CN114586511B - 一种有高速覆膜功能的高速插秧机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及插秧机的领域，公开了一种有高速覆膜功能的高速插秧机，包括安装于车头前部的多排秧板通道，秧板通道的一侧设置有竖直固定于车头侧部车架上的框架，框架的一侧沿高度方向叠放有若干个秧板槽，秧板槽靠近框架框边的一端固接有栏栅板，秧板槽内放置有若干块插秧板，秧板槽远离栏栅板的一端设置有推动插秧板向栏栅板移动的推动机构，秧板槽靠近栏栅板的一端插接有阻碍插秧板移动的挡条，框架靠近秧板槽的一侧设置有与栏栅板交错设置的移动栏栅，且移动栏栅用于将栏栅板上的插秧板向框架的顶部抬移，框架上设置有驱动移动栏栅沿框架框边移动的抬移机构。本申请具有减少插秧板放置于插秧通道的过程中的损伤，减少稻秧浪费的效果。

Description

一种有高速覆膜功能的高速插秧机

技术领域

本申请涉及插秧机的领域，尤其是涉及一种有高速覆膜功能的高速插秧机。

背景技术

在农作物的种植过程中，插秧覆膜是非常重要的一个环节，地膜覆盖能使土壤充分吸收太阳的光能，提高地温，保墒防旱，疏松土壤、促进土壤养分转化。农田覆盖地膜不仅可以减少了土壤水分蒸发，还起到蓄水保墒的效果。水稻纸膜覆盖插秧技术是一种通过物理方法实现水稻种植过程中的无白色污染、无化学污染控草的新技术，是一种高产、节水、环保的水稻生产新技术，是生产有机稻米的重要途径之一。

目前在农作物生产领域应运而生了一种覆膜插秧机来实现水稻纸膜覆盖插秧技术，可以实现边覆膜边插秧的功能，而一般插秧机都是人工将稻秧板放置于插秧机的插秧通道上，并且插秧板大多都是杂乱无章的放置于盒体中，从盒体中将插秧板移出的过程中容易导致插秧板的损伤，损伤后的插秧板无法使用，造成稻秧的浪费。

发明内容

为了减少插秧板放置于插秧通道的过程中的损伤，本申请提供一种有高速覆膜功能的高速插秧机。

本申请提供的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，采用如下的技术方案：

一种有高速覆膜功能的高速插秧机，包括安装于车头前部的多排秧板通道，所述秧板通道的一侧设置有竖直固定于所述车头侧部车架上的框架，所述框架的一侧沿高度方向叠放有若干个秧板槽，所述秧板槽靠近所述框架框边的一端固接有栏栅板，所述秧板槽内放置有若干块插秧板，所述秧板槽远离所述栏栅板的一端设置有推动所述插秧板向所述栏栅板移动的推动机构，所述秧板槽靠近所述栏栅板的一端插接有阻碍所述插秧板移动的挡条，所述框架靠近所述秧板槽的一侧设置有与所述栏栅板交错设置的移动栏栅，且所述移动栏栅用于将所述栏栅板上的插秧板向所述框架的顶部抬移，所述框架上设置有驱动所述移动栏栅沿所述框架框边移动的抬移机构。

优选的，所述抬移机构包括水平固定于所述框架中部的横杆、固定于所述横杆中部的固定座、转动设置于所述固定座上且轴线呈水平并平行于所述框架框边侧壁的齿轮一、安装于所述横杆上的驱动电机、同轴连接于所述驱动电机的输出轴上并与所述齿轮一啮合的齿轮二、与所述齿轮一平行且固定于所述齿轮一外侧壁上的安装板、位于所述安装板远离所述齿轮一一侧并同轴连接于所述齿轮一转动轴上的伞齿一、对称设置于所述伞齿一两侧并安装于所述安装板上的座板一、转动设置于两侧所述座板一之间的转动筒、所述转动筒外周面同轴连接有与所述伞齿一啮合的伞齿二，所述转动筒的内壁一周开设有花键槽，所述转动筒内滑动设置有摆杆，所述安装板上沿长度方向滑动设置有伸向所述框架框边的滑移杆，所述滑移杆远离所述安装板的一端固接有与所述框架框边平行的移动板，所述移动板上竖直固接有座板二，所述摆杆转动设置于所述座板二上，所述摆杆位于所述移动板的一端同轴连接有伞齿三，所述移动板上转动设置有与所述伞齿三啮合的伞齿四，所述伞齿四的转动轴上同轴连接有向外延伸的转动杆一，所述移动栏栅位于所述转动杆一的上方，且所述移动栏栅的底面和所述转动杆一外周面之间固接有在所述转动杆一转动下始终保持竖直状态的连接杆，所述移动板的内壁转动设置有转动球，所述框架靠近所述秧板槽一侧壁沿框边开设有路径槽，所述转动球位于所述路径槽内。

优选的，所述移动栏栅下方设置有清理机构，所述清理机构包括转动设置于所述移动板上并与所述转动杆一平行的转动杆二、同轴连接于所述转动杆一上的齿轮五、同轴连接于所述转动杆二上并与所述齿轮五啮合的齿轮六，所述齿轮六的直径小于所述齿轮五的直径，所述转动杆二外周面沿一周均匀固接有若干片可穿过所述栏栅板的柔性清理叶片。

优选的，所述座板二上固接有转接条，所述转接条上固接有轴套，所述转动杆一与所述轴套相配合。

优选的，所述推动机构包括固接于所述秧板槽远离所述栏栅板一端的端面的弹簧、固接于所述弹簧端部的推移板，所述推移板用于推动所述插秧板。

优选的，所述挡条位于所述秧板槽内的一端的顶面固接有L型块，所述L型块远离所述挡条的一端向所述挡条的抽出方向延伸。

优选的，所述秧板槽的内壁开设有用于放置所述L型块的放置槽。

优选的，所述挡条位于所述秧板槽外的一端的端面固接有挡板，所述挡板上固接有水平设置的拉勾。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置若干个秧板槽，可以利用秧板槽对插秧板进行存储，且存储方式是整洁有序地，因此可以减少对插秧板的损伤，减少秧苗的浪费；

2.通过设置抬移机构，可以带动当移动栏栅沿路径槽移动，移动栏栅向上移动过程中，可以穿过栏栅板，进而可以将栏栅板上的插秧板向上抬移，抬移至框架的顶部，以便于操作人员将插秧板放入秧板通道中；

3.由于设置了清理机构，清理机构中的柔性清理叶片可以对移动栏栅上的插秧板的底面进行清理，从而可以减少插秧板底部的垃圾随着插接机的插秧将垃圾插入泥土中，以保证稻田的生态环境。

附图说明

图1是本申请实施例的高速插秧机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的部分示意图，主要示意秧板槽的位置和框架的构造。

图3是图2中部分结构的示意图，主要示意抬移机构的整体构造。

图4是图3中的部分结构示意图，主要示意推动机构的构造。

图5是图4中A部分的放大示意图，主要示意挡条的构造。

图6是图3中的部分结构示意图，主要示意抬移机构的部分构造。

图7是图3中的部分结构示意图，主要示意抬移机构的另一部分构造。

附图标记说明：100、车头；200、插秧板；201、秧苗；1、秧板通道；2、框架；2001、支撑板；21、路径槽；3、秧板槽；

31、挡条；311、L型块；312、挡板；313、拉勾；301、放置槽；

4、栏栅板；5、推动机构；51、弹簧；52、推移板；6、移动栏栅；

7、抬移机构；71、横杆；72、固定座；73、齿轮一；74、驱动电机；75、齿轮二；76、安装板；77、伞齿一；78、座板一；79、转动筒；791、花键槽；710、伞齿二；711、摆杆；712、滑移杆；713、移动板；714、座板二；715、伞齿三；716、伞齿四；717、转动杆一；718、连接杆；719、转动球；720、转接条；7201、轴套；8、清理机构；81、转动杆二；82、齿轮五；83、齿轮六；84、柔性清理叶片。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种有高速覆膜功能的高速插秧机，参照图1和图2，高速插秧机包括车头100和秧板通道1，秧板通道1有多个并且并排设置，秧板通道1安装于车头100的前方，在插秧机插秧时，需要不断地向各个秧板通道1中放置插秧板200，插秧板200上有若干个秧苗201，秧板通道1的一侧竖直设置有框架2，框架2固定于车头100侧部的车体上，框架2为长方形且竖直放置的且边角为倒圆角的架体，框架2的内侧沿高度方向叠放有若干个秧板槽3，秧板槽3水平放置且长度方向与多个秧板通道1的排列方向垂直，最上方的秧板槽3靠近框架2顶边的下方，最下方的秧板槽3靠近框架2底边的上方，相邻两个秧板槽3之间具有空间并相互焊接，最下方的秧板槽3与框架2底边之间焊接有支撑板2001。

参照图3和图4所示，秧板槽3中放置有若干个插秧板200，秧板槽3两端的端部均位于框架2两侧框边的内侧，秧槽板远离秧板通道1的一端位开口状，且端面固接有栏栅板4，栏栅板4远离秧槽板的一端延伸至框架2框边的外侧，栏栅板4呈水平状并垂直于框架2的侧壁，秧槽板远离栏栅板4的一端安装有推动机构5，推动机构5用于将秧板槽3中的插秧板200推至栏栅板4上。

参照图4和图5所示，推动机构5包括弹簧51和推移板52，弹簧51固接于秧板槽3远离栏栅板4一端的端面的，推移板52固接于弹簧51远离秧板槽3端部的一端，秧板槽3中的插秧板200位于推移板52远离弹簧51的一侧。利用弹簧51的作用力，可以推动推移板52，利用推移板52可以将插秧板200向栏栅板4一端推动。

继续参照图4和图5，秧板槽3靠近栏栅板4一端的侧壁上插接有阻碍插秧板200移动的挡条31，挡条31向秧板槽3远离框架2的一侧拉动，挡条31位于秧板槽3内的一端的顶面固接有L型块311，L型块311远离挡条31的一端向挡条31的抽出方向延伸，利用L型块311可以阻碍挡条31脱离秧板槽3。秧板槽3的内壁开设有用于放置L型块311的放置槽301，放置槽301的设置可以将挡条31隐藏，进而可以减少插秧板200在秧板槽3中移动的阻碍。此外，挡条31位于秧板槽3外的一端的端面固接有挡板312，挡板312上固接有水平设置的拉勾313，当需要将挡条31向外移出时，操作人员可以利用工具勾住拉勾313从而将挡条31向外移动，以便于操作人员操作。

在插秧机下地之前，可以将各个秧板槽3中均放满插秧板200，然后在插秧机下地后，操作人员站在车头100处利用工具打开其中一个秧板槽3的挡条31，秧板槽3端部的推动机构5可以将秧板槽3中的插秧板200推移至栏栅板4上，然后利用框架2上的抬移机构7将栏栅板4上的插秧板200抬移至框架2顶部，操作人员可以将插秧板200移至秧板通道1中，因此，可以利用秧板槽3对插秧板200进行存储，且存储方式是整洁有序地，因此可以减少对插秧板200的损伤，减少秧苗201的浪费。

参照图6和图7所示，抬移机构7包括横杆71、固定座72、齿轮一73、驱动电机74、齿轮二75、安装板76、伞齿一77、座板一78、转动筒79、伞齿二710、摆杆711、滑移杆712、移动板713、座板二714、伞齿三715、伞齿四716、转动杆一717、连接杆718、转动球719、转接条720。横杆71水平固接于框架2中部，横杆71水平设置，且横杆71两端端面固接于框架2的内侧壁上。固定座72固定于横杆71中部的顶面；齿轮一73转动设置于固定座72上，齿轮一73的转动轴线水平设置并垂直于秧板槽3的长度方向，齿轮一73位于固定座72和秧板槽3之间；驱动电机74安装于横杆71上并位于固定座72的一侧，驱动电机74靠近固定座72；齿轮二75同轴连接于驱动电机74的输出轴上，齿轮二75与齿轮一73相互啮合。

继续参照图6和图7，安装板76与齿轮一73平行且位于齿轮一73远离固定座72的一侧，安装板76与齿轮一73的侧壁之间固定连接，齿轮一73带动安装板76旋转，且齿轮一73的转动轴穿过安装板76；伞齿一77位于安装板76远离齿轮一73的一侧，且伞齿一77同轴连接于齿轮一73的转动轴上；座板一78设置有两个，两个座板一78分别位于伞齿一77的两侧，座板一78垂直固接于安装板76远离固定座72的一侧壁上；转动筒79转动设置于两侧的座板一78之间，转动筒79的长度方向与安装板76的长度方向一致，转动筒79的内壁一周开设有若干个花键槽791；伞齿二710同轴连接于转动筒79的外周面上。

继续参照图6和图7，摆杆711插设于转动筒79内，并与花键槽791滑移相配合，摆杆711随着转动筒79的转动而转动，并且摆杆711可以沿转动筒79的轴线方向移动。滑移杆712设置有两根并对称设置于安装板76长度方向的两侧，滑移杆712滑动设置于安装板76上，滑移杆712的滑动方向与摆杆711的滑移方向一致，滑移杆712远离安装板76的一端靠近框架2的内侧框壁。移动板713固接于滑移杆712远离安装板76一端的端部，移动板713与安装板76处于同一平面内，移动板713与框架2靠近秧板槽3一侧的侧壁相平行。

继续参照图6和图7，座板二714竖直固定于移动板713远离框架2一侧侧壁上，摆杆711远离转动筒79的一端转动设置于座板二714上；伞齿三715同轴连接于摆杆711靠近移动板713一端的端部；伞齿四716转动设置于移动板713上，伞齿四716与伞齿三715相啮合；转动杆一717同轴连接于伞齿四716的转动轴上，转动杆一717位于秧板槽3和伞齿四716之间。

参照图7，转动杆一717的上方设置有水平放置的移动栏栅6，移动栏栅6与秧板槽3端部的栏栅板4相互平行，移动栏栅6与栏栅板4交错设置，移动栏栅6在向上移动过程中可以穿过秧板槽3端部的栏栅板4；连接杆718竖直设置并固接于移动栏栅6的底面和转动杆一717外周面之间。

参照图3和图7，框架2靠近秧板槽3一侧壁沿框边开设有路径槽21，路径槽21在拐角处为圆角状。转动球719转动设置于移动板713的内壁上，转动球719位于路径槽21内。此外，转接条720固接于座板二714上，转接条720上固接有轴套7201，转动杆一717与轴套7201相配合，利用转接条720有利用转动杆二81在转动过程中的稳定性。

驱动电机74带动齿轮二75转动，齿轮二75带动齿轮一73转动，齿轮一73带动伞齿一77转动，伞齿一77带动伞齿二710转动，伞齿二710带动转动筒79，转动筒79的转动可以带动转动筒79内的摆杆711转动，摆杆711的转动可以带动伞齿三715转动，伞齿三715的转动可以带动伞齿四716转动，伞齿四716转动可以带动转动杆一717的转动，转动杆一717的转动可以带动连接杆718的摆动，且由于安装板76固定于齿轮一73上，齿轮一73的转动可以带动安装板76360度摆动，安装板76在摆动时可以带动移动板713沿着框架2的路径槽21移动，移动板713在移动过程中会发生旋转，因此连接杆718的摆动可以弥补移动板713的旋转，因此可以使得连接杆718始终保持竖直状态，进而可以使得移动栏栅6始终保持竖直状态，且由于移动板713在沿路径槽21的移动过程中移动板713与固定座72之间的间距在始终发生变化，可以利用摆杆711在转动筒79中的滑移来适应移动板713与固定座72之间距离的变化，从而在当移动栏栅6向上穿过栏栅板4时，可以将栏栅板4上的插秧板200向上抬移，抬移至框架2的顶部，以便于操作人员将插秧板200放入秧板通道1中。

参照图7所示，移动栏栅6下方设置有清理机构8，清理机构8包括转动杆二81、齿轮五82、齿轮六83以及柔性清理叶片84。转动杆二81转动设置于移动板713上并与转动杆一717平行，转动杆二81的直径小于栏栅板4的间隙，转动杆二81可穿过栏栅板4；齿轮五82同轴连接于转动杆一717上，齿轮五82位于秧板槽3和移动板713之间，齿轮六83同轴连接于转动杆二81上，齿轮六83与齿轮五82相啮合，齿轮六83的直径小于齿轮五82的直径；柔性清理叶片84设置有若干片，若干片柔性清理叶片84沿转动杆二81的一周固定，柔性清理叶片84可穿过栏栅板4。

转动杆一717的转动可以带动齿轮五82转动，齿轮五82带动齿轮六83转动，齿轮六83带动转动杆二81转动，转动杆二81可以带动柔性清理叶片84随着转动杆转动，由于齿轮六83的直径和齿轮五82的直径不同，从而可以转动杆二81的旋转与转动杆一717的旋转具有转动差，从而在连接杆718摆动的情况下，转动杆二81上的柔性清理叶片84可以对移动栏栅6上的插秧板200的底面进行清理，从而可以减少插秧板200底部的垃圾随着插接机的插秧将垃圾插入泥土中，以保证稻田的生态环境。

本申请实施例一种有高速覆膜功能的高速插秧机的实施原理为：在插秧机下地之前，可以将各个秧板槽3中均放满插秧板200，在插秧机下地后，启动驱动电机74，抬移机构7开始工作，抬移机构7可以使得移动栏栅6沿路径槽21移动并使得移动栏栅6始终保持竖直状态，然后在当需要使用秧板槽3中的插秧板200时，操作人员站在车头100处利用工具打开其中一个秧板槽3的挡条31，秧板槽3端部的推动机构5可以将秧板槽3中的插秧板200推移至栏栅板4上，然后移动栏栅6可以将栏栅板4上的插秧板200抬移至框架2顶部，操作人员可以将插秧板200移至秧板通道1中，且在移动栏栅6移动插秧板200的过程中，清理机构8可以对插秧板200的底面进行清理，因此，实现了利用秧板槽3对插秧板200进行存储，且存储方式是整洁有序地，并在将秧板槽3中的插秧板200移出的过程中无需人工操作，可以减少对插秧板200的损伤，减少秧苗201的浪费。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有高速覆膜功能的高速插秧机，包括安装于车头（100）前部的多排秧板通道（1），其特征在于：所述秧板通道（1）的一侧设置有竖直固定于所述车头（100）侧部车架上的框架（2），所述框架（2）的一侧沿高度方向叠放有若干个秧板槽（3），所述秧板槽（3）靠近所述框架（2）框边的一端固接有栏栅板（4），所述秧板槽（3）内放置有若干块插秧板（200），所述秧板槽（3）远离所述栏栅板（4）的一端设置有推动所述插秧板（200）向所述栏栅板（4）移动的推动机构（5），所述秧板槽（3）靠近所述栏栅板（4）的一端插接有阻碍所述插秧板（200）移动的挡条（31），所述框架（2）靠近所述秧板槽（3）的一侧设置有与所述栏栅板（4）交错设置的移动栏栅（6），且所述移动栏栅（6）用于将所述栏栅板（4）上的插秧板（200）向所述框架（2）的顶部抬移，所述框架（2）上设置有驱动所述移动栏栅（6）沿所述框架（2）框边移动的抬移机构（7）；

所述抬移机构（7）包括水平固定于所述框架（2）中部的横杆（71）、固定于所述横杆（71）中部的固定座（72）、转动设置于所述固定座（72）上且轴线呈水平并平行于所述框架（2）框边侧壁的齿轮一（73）、安装于所述横杆（71）上的驱动电机（74）、同轴连接于所述驱动电机（74）的输出轴上并与所述齿轮一（73）啮合的齿轮二（75）、与所述齿轮一（73）平行且固定于所述齿轮一（73）外侧壁上的安装板（76）、位于所述安装板（76）远离所述齿轮一（73）一侧并同轴连接于所述齿轮一（73）转动轴上的伞齿一（77）、对称设置于所述伞齿一（77）两侧并安装于所述安装板（76）上的座板一（78）、转动设置于两侧所述座板一（78）之间的转动筒（79）、所述转动筒（79）外周面同轴连接有与所述伞齿一（77）啮合的伞齿二（710），所述转动筒（79）的内壁一周开设有花键槽（791），所述转动筒（79）内滑动设置有摆杆（711），所述安装板（76）上沿长度方向滑动设置有伸向所述框架（2）框边的滑移杆（712），所述滑移杆（712）远离所述安装板（76）的一端固接有与所述框架（2）框边平行的移动板（713），所述移动板（713）上竖直固接有座板二（714），所述摆杆（711）转动设置于所述座板二（714）上，所述摆杆（711）位于所述移动板（713）的一端同轴连接有伞齿三（715），所述移动板（713）上转动设置有与所述伞齿三（715）啮合的伞齿四（716），所述伞齿四（716）的转动轴上同轴连接有向外延伸的转动杆一（717），所述移动栏栅（6）位于所述转动杆一（717）的上方，且所述移动栏栅（6）的底面和所述转动杆一（717）外周面之间固接有在所述转动杆一（717）转动下始终保持竖直状态的连接杆（718），所述移动板（713）的内壁转动设置有转动球（719），所述框架（2）靠近所述秧板槽（3）一侧壁沿框边开设有路径槽（21），所述转动球（719）位于所述路径槽（21）内。

2.根据权利要求1所述的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，其特征在于：所述座板二（714）上固接有转接条（720），所述转接条（720）上固接有轴套（7201），所述转动杆一（717）与所述轴套（7201）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，其特征在于：所述推动机构（5）包括固接于所述秧板槽（3）远离所述栏栅板（4）一端的端面的弹簧（51）、固接于所述弹簧（51）端部的推移板（52），所述推移板（52）用于推动所述插秧板（200）。

4.根据权利要求1所述的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，其特征在于：所述挡条（31）位于所述秧板槽（3）内的一端的顶面固接有L型块（311），所述L型块（311）远离所述挡条（31）的一端向所述挡条（31）的抽出方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，其特征在于：所述秧板槽（3）的内壁开设有用于放置所述L型块（311）的放置槽（301）。

6.根据权利要求1所述的一种有高速覆膜功能的高速插秧机，其特征在于：所述挡条（31）位于所述秧板槽（3）外的一端的端面固接有挡板（312），所述挡板（312）上固接有水平设置的拉勾（313）。

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