CN114586690A - 一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，属于牛羊饲喂领域，包括搅拌框架，所述搅拌框架的内部安装有螺旋杆，所述搅拌框架的外壁固定连接有上料电机，所述上料电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与搅拌框架外壁滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的一端旋接有抬升导柱，该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置抬升导槽和翻转导柱，螺纹滑块滑动带动抬升导柱沿抬升导槽的内壁竖直滑动，进而使抬升导柱滑动带动翻转导柱沿抬升导槽的内壁同步竖直滑动，通过抬升导柱和翻转导柱同步竖直滑动，带动上料箱沿抬升导槽的竖直滑动，实现对上料箱的抬升操作，减少操作员的工作负担。

Description

一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置
技术领域
本发明涉及牛羊饲喂领域，具体是一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置。
背景技术
在中国，家庭牧场的出现促进了农业经济的发展，推动了农业商品化的进程。有效的缩小城乡贫富差距，家庭农场以追求效益最大化为目标，使农业由保障功能向盈利功能转变，克服了自给自足的小农经济弊端，商品化程度高，能为社会提供更多、更丰富的农产品，家庭牧场会对牛羊养殖，为了提高牛羊的质量，需要对牛羊饲喂操作。
但是，现有的家庭牧场使用的牛羊饲喂装置在使用时出现草垛需要人工填料的问题，导致费时费力，且搅拌不均匀，搅拌效率低下，具有极大的安全隐患，且现有的家庭牧场使用的牛羊饲喂装置在使用时出现无法控制草料的下料间隔的问题，导致草料容易浪费，以及现有的家庭牧场使用的牛羊饲喂装置在使用时出现料槽无法及时清理的问题，导致料槽在长时间使用后堆积大量有害物质，牛羊误食导致健康问题，不能满足人们的需求，为此我们提出一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，以解决上述背景技术中提出的草垛需要人工填料、无法控制草料的下料间隔和料槽无法及时清理的问题。
本发明是这样实现的：一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，包括搅拌框架，所述搅拌框架的内部安装有螺旋杆，所述搅拌框架的外壁固定连接有上料电机，所述上料电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与搅拌框架外壁滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的一端旋接有抬升导柱，所述抬升导柱与搅拌框架连接部位开设有抬升导槽，所述抬升导槽的内壁滑动连接有翻转导柱，所述抬升导柱与翻转导柱的连接部位设置有上料箱，所述搅拌框架外壁位于螺旋杆的上方开设有与抬升导槽连接的翻转导槽。
优选的，所述翻转导柱的外壁位于翻转导槽的一侧活动连接有连接槽板，且连接槽板的顶端固定连接有连接滑块，所述连接滑块的内壁贯穿有与搅拌框架固定连接的限位杆，且连接滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的内壁滑动连接有升降导柱，且升降导柱与滑动孔板的连接部位开设有导向斜槽，所述升降导柱的一端固定连接有与搅拌框架外壁滑动连接的压板，所述搅拌框架的一端固定连接有下料机构，且下料机构远离搅拌框架的一端固定连接有下料管，所述下料管的下方位于搅拌框架的侧壁固定连接有传送带，且传送带的外壁开设有料槽，所述传送带远离搅拌框架的一端安装有清理框架，所述清理框架的外壁安装有清理滚轮。
优选的，所述上料箱通过抬升导槽和翻转导柱与搅拌框架之间构成升降结构，所述上料箱通过翻转导槽和翻转导柱与搅拌框架之间构成翻转结构，且上料箱的内壁呈倾斜状，所述翻转导槽呈半圆状。
优选的，所述连接槽板的外形呈倒“U”状，且连接槽板的中轴线与抬升导槽的中轴线相重合，所述连接滑块通过翻转导柱和连接槽板与限位杆之间构成滑动结构。
优选的，所述压板通过升降导柱和导向斜槽与搅拌框架之间构成升降结构，且压板的升降高度与翻转导槽的竖直高度相等，所述压板的外形呈倒凸状。
优选的，所述下料机构包括下料电机、转动盘、旋转导柱、升降孔板、连接连杆、滑动连杆、限位导杆和闸门，所述下料机构的外壁固定连接有下料电机，且下料电机的输出端安装有转动盘，所述转动盘的外壁边缘安装有旋转导柱，且旋转导柱的外壁活动连接有与下料机构外壁滑动连接的升降孔板，所述升降孔板的一端旋接有连接连杆，且连接连杆的底端旋接有与下料机构的外壁滑动连接的滑动连杆，所述滑动连杆与下料机构的连接部位设置有限位导杆，所述滑动连杆的底端固定连接有延伸至下料机构内部与下料机构内壁滑动连接的闸门。
优选的，所述升降孔板通过转动盘和旋转导柱与下料机构之间构成升降结构，且升降孔板的升降高度与转动盘直径相等，所述滑动连杆通过升降孔板和连接连杆与限位导杆之间构成滑动结构，且连接连杆设置有两组。
优选的，所述清理框架包括清理电机、旋转板、升降导槽、连接孔槽、连接转板、连接导柱、滑动槽板、滑动导槽、伸缩滑柱、滑动斜槽、轨迹滑轨、滑动箱和工作弹簧，所述清理框架的外壁固定连接有清理电机，且清理电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板的一端活动连接有与清理框架外壁滑动连接的升降导槽，且升降导槽的一端开设有连接孔槽，所述连接孔槽的侧壁活动连接有与清理框架外壁旋接的连接转板，且连接转板与连接孔槽的连接部位设置有连接导柱，所述连接转板远离连接导柱的一端活动连接有滑动槽板，且滑动槽板的侧壁固定连接有与清理框架外壁滑动连接的滑动导槽，所述滑动导槽的内壁活动连接有伸缩滑柱，且伸缩滑柱与滑动导槽的连接部位开设有滑动斜槽，所述伸缩滑柱与清理框架的连接部位开设有轨迹滑轨，所述伸缩滑柱的一端设置有与清理滚轮相连接的滑动箱，且滑动箱的内壁设置有与伸缩滑柱固定连接的工作弹簧。
优选的，所述升降导槽通过旋转板与清理框架之间构成升降结构，所述连接转板通过连接孔槽和连接导柱与清理框架之间构成旋转结构，且连接孔槽设置有两组。
优选的，所述滑动导槽通过连接转板和滑动槽板与清理框架之间构成滑动结构，所述滑动箱通过滑动斜槽和伸缩滑柱与轨迹滑轨之间构成滑动结构，且轨迹滑轨呈阶梯状，所述伸缩滑柱通过轨迹滑轨和工作弹簧与滑动箱之间构成伸缩结构。
本发明提供的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，使用时，具有以下有益效果：
1、该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置抬升导槽和翻转导柱，螺纹滑块滑动带动抬升导柱沿抬升导槽的内壁竖直滑动，进而使抬升导柱滑动带动翻转导柱沿抬升导槽的内壁同步竖直滑动，通过抬升导柱和翻转导柱同步竖直滑动，带动上料箱沿抬升导槽的竖直滑动，实现对上料箱的抬升操作，减少操作员的工作负担。
2、该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置翻转导柱和翻转导槽，抬升导柱运动带动翻转导柱沿半圆状翻转导槽滑动，通过抬升导柱竖直滑动与翻转导柱的圆形滑动带动上料箱翻转，且上料箱的内壁呈倾斜状，便于草垛从上料箱滑入搅拌框架中，实现对草垛的翻转下料操作，防止在在上料时出现安全事故。
3、该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置压板，翻转导柱通过连接槽板带动连接滑块沿限位杆水平滑动，进而使连接滑块滑动带动滑动孔板同步滑动，滑动孔板滑动通过导向斜槽带动与升降导柱固定连接的压板沿搅拌框架的外壁竖直滑动，通过压板的竖直滑动，实现对搅拌草垛时的挤压操作，便于对草垛进行快速搅拌。
4、该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置闸门，转动盘转动通过旋转导柱带动升降孔板沿下料机构的外壁竖直滑动，升降孔板滑动通过两组连接连杆带动两组滑动连杆沿限位导杆同步相对滑动，进而使两组滑动连杆滑动带动两组闸门同步相对滑动，通过两组闸门同步相对滑动，实现对下料管的开合操作，通过控制下料管的开合间隔时间，实现对草料均匀下料的控制操作。
5、该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，通过设置伸缩滑柱和轨迹滑轨，在清理框架中，旋转板转动带动升降导槽沿清理框架的外壁竖直滑动，升降导槽带动两组连接孔槽同步滑动，连接孔槽滑动通过连接导柱带动连接转板转动，进而使连接转板转动通过滑动槽板带动滑动导槽沿清理框架的外壁滑动，滑动导槽带动滑动斜槽同步滑动，滑动斜槽带动伸缩滑柱带动沿阶梯状的轨迹滑轨内壁滑动，同时，伸缩滑柱通过克服工作弹簧带动滑动箱沿阶梯状的轨迹滑轨内壁滑动，滑动箱滑动带动清理滚轮沿料槽外壁滑动，实现对料槽的全面清理操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的搅拌框架和下料机构连接结构示意图；
图3为本发明的上料箱和压板连接结构示意图；
图4为本发明的上料箱来南街结构示意图；
图5为本发明的下料机构剖视第一视角结构示意图；
图6为本发明的下料机构剖视第二视角结构示意图；
图7为本发明的清理框架连接结构示意图；
图8为本发明的清理框架部分连接结构示意图。
附图标记汇总：1、搅拌框架；2、螺旋杆；3、上料电机；4、螺纹杆；5、螺纹滑块；6、抬升导柱；7、抬升导槽；8、翻转导柱；9、上料箱；10、翻转导槽；11、连接槽板；12、连接滑块；13、限位杆；14、滑动孔板；15、升降导柱；16、导向斜槽；17、压板；18、下料机构；1801、下料电机；1802、转动盘；1803、旋转导柱；1804、升降孔板；1805、连接连杆；1806、滑动连杆；1807、限位导杆；1808、闸门；19、下料管；20、传送带；21、料槽；22、清理框架；2201、清理电机；2202、旋转板；2203、升降导槽；2204、连接孔槽；2205、连接转板；2206、连接导柱；2207、滑动槽板；2208、滑动导槽；2209、伸缩滑；2210、滑动斜槽；2211、轨迹滑轨；2212、滑动箱；2213、工作弹簧；23、清理滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例，请参阅图1至8，本实施例提供了一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，包括搅拌框架1，搅拌框架1的内部安装有螺旋杆2，搅拌框架1的外壁固定连接有上料电机3，上料电机3的输出端安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外壁螺纹连接有与搅拌框架1外壁滑动连接的螺纹滑块5，螺纹滑块5的一端旋接有抬升导柱6，抬升导柱6与搅拌框架1连接部位开设有抬升导槽7，抬升导槽7的内壁滑动连接有翻转导柱8，抬升导柱6与翻转导柱8的连接部位设置有上料箱9，搅拌框架1外壁位于螺旋杆2的上方开设有与抬升导槽7连接的翻转导槽10。
进一步的，翻转导柱8的外壁位于翻转导槽10的一侧活动连接有连接槽板11，且连接槽板11的顶端固定连接有连接滑块12，连接滑块12的内壁贯穿有与搅拌框架1固定连接的限位杆13，且连接滑块12的顶端固定连接有滑动孔板14，滑动孔板14的内壁滑动连接有升降导柱15，且升降导柱15与滑动孔板14的连接部位开设有导向斜槽16，升降导柱15的一端固定连接有与搅拌框架1外壁滑动连接的压板17，搅拌框架1的一端固定连接有下料机构18，且下料机构18远离搅拌框架1的一端固定连接有下料管19，下料管19的下方位于搅拌框架1的侧壁固定连接有传送带20，且传送带20的外壁开设有料槽21，传送带20远离搅拌框架1的一端安装有清理框架22，清理框架22的外壁安装有清理滚轮23，有利于翻转导柱8通过连接槽板11带动连接滑块12沿限位杆13水平滑动，进而使连接滑块12滑动带动滑动孔板14同步滑动，滑动孔板14滑动通过导向斜槽16带动与升降导柱15固定连接的压板17沿搅拌框架1的外壁竖直滑动，通过压板17的竖直滑动，实现对搅拌草垛时的挤压操作，通过设置下料机构18，有利于两组闸门1808同步相对滑动，实现对下料管19的开合操作，通过控制下料管19的开合间隔时间，实现对草料均匀下料的控制操作，通过设置清理框架22，有利于滑动箱2212滑动带动清理滚轮23沿料槽21外壁滑动，实现对料槽21的全面清理操作。
进一步的，上料箱9通过抬升导槽7和翻转导柱8与搅拌框架1之间构成升降结构，上料箱9通过翻转导槽10和翻转导柱8与搅拌框架1之间构成翻转结构，且上料箱9的内壁呈倾斜状，翻转导槽10呈半圆状，有利于抬升导柱6滑动带动翻转导柱8沿抬升导槽7的内壁同步竖直滑动，通过抬升导柱6和翻转导柱8同步竖直滑动，带动上料箱9沿抬升导槽7的竖直滑动，实现对上料箱9的抬升操作，有利于抬升导柱6运动带动翻转导柱8沿半圆状翻转导槽10滑动，通过抬升导柱6竖直滑动与翻转导柱8的圆形滑动带动上料箱9翻转，实现实现对草垛的翻转下料操作。
进一步的，连接槽板11的外形呈倒“U”状，且连接槽板11的中轴线与抬升导槽7的中轴线相重合，连接滑块12通过翻转导柱8和连接槽板11与限位杆13之间构成滑动结构，通过设置倒“U”状的连接槽板11，有利于翻转导柱8沿半圆状翻转导槽10滑动时与连接槽板11相嵌合，防止出现翻转导柱8卡死现象，有利于翻转导柱8通过连接槽板11带动连接滑块12沿限位杆13水平滑动，实现对连接滑块12滑动的控制操作。
进一步的，压板17通过升降导柱15和导向斜槽16与搅拌框架1之间构成升降结构，且压板17的升降高度与翻转导槽10的竖直高度相等，压板17的外形呈倒凸状，有利于连接滑块12滑动带动滑动孔板14同步滑动，滑动孔板14滑动通过导向斜槽16带动与升降导柱15固定连接的压板17沿搅拌框架1的外壁竖直滑动，通过倒凸状的压板17的竖直滑动，实现对搅拌草垛时的挤压操作。
进一步的，下料机构18包括下料电机1801、转动盘1802、旋转导柱1803、升降孔板1804、连接连杆1805、滑动连杆1806、限位导杆1807和闸门1808，下料机构18的外壁固定连接有下料电机1801，且下料电机1801的输出端安装有转动盘1802，转动盘1802的外壁边缘安装有旋转导柱1803，且旋转导柱1803的外壁活动连接有与下料机构18外壁滑动连接的升降孔板1804，升降孔板1804的一端旋接有连接连杆1805，且连接连杆1805的底端旋接有与下料机构18的外壁滑动连接的滑动连杆1806，滑动连杆1806与下料机构18的连接部位设置有限位导杆1807，滑动连杆1806的底端固定连接有延伸至下料机构18内部与下料机构18内壁滑动连接的闸门1808，通过设置下料机构18，有利于转动盘1802转动通过旋转导柱1803带动升降孔板1804沿下料机构18的外壁竖直滑动，升降孔板1804滑动通过两组连接连杆1805带动两组滑动连杆1806沿限位导杆1807同步相对滑动，进而使两组滑动连杆1806滑动带动两组闸门1808同步相对滑动，通过两组闸门1808同步相对滑动，实现对下料管19的开合操作，通过控制下料管19的开合间隔时间，实现对草料均匀下料的控制操作。
进一步的，升降孔板1804通过转动盘1802和旋转导柱1803与下料机构18之间构成升降结构，且升降孔板1804的升降高度与转动盘1802直径相等，滑动连杆1806通过升降孔板1804和连接连杆1805与限位导杆1807之间构成滑动结构，且连接连杆1805设置有两组，有利于转动盘1802转动通过旋转导柱1803带动升降孔板1804沿下料机构18的外壁竖直滑动，实现对升降孔板1804稳定升降的控制操作，有利于升降孔板1804滑动通过两组连接连杆1805带动两组滑动连杆1806沿限位导杆1807同步相对滑动，实现对滑动连杆1806同步相对滑动的控制操作，防止出现闸门1808开合时出现缝隙。
进一步的，清理框架22包括清理电机2201、旋转板2202、升降导槽2203、连接孔槽2204、连接转板2205、连接导柱2206、滑动槽板2207、滑动导槽2208、伸缩滑柱2209、滑动斜槽2210、轨迹滑轨2211、滑动箱2212和工作弹簧2213，清理框架22的外壁固定连接有清理电机2201，且清理电机2201的输出端安装有旋转板2202，旋转板2202的一端活动连接有与清理框架22外壁滑动连接的升降导槽2203，且升降导槽2203的一端开设有连接孔槽2204，连接孔槽2204的侧壁活动连接有与清理框架22外壁旋接的连接转板2205，且连接转板2205与连接孔槽2204的连接部位设置有连接导柱2206，连接转板2205远离连接导柱2206的一端活动连接有滑动槽板2207，且滑动槽板2207的侧壁固定连接有与清理框架22外壁滑动连接的滑动导槽2208，滑动导槽2208的内壁活动连接有伸缩滑柱2209，且伸缩滑柱2209与滑动导槽2208的连接部位开设有滑动斜槽2210，伸缩滑柱2209与清理框架22的连接部位开设有轨迹滑轨2211，伸缩滑柱2209的一端设置有与清理滚轮23相连接的滑动箱2212，且滑动箱2212的内壁设置有与伸缩滑柱2209固定连接的工作弹簧2213，通过设置清理框架22，有利于旋转板2202转动带动升降导槽2203沿清理框架22的外壁竖直滑动，升降导槽2203带动两组连接孔槽2204同步滑动，连接孔槽2204滑动通过连接导柱2206带动连接转板2205转动，进而使连接转板2205转动通过滑动槽板2207带动滑动导槽2208沿清理框架22的外壁滑动，滑动导槽2208带动滑动斜槽2210同步滑动，滑动斜槽2210带动伸缩滑柱2209带动沿阶梯状的轨迹滑轨2211内壁滑动，同时，伸缩滑柱2209通过克服工作弹簧2213带动滑动箱2212沿阶梯状的轨迹滑轨2211内壁滑动，滑动箱2212滑动带动清理滚轮23沿料槽21外壁滑动，实现对料槽21的全面清理操作。
进一步的，升降导槽2203通过旋转板2202与清理框架22之间构成升降结构，连接转板2205通过连接孔槽2204和连接导柱2206与清理框架22之间构成旋转结构，且连接孔槽2204设置有两组，有利于旋转板2202转动带动升降导槽2203沿清理框架22的外壁竖直滑动，实现升降导槽2203稳定竖直滑动的控制操作，有利于升降导槽2203带动两组连接孔槽2204同步滑动，连接孔槽2204滑动通过连接导柱2206带动连接转板2205转动，实现对连接转板2205转动的控制操作。
进一步的，滑动导槽2208通过连接转板2205和滑动槽板2207与清理框架22之间构成滑动结构，滑动箱2212通过滑动斜槽2210和伸缩滑柱2209与轨迹滑轨2211之间构成滑动结构，且轨迹滑轨2211呈阶梯状，伸缩滑柱2209通过轨迹滑轨2211和工作弹簧2213与滑动箱2212之间构成伸缩结构，有利于连接转板2205转动通过滑动槽板2207带动滑动导槽2208沿清理框架22的外壁滑动，滑动导槽2208带动滑动斜槽2210同步滑动，滑动斜槽2210带动伸缩滑柱2209带动沿阶梯状的轨迹滑轨2211内壁滑动，实现对伸缩滑柱2209滑动轨迹的控制操作。
如图1所示，该一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，在使用时，首先，对上料箱9中的草垛进行上料操作，操作员将草垛放入上料箱9中，然后，对上料箱9进行抬升操作，上料电机3工作通过螺纹杆4带动螺纹滑块5沿搅拌框架1的外壁竖直滑动，螺纹滑块5滑动带动抬升导柱6沿抬升导槽7的内壁竖直滑动，进而使抬升导柱6滑动带动翻转导柱8沿抬升导槽7的内壁同步竖直滑动，通过抬升导柱6和翻转导柱8同步竖直滑动，带动上料箱9沿抬升导槽7的竖直滑动，实现对上料箱9的抬升操作，减少操作员的工作负担。
接着，对上料箱9中的草垛进行翻转下料操作，抬升导柱6运动带动翻转导柱8沿半圆状翻转导槽10滑动，通过抬升导柱6竖直滑动与翻转导柱8的圆形滑动带动上料箱9翻转，且上料箱9的内壁呈倾斜状，便于草垛从上料箱9滑入搅拌框架1中，实现对草垛的翻转下料操作。
在翻转导柱8沿半圆状翻转导槽10滑动的时候，翻转导柱8通过连接槽板11带动连接滑块12沿限位杆13水平滑动，进而使连接滑块12滑动带动滑动孔板14同步滑动，滑动孔板14滑动通过导向斜槽16带动与升降导柱15固定连接的压板17沿搅拌框架1的外壁竖直滑动，通过压板17的竖直滑动，实现对搅拌草垛时的挤压操作，便于草垛进行快速搅拌。
接着，操作员往搅拌框架1加入添加料进行搅拌，然后，搅拌后的草料通过下料机构18进入下料管19中，对草料进行均匀下料操作，下料机构18中，下料电机1801工作带动转动盘1802转动，以使得转动盘1802转动通过旋转导柱1803带动升降孔板1804沿下料机构18的外壁竖直滑动，升降孔板1804滑动通过两组连接连杆1805带动两组滑动连杆1806沿限位导杆1807同步相对滑动，进而使两组滑动连杆1806滑动带动两组闸门1808同步相对滑动，通过两组闸门1808同步相对滑动，实现对下料管19的开合操作，通过控制下料管19的开合间隔时间，实现对草料均匀下料的控制操作。
接着，草料通过下料管19倒入传送带20外壁的料槽21中，同时传送带20工作，将草料精确倒入料槽21中，然后牛羊对料槽21中的草料进行饲喂操作。
最后，牛羊饲喂结束后，对传送带20外壁的料槽21进行清理操作，传送带20工作带动料槽21运动，同时，在清理框架22中，清理电机2201工作带动旋转板2202转动，旋转板2202转动带动升降导槽2203沿清理框架22的外壁竖直滑动，升降导槽2203带动两组连接孔槽2204同步滑动，连接孔槽2204滑动通过连接导柱2206带动连接转板2205转动，进而使连接转板2205转动通过滑动槽板2207带动滑动导槽2208沿清理框架22的外壁滑动，滑动导槽2208带动滑动斜槽2210同步滑动，滑动斜槽2210带动伸缩滑柱2209带动沿阶梯状的轨迹滑轨2211内壁滑动，同时，伸缩滑柱2209通过克服工作弹簧2213带动滑动箱2212沿阶梯状的轨迹滑轨2211内壁滑动，滑动箱2212滑动带动清理滚轮23沿料槽21外壁滑动，实现对料槽21的全面清理操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，包括搅拌框架，其特征在于：所述搅拌框架的内部安装有螺旋杆，所述搅拌框架的外壁固定连接有上料电机，所述上料电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与搅拌框架外壁滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的一端旋接有抬升导柱，所述抬升导柱与搅拌框架连接部位开设有抬升导槽，所述抬升导槽的内壁滑动连接有翻转导柱，所述抬升导柱与翻转导柱的连接部位设置有上料箱，所述搅拌框架外壁位于螺旋杆的上方开设有与抬升导槽连接的翻转导槽。
2.根据权利要求1所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述翻转导柱的外壁位于翻转导槽的一侧活动连接有连接槽板，且连接槽板的顶端固定连接有连接滑块，所述连接滑块的内壁贯穿有与搅拌框架固定连接的限位杆，且连接滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的内壁滑动连接有升降导柱，且升降导柱与滑动孔板的连接部位开设有导向斜槽，所述升降导柱的一端固定连接有与搅拌框架外壁滑动连接的压板，所述搅拌框架的一端固定连接有下料机构，且下料机构远离搅拌框架的一端固定连接有下料管，所述下料管的下方位于搅拌框架的侧壁固定连接有传送带，且传送带的外壁开设有料槽，所述传送带远离搅拌框架的一端安装有清理框架，所述清理框架的外壁安装有清理滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述上料箱通过抬升导槽和翻转导柱与搅拌框架之间构成升降结构，所述上料箱通过翻转导槽和翻转导柱与搅拌框架之间构成翻转结构，且上料箱的内壁呈倾斜状，所述翻转导槽呈半圆状。
4.根据权利要求2所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述连接槽板的外形呈倒“U”状，且连接槽板的中轴线与抬升导槽的中轴线相重合，所述连接滑块通过翻转导柱和连接槽板与限位杆之间构成滑动结构。
5.根据权利要求2所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述压板通过升降导柱和导向斜槽与搅拌框架之间构成升降结构，且压板的升降高度与翻转导槽的竖直高度相等，所述压板的外形呈倒凸状。
6.根据权利要求2所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述下料机构包括下料电机、转动盘、旋转导柱、升降孔板、连接连杆、滑动连杆、限位导杆和闸门，所述下料机构的外壁固定连接有下料电机，且下料电机的输出端安装有转动盘，所述转动盘的外壁边缘安装有旋转导柱，且旋转导柱的外壁活动连接有与下料机构外壁滑动连接的升降孔板，所述升降孔板的一端旋接有连接连杆，且连接连杆的底端旋接有与下料机构的外壁滑动连接的滑动连杆，所述滑动连杆与下料机构的连接部位设置有限位导杆，所述滑动连杆的底端固定连接有延伸至下料机构内部与下料机构内壁滑动连接的闸门。
7.根据权利要求6所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述升降孔板通过转动盘和旋转导柱与下料机构之间构成升降结构，且升降孔板的升降高度与转动盘直径相等，所述滑动连杆通过升降孔板和连接连杆与限位导杆之间构成滑动结构，且连接连杆设置有两组。
8.根据权利要求2所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述清理框架包括清理电机、旋转板、升降导槽、连接孔槽、连接转板、连接导柱、滑动槽板、滑动导槽、伸缩滑柱、滑动斜槽、轨迹滑轨、滑动箱和工作弹簧，所述清理框架的外壁固定连接有清理电机，且清理电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板的一端活动连接有与清理框架外壁滑动连接的升降导槽，且升降导槽的一端开设有连接孔槽，所述连接孔槽的侧壁活动连接有与清理框架外壁旋接的连接转板，且连接转板与连接孔槽的连接部位设置有连接导柱，所述连接转板远离连接导柱的一端活动连接有滑动槽板，且滑动槽板的侧壁固定连接有与清理框架外壁滑动连接的滑动导槽，所述滑动导槽的内壁活动连接有伸缩滑柱，且伸缩滑柱与滑动导槽的连接部位开设有滑动斜槽，所述伸缩滑柱与清理框架的连接部位开设有轨迹滑轨，所述伸缩滑柱的一端设置有与清理滚轮相连接的滑动箱，且滑动箱的内壁设置有与伸缩滑柱固定连接的工作弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述升降导槽通过旋转板与清理框架之间构成升降结构，所述连接转板通过连接孔槽和连接导柱与清理框架之间构成旋转结构，且连接孔槽设置有两组。
10.根据权利要求7所述的一种家庭牧场使用的牛羊饲喂装置，其特征在于：所述滑动导槽通过连接转板和滑动槽板与清理框架之间构成滑动结构，所述滑动箱通过滑动斜槽和伸缩滑柱与轨迹滑轨之间构成滑动结构，且轨迹滑轨呈阶梯状，所述伸缩滑柱通过轨迹滑轨和工作弹簧与滑动箱之间构成伸缩结构。
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