよく、突片部24は舵軸16の支持軸側に設けると
ともに、突片受部26を遊転翼部22側に設けても良い。
また、第１規制面34、および第１規制面受部40は、遊転
翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規制
できれば良く、例えば、第７、８図の様に、第１規制面
34および第１規制面受部40を円弧面状に形成しても良
く、また、第９図に示す様に、段差状に形成しても良
い。
翼部22の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規制
できれば良く、例えば、第７、８図の様に、第１規制面
34および第１規制面受部40を円弧面状に形成しても良
く、また、第９図に示す様に、段差状に形成しても良
い。
尚、本発明に係る舵機構は小型船舶のみならず、大型船
舶についても遊転軸部構成を堅固にすることにより、適
用することが可能である。
舶についても遊転軸部構成を堅固にすることにより、適
用することが可能である。
また、前方突出部48の、舵翼に対する前方突出側は後方
側に対しほぼ均等な幅間隔までを限度とする任意の長さ
の突出構造としても良いものである。
側に対しほぼ均等な幅間隔までを限度とする任意の長さ
の突出構造としても良いものである。
III.発明の効果 以上説明したように、本発明に係る船舶の舵機構によれ
ば、舵軸の適宜位置に常時舵翼が船舶の後退方向に回動
可能な様に遊転軸部を設け、この遊転軸部に接続され、
少なくとも船舶の通常航走中には舵翼が船舶の後退方向
にプロペラ部の推力及び揚力等により自動的に回動し、
かつ、その状態で船舶を航走させる遊転翼部を備え、遊
転軸部は、舵軸の支持軸受側又は遊転翼部側のいずれか
から接続突出した突片部と、前記いずれかの側に設けら
れ、前記突片部と雌雄嵌合する突片受部と、これらの嵌
合状態で両者を遊転自在に遊挿する遊転軸と、を備え、
前記突片部は、前記遊転軸に遊挿され端部に円弧部を備
えた板状舌片と、この板状舌片に接続され前記遊転翼部
の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規制するた
めの第１規制面と、遊転翼部側であって前記板状舌片の
基部に接続し舵軸の長手方向に対し略直交する面として
形成され、前記第１規制面と共に遊転翼部の垂直状態か
ら船舶前進方向への円弧回動を規制する第２規制面を有
し、前記突片部は、前記突片部の円弧部に対応する円弧
案内部を備えるとともに、この円弧案内部に接続し、前
記第１規制面に当接協働して遊転翼部の略垂直状態から
船舶前進方向への回動を規制するための第１規制面受部
と、前記第２規制面に当接協働し、前記突片部を挟装す
るように前記円弧案内部から両側に突出し、前記第１規
制面と共に遊転翼部の略垂直状態から船舶前進方向への
回動を規制する第２規制面受部を備えることにより、船
舶の前進走航中にはプロペラ部の直後方に舵翼が位置し
ない結果、船舶推進効率を大幅に向上させ得ると共に、
燃費効率を極めて良好に維持することが可能であるとと
もに、舵翼を遊転翼部を中心に円滑回動させ得るので、
舵軸の垂直状態から船舶前進方向側への回動を確実に行
わせることが可能である。
ば、舵軸の適宜位置に常時舵翼が船舶の後退方向に回動
可能な様に遊転軸部を設け、この遊転軸部に接続され、
少なくとも船舶の通常航走中には舵翼が船舶の後退方向
にプロペラ部の推力及び揚力等により自動的に回動し、
かつ、その状態で船舶を航走させる遊転翼部を備え、遊
転軸部は、舵軸の支持軸受側又は遊転翼部側のいずれか
から接続突出した突片部と、前記いずれかの側に設けら
れ、前記突片部と雌雄嵌合する突片受部と、これらの嵌
合状態で両者を遊転自在に遊挿する遊転軸と、を備え、
前記突片部は、前記遊転軸に遊挿され端部に円弧部を備
えた板状舌片と、この板状舌片に接続され前記遊転翼部
の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規制するた
めの第１規制面と、遊転翼部側であって前記板状舌片の
基部に接続し舵軸の長手方向に対し略直交する面として
形成され、前記第１規制面と共に遊転翼部の垂直状態か
ら船舶前進方向への円弧回動を規制する第２規制面を有
し、前記突片部は、前記突片部の円弧部に対応する円弧
案内部を備えるとともに、この円弧案内部に接続し、前
記第１規制面に当接協働して遊転翼部の略垂直状態から
船舶前進方向への回動を規制するための第１規制面受部
と、前記第２規制面に当接協働し、前記突片部を挟装す
るように前記円弧案内部から両側に突出し、前記第１規
制面と共に遊転翼部の略垂直状態から船舶前進方向への
回動を規制する第２規制面受部を備えることにより、船
舶の前進走航中にはプロペラ部の直後方に舵翼が位置し
ない結果、船舶推進効率を大幅に向上させ得ると共に、
燃費効率を極めて良好に維持することが可能であるとと
もに、舵翼を遊転翼部を中心に円滑回動させ得るので、
舵軸の垂直状態から船舶前進方向側への回動を確実に行
わせることが可能である。
また、舵翼は、略矩形板体であって、短辺側長さの略３
分の１が舵翼の垂直状態において船舶の前進方向に突出
した前方突出部を備えることにより、船舶の全速前進時
においてもこの部分が水中に没して舵取操作が行なえる
ものである。
分の１が舵翼の垂直状態において船舶の前進方向に突出
した前方突出部を備えることにより、船舶の全速前進時
においてもこの部分が水中に没して舵取操作が行なえる
ものである。
第１図は、本考案の実施例に係る舵機構を用いた船舶の
船尾側の斜視説明図、 第２図は、遊転軸部の要部説明図、 第３図は、そのＡ−Ａ線断面図、 第４図は、第２図の右側面図、 第５図（ａ）は、突片受部の斜視説明図、 第５図（ｂ）は、突片部の斜視説明図、 第６図は、船尾後方側から見た船舶の舵機構の作用説明
図、 第７図および第８図は、第１規制面および第１規制面受
部を円弧状に形成した他の実施例を示す概略正面説明
図、およびその右側面図、 第９図は、第１規制面および第１規制面受部を段差状に
形成した他の実施例を示す概略正面説明図、 第10図は、従来の舵の説明図、 第11図は、その船尾後方側から見た舵の作用説明図であ
る。 10……船舶の舵機構、12……船尾、14……プロペラ部、
18……舵翼、20……遊転軸部、22……遊転翼部、24……
突片部、26……突片受部、30……円弧部、32……板状舌
片、34……第１規制面、36……第２規制面、38……円弧
案内部、40……第１規制面受部、42……第２規制面受
部、46……遊転軸、48……前方突出部
船尾側の斜視説明図、 第２図は、遊転軸部の要部説明図、 第３図は、そのＡ−Ａ線断面図、 第４図は、第２図の右側面図、 第５図（ａ）は、突片受部の斜視説明図、 第５図（ｂ）は、突片部の斜視説明図、 第６図は、船尾後方側から見た船舶の舵機構の作用説明
図、 第７図および第８図は、第１規制面および第１規制面受
部を円弧状に形成した他の実施例を示す概略正面説明
図、およびその右側面図、 第９図は、第１規制面および第１規制面受部を段差状に
形成した他の実施例を示す概略正面説明図、 第10図は、従来の舵の説明図、 第11図は、その船尾後方側から見た舵の作用説明図であ
る。 10……船舶の舵機構、12……船尾、14……プロペラ部、
18……舵翼、20……遊転軸部、22……遊転翼部、24……
突片部、26……突片受部、30……円弧部、32……板状舌
片、34……第１規制面、36……第２規制面、38……円弧
案内部、40……第１規制面受部、42……第２規制面受
部、46……遊転軸、48……前方突出部
Claims (2)
- 【請求項１】船舶の船尾下端部であって、プロペラ部の
後方に支持軸受によって回動支持され、舵軸と舵軸端部
に固定された舵翼を含む船舶の舵機構において、 舵軸の適宜位置に常時舵翼が後退方向に回動可能な様に
遊転軸部を設け、 この遊転軸部に接続され、少なくとも船舶の通常航走中
には舵翼が船舶の後退方向にプロペラ部の推力及び揚力
等により自動的に回動し、かつ、その状態で船舶を航走
させ得る遊転翼部を備え、 前記遊転軸部は、舵軸の支持軸受側又は遊転翼部側のい
ずれかから接続突出した突片部と、前記いずれかの側に
設けられ、前記突片部と雌雄嵌合する突片受部と、これ
らの嵌合状態で両者を遊転自在に遊挿する遊転軸と、を
備え、 前記突片部は、前記遊転軸に遊挿され端部に円弧部を備
えた板状舌片と、この板状舌片に接続され前記遊転翼部
の垂直状態から船舶前進方向への円弧回動を規制するた
めの第１規制面と、遊転翼部側であって前記板状舌片の
基部に接続し舵軸の長手方向に対し略直交する面として
形成され、前記第１規制面と共に遊転翼部の垂直状態か
ら船舶前進方向への円弧回動を規制する第２規制面を有
し、前記突片受部は、前記突片部の円弧部に対応する円
弧案内部を備えるとともに、この円弧案内部に接続し、
前記第１規制面に当接協働して遊転翼部の略垂直状態か
ら船舶前進方向への回動を規制するための第１規制面受
部と、前記第２規制面に当接協働し、前記突片部を挟装
するように前記円弧案内部から両側に突出し、前記第１
規制面と共に遊転翼部の略垂直状態から船舶前進方向へ
の回動を規制する第２規制面受部を備えて成る船舶の舵
機構。 - 【請求項２】前記舵翼は、略矩形板体であって、短辺側
長さの略３分の１が舵翼の垂直状態において船舶の前進
方向に突出した前方突出部を備えて成る特許請求の範囲
第１項記載の船舶の舵機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051197A JPH0676080B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 船舶の舵機構 |
| EP90102715A EP0385169B1 (en) | 1989-03-02 | 1990-02-12 | Rudder mechanism for ship |
| CA002009793A CA2009793C (en) | 1989-03-02 | 1990-02-12 | Rudder mechanism for ship |
| DE9090102715T DE69000487T2 (de) | 1989-03-02 | 1990-02-12 | Rudermechanismus fuer ein schiff. |
| US07/480,639 US5046441A (en) | 1989-03-02 | 1990-02-15 | Rudder mechanism for ship |
| AU49924/90A AU629606B2 (en) | 1989-03-02 | 1990-02-20 | Rudder mechanism for ship |
| KR1019900002592A KR100189303B1 (ko) | 1989-03-02 | 1990-02-28 | 선박의 키 기구 |
| CH678/90A CH681527A5 (ja) | 1989-03-02 | 1990-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051197A JPH0676080B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 船舶の舵機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231297A JPH02231297A (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0676080B2 true JPH0676080B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=12880160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1051197A Expired - Fee Related JPH0676080B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 船舶の舵機構 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5046441A (ja) |
| EP (1) | EP0385169B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0676080B2 (ja) |
| KR (1) | KR100189303B1 (ja) |
| AU (1) | AU629606B2 (ja) |
| CA (1) | CA2009793C (ja) |
| CH (1) | CH681527A5 (ja) |
| DE (1) | DE69000487T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7806068B2 (en) * | 2007-05-25 | 2010-10-05 | Ulgen Mehmet Nevres | Rudder for marine vehicles |
| US9889917B1 (en) * | 2015-05-08 | 2018-02-13 | David Salz | Curve and tilt passive cambering keel and steering fin mastless wingsail |
| US9567054B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-02-14 | Mehmet Nevres ULGEN | Rudder mechanism for marine vessel |
| CN105185218B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-10-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置 |
| CN114590377B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-07-28 | 江苏科技大学 | 一种具有防缠绕功能的水下机器人 |
| CN115848609B (zh) * | 2022-12-14 | 2023-07-25 | 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 | 一种船舵的控制方法及多方向调节的船舵 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1107408A (en) * | 1913-12-06 | 1914-08-18 | Auguste Arthur Caille | Foldable rudder. |
| FR594911A (fr) * | 1924-12-14 | 1925-09-23 | Dispositif de direction pour navires fluviaux et maritimes | |
| GB259831A (en) * | 1926-03-22 | 1926-10-21 | Carl Eckes | Steering rudders for river and ocean going vessels |
| US2238844A (en) * | 1938-07-20 | 1941-04-15 | Focke Wulf Flugzeugbau Gmbh | Retractable rudder |
| US2522653A (en) * | 1948-02-06 | 1950-09-19 | Suttka James L M Von | Rudder structure |
| US2631559A (en) * | 1948-05-19 | 1953-03-17 | Jones Walter Leland | Marine steering device |
| US2992623A (en) * | 1959-09-23 | 1961-07-18 | Indiana Gear Works Inc | Rudder mechanism |
| US3085540A (en) * | 1962-04-16 | 1963-04-16 | Arthur L Crabille | Automatic flip-up water rudder mechanism for sailboats and airboats |
| US3199485A (en) * | 1963-12-24 | 1965-08-10 | Donald S Snider | Rudder and tiller for sailing surfboard |
| US3352272A (en) * | 1965-12-17 | 1967-11-14 | Sears Roebuck & Co | Nautical rudder mounting |
| GB1219401A (en) * | 1966-11-19 | 1971-01-13 | Richmond Marine Ltd | Steering assembly for a marine craft |
| US3941072A (en) * | 1975-02-11 | 1976-03-02 | Caton Dolphus D | Steering system for canoes |
| US4008677A (en) * | 1975-10-02 | 1977-02-22 | Wordell Sr David Hazard | Retractible rudder |
| JPS5686896A (en) * | 1979-12-15 | 1981-07-15 | Yamaha Motor Co Ltd | Rudder device of small powerboat |
| JPS6113162U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-25 | 株式会社ノーリツ | オイルバ−ナ |
| WO1988008809A1 (en) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Mcmillen Winton P | Kick-up rudder assembly |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1051197A patent/JPH0676080B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-12 DE DE9090102715T patent/DE69000487T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-12 CA CA002009793A patent/CA2009793C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-12 EP EP90102715A patent/EP0385169B1/en not_active Expired
- 1990-02-15 US US07/480,639 patent/US5046441A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-20 AU AU49924/90A patent/AU629606B2/en not_active Ceased
- 1990-02-28 KR KR1019900002592A patent/KR100189303B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-03-01 CH CH678/90A patent/CH681527A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0385169B1 (en) | 1992-11-25 |
| KR900014210A (ko) | 1990-10-23 |
| AU629606B2 (en) | 1992-10-08 |
| CA2009793C (en) | 1999-05-25 |
| US5046441A (en) | 1991-09-10 |
| KR100189303B1 (ko) | 1999-06-01 |
| CH681527A5 (ja) | 1993-04-15 |
| JPH02231297A (ja) | 1990-09-13 |
| DE69000487T2 (de) | 1993-05-06 |
| EP0385169A1 (en) | 1990-09-05 |
| AU4992490A (en) | 1990-09-06 |
| CA2009793A1 (en) | 1990-09-02 |
| DE69000487D1 (de) | 1993-01-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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