CN107251685A - 一种自动插孔种植的移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插孔种植的移动设备，包括条形基座，所述条形基座上表面一端开有一号条形凹槽，所述一号条形凹槽内嵌装条形空心箱体，所述条形空心箱体前表面中心处设有自动插孔机构，所述条形基座上表面且位于条形空心箱体后侧设有自动插秧机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形空心箱体内设有杂物承载机构，所述条形空心箱体后侧表面上端设有推动机构。本发明的有益效果是，一种操作简单，种植方便，减轻劳动强度，提高工作效率，便于调整打孔深度和水平打孔位移的装置。

Description

一种自动插孔种植的移动设备

技术领域

本发明涉及农业种植领域，特别是一种自动插孔种植的移动设备。

背景技术

农业中有许多的植物（例如葱苗）是需要进行插孔进行种植的，此操作都是人工进行操作。

传统中的插孔种植，都是人工按着插孔的棍棒蹲着进行操作，长时间，对于人们的腰部损害极大，强度比较大，效率也不高，而且有的秧苗需要深度种植，这样就加大了人们的劳动强度，有的地方为了绕开原有且不能挪动的物品，需要人工挪动身体，进行操作，比较麻烦，因此为了解决这些情况，设计一种自动插孔的设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动插孔种植的移动设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动插孔种植的移动设备，包括条形基座，所述条形基座上表面一端开有一号条形凹槽，所述一号条形凹槽内嵌装条形空心箱体，所述条形空心箱体前表面中心处设有自动插孔机构，所述条形基座上表面且位于条形空心箱体后侧设有自动插秧机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形空心箱体内设有杂物承载机构，所述条形空心箱体后侧表面上端设有推动机构，所述自动插孔机构由开在条形空心箱体右侧表面上的一号竖直滑动开口、固定连接在一号竖直滑动开口内相对侧表面上的竖直滑动轨道、设置在每个竖直滑动轨道上的电控移动小车、嵌装在每个电控移动小车侧表面上折形固定框架、设置在一组折形固定框架之间且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的固定圆盘、嵌装在固定圆盘侧表面上的多个拉伸杆、套装在多个拉伸杆一端面上的转动圆形框架、嵌装在转动圆形框架侧表面上的多个空心圆柱桶、固定连接在每个空心圆柱桶内的电控推动杆、套装在每个电控推动杆一端面上且与所对应空心圆柱桶相匹配的推动挡片共同构成的，所述自动插秧机构由固定连接在条形基座上表面的秧苗承载筐、开在秧苗承载筐右侧表面中心处的三号条形开口、固定连接在三号条形开口内两相对侧表面上的一组弹性摆动挡板、设置在秧苗承载筐内且与三号条形开口相对的一组水平电控伸缩杆、套装在一组水平电控伸缩杆伸缩端上的弧形推动板、固定连接在秧苗承载筐右侧表面且位于三号条形开口两侧且旋转端向上的一组二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的折形摆动臂、套装在每个折形摆动臂一端面上的弧形夹手共同构成的。

所述杂物承载机构由开在条形空心箱体左侧表面的二号条形开口、设置在条形空心箱体内的一号隔断板、设置在条形空心箱体内下表面且位于一号隔断板左侧的一组拉伸弹簧、固定连接在一组拉伸弹簧上表面且与条形空心箱体相匹配的杂物承载桶、铰链连接在二号条形开口边缘处的遮挡门、设置在遮挡门前表面中心处的拉动把手共同构成的。

所述推动机构由固定连接在条形空心箱体后侧表面上的条形块、嵌装在条形块侧表面上的折形推动把手、嵌装在折形推动把手后侧表面两端处的水平支撑杆、套装在每个水平支撑杆上的弹性圆筒共同构成的。

所述移动机构由固定连接在条形基座下表面的两组条形固定块、嵌装在每个条形固定块两相对侧表面上的折形支撑架、嵌装在每个条形固定块下表面中心处的支撑圆杆、套装在每个折形支撑架一端面上且与所对应支撑圆杆侧表面相搭接的弧形固定架、设置在每相对一组弧形固定架之间的一组紧定螺钉、套装在每个支撑圆杆下端面上的移动滚轮共同构成的。

多个所述拉伸杆的数量为3-5个，多个所述拉伸杆等角度位于同一圆周上。

多个所述空心圆柱桶的数量为6-9个，多个所述空心圆柱桶等角度位于同一圆周上。

每个所述空心圆柱桶下端面均嵌装圆环切割刀。

所述条形基座上表面另一端设有蓄电盒体，所述蓄电盒体内设有蓄电池。

所述蓄电池的型号为WDKH-F。

一组所述弹性摆动挡板之间的空隙小与秧苗承载筐内秧苗的直径。

利用本发明的技术方案制作的自动插孔种植的移动设备，一种操作简单，种植方便，减轻劳动强度，提高工作效率，便于调整打孔深度和水平打孔位移的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动插孔种植的移动设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动插孔种植的移动设备的俯视图；

图3是本发明所述一种自动插孔种植的移动设备中自动插孔机构的侧视图；

图4是本发明所述一种自动插孔种植的移动设备中自动插孔机构的局部放大图；

图中，1、条形基座；2、条形空心箱体；3、竖直滑动轨道；4、电控移动小车；5、折形固定框架；6、一号旋转电机；7、固定圆盘；8、拉伸杆；9、转动圆形框架；10、空心圆柱桶；11、电控推动杆；12、推动挡片；13、秧苗承载筐；14、弹性摆动挡板；15、水平电控伸缩杆；16、弧形推动板；17、二号微型旋转电机；18、折形摆动臂；19、弧形夹手；20、一号隔断板；21、拉伸弹簧；22、杂物承载桶；23、遮挡门；24、拉动把手；25、条形块；26、折形推动把手；27、水平支撑杆；28、弹性圆筒；29、条形固定块；30、折形支撑架；31、支撑圆杆；32、弧形固定架；33、紧定螺钉；34、移动滚轮；35、圆环切割刀；36、蓄电盒体；37、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动插孔种植的移动设备，包括条形基座1，所述条形基座1上表面一端开有一号条形凹槽，所述一号条形凹槽内嵌装条形空心箱体2，所述条形空心箱体2前表面中心处设有自动插孔机构，所述条形基座1上表面且位于条形空心箱体2后侧设有自动插秧机构，所述条形基座1下表面设有移动机构，所述条形空心箱体2内设有杂物承载机构，所述条形空心箱体2后侧表面上端设有推动机构，所述自动插孔机构由开在条形空心箱体2右侧表面上的一号竖直滑动开口、固定连接在一号竖直滑动开口内相对侧表面上的竖直滑动轨道3、设置在每个竖直滑动轨道3上的电控移动小车4、嵌装在每个电控移动小车4侧表面上折形固定框架5、设置在一组折形固定框架5之间且旋转端为水平的一号旋转电机6、套装在一号旋转电机6旋转端上的固定圆盘7、嵌装在固定圆盘7侧表面上的多个拉伸杆8、套装在多个拉伸杆8一端面上的转动圆形框架9、嵌装在转动圆形框架9侧表面上的多个空心圆柱桶10、固定连接在每个空心圆柱桶10内的电控推动杆11、套装在每个电控推动杆11一端面上且与所对应空心圆柱桶10相匹配的推动挡片12共同构成的，所述自动插秧机构由固定连接在条形基座1上表面的秧苗承载筐13、开在秧苗承载筐13右侧表面中心处的三号条形开口、固定连接在三号条形开口内两相对侧表面上的一组弹性摆动挡板14、设置在秧苗承载筐13内且与三号条形开口相对的一组水平电控伸缩杆15、套装在一组水平电控伸缩杆15伸缩端上的弧形推动板16、固定连接在秧苗承载筐13右侧表面且位于三号条形开口两侧且旋转端向上的一组二号微型旋转电机17、套装在每个二号微型旋转电机17旋转端上的折形摆动臂18、套装在每个折形摆动臂18一端面上的弧形夹手19共同构成的；所述杂物承载机构由开在条形空心箱体2左侧表面的二号条形开口、设置在条形空心箱体2内的一号隔断板20、设置在条形空心箱体2内下表面且位于一号隔断板20左侧的一组拉伸弹簧21、固定连接在一组拉伸弹簧21上表面且与条形空心箱体2相匹配的杂物承载桶22、铰链连接在二号条形开口边缘处的遮挡门23、设置在遮挡门23前表面中心处的拉动把手24共同构成的；所述推动机构由固定连接在条形空心箱体2后侧表面上的条形块25、嵌装在条形块25侧表面上的折形推动把手26、嵌装在折形推动把手26后侧表面两端处的水平支撑杆27、套装在每个水平支撑杆27上的弹性圆筒28共同构成的；所述移动机构由固定连接在条形基座1下表面的两组条形固定块29、嵌装在每个条形固定块29两相对侧表面上的折形支撑架30、嵌装在每个条形固定块29下表面中心处的支撑圆杆31、套装在每个折形支撑架30一端面上且与所对应支撑圆杆31侧表面相搭接的弧形固定架32、设置在每相对一组弧形固定架32之间的一组紧定螺钉33、套装在每个支撑圆杆31下端面上的移动滚轮34共同构成的；多个所述拉伸杆8的数量为3-5个，多个所述拉伸杆8等角度位于同一圆周上；多个所述空心圆柱桶10的数量为6-9个，多个所述空心圆柱桶10等角度位于同一圆周上；每个所述空心圆柱桶10下端面均嵌装圆环切割刀35；所述条形基座1上表面另一端设有蓄电盒体36，所述蓄电盒体36内设有蓄电池37；所述蓄电池37的型号为WDKH-F；一组所述弹性摆动挡板14之间的空隙小与秧苗承载筐13内秧苗的直径。

本实施方案的特点为，将条形空心箱体2通过一号条形凹槽与条形基座1进行连接，将竖直滑动轨道3固定连接在一号竖直滑动开口内相对侧表面上，通过控制使得位于每个竖直滑动轨道3上的电控移动小车4进行上下移动操作，通过折形固定框架5，带动一号旋转电机6进行上下移动，上下移动方便，通过控制可使得一号旋转电机6进行旋转运动，通过固定圆盘7和固定圆盘7上的多个拉伸杆8带动转动圆形框架9进行转动，转动可靠，带动位于转动圆形框架9侧表面上的多个空心圆柱桶10进行转动，可以通过调整多个拉伸杆8进行调整插孔的为谁位置，通过调整升降高度，使得每个空心圆柱桶10与地面接触的高度进行调整，通过转动，使得地面经由多个空心圆柱桶10的操作，使得地面呈现多个等距离的圆形凹槽、位于空心圆柱桶10内的电控推动杆11通过控制进行伸缩运动，调整距离方便，带动推动挡片12对灌满空心圆柱桶10内的进行有效的推动，已达到除泥的效果，将秧苗承载筐13固定连接在条形基座1上表面，通过控制，使得一组水平电控伸缩杆15进行水平伸缩运动，带动弧形推动板16对秧苗承载筐13内的秧苗进行有效的推动，朝着三号条形开口处向外推动，其中且与三号条形开口内两侧的一组弹性摆动挡板14对秧苗进行有效的限制，使得每次出来的秧苗的数量为1个，通过控制使得一组二号微型旋转电机17进行转动，带动折形摆动臂18进行摆动，通过弧形夹手19对出来的秧苗进行有效的加持，由于前面的地面已经有了很多的孔、所以通过控制，弧形夹手19内的秧苗定量的放置在每一个孔内，之后通过热弄进行填土，进行种植，一种操作简单，种植方便，减轻劳动强度，提高工作效率，便于调整打孔深度和水平打孔位移的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器和启动开关，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器、电控移动小车4和启动开关的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与一号旋转电机6、电控推动杆11自带的驱动电机、水平电控伸缩杆15自带的驱动电机和二号微型旋转电机17的接线端连接，将蓄电池37的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将条形空心箱体2通过一号条形凹槽与条形基座1进行连接，将竖直滑动轨道3固定连接在一号竖直滑动开口内相对侧表面上，通过控制使得位于每个竖直滑动轨道3上的电控移动小车4进行上下移动操作，通过折形固定框架5，带动一号旋转电机6进行上下移动，通过控制可使得一号旋转电机6进行旋转运动，通过固定圆盘7和固定圆盘7上的多个拉伸杆8带动转动圆形框架9进行转动，带动位于转动圆形框架9侧表面上的多个空心圆柱桶10进行转动，可以通过调整多个拉伸杆8进行调整插孔的为谁位置，通过调整升降高度，使得每个空心圆柱桶10与地面接触的高度进行调整，通过转动，使得地面经由多个空心圆柱桶10的操作，使得地面呈现多个等距离的圆形凹槽、位于空心圆柱桶10内的电控推动杆11通过控制进行伸缩运动，带动推动挡片12对灌满空心圆柱桶10内的进行有效的推动，已达到除泥的效果，将秧苗承载筐13固定连接在条形基座1上表面，通过控制，使得一组水平电控伸缩杆15进行水平伸缩运动，带动弧形推动板16对秧苗承载筐13内的秧苗进行有效的推动，朝着三号条形开口处向外推动，其中且与三号条形开口内两侧的一组弹性摆动挡板14对秧苗进行有效的限制，使得每次出来的秧苗的数量为1个，通过控制使得一组二号微型旋转电机17进行转动，带动折形摆动臂18进行摆动，通过弧形夹手19对出来的秧苗进行有效的加持，由于前面的地面已经有了很多的孔、所以通过控制，弧形夹手19内的秧苗定量的放置在每一个孔内，之后通过热弄进行填土，进行种植，在此过程中，此装置需要进行移动，将条形固定块29固定连接在条形基座1下表面，将支撑圆杆31固定连接在条形固定块29下表面，支撑圆杆31通过一组折形支撑架30和每个折形支撑架30一端面上的弧形固定架32与每个弧形固定架32上的紧定螺钉33再次进行固定，使得移动滚轮34直接接触地面，通过人工推动进行移动，将条形块25固定连接在条形空心箱体2侧表面上，折形推动把手26可以用来推动此装置，且与折形推动把手26上的一组水平支撑杆27也可以进行推动此装置，其中弹性圆筒28增加在推动时的舒适度，一号隔断板20用来隔离条形空心箱体2与一号旋转电机6之间的，通过握着拉动把手24，使得遮挡门23进行打开，使得杂物承载桶22内盛放杂物，其中拉伸弹簧21用来限制杂物承载桶22的，其中位于蓄电盒体36内的蓄电池37可以给此装置进行供电，圆环切割刀35便于打孔。

实施例2;电控推动杆11可替换成微型直线电机，同样也能达到伸缩的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插孔种植的移动设备，包括条形基座（1），其特征在于，所述条形基座（1）上表面一端开有一号条形凹槽，所述一号条形凹槽内嵌装条形空心箱体（2），所述条形空心箱体（2）前表面中心处设有自动插孔机构，所述条形基座（1）上表面且位于条形空心箱体（2）后侧设有自动插秧机构，所述条形基座（1）下表面设有移动机构，所述条形空心箱体（2）内设有杂物承载机构，所述条形空心箱体（2）后侧表面上端设有推动机构，所述自动插孔机构由开在条形空心箱体（2）右侧表面上的一号竖直滑动开口、固定连接在一号竖直滑动开口内相对侧表面上的竖直滑动轨道（3）、设置在每个竖直滑动轨道（3）上的电控移动小车（4）、嵌装在每个电控移动小车（4）侧表面上折形固定框架（5）、设置在一组折形固定框架（5）之间且旋转端为水平的一号旋转电机（6）、套装在一号旋转电机（6）旋转端上的固定圆盘（7）、嵌装在固定圆盘（7）侧表面上的多个拉伸杆（8）、套装在多个拉伸杆（8）一端面上的转动圆形框架（9）、嵌装在转动圆形框架（9）侧表面上的多个空心圆柱桶（10）、固定连接在每个空心圆柱桶（10）内的电控推动杆（11）、套装在每个电控推动杆（11）一端面上且与所对应空心圆柱桶（10）相匹配的推动挡片（12）共同构成的，所述自动插秧机构由固定连接在条形基座（1）上表面的秧苗承载筐（13）、开在秧苗承载筐（13）右侧表面中心处的三号条形开口、固定连接在三号条形开口内两相对侧表面上的一组弹性摆动挡板（14）、设置在秧苗承载筐（13）内且与三号条形开口相对的一组水平电控伸缩杆（15）、套装在一组水平电控伸缩杆（15）伸缩端上的弧形推动板（16）、固定连接在秧苗承载筐（13）右侧表面且位于三号条形开口两侧且旋转端向上的一组二号微型旋转电机（17）、套装在每个二号微型旋转电机（17）旋转端上的折形摆动臂（18）、套装在每个折形摆动臂（18）一端面上的弧形夹手（19）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，所述杂物承载机构由开在条形空心箱体（2）左侧表面的二号条形开口、设置在条形空心箱体（2）内的一号隔断板（20）、设置在条形空心箱体（2）内下表面且位于一号隔断板（20）左侧的一组拉伸弹簧（21）、固定连接在一组拉伸弹簧（21）上表面且与条形空心箱体（2）相匹配的杂物承载桶（22）、铰链连接在二号条形开口边缘处的遮挡门（23）、设置在遮挡门（23）前表面中心处的拉动把手（24）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，所述推动机构由固定连接在条形空心箱体（2）后侧表面上的条形块（25）、嵌装在条形块（25）侧表面上的折形推动把手（26）、嵌装在折形推动把手（26）后侧表面两端处的水平支撑杆（27）、套装在每个水平支撑杆（27）上的弹性圆筒（28）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形基座（1）下表面的两组条形固定块（29）、嵌装在每个条形固定块（29）两相对侧表面上的折形支撑架（30）、嵌装在每个条形固定块（29）下表面中心处的支撑圆杆（31）、套装在每个折形支撑架（30）一端面上且与所对应支撑圆杆（31）侧表面相搭接的弧形固定架（32）、设置在每相对一组弧形固定架（32）之间的一组紧定螺钉（33）、套装在每个支撑圆杆（31）下端面上的移动滚轮（34）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，多个所述拉伸杆（8）的数量为3-5个，多个所述拉伸杆（8）等角度位于同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，多个所述空心圆柱桶（10）的数量为6-9个，多个所述空心圆柱桶（10）等角度位于同一圆周上。

7.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，每个所述空心圆柱桶（10）下端面均嵌装圆环切割刀（35）。

8.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，所述条形基座（1）上表面另一端设有蓄电盒体（36），所述蓄电盒体（36）内设有蓄电池（37）。

9.根据权利要求8所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，所述蓄电池（37）的型号为WDKH-F。

10.根据权利要求1所述的一种自动插孔种植的移动设备，其特征在于，一组所述弹性摆动挡板（14）之间的空隙小与秧苗承载筐（13）内秧苗的直径。