CN114589180B - 一种用于回流焊炉的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于回流焊炉的清洗装置，包括机台、控制器、机械手、摄像机构和清洗机构，机械手包括机械臂和第一电机，机械臂一端安装于机台上、另一端安装有第一电机；摄像机构安装于机械臂上；清洗机构包括依次连接的清洗头、水管、水泵与蓄水箱，清洗头包括支撑壳和毛刷头，支撑壳与机械臂连接，支撑壳具有凹腔、第一穿孔和第一安装孔，第一穿孔和第一安装孔都设于凹腔底壁，毛刷头包括刷板以及凸设于刷板一面上的支杆，支杆依次穿过凹腔和第一穿孔后与第一电机连接，刷板、支杆以及凹腔内壁围合成集水仓，刷板设有与集水仓连通的喷水孔，水管安装于第一安装孔上，水泵和蓄水箱都安装于机台上，机械手、摄像机构以及水泵都与控制器连接。

Description

一种用于回流焊炉的清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于回流焊炉的清洗装置。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，计算机，移动电话等产品日益普及化，消费者对电子产品的功能要求越来越多，对性能要求越来越强。而体积要求越来越小，重量要求越来越轻，由此使得电子产品不断向多功能、高性能、小型化以及轻型化方向发展。为了实现这一技术目标，IC芯片的特征尺寸越来越小，复杂程度不断增加，于是，电路的I/O数量越来越多，封装的I/O密度不断增加。为了适应此发展要求，一些先进的高密度封装技术应运而生，BGA封装技术就是高密度封装技术中的一种，现有以CBGA植球工艺为例，现有的CBGA植球工艺过程包括焊膏印刷、置球、回流焊、清洗和检测等步骤，其中，CBGA植球的回流焊和清洗是保证CBGA电路长期使用可靠性的关键一环。而在半导体封装产品经过回流焊炉焊接过程中，在半导体产品的锡膏中的多余助焊剂经过高温之后，形成大量气态的焊膏液体附着在机器加工槽的内壁表面，若焊膏污染物未及时清理而再次进行生产使用时，有可能会使经过回流焊炉的半导体产品造成污染或产生不良，所以回流焊炉需要做周期性的预防保养。

现有对回流焊炉的加工槽进行清洗都是人工进行的，操作员先用喷管将整个加工槽喷淋上药水后，再用清洗头对加工槽的内壁进行清洗，但是，在用清洗头进行清洗时经常会有某夹缝处焊膏污染物清洗不掉的情况发生，这时就需要用喷管对该位置重新喷洒药水，药水不仅会对操作员的身体造成伤害，而且会使得整个清洗过程费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于回流焊炉的清洗装置，以解决现有对回流焊炉的加工槽进行清洗都是人工进行的，都是先整个喷洒药水，然后在用清洗头进行清洗，在用清洗头进行清洗时经常会有某夹缝处焊膏污染物清洗不掉的情况发生，这时就需要对该位置重新喷洒药水，药水不仅会对操作员的身体造成伤害，而且会使得整个清洗过程费时费力的技术问题。

本发明提供了一种用于回流焊炉的清洗装置，包括：

机台；

控制器；

机械手，包括机械臂以及第一电机，所述机械臂的一端转动安装于所述机台上、另一端安装有所述第一电机，所述机械臂具有多个自由度；

摄像机构，安装于所述机械臂上，以用于对回流焊炉的加工槽进行录像并传送至所述控制器；以及，

清洗机构，所述清洗机构集喷洒药水与洗刷为一体，所述清洗机构包括清洗头、水管、水泵以及蓄水箱，所述水管的一端与所述清洗头连接、另一端通过水泵与所述蓄水箱连接，所述清洗头包括支撑壳、毛刷头以及管接头，所述支撑壳与所述机械臂固定连接，所述支撑壳具有凹腔、第一穿孔以及第一安装孔，所述凹腔设于所述支撑壳之远离所述机械臂的一面，所述第一穿孔和第一安装孔都自所述凹腔的底壁贯穿延伸至所述支撑壳的另一面，所述毛刷头包括具有刷毛的刷板以及凸设于所述刷板一面上的支杆，所述支杆依次穿过所述凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接，所述刷板、支杆以及凹腔的内壁围合成一个集水仓，所述刷板贯穿设有与所述集水仓连通的喷水孔，所述水管通过所述管接头安装于所述第一安装孔上，所述控制器、水泵以及蓄水箱都安装于所述机台上，所述机械手、摄像机构以及水泵都与所述控制器电性连接。

进一步地，所述机械手还包括若干第一气缸，所述第一气缸安装于所述机械臂之远离所述机台的一端，所述支撑壳包括底壳以及盖板，所述底壳设有贯穿孔，所述第一安装孔和第一穿孔都设于所述盖板上，所述盖板滑动安装于所述贯穿孔内并与所述贯穿孔的内壁围合成所述凹腔，所述第一气缸的输出端与所述盖板连接以推动所述盖板在所述贯穿孔内滑动。

进一步地，所述清洗头还包括第一水封件，所述第一水封件为环形，所述盖板的外侧壁凹设有第一环形槽，所述第一水封件安装于所述第一环形槽内，且所述第一水封件滑动抵接于所述贯穿孔的内壁。

进一步地，所述清洗头还包括第二水封件，所述第二水封件为环形，所述第一穿孔的内壁设有第二环形槽，所述第二水封件安装于所述第二环形槽上并套设于所述支杆外。

进一步地，所述清洗头还包括耐磨片，所述支撑壳之远离所述机械臂的一面还凹设有容纳槽，所述容纳槽和刷板都为圆形结构，所述凹腔设于所述容纳槽的底壁上，所述耐磨片具有第二穿孔，所述耐磨片粘接于所述容纳槽的底壁上，所述刷板位于所述容纳槽内并抵接于所述耐磨片，所述支杆依次穿过所述第二穿孔、凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接。

进一步地，所述清洗头还包括第三水封件，所述容纳槽的内侧壁凹设有第三环形槽，所述第三水封件为环形，所述第三水封件安装于所述第三环形槽内并抵接于所述刷板的外侧壁。

进一步地，所述机械臂包括第一弯折臂以及第二弯折臂，所述第一弯折臂转动安装于所述机台上，所述第二弯折臂转动安装于所述第一弯折臂上，所述第一弯折臂和第二弯折臂都具有自由度，所述第一电机安装于所述第一弯折臂之远离所述机台的一侧；

所述用于回流焊炉的清洗装置还包括吸尘吸水机构，所述吸尘吸水机构包括吸头、吸管、抽吸机以及安装于所述抽吸机上的集污箱，所述吸管的一端与所述吸头连接、另一端通过抽吸机与所述集污箱连接，所述支撑壳固定于所述第一弯折臂上，所述吸头固定于所述第二弯折臂上，所述抽吸机和集污箱都安装于所述机台上，所述第一弯折臂、第二弯折臂、第一电机以及抽吸机都与所述控制器电性连接。

进一步地，所述摄像机构包括第一摄像头、第二摄像头、第一柔性杆以及第二柔性杆，所述第一柔性杆的一端安装于所述第一弯折臂上、另一端安装有所述第一摄像头，所述第二柔性杆的一端安装于所述第二弯折臂、另一端安装有所述第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头都与所述控制器电性连接。

进一步地，所述吸尘吸水机构还包括若干滚珠，所述吸头之远离所述机械臂的一面上凹设有若干第二安装孔，所述滚珠安装于所述第二安装孔上并部分凸露于所述吸头外。

进一步地，所述机台包括机壳、第二电机、传动机构、滚轮、旋转轴以及四个万向轮，所述机壳具有容纳空间以及第三穿孔，所述第三穿孔自所述机壳的底部贯穿连通于所述容纳空间，所述旋转轴转动安装于所述第三穿孔的内壁上，所述滚轮安装于旋转轴上，四个所述万向轮都安装于所述机壳的底部，所述控制器和机械臂都安装于所述机壳的顶部，所述水泵、蓄水箱、抽吸机、集污箱以及第二电机都安装于容纳空间的内壁上，所述传动机构的一端安装于所述第二电机的输出端上、另一端安装于所述旋转轴上，所述第二电机与所述控制器电性连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明设计了清洗装置，该清洗装置可代替以前的人工清洗，实现机械化清洗，无需人员靠近回流焊炉，避免药水对人体造成伤害；

清洗机构集喷洒药水与洗刷为一体，蓄水箱通过水泵将药水输送到清洗头上以对加工槽内壁喷洒药水，清洗头可在喷洒药水的同时对加工槽内壁进行清洗，实现实时清洗，有效避免药水的蒸发，当摄像机构拍摄到某夹缝处焊膏污染物清洗不掉时会将信息传送给控制器，控制器发送指令给机械手和水泵，与蓄水箱连接的清洗头可直接继续对该位置喷洒药水，由于清洗机构集喷洒药水与洗刷为一体并都位于同一机械手上，机械手不用进行收回操作，整个清洗过程省时省力；

吸尘吸水机构可依靠机械手上的吸头将掉落在回流焊炉的加工槽底壁上的杂质和污水吸走；

回流焊炉长度很长，当清洗完该位置处时，控制器驱动第二电机连接的滚轮进行移动，对下一位置处进行清洗，由于传动机构为同步带传动副，可实现滚轮的精确移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于回流焊炉的清洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械臂、摄像机构、吸尘吸水机构以及清洗机构组合后的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的吸头的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的机台、蓄水箱以及集污箱组合后的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的清洗头的结构示意图一；

图7为图6的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的毛刷头的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的清洗头的结构示意图二；

图10为图9的爆炸图；

图11为本发明实施例提供的抽吸机和集污箱组合后的结构示意图。

图中：

10、机台；11、机壳；111、容纳空间；112、柜门；113、放置槽；114、按钮；12、第二电机；13、传动机构；14、滚轮；15、旋转轴；16、万向轮；20、控制器；21、显示屏；30、机械手；31、机械臂；311、第一弯折臂；312、第二弯折臂；32、第一电机；33、第一气缸；40、摄像机构；41、第一摄像头；42、第二摄像头；43、第一柔性杆；44、第二柔性杆；50、清洗机构；51、清洗头；511、支撑壳；5111、凹腔；5112、第一穿孔；5113、第一安装孔；5114、底壳；5115、盖板；5116、贯穿孔；5117、第一环形槽；5118、第二环形槽；5119、容纳槽；5120、第三环形槽；513、毛刷头；5131、刷毛；5132、刷板；5133、支杆；5134、喷水孔；514、管接头；515、第一水封件；516、第二水封件；517、耐磨片；5171、第二穿孔；518、第三水封件；52、水管；53、水泵；54、蓄水箱；60、吸尘吸水机构；61、吸头；62、吸管；63、抽吸机；64、集污箱；641、过滤网；642、存污盒；643、集液盒；65、滚珠。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图11，本发明公开了一种用于回流焊炉的清洗装置，以下简称清洗装置，清洗装置包括机台10、控制器20、机械手30、摄像机构40以及清洗机构50，机台10在控制器20的作用下可以进行移动。

机械手30包括机械臂31以及第一电机32，机械臂31的一端转动安装于机台10上、另一端安装有所述第一电机32，机械臂31具有多个自由度，可自由运转，机械臂31和第一电机32都与控制器20电性连接，该机械臂31为现有常规的机械臂传动方式，机械臂31的控制是由人工操作控制器20实现，本方案不具体说明。

摄像机构40安装于机械臂31上，摄像机构40与控制器20连接，以用于对回流焊炉的加工槽进行录像并传送至控制器20，控制器20由人工进行操作，控制器20内部设有依据加工槽的内壁所制定的清洗程序，在清洗的过程中控制器20会实时接收到摄像机构40所传回的图像信息并通过显示屏反馈操作人员，若该处的焊膏污染物清洗不干净，控制器20会驱动机械手30重新回到之前的位置继续喷洒药水进行重复清洗，清洗完成后再对下一位置进行清洗。

清洗机构50集喷洒药水与洗刷为一体，清洗机构50包括清洗头51、水管52、水泵53以及蓄水箱54，水管52的一端与清洗头51连接、另一端通过水泵53与蓄水箱54连接，蓄水箱54内储存有药水，并可随时添加药水。

清洗头51包括支撑壳511、毛刷头513以及管接头514，支撑壳511与机械臂31固定连接，支撑壳511具有凹腔5111、第一穿孔5112以及第一安装孔5113，凹腔5111设于支撑壳511之远离机械臂31的一面，第一穿孔5112和第一安装孔5113都自凹腔5111的底壁贯穿延伸至支撑壳511的另一面上，第一穿孔5112贯穿于支撑壳511的中心位置，第一安装孔5113位于第一穿孔5112的旁侧，毛刷头513包括具有刷毛5131的刷板5132以及凸设于刷板5132一面上的支杆5133，刷毛5131和支杆5133分别位于刷板5132相背的两个面上，支杆5133依次穿过凹腔5111和第一穿孔5112后与第一电机32的输出端连接，毛刷头513可相对支撑壳511进行转动，刷板5132、支杆5133以及凹腔5111的内底壁和内侧壁共同围合成一个暂时存放药水的集水仓，刷板5132贯穿设有与集水仓连通的喷水孔5134，水管52通过管接头514安装于第一安装孔5113上，控制器20、水泵53以及蓄水箱54都安装于机台10上，机械手30、摄像机构40以及水泵53都与控制器20电性连接，控制器20由人工进行操作，实现自动化清洗功能。

机械手30还包括若干第一气缸33，第一气缸33安装于机械臂31之远离机台10的一端，支撑壳511包括底壳5114以及盖板5115，底壳5114设有贯穿孔5116，第一安装孔5113和第一穿孔5112都设于盖板5115上，盖板5115滑动安装于贯穿孔5116内并与贯穿孔5116的内壁围合成所述的凹腔5111，第一气缸33的输出端与盖板5115连接以推动盖板5115在贯穿孔5116内滑动，减少集水仓的空间，可用于提高集水仓内药水水压，以对夹缝中的焊膏液体进行更加有效的冲洗。

作为优选地实施方式，清洗头51还包括第一水封件515，第一水封件515为环形，盖板5115的外侧壁凹设有第一环形槽5117，第一水封件515安装于第一环形槽5117内，且第一水封件515在盖板5115的带动下可滑动抵接于贯穿孔5116的内壁，以形成水密封连接。

作为优选地实施方式，清洗头51还包括第二水封件516，第二水封件516为环形，第一穿孔5112的内壁设有第二环形槽5118，第二水封件516安装于第二环形槽5118上并套设于支杆5133外，以形成水密封连接。

清洗头51还包括耐磨片517，支撑壳511之远离机械臂31的一面还凹设有容纳槽5119，容纳槽5119和刷板5132都为圆形结构，凹腔5111设于容纳槽5119的底壁上，耐磨片517具有第二穿孔5171，耐磨片517粘接于容纳槽5119的底壁上，刷板5132位于容纳槽5119内并抵接于耐磨片517，支杆5133依次穿过第二穿孔5171、凹腔5111和第一穿孔5112后与第一电机32的输出端连接，耐磨片517可以延长支撑壳511的使用寿命，避免过早磨损。

清洗头51还包括第三水封件518，容纳槽5119的内侧壁凹设有第三环形槽5120，第三水封件518为环形，第三水封件518安装于第三环形槽5120内并抵接于刷板5132的外侧壁，刷板5132可相对第三水封件518转动，本发明的第一水封件515、第二水封件516和第三水封件518都是用以防止液体过多渗漏，但是，如果第一水封件515、第二水封件516和第三水封件518处出现滴液现象，只要不影响喷水孔5134的使用效果，可以无需更换。

本实施例中，机械臂31包括第一弯折臂311以及第二弯折臂312，第一弯折臂311转动安装于机台10上，第二弯折臂312转动安装于第一弯折臂311上，第一电机32安装于第一弯折臂311之远离机台10的一侧，第一弯折臂311、第二弯折臂312和第一电机32都与控制器20电性连接，控制器20可分别驱动第一弯折臂311和第二弯折臂312自由转动。

用于回流焊炉的清洗装置还包括吸尘吸水机构60，吸尘吸水机构60包括吸头61、吸管62、抽吸机63以及安装于抽吸机63上的集污箱64，吸管62的一端与吸头61连接、另一端通过抽吸机63与集污箱64连接，支撑壳511固定于第一弯折臂311上，吸头61固定于第二弯折臂312上，抽吸机63和集污箱64都安装于机台10内，以便于随机台10一起移动，抽吸机63与控制器20电性连接，抽吸机63为吸尘吸水机构60提供动力，水管52和吸管62的中部都可以通过扎带捆绑在机械手30上。

摄像机构40包括第一摄像头41、第二摄像头42、第一柔性杆43以及第二柔性杆44，第一柔性杆43的一端安装于第一弯折臂311上、另一端安装有所述第一摄像头41，第二柔性杆44的一端安装于第二弯折臂312、另一端安装有所述第二摄像头42，第一摄像头41和第二摄像头42都与控制器20电性连接，回流焊炉在未清洁前，需要人工对清洗装置进行程序校正，由操作人员进行原点定位，并通过第一柔性杆43和第二柔性杆44手动调整第一摄像头41和第二摄像头42的位置，第一摄像头41和第二摄像头42只是起到录像的作用，并不会影响到程序的校正，第一摄像头41和第二摄像头42增加了3D视觉效果。

吸尘吸水机构60还包括若干滚珠65，吸头61之远离机械臂31的一面上凹设有若干第二安装孔，滚珠65安装于第二安装孔上并部分凸露于吸头61外，由于回流焊炉的加工槽内有液体，滚珠65可以避免吸头61之远离机械臂31的一面完全贴合于加工槽内壁上，出现拔不下吸头61的现象，吸头61为方型设计，可以无死角吸尘吸水。

本实施例中，机台10包括机壳11、第二电机12、传动机构13、滚轮14、旋转轴15以及四个万向轮16，传动机构13优选为同步带传动副，机壳11具有容纳空间111以及第三穿孔，第三穿孔自机壳11的底部贯穿连通于容纳空间111，第三穿孔开设于机壳11底部的中间位置，旋转轴15转动安装于第三穿孔的内壁上，滚轮14安装于旋转轴15上，四个万向轮16都安装于机壳11的底部，四个万向轮16只是起到辅助支撑的作用，控制器20和机械臂31都安装于机壳11的顶部，水泵53、蓄水箱54、抽吸机63、集污箱64以及第二电机12都安装于容纳空间111的内壁上，抽吸机63内有轴流风机，可以提供抽吸机63所需要的动力，以将进入到吸管62内的污液抽送至集污箱64内。

集污箱64内部设有过滤网641、存污盒642和集液盒643，吸管62部分伸入到集污箱64内，存污盒642位于集液盒643内并悬挂设置，存污盒642的顶部设有开口并在开口处安装有所述过滤网641，本实施例中抽吸机63位于集污箱64内部并位于存污盒642上方，抽吸机63依靠过滤网641与存污盒642导通，存污盒642侧面开设有与吸管62连通的通口，吸管62安装于该通口处，存污盒642的底壁上贯穿设有多个漏液孔，抽吸机63将吸管62中污液吸收到存污盒642内，污液中药液会从漏水孔处滴落进集液盒643中，污液中杂质会存留到存污盒642内，过滤网641会阻挡杂质以及部分水分进入到抽吸机63内，避免影响到抽吸机63正常工作，存污盒642和集液盒643都可以从集污箱64内抽出，以方便更换清洗。

传动机构13的一端安装于第二电机12的输出端上、另一端安装于旋转轴15上，第二电机12与控制器20电性连接，由于回流焊炉长度很长，当清洗完该位置处时，人工操作控制器20驱动第二电机12连接的滚轮14进行移动，对下一位置处进行清洗，当然，本实施例也不排除滚轮14能做万向转动的实施方式，机壳11上设有柜门112，打开柜门112可对蓄水箱54添加药水以及清理集污箱64。

控制器20包括控制板和与控制板连接的显示屏21，显示屏21固定于机台10外表面的顶部，控制板可以插接键盘和鼠标，以便于人工干预实现半自动化清洗，机械手30、摄像机构40、水泵53和抽吸机63都与控制板电性连接。

在机壳11上还设有若干放置槽113，以便于放置备用的清洗头51、吸管62、水管52和吸头61，在机壳11上还设有若干按钮114，若干按钮114分别为启动按键、停止按键和急停按键，启动按键、停止按键以及急停按键都与控制器20电性连接。

清洗装置的工作原理：

摄像机构40对回流焊炉的位置信息进行摄像后并实时传送至控制器20，控制器20发送指令给第二电机12，第二电机12驱动滚轮14至回流焊炉旁，机械臂31可在摄像机构40作用下由控制器20驱动先伸入至回流焊炉的加工槽内，摄像机构40再将回流焊炉的加工槽内信息传送给控制器20，控制器20驱动机械臂31进行位置的调整，水泵53将蓄水箱54内药水通过清洗头51喷射到加工槽内壁上，第一电机32驱动毛刷头513进行转动，清洗头51对加工槽内壁进行清洗，摄像机构40随时记录清洗信息，当回流炉内壁夹缝中的焊膏液体难于清洗时，控制器20控制第一气缸33驱动盖板5115在贯穿孔5116内滑动，提高冲洗水压；滚轮14也可以前后移动以辅助清洗头51进行清洗，之后，吸尘吸水机构60可依靠机械臂31上的吸头61将掉落在回流焊炉的加工槽底壁上的杂质和污液吸走，实现机械化清洗，最后，当清洗完该位置处时，控制器20驱动第二电机12连接的滚轮14进行移动，对下一位置处进行清洗，避免人体接触药水。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于，包括：

机台；

控制器；

机械手，包括机械臂、第一电机和若干第一气缸，所述机械臂的一端转动安装于所述机台上、另一端安装有所述第一电机，所述机械臂具有多个自由度；

摄像机构，安装于所述机械臂上，以用于对回流焊炉的加工槽进行录像并传送至所述控制器；以及，

清洗机构，所述清洗机构集喷洒药水与洗刷为一体，所述清洗机构包括清洗头、水管、水泵以及蓄水箱，所述水管的一端与所述清洗头连接、另一端通过水泵与所述蓄水箱连接，所述清洗头包括支撑壳、毛刷头以及管接头，所述支撑壳与所述机械臂固定连接，所述支撑壳具有凹腔、第一穿孔以及第一安装孔，所述凹腔设于所述支撑壳之远离所述机械臂的一面，所述第一穿孔和第一安装孔都自所述凹腔的底壁贯穿延伸至所述支撑壳的另一面，所述毛刷头包括具有刷毛的刷板以及凸设于所述刷板一面上的支杆，所述支杆依次穿过所述凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接，所述刷板、支杆以及凹腔的内壁围合成一个集水仓，所述刷板贯穿设有与所述集水仓连通的喷水孔，所述水管通过所述管接头安装于所述第一安装孔上；所述第一气缸安装于所述机械臂之远离所述机台的一端，所述支撑壳包括底壳以及盖板，所述底壳设有贯穿孔，所述第一安装孔和第一穿孔都设于所述盖板上，所述盖板滑动安装于所述贯穿孔内并与所述贯穿孔的内壁围合成所述凹腔，所述第一气缸的输出端与所述盖板连接以推动所述盖板在所述贯穿孔内滑动；

所述控制器、水泵以及蓄水箱都安装于所述机台上，所述机械手、摄像机构以及水泵都与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第一水封件，所述第一水封件为环形，所述盖板的外侧壁凹设有第一环形槽，所述第一水封件安装于所述第一环形槽内，且所述第一水封件滑动抵接于所述贯穿孔的内壁。

3.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第二水封件，所述第二水封件为环形，所述第一穿孔的内壁设有第二环形槽，所述第二水封件安装于所述第二环形槽上并套设于所述支杆外。

4.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括耐磨片，所述支撑壳之远离所述机械臂的一面还凹设有容纳槽，所述容纳槽和刷板都为圆形结构，所述凹腔设于所述容纳槽的底壁上，所述耐磨片具有第二穿孔，所述耐磨片粘接于所述容纳槽的底壁上，所述刷板位于所述容纳槽内并抵接于所述耐磨片，所述支杆依次穿过所述第二穿孔、凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第三水封件，所述容纳槽的内侧壁凹设有第三环形槽，所述第三水封件为环形，所述第三水封件安装于所述第三环形槽内并抵接于所述刷板的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述机械臂包括第一弯折臂以及第二弯折臂，所述第一弯折臂转动安装于所述机台上，所述第二弯折臂转动安装于所述第一弯折臂上，所述第一弯折臂和第二弯折臂都具有自由度，所述第一电机安装于所述第一弯折臂之远离所述机台的一侧；

所述用于回流焊炉的清洗装置还包括吸尘吸水机构，所述吸尘吸水机构包括吸头、吸管、抽吸机以及安装于所述抽吸机上的集污箱，所述吸管的一端与所述吸头连接、另一端通过抽吸机与所述集污箱连接，所述支撑壳固定于所述第一弯折臂上，所述吸头固定于所述第二弯折臂上，所述抽吸机和集污箱都安装于所述机台上，所述第一弯折臂、第二弯折臂、第一电机以及抽吸机都与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述摄像机构包括第一摄像头、第二摄像头、第一柔性杆以及第二柔性杆，所述第一柔性杆的一端安装于所述第一弯折臂上、另一端安装有所述第一摄像头，所述第二柔性杆的一端安装于所述第二弯折臂、另一端安装有所述第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头都与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求6所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述吸尘吸水机构还包括若干滚珠，所述吸头之远离所述机械臂的一面上凹设有若干第二安装孔，所述滚珠安装于所述第二安装孔上并部分凸露于所述吸头外。

9.根据权利要求6所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述机台包括机壳、第二电机、传动机构、滚轮、旋转轴以及四个万向轮，所述机壳具有容纳空间以及第三穿孔，所述第三穿孔自所述机壳的底部贯穿连通于所述容纳空间，所述旋转轴转动安装于所述第三穿孔的内壁上，所述滚轮安装于旋转轴上，四个所述万向轮都安装于所述机壳的底部，所述控制器和机械臂都安装于所述机壳的顶部，所述水泵、蓄水箱、抽吸机、集污箱以及第二电机都安装于容纳空间的内壁上，所述传动机构的一端安装于所述第二电机的输出端上、另一端安装于所述旋转轴上，所述第二电机与所述控制器电性连接。

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