CN114590141A - 一种车载电池预充系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载电池预充系统及方法，该系统包括：燃料电池、动力电池、DC/DC变换器、输入预充单元、输入电容、输入电压采集单元、输入电流采集单元和控制单元；控制单元向DC/DC变换器发送预充指令后，获取输入电流采集单元采集到的输入电流，根据输入电流和输入预充电阻计算输入电容两端的电压，最后，根据输入电流、输入电压和输入电容两端的电压，完成预充，因此输入电容两端的电压无需使用额外的电压采集单元采集，从而可以降低车载电池预充系统的成本。

Description

一种车载电池预充系统及方法

技术领域

本发明涉及电路技术领域，特别涉及一种车载电池预充系统及方法。

背景技术

在新能源车辆的电池管理系统中，需要燃料电池给动力电池进行充电以驱动汽车运行，具体过程为燃料电池通过直流/直流(Direct Current/Direct Current，DC/DC)变换器升压，从而为动力电池进行充电。

DC/DC变换器的输入输出端都有电容，在使用过程中若直接输入高压容易产生大电流，通常添加预充电路来保护DC/DC变换器，防止大电流的出现。但是目前的预充电路需要采集燃料电池输入端电压和电容端电压两路电压信号，即需要两路电压采集单元，成本较高。

如何降低车载电池预充系统的成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车载电池预充系统及方法，用以降低车载电池预充系统的成本。

第一方面，本发明实施例提供一种车载电池预充系统，包括：燃料电池、动力电池、DC/DC变换器、输入预充单元、输入电容、输入电压采集单元、输入电流采集单元和控制单元；

所述输入预充单元包括第一继电器、第二继电器和输入预充电阻，其中，所述第二继电器和所述输入预充电阻串联组成第一预充支路，所述第一预充支路与所述第一继电器并联；

所述输入电压采集单元连接在所述燃料电池的两个输出端之间；所述输入电容连接在所述DC/DC变换器的两个输入端之间；所述输入预充单元与所述输入电流采集单元串联，且串联后的支路连接在所述燃料电池的一个输出端与所述DC/DC变换器的一个输入端之间；所述燃料电池的另一个输出端与所述DC/DC变换器的另一个输入端连接；

所述控制单元与所述DC/DC变换器、所述输入电压采集单元、所述输入电流采集单元、所述第一继电器的控制端和所述第二继电器的控制端信号连接，用于：

获取所述输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定所述输入电压在预设输入电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制所述第二继电器闭合，以根据所述输入电流和输入预充电阻，计算所述输入电容两端的电压；

确定所述输入电流小于预设输入电流后，若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开，以完成预充。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：

若所述输入电流大于等于所述预设输入电流，则控制所述第二继电器断开，以停止预充。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述输入电流小于预设输入电流后，所述控制单元还用于：

若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值大于等于所述第一预设电压，则判断所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值大于等于所述第一预设电压的状态持续时长是否大于等于第一预设时长；

若所述状态持续时长大于等于所述第一预设时长，则控制所述第二继电器断开，以停止预充。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：

若所述状态持续时长小于所述第一预设时长，则返回计算所述输入电容两端的电压的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述车载电池预充系统还包括：输出电容、输出预充单元、输出电压采集单元和输出电流采集单元；

所述输出预充单元包括第三继电器、第四继电器和输出预充电阻，其中，所述第四继电器和所述输出预充电阻串联组成第二预充支路，所述第二预充支路与所述第三继电器并联；

所述输出电压采集单元连接在所述动力电池的两个输入端之间；所述输出电容连接在所述DC/DC变换器的两个输出端之间；所述输出电流采集单元与所述输出预充单元串联，且串联后的支路连接在所述DC/DC变换器的一个输出端和所述动力电池的一个输入端之间；所述DC/DC变换器的另一个输出端与所述动力电池的另一个输入端连接；

所述控制单元与所述输出电压采集单元、所述输出电流采集单元、所述第三继电器的控制端和所述第四继电器的控制端信号连接，用于：

获取所述输出电压采集单元采集到的输出电压，若确定所述输出电压在预设输出电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输出电流采集单元采集到的输出电流，并控制所述第四继电器闭合，以根据所述输出电流和输出预充电阻，计算所述输出电容两端的电压；

确定所述输出电流小于预设输出电流后，若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值小于第二预设电压，则控制所述第三继电器闭合，控制所述第四继电器断开，以完成预充。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：

若所述输出电流大于等于所述预设输出电流，则控制所述第四继电器断开，以停止预充。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述输出电流小于预设输出电流后，所述控制单元还用于：

若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值大于等于所述第二预设电压，则判断所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值大于等于所述第二预设电压的状态持续时长是否大于等于第二预设时长；

若所述状态持续时长大于等于所述第二预设时长，则控制所述第四继电器断开，以停止预充。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：

若所述状态持续时长小于所述第二预设时长，则返回计算所述输出电容两端的电压的步骤。

第二方面，本发明实施例还提供一种车载电池预充方法，应用于如第一方面任一所述的车载电池预充系统，包括：

获取所述输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定所述输入电压在预设输入电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制所述第二继电器闭合，以根据所述输入电流和输入预充电阻，计算所述输入电容两端的电压；

确定所述输入电流小于预设输入电流后，若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开，以完成预充。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

获取输出电压采集单元采集到的输出电压，若确定所述输出电压在预设输出电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取输出电流采集单元采集到的输出电流，并控制所述第四继电器闭合，以根据所述输出电流和输出预充电阻，计算所述输出电容两端的电压；

确定所述输出电流小于预设输出电流后，若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值小于第二预设电压，则控制所述第三继电器闭合，控制所述第四继电器断开，以完成预充。

本发明实施例提供一种车载电池预充系统及方法，该系统包括：燃料电池、动力电池、DC/DC变换器、输入预充单元、输入电容、输入电压采集单元、输入电流采集单元和控制单元；输入预充单元包括第一继电器、第二继电器和输入预充电阻，其中，第二继电器和输入预充电阻串联组成第一预充支路，第一预充支路与第一继电器并联；输入电压采集单元连接在燃料电池的两个输出端之间；输入电容连接在DC/DC变换器的两个输入端之间；输入预充单元与输入电流采集单元串联，且串联后的支路连接在燃料电池的一个输出端与DC/DC变换器的一个输入端之间；燃料电池的另一个输出端与DC/DC变换器的另一个输入端连接；控制单元与DC/DC变换器、输入电压采集单元、输入电流采集单元、第一继电器的控制端和第二继电器的控制端信号连接，用于：获取输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定输入电压在预设输入电压范围内，则向DC/DC变换器发送预充指令；获取输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制第二继电器闭合，以根据输入电流和输入预充电阻，计算输入电容两端的电压；确定输入电流小于预设输入电流后，若输入电压与输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制第一继电器闭合，控制第二继电器断开，以完成预充。由于本发明中的控制单元向DC/DC变换器发送预充指令后，获取输入电流采集单元采集到的输入电流，根据输入电流和输入预充电阻计算输入电容两端的电压，最后，根据输入电流、输入电压和输入电容两端的电压，完成预充，因此输入电容两端的电压无需使用额外的电压采集单元采集，从而可以降低车载电池预充系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载电池预充系统的电路结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种输入预充回路示意图；

图3为本发明实施例提供的一种判断输入预充回路预充状态的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一另种车载电池预充系统的电路结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种输出预充回路示意图；

图6为本发明实施例提供的一种判断输出预充回路预充状态的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车载电池预充方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车载电池预充方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在新能源汽车的电池系统中，燃料电池通常通过DC/DC变换器升压，给动力电池进行充电，以使动力电池为汽车提供电力从而驱动汽车运行。在正式充电之前，需要通过预充电路进行预充，以防止直接输入燃料电池的高压进行充电产生大电流从而损坏DC/DC变换器的现象出现，但是目前的预充过程需要采集燃料电池输入端电压和DC/DC变换器输入端电压两路电压，通过两路电压的差值判断预充是否完成，由于需要采集两路电压，需要两个电压采集单元，电路成本较高。

为减少新能源汽车中车载电池预充系统的电路成本，本发明实施例提供了一种车载电池预充系统，如图1，该系统包括：燃料电池100、动力电池200、DC/DC变换器300、输入预充单元400、输入电容C1、输入电压采集单元V1、输入电流采集单元A1和控制单元500；

输入预充单元400包括第一继电器K1、第二继电器K2和输入预充电阻R1，其中，第二继电器K2和输入预充电阻R1串联组成第一预充支路，第一预充支路与第一继电器K1并联；

输入电压采集单元V1连接在燃料电池100的两个输出端之间；输入电容C1连接在DC/DC变换器300的两个输入端之间；输入预充单元400与输入电流采集单元A1串联，且串联后的支路连接在燃料电池100的一个输出端与DC/DC变换器300的一个输入端之间；燃料电池100的另一个输出端与DC/DC变换器300的另一个输入端连接；

控制单元500与DC/DC变换器300、输入电压采集单元V1、输入电流采集单元A1、第一继电器K1的控制端和第二继电器K2的控制端信号连接，用于：

获取输入电压采集单元V1采集到的输入电压U1，若确定输入电压U1在预设输入电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

获取输入电流采集单元A1采集到的输入电流I1，并控制第二继电器K2闭合，以根据输入电流I1和输入预充电阻R1，计算输入电容C1两端的电压；

确定输入电流I1小于预设输入电流后，若输入电压U1与输入电容C1两端的电压Uc1的差值(U1-Uc1)小于第一预设电压，则控制第一继电器K1闭合，控制第二继电器K2断开，以完成预充。

本发明实施例提供的车载电池预充系统，控制单元500向DC/DC变换器300发送预充指令后，获取输入电流采集单元A1采集到的输入电流I1，根据输入电流I1和输入预充电阻R1计算输入电容C1两端的电压Uc1，最后，根据输入电流I1、输入电压U1和输入电容两端的电压Uc1，完成预充，因此输入电容C1两端的电压Uc1无需使用额外的电压采集单元采集，从而可以降低车载电池预充系统的成本。

另外，本发明实施例在对预充状态进行判断时，增加了对输入电流I1的判断，在输入电流I1小于预设输入电流时才进行其余情况的判断，从而使得输入电流I1不会超过限制，提高了车载电池预充系统的可靠性。

其中，输入电压采集单元V1可以为任何具有采集电压功能的装置，例如电压表，输入电流采集单元A1可以为任何具有采集电流功能的装置，例如电流表。

在实施中，燃料电池100需要通过DC/DC变换器300给动力电池200进行充电，燃料电池100的输入电压U1较高，若直接进行充电，容易在闭合回路中产生大电流，因此需要设置一个预充电路进行预充以降低回路中的电流，如图1所示的输入预充单元400，在该输入预充单元400中，需要先闭合第二继电器K2进行预充，预充完成之后断开第二继电器K2并闭合第一继电器K1进行充电。

具体的，在进行预充时，如图2所示，为闭合第二继电器K2后的输入预充回路。设定燃料电池100的输入电压(即输入电压采集单元V1采集到的电压)为U1，输入预充电阻R1的阻值为R1，输入电容C1的容值为C1，回路电流(即输入电流采集单元A1采集到的电流)为I1，输入电容C1两端电压为Uc1，假设输入电容C1两端电压初始为0V，回路电流公式为：

其中，t为闭合第二继电器K2后的时间。

输入电容C1两端电压公式为：

Uc1＝U1-I1*R1

随着时间t的增加，回路电流I1逐渐减小，输入电容C1两端的电压逐渐增加，通过计算得到的输入电容C1两端的电压Uc1值，从而可判断预充状态。

判断预充状态的步骤是由控制单元500进行判断的，具体判断预充完成状态的步骤如图3所示：

S301、获取输入电压采集单元V1采集到的输入电压U1，若确定输入电压U1在预设输入电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

其中，预设输入电压的范围与燃料电池本身有关，预设输入电压范围可以为启动电压和最高工作电压之间的任意电压，例如可以设定为200V-400V之间，启动电压指的是燃料电池100的最低工作电压，通过设定预设输入电压范围可以使得燃料电池100为动力电池200进行充电时处于一个合适的输入电压范围，保证充电过程的平稳运行。

S302、获取输入电流采集单元A1采集到的输入电流I1，并控制第二继电器K2闭合，以根据输入电流I1和输入预充电阻R1，计算输入电容C1两端的电压Uc1；

S303、计算输入电容C1两端的电压，具体计算输入电容C1两端电压的公式为：

Uc1＝U1-I1*R1

S304、判断输入电流I1是否小于预设输入电流，若是，则执行S305；若否，则执行S308；

其中，预设输入电流根据实际情况进行设定，只要满足输入电流I1的大小不超过限制，不足以使得电路损坏，电路能够正常运行即可。

S305、判断输入电压U1与输入电容C1两端的电压Uc1的差值(U1-Uc1)是否小于第一预设电压，若是，则执行S306；若否，则执行S307；

其中，第一预设电压也可以根据电路实际情况进行设定，当U1-Uc1＜第一预设电压时，代表预充完成。

S306、控制第一继电器K1闭合，控制第二继电器K2断开，以完成预充。

上述过程是判断预充完成状态的一个顺序判断标准，若没有达到预充完成的标准，则进行其他情况的判断，判断过程如下：

S307、判断输入电压U1与输入电容C1两端的电压Uc1的差值(U1-Uc1)大于等于第一预设电压的状态持续时长是否大于预设时长，若是，则执行S308；若否，则返回S303；

该步骤用来判断U1-Uc1≥第一预设电压的状态是否超时，可以预先设定一个预设时长，超过该时长代表超时，则停止预充。

S308、控制第二继电器K2断开，以停止预充。

在另一种实施例中，如图4所示，本发明实施例提供的车载电池预充系统还包括：输出电容C2、输出预充单元600、输出电压采集单元V2和输出电流采集单元A2；

输出预充单元600包括第三继电器K3、第四继电器K4和输出预充电阻R2，其中，第四继电器K4和输出预充电阻R2串联组成第二预充支路，第二预充支路与第三继电器K3并联；

输出电压采集单元V2连接在动力电池200的两个输入端之间；输出电容C2连接在DC/DC变换器300的两个输出端之间；输出电流采集单元A2与输出预充单元600串联，且串联后的支路连接在DC/DC变换器300的一个输出端和动力电池200的一个输入端之间；DC/DC变换器300的另一个输出端与动力电池200的另一个输入端连接；

控制单元500与输出电压采集单元V2、输出电流采集单元A2、第三继电器K3的控制端和第四继电器K4的控制端信号连接，用于：

获取输出电压采集单元V2采集到的输出电压U2，若确定输出电压U2在预设输出电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

获取输出电流采集单元A2采集到的输出电流I2，并控制第四继电器K4闭合，以根据输出电流I2和输出预充电阻R2，计算输出电容C2两端的电压；

确定输出电流I2小于预设输出电流后，若输出电压U2与输出电容C2两端的电压Uc2的差值(U2-Uc2)小于第二预设电压，则控制第三继电器K3闭合，控制第四继电器K4断开，以完成预充。

本发明实施例提供的车载电池预充系统，控制单元向DC/DC变换器发送预充指令后，获取输出电流采集单元A2采集到的输出电流I2，根据输出电流I2和输出预充电阻R2计算输出电容C2两端的电压Uc2，最后，根据输出电流I2、输出电压U2和输出电容两端的电压Uc2，完成预充，因此输出电容C2两端的电压Uc2无需使用额外的电压采集单元采集，从而可以降低车载电池预充系统的成本。

具体的，在进行预充时，如图5所示，为闭合第四继电器K4后的输出预充回路。设定动力电池200的输出电压(即输出电压采集单元V2采集到的电压)为U2，输出预充电阻R2的阻值为R2，输出电容C2的容值为C2，输出回路电流(即输出电流采集单元A2采集到的电流)为I2，输出电容C2两端电压为Uc2，假设输出电容C2两端电压初始为0V，输出回路电流公式为：

其中，t为闭合第四继电器K4后的时间。

输出电容C2两端电压公式为：

Uc2＝U2-I2*R2

随着时间t的增加，输出回路电流I2逐渐减小，输出电容C2两端的电压逐渐增加，通过计算得到的输出电容C2两端的电压Uc2值，从而可判断预充状态。

输出预充单元600与输入预充单元400判断预充状态原理相同，重复之处不再赘述，如图6所示：

S601、获取输出电压采集单元V2采集到的输出电压U2，若确定输出电压U2在预设输出电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

其中，预设输出电压的范围与动力电池本身有关，预设输出电压范围可以为启动电压和最高工作电压之间的任意电压，例如可以设定为400V-750V之间。

S602、获取输出电流采集单元A2采集到的输出电流I2，并控制第四继电器K4闭合，以根据输出电流I2和输出预充电阻R2，计算输出电容C2两端的电压Uc2；

S603、计算输出电容C2两端的电压Uc2，具体计算输出电容C2两端电压的公式为：

Uc2＝U2-I2*R2

S604、判断输出电流I2是否小于预设输出电流，若是，则执行S605；若否，则执行S608；

其中，预设输出电流根据实际情况进行设定，只要满足输出电流I2的大小不超过限制，不足以使得电路损坏，电路能够正常运行即可。

S605、判断输出电压U2与输出电容C2两端的电压Uc2的差值(U2-Uc2)是否小于第二预设电压，若是，则执行S606；若否，则执行S607；

S606、控制第三继电器K3闭合，控制第四继电器K4断开，以完成预充。

同样的，上述过程是判断预充完成状态的一个顺序判断标准，若没有达到预充完成的标准，则进行其他情况的判断，判断过程如下：

S607、判断输出电压U2与输出电容C2两端的电压Uc2的差值(U2-Uc2)大于等于第二预设电压的状态持续时长是否大于预设时长，若是，则执行S608；若否，则返回S603；

该步骤用来判断U2-Uc2≥第二预设电压的状态是否超时，可以预先设定一个预设时长，超过该时长代表超时，则停止预充。

S608、控制第四继电器K4断开，以停止预充。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种车载电池预充方法，应用于图1所示的车载电池预充系统，如图7所示，该方法包括：

S701、获取输入电压采集单元V1采集到的输入电压U1，若确定输入电压U1在预设输入电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

S702、获取输入电流采集单元A1采集到的输入电流I1，并控制第二继电器K2闭合，以根据输入电流I1和输入预充电阻R1，计算输入电容C1两端的电压；

S703、确定输入电流I1小于预设输入电流后，若输入电压U1与输入电容C1两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制第一继电器K1闭合，控制第二继电器K2断开，以完成预充。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种车载电池预充方法，应用于图4所示的车载电池预充系统，如图8所示，该方法包括：

S801、获取输出电压采集单元V2采集到的输出电压U2，若确定输出电压U2在预设输出电压范围内，则向DC/DC变换器300发送预充指令；

S802、获取输出电流采集单元A2采集到的输出电流I2，并控制第四继电器K4闭合，以根据输出电流I2和输出预充电阻R2，计算输出电容C2两端的电压；

S803、确定输出电流I2小于预设输出电流后，若输出电压U2与输出电容C2两端的电压的差值小于第二预设电压，则控制第三继电器K3闭合，控制第四继电器K4断开，以完成预充。

本发明实施例提供一种车载电池预充系统及方法，该系统包括：燃料电池、动力电池、DC/DC变换器、输入预充单元、输入电容、输入电压采集单元、输入电流采集单元和控制单元；输入预充单元包括第一继电器、第二继电器和输入预充电阻，其中，第二继电器和输入预充电阻串联组成第一预充支路，第一预充支路与第一继电器并联；输入电压采集单元连接在燃料电池的两个输出端之间；输入电容连接在DC/DC变换器的两个输入端之间；输入预充单元与输入电流采集单元串联，且串联后的支路连接在燃料电池的一个输出端与DC/DC变换器的一个输入端之间；燃料电池的另一个输出端与DC/DC变换器的另一个输入端连接；控制单元与DC/DC变换器、输入电压采集单元、输入电流采集单元、第一继电器的控制端和第二继电器的控制端信号连接，用于：获取输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定输入电压在预设输入电压范围内，则向DC/DC变换器发送预充指令；获取输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制第二继电器闭合，以根据输入电流和输入预充电阻，计算输入电容两端的电压；确定输入电流小于预设输入电流后，若输入电压与输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制第一继电器闭合，控制第二继电器断开，以完成预充。由于本发明中的控制单元向DC/DC变换器发送预充指令后，获取输入电流采集单元采集到的输入电流，根据输入电流和输入预充电阻计算输入电容两端的电压，最后，根据输入电流、输入电压和输入电容两端的电压，完成预充，因此输入电容两端的电压无需使用额外的电压采集单元采集，从而可以降低车载电池预充系统的成本。

另外，本发明实施例在对预充状态进行判断时，增加了对输入电流的判断，在输入电流小于预设输入电流时才进行其余情况的判断，从而使得输入电流不会超过限制，提高了车载电池预充系统的可靠性。

本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载电池预充系统，其特征在于，包括：燃料电池、动力电池、DC/DC变换器、输入预充单元、输入电容、输入电压采集单元、输入电流采集单元和控制单元；

所述输入预充单元包括第一继电器、第二继电器和输入预充电阻，其中，所述第二继电器和所述输入预充电阻串联组成第一预充支路，所述第一预充支路与所述第一继电器并联；

所述输入电压采集单元连接在所述燃料电池的两个输出端之间；所述输入电容连接在所述DC/DC变换器的两个输入端之间；所述输入预充单元与所述输入电流采集单元串联，且串联后的支路连接在所述燃料电池的一个输出端与所述DC/DC变换器的一个输入端之间；所述燃料电池的另一个输出端与所述DC/DC变换器的另一个输入端连接；

所述控制单元与所述DC/DC变换器、所述输入电压采集单元、所述输入电流采集单元、所述第一继电器的控制端和所述第二继电器的控制端信号连接，用于：

获取所述输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定所述输入电压在预设输入电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制所述第二继电器闭合，以根据所述输入电流和输入预充电阻，计算所述输入电容两端的电压；

确定所述输入电流小于预设输入电流后，若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开，以完成预充。

2.如权利要求1所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

若所述输入电流大于等于所述预设输入电流，则控制所述第二继电器断开，以停止预充。

3.如权利要求2所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述确定所述输入电流小于预设输入电流后，所述控制单元还用于：

若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值大于等于所述第一预设电压，则判断所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值大于等于所述第一预设电压的状态持续时长是否大于等于第一预设时长；

若所述状态持续时长大于等于所述第一预设时长，则控制所述第二继电器断开，以停止预充。

4.如权利要求3所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

若所述状态持续时长小于所述第一预设时长，则返回计算所述输入电容两端的电压的步骤。

5.如权利要求1所述的车载电池预充系统，其特征在于，还包括：输出电容、输出预充单元、输出电压采集单元和输出电流采集单元；

所述输出预充单元包括第三继电器、第四继电器和输出预充电阻，其中，所述第四继电器和所述输出预充电阻串联组成第二预充支路，所述第二预充支路与所述第三继电器并联；

所述输出电压采集单元连接在所述动力电池的两个输入端之间；所述输出电容连接在所述DC/DC变换器的两个输出端之间；所述输出电流采集单元与所述输出预充单元串联，且串联后的支路连接在所述DC/DC变换器的一个输出端和所述动力电池的一个输入端之间；所述DC/DC变换器的另一个输出端与所述动力电池的另一个输入端连接；

所述控制单元与所述输出电压采集单元、所述输出电流采集单元、所述第三继电器的控制端和所述第四继电器的控制端信号连接，用于：

获取所述输出电压采集单元采集到的输出电压，若确定所述输出电压在预设输出电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输出电流采集单元采集到的输出电流，并控制所述第四继电器闭合，以根据所述输出电流和输出预充电阻，计算所述输出电容两端的电压；

确定所述输出电流小于预设输出电流后，若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值小于第二预设电压，则控制所述第三继电器闭合，控制所述第四继电器断开，以完成预充。

6.如权利要求5所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

若所述输出电流大于等于所述预设输出电流，则控制所述第四继电器断开，以停止预充。

7.如权利要求6所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述确定所述输出电流小于预设输出电流后，所述控制单元还用于：

若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值大于等于所述第二预设电压，则判断所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值大于等于所述第二预设电压的状态持续时长是否大于等于第二预设时长；

若所述状态持续时长大于等于所述第二预设时长，则控制所述第四继电器断开，以停止预充。

8.如权利要求7所述的车载电池预充系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

若所述状态持续时长小于所述第二预设时长，则返回计算所述输出电容两端的电压的步骤。

9.一种车载电池预充方法，应用于如权利要求1-8任一所述的车载电池预充系统，其特征在于，包括：

获取所述输入电压采集单元采集到的输入电压，若确定所述输入电压在预设输入电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取所述输入电流采集单元采集到的输入电流，并控制所述第二继电器闭合，以根据所述输入电流和输入预充电阻，计算所述输入电容两端的电压；

确定所述输入电流小于预设输入电流后，若所述输入电压与所述输入电容两端的电压的差值小于第一预设电压，则控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开，以完成预充。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取输出电压采集单元采集到的输出电压，若确定所述输出电压在预设输出电压范围内，则向所述DC/DC变换器发送预充指令；

获取输出电流采集单元采集到的输出电流，并控制所述第四继电器闭合，以根据所述输出电流和输出预充电阻，计算所述输出电容两端的电压；

确定所述输出电流小于预设输出电流后，若所述输出电压与所述输出电容两端的电压的差值小于第二预设电压，则控制所述第三继电器闭合，控制所述第四继电器断开，以完成预充。

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