CN114586999A - 一种蔬菜加工用自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜加工技术领域，具体来说是一种蔬菜加工用自动化设备，包括调整组件和处理组件，调整组件包括导向机构和分流机构，导向机构设置于处理组件的上方；导向机构包括：顶部开口的导向箱，其开口上倾斜设置有限位板，限位板的自由端延伸至分流机构；导向箱相对的侧壁上分别开设有开口，且其中一个开口上连接有水管；导向单元，其设置于导向箱上，且导向单元位于水管的上方；处理组件包括：第一传动机，其传送带上设置有出菜管，出菜管上设置有感应器；分割机构和对称设置的限位杆，二者分别设置于出菜管的两侧，限位杆位于出菜管与导向箱之间。本发明实现了安装简便、自动切根，且能够将泥土进行初级分离，有效提高生产效率。

Description

一种蔬菜加工用自动化设备

技术领域

本发明涉及蔬菜加工技术领域，具体来说是一种蔬菜加工用自动化设备。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，对加工后成品蔬菜的需求量越来越大，因此蔬菜的初级加工设备应用越来越广泛。在日常生活中，蔬菜的种类分为根茎类、叶菜类、菌藻类、荚豆类以及瓜茄类五种，其中大部分的蔬菜都有根，在进行加工时，往往只是用颈部，同时将其根部进行切除，以便进行后续的清洗、去皮、切块操作。

现有技术公开了“一种蔬菜根部自动化修剪设备”的专利申请，其申请号为“201810393301.3”，具体公开了用于传输蔬菜的传输组件，传输组件的一侧沿着蔬菜的传输路径依次设置有整理装置和修剪装置；整理装置包括用于对蔬菜根部进行限位的限位机构、设置在限位机构一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺机构；修剪装置包括用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪机构(31)以及用于对修剪下来的蔬菜根进行收集的收集机构；虽然其实现了根部的切割操作，但是其装置结构复杂，不易于安装；另外，蔬菜根部在采摘后往往携带有一定量的泥土，采用其捋顺机构进行捋顺操作后，捋顺机构裹挟泥土不易于清理，影响其持续性使用。

因此需要一种生产效率低高、安装简便、且能够将泥土进行初级分离的蔬菜加工用自动化设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种蔬菜加工用自动化设备，本发明的设备实现了安装简便、自动切根，且能够将泥土进行初级分离，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种蔬菜加工用自动化设备，包括调整组件和处理组件，所述调整组件包括导向机构和用于蔬菜分流的分流机构，所述导向机构设置于所述处理组件的上方；

所述导向机构用于对蔬菜根部进行捋顺处理，其包括：

顶部开口的导向箱，其开口上倾斜设置有限位板，所述限位板的自由端延伸至所述分流机构；所述导向箱相对的侧壁上分别开设有开口，且其中一个开口上连接有水管；

导向单元，其设置于所述导向箱上，且所述导向单元位于所述水管的上方；

所述处理组件包括：

第一传动机，其传送带上设置有出菜管，所述出菜管上设置有感应器；

分割机构和对称设置的限位杆，二者分别设置于所述出菜管的两侧，且均设置于所述第一传动机的传送带上，所述限位杆位于所述出菜管与所述导向箱之间。

优选的，所述分流机构包括第二传动机和若干抖动机构，所述抖动机构设置于所述第二传动机的底部，且所述第二传动机的传动带上设置有瓦楞结构的分流板；

所述限位板的自由端延伸至所述第二传动机的传动带上。

优选的，所述第二传动机通过支撑杆连接在底板上，所述抖动机构设置于所述底板上，每个所述抖动机构均包括：

限位架，其设置于所述支撑杆之间，所述限位架上设置有电机；

凸台，其转动设置于所述底板和所述电机之间；

顶杆，其一端与所述凸台滑动连接，另一端贯穿所述限位架并延伸至所述第二传动机，位于所述限位架内的所述顶杆上套设有弹簧。

优选的，所述导向单元包括：

接物板，其设置于所述导向箱侧壁上，且位于所述限位板的下方；

第一电动伸缩杆，其设置于所述导向箱上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述导向箱侧壁并延伸至所述接物板的上方；

推板，其底壁与所述接物板顶壁滑动连接，其侧壁与所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接；

支杆，其与所述接物板平行设置于所述导向箱内，且所述支杆与所述分流板的波型方向垂直。

优选的，所述接物板为可伸缩板，所述支杆与所述导向箱内壁滑动连接。

优选的，所述推板顶壁与所述导向箱侧壁之间还设置有弹性罩。

优选的，所述分割机构包括：

第二电动伸缩杆，其设置于所述第一传动机的传送带上；

切割刀，其设置于所述第二电动伸缩杆的伸缩端上，所述切割刀上还设置有分离板。

优选的，所述第一传动机的底部还设置有集水箱，所述集水箱与所述水管贯通连接，所述水管上设置有水泵和滤网。

优选的，所述导向箱上还设置有控制器和操作面板，所述操作面板、所述电机、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第二传动机、所述第一传动机、所述感应器、所述水泵及外接电源分别与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明设置有调整组件和处理组件，调整组件包括导向机构和分流机构，分流机构用于实现蔬菜的分流，导向机构用于实现蔬菜的捋顺，并实现根部的方向朝向第一传动机，便于切割刀进行切割处理；处理组件用于实现蔬菜的切根处理，继而通过调整组件和处理组件共同实现蔬菜的切根操作。

2、本发明通过抖动机构实现第二传动机的抖动，在抖动传送以及分流板的作用下，实现蔬菜于分流板的波槽内进行分流；分流后的蔬菜滑落至导向箱内的接物板上，并经由支杆进行支撑，在推板的推动下蔬菜掉落在支杆的两侧，而由于蔬菜根部的重量大于颈部，此时实现了蔬菜同向排列；在水的带动下，蔬菜同向在第二传动机上传送，在限位杆的作用下实现并排排列，并依次穿过出菜管，进行切根操作；同时高水压对蔬菜根部进行初级冲洗，避免蔬菜携带泥沙，影响后处理工序的进行。

3、本发明为自动化设备，当感应器感应到蔬菜，控制器操作第二电动伸缩杆运行，带动第二电动伸缩杆运行，继而带动切割刀对蔬菜根部进行切割操作，造作结束后经由分离板对根部和蔬菜进行分离，继而实现了蔬菜的切根操作。

附图说明

图1为本发明一种蔬菜加工用自动化设备的侧视图；

图2为本发明一种蔬菜加工用自动化设备的俯视图；

图3为本发明一种蔬菜加工用自动化设备的导向箱内部结构示意图。

附图标记说明：

1、第二传动机；2、抖动机构；3、分流板；4、导向箱；5、限位板；6、水管；7、第一传动机；8、出菜管；9、感应器；10、支撑杆；11、底板；12、凸台；13、限位架；14、电机；15、顶杆；16、弹簧；17、限位杆；18、接物板；19、第一电动伸缩杆；20、推板；21、支杆；22、弹性罩；23、第二电动伸缩杆；24、切割刀；25、分离板；26、操作面板。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明各实施例中实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。

一种蔬菜加工用自动化设备，包括调整组件和处理组件，调整组件用于实现蔬菜的导向和捋顺操作，处理组件便于实现蔬菜的切割操作，调整组件包括导向机构和用于蔬菜分流的分流机构，导向机构设置于处理组件的上方；

导向机构用于对蔬菜根部进行捋顺处理，其包括：

顶部开口的导向箱4，其开口上倾斜设置有限位板5，限位板5的自由端延伸至分流机构，限位板5实现蔬菜经由第二传动机1的传送带滑落至导向箱4内；导向箱4相对的侧壁上分别开设有开口，且其中一个开口上连接有水管6，开口均朝向出菜管8；

导向单元，其用于进行蔬菜的导向，由于蔬菜根部的重量大于颈部，继而实现了蔬菜同向排列，其设置于导向箱4上，且导向单元位于水管6的上方，水管6排出的水一方面实现对蔬菜根部冲洗，另一方面实现对蔬菜进行导向作用，实现蔬菜的根部向出菜管8方向滑动；

处理组件包括：

第一传动机7，其传送带上设置有出菜管8，出菜管8上设置有感应器9，第一传动机7带动蔬菜向出菜管8方向移动，当蔬菜移至出菜管8时，感应器感应到蔬菜的抵达；

分割机构和对称设置的限位杆17，分割机构用于对蔬菜根部进行切割，二者分别设置于出菜管8的两侧，且均设置于第一传动机7的传送带上，限位杆17位于出菜管8与导向箱4之间，蔬菜在限位杆17的作用下进行排列，并依次穿过出菜管8。

进一步的，分流机构包括第二传动机1和若干抖动机构2，抖动机构2用于带动第二传动机1的传送带发生抖动作用，继而便于蔬菜在第二传动机1的抖动和传输作用下进行分流操作，在传送带抖动的同时实现蔬菜表面泥土与蔬菜进行分离，抖动机构2设置于第二传动机1的底部，且第二传动机1的传动带上设置有瓦楞结构的分流板3，分流板3便于蔬菜滑落至瓦楞结构的凹槽内，继而避免了蔬菜经由第二传动机1的传送带滑落，同时于凹槽内实现排列，便于下一步的导向操作；

限位板5的自由端延伸至第二传动机1的传动带上，分流后的蔬菜经由限位板5滑至导向箱4内的导向单元上。

进一步的，第二传动机1通过支撑杆10连接在底板11上，支撑杆10和底板11共同保持第二传动机1稳定，抖动机构2设置于底板11上，每个抖动机构2均包括：

限位架13，其设置于支撑杆10之间，限位架13上设置有电机14，限位架13保持电机14稳定，并对顶杆15的移动方向进行限位；

凸台12，其通过轴承转动设置于底板11和电机14之间，凸台12的侧面为契形面，顶壁为圆弧形；

顶杆15，其一端与凸台12滑动连接，顶杆15的底端设置有滚轮，凸台12的顶壁设置有滑槽，滚轮能够位于滑槽内并与凸台12滑动连接，另一端贯穿限位架13并延伸至第二传动机1，位于限位架13内的顶杆15上套设有弹簧16，电机14运行后带动凸台12旋转，当凸台12将顶杆15顶起后，顶杆15的顶端撞击第二传动机1传送带，实现整个传送带的振动，若干个抖动机构2分别采用顶杆15交替撞击第二传动机1传送带，实现传送发生持续性振动。

进一步的，导向单元包括：

接物板18，其设置于导向箱4侧壁上，且位于限位板5的下方；蔬菜经由第二传动机1滑落至接物板18上；

第一电动伸缩杆19，其设置于导向箱4上，第一电动伸缩杆19的伸缩端贯穿导向箱4侧壁并延伸至接物板18的上方；

推板20，其底壁与接物板18顶壁滑动连接，其侧壁与第一电动伸缩杆19的伸缩端连接；第一电动伸缩杆19带动推板20在接物板18上做往复运动，并通过推板20推动蔬菜向支杆21方向移动；

支杆21，其与接物板18平行设置于导向箱4内，且支杆21与分流板3的波型方向垂直；通过推板20推动蔬菜先搭设于支杆21，再推动蔬菜脱离接物板18，此时蔬菜掉落在支杆21的两侧，而由于蔬菜根部的重量大于颈部，实现蔬菜同向排列。

进一步的，接物板18为可伸缩板，支杆21与导向箱4内壁滑动连接，此时可根据蔬菜的长度进行接物板18长度的调节和支杆21的位置调节，以便于实现蔬菜的导向。

进一步的，推板20顶壁与导向箱4侧壁之间还设置有弹性罩22，便于蔬菜于弹性罩22上滑落至接物板18上，同时避免蔬菜夹持于推板20和第一电动伸缩杆19之间，因此运行。

进一步的，分割机构包括：

第二电动伸缩杆23，其设置于第一传动机7的传送带上；

切割刀24，其设置于第二电动伸缩杆23的伸缩端上，切割刀24上还设置有分离板25，第二电动伸缩杆23带动切割刀24运行，继而对蔬菜根部进行切割操作，同时分离板25带动根部与蔬菜的茎部分离。

进一步的，第一传动机7的底部还设置有集水箱28，集水箱28与水管6贯通连接，水管6上设置有水泵27和滤网，水管6上还设置有水压阀，水管6排出的水部分经由第一传动机7的侧壁流下，部分带动蔬菜向出菜管8方向移动，此时集水箱28不仅收集污水，而且在水泵27的作用下能够经由水管6循环，继而实现水的重复利用。

进一步的，导向箱4上还设置有控制器和操作面板26，操作面板26、电机14、第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆23、第二传动机1、第一传动机7、感应器9、水泵27及外接电源分别与控制器电性连接，通过控制器控制用电器的运行，继而实现蔬菜加工的自动化操作。

使用原理：

本发明在使用时，通过操作面板26打开第一传动机7、第二传动机1、电机14、第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆23、感应器9和水泵27的控制开关，将蔬菜倾倒在第二传动机1上，然后在顶杆15的作用下实现第二传动机1的抖动，并通过第一传动机7的分流板3上实现蔬菜的分流，分流后的蔬菜经由限位板5和弹性罩22滑入至导向箱4内，并降落在接物板18上，第一电动伸缩杆19运行带动推板20推动蔬菜向支杆21的方向移动，并先使得蔬菜架设在支杆21上后竖直掉落至支杆21的两侧，由于蔬菜根部的重量大于颈部，继而实现了蔬菜根部同向排列，在水管6喷出的高压水作用下，实现蔬菜的定向移动，并使得蔬菜的根部朝向出菜管8，待蔬菜的根部移入至出菜管8，出菜管8上的感应器9感应到蔬菜，并通过控制器调节第二电动伸缩杆23运行，此时第二电动伸缩杆23带动切割刀向蔬菜根部移动，并对蔬菜根部进行切割，在切割的同时经由分离板25将根茎进行分离，再将根部和蔬菜进行分别收集即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，包括调整组件和处理组件，所述调整组件包括导向机构和用于蔬菜分流的分流机构，所述导向机构设置于所述处理组件的上方；

所述导向机构用于对蔬菜根部进行捋顺处理，其包括：

顶部开口的导向箱(4)，其开口上倾斜设置有限位板(5)，所述限位板(5)的自由端延伸至所述分流机构；所述导向箱(4)相对的侧壁上分别开设有开口，且其中一个开口上连接有水管(6)；

导向单元，其设置于所述导向箱(4)上，且所述导向单元位于所述水管(6)的上方；

所述处理组件包括：

第一传动机(7)，其传送带上设置有出菜管(8)，所述出菜管(8)上设置有感应器(9)；

分割机构和对称设置的限位杆(17)，二者分别设置于所述出菜管(8)的两侧，且均设置于所述第一传动机(7)的传送带上，所述限位杆(17)位于所述出菜管(8)与所述导向箱(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述分流机构包括第二传动机(1)和若干抖动机构(2)，所述抖动机构(2)设置于所述第二传动机(1)的底部，且所述第二传动机(1)的传动带上设置有瓦楞结构的分流板(3)；

所述限位板(5)的自由端延伸至所述第二传动机(1)的传动带上。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述第二传动机(1)通过支撑杆(10)连接在底板(11)上，所述抖动机构(2)设置于所述底板(11)上，每个所述抖动机构(2)均包括：

限位架(13)，其设置于所述支撑杆(10)之间，所述限位架(13)上设置有电机(14)；

凸台(12)，其转动设置于所述底板(11)和所述电机(14)之间；

顶杆(15)，其一端与所述凸台(12)滑动连接，另一端贯穿所述限位架(13)并延伸至所述第二传动机(1)，位于所述限位架(13)内的所述顶杆(15)上套设有弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述导向单元包括：

接物板(18)，其设置于所述导向箱(4)侧壁上，且位于所述限位板(5)的下方；

第一电动伸缩杆(19)，其设置于所述导向箱(4)上，所述第一电动伸缩杆(19)的伸缩端贯穿所述导向箱(4)侧壁并延伸至所述接物板(18)的上方；

推板(20)，其底壁与所述接物板(18)顶壁滑动连接，其侧壁与所述第一电动伸缩杆(19)的伸缩端连接；

支杆(21)，其与所述接物板(18)平行设置于所述导向箱(4)内，且所述支杆(21)与所述分流板(3)的波型方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述接物板(18)为可伸缩板，所述支杆(21)与所述导向箱(4)内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述推板(20)顶壁与所述导向箱(4)侧壁之间还设置有弹性罩(22)。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述分割机构包括：

第二电动伸缩杆(23)，其设置于所述第一传动机(7)的传送带上；

切割刀(24)，其设置于所述第二电动伸缩杆(23)的伸缩端上，所述切割刀(24)上还设置有分离板(25)。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述第一传动机(7)的底部还设置有集水箱(28)，所述集水箱(28)与所述水管(6)贯通连接，所述水管(6)上设置有水泵(27)和滤网。

9.根据权利要求8所述的一种蔬菜加工用自动化设备，其特征在于，所述导向箱(4)上还设置有控制器和操作面板(26)，所述操作面板(26)、所述电机(14)、所述第一电动伸缩杆(19)、所述第二电动伸缩杆(23)、所述第二传动机(1)、所述第一传动机(7)、所述感应器(9)、所述水泵(27)及外接电源分别与所述控制器电性连接。

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