CN114584204B - 一种应急指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风险处理技术领域，公开了一种应急指挥系统。本发明通过设备追踪模块确定灾后的电子设备，然后通过设备控制模块在电子设备中植入脚本实现对电子设备的控制，最后基于设备自组模块对电子设备进行临时组网；进行灾区指挥调度。有益效果为：相对于现有技术本发明具有更好的、更优秀的及时在灾区建立临时的管控网络的能力。然后通过临时的救灾网络实现对灾区的紧急营救，还建立了一个初始的快速响应式的临时指挥网络，进行灾区的统一通信、统一部署、统一指挥、统一调度。对于后来的设备，可以实现直接并网，不需要建立新的救灾指挥系统，大大节约了救灾的时间和难度，实现第一时间的快速响应。

Description

一种应急指挥系统

技术领域

本发明涉及风险处理技术领域，特别涉及一种应急指挥系统。

背景技术

目前，在城市管理中，面对突发事件，通信承载的不仅仅是通讯联络，更是国家财产与个体生命。如何在灾害事件出现时，实现统一部署，快速反应，把危害控制到最低，成为各级公共安全主管部门在应急预案中考虑的首要环节。

随着科技的发展，现有技术中，5G的应用，卫星通信与地面网络的融合，普遍情况下应急指挥系统可以做到协助相关负责人在紧急事件发生时进行高效决策的应急指挥系统。可通过这套系统查看到事发地点的监控画面和各个相关单位的情况，并通过这套解决方案及时发出指令，做到统一平台、统一通信、统一部署、统一指挥、统一调度，现有技术的应急指挥系统趋于完美。

但是，应急指挥系统需要基于现有技术的设备进行各种灾情快速反馈的时候，总有一些物力和人力无法预测的事件，例如：发生地震的时候，地面的各种应急设备一瞬间被摧毁，此时，可能存在一些设备是完好的，一些设备就损坏了，特别是通讯设备的损坏，这个时候就会造成通讯联络的中断，我们可以发现在很多的灾难现场需要无人机去作为临时的通信交换中心，形成通讯功能。但是，无人机作为临时的通信基站是需要时间的，就是在灾难发生之后，应急响应之后才能够将无人机设备运送到灾区，实现信号链路的连通。但是这种情况下的应急处理，已经不是特别快速，但是建立新的通信体系又确实需要后续的应急响应，而且现有的应急系统主要是对灾区外来物资和救援的统一指挥，对于灾区可利用的有效资源，是将他们和外来物资和救援人员融合。因此对于灾后，可用应急设备的再利用，再联合重组，也是一种非常有效的技术方案。

发明内容

本发明提供一种应急指挥系统，用以解决应急指挥系统需要基于现有技术的设备进行各种灾情快速反馈的时候，总有一些物力和人力无法预测的事件，很多的灾难现场需要无人机去作为临时的通信交换中心，形成通讯功能。但是，无人机作为临时的通信基站是需要时间的，就是在灾难发生之后，应急响应之后才能够将无人机设备运送到灾区，实现信号链路的连通。但是这种情况下的应急处理，已经不是特别快速，但是建立新的通信体系又确实需要后续的应急响应，而且现有的应急系统主要是对灾区外来物资和救援的统一指挥，对于灾区可利用的有效资源，是将他们和外来物资和救援人员融合，存在应急救灾的及时性不够的情况。

一种应急指挥系统，包括：

设备追踪模块：用于对灾区的电子设备的信号进行检测追踪，并进行设备识别，确定设备信息；

设备控制模块：用于根据所述设备信息，在预设的权限脚本数据库中获取设备的控制脚本，并植入识别后的设备中；

设备自组模块：用于根据所述控制脚本，将灾区具有信号的电子设备进行临时组网；

应急处理模块：用于根据所述临时组网，连接卫星信号，进行灾区指挥调度。

优选的、所述设备追踪模块包括：

区域划分单元：用于将预设的天通卫星和地面基站设备连接，根据所述地面基站划分监测区域，并实时确定每个监测区域电子设备的信号密集度；其中，

每个监测区域由不低于两个地面基站构成；

信号变化单元：用于对每个监测区域的信号密集度进行监督，并在所述信号密集度低于预设阀值时，进行区域报警；

第一信号探索单元：用于在具有区域报警时，确定目标区域，并对目标区域通过多窗谱分析法进行信号探索，判断是否存在电子设备的设备信号，并在存在电子设备时进行信号追踪，确定第一信号追踪结果；其中，

对所述目标区域进行信号探索由所述目标区域的地面基站进行信号探索，并在所述目标区域的地面基站无法进行信号探测时，向所述天通卫星反馈异常信号；

第二信号探索单元：用于连接目标区域的邻近区域的临近基站，并通过所述临近基站对所述目标区域的电子设备进行信号追踪，确定第二信号追踪结果；

设备识别模块：用于根据所述第一信号追踪结果和第二信号追踪结果，生成信号多谱图，并进行信号标记；

设备分析单元：用于根据所述信号标记，对每个信号的多谱图进行识别，确定设备信息。

优选的、所述设备控制模块包括：

设备连接单元：用于根据所述设备信息，确定设备的连接协议，并通过地面基站与所述设备连接；设备分类单元：用于在所述设备连接之后，获取设备信息，并建立设备分类集合；

脚本判定模块：用于根据所述设备分类集合，确定不同类型的电子设备的控制方式，并基于所述控制方式确定对应的脚本类型；

脚本调用单元：用于根据所述脚本类型，在预设的权限脚本数据库中进行脚本程序调用，并建立不同类型电子设备控制任务；其中，

所述脚本程序包括：设备控制脚本、组网脚本和数据采集脚本；

脚本植入单元：用于根据所述控制任务，将调用的脚本程序植入对应的电子设备，获取电子设备的控制权限。

优选的、所述设备自组模块包括：

设备分类单元：用于根据所述设备信息，将电子设备进行功能分类，生成专职设备；其中，

所述专职设备包括：网络设备、感知设备和服务器设备；

分级单元:用于对地面基站和专职设备进行等级划分，生成多个网络簇；其中，

所述等级划分包括：一级主控单元、二级中心节点和三级普通簇点；

所述一级主控单元为地面基站或服务器设备；其中，

所述地面基站和服务器设备连接；

所述二级中心节点为网络设备；

所述三级普通簇点为感知设备；

所述多个网络簇中每个网络簇只有一个一级主控单元，不同网络簇之间的二级中心节点无线连接；

组网单元：用于将每个网络簇中的设备按照等级划分生成骨干网络，并将不同骨干网络连通，进行临时组网，生成应急自组网；其中，

所述骨干网络中不存在孤立节点。

优选的、所述组网单元包括：

根据所述一级主控单元，确定每个一级主控单元可连接的二级中心节点的实时数量，当所述实时数量大于1时，将所述一级主控单元作为骨干网络的控制中枢；

根据所述控制中枢，确定对应的二级中心节点信息；

根据所述二级中心节点信息，将不同的二级中心节点进行星型连接，生成第一骨干网络；

根据所述第一骨干网络，确定不同二级中心节点连接的三级普通簇点，并判断不同二级中心节点之间是否存在相同的三级普通簇点；

当不同二级中心节点之间存在三级普通簇点时，进行簇点等级升级，并通过升级后的三级普通簇点，将可进行连通的二级中心节点再次连接，生成第二骨干网络；

在所述第二骨干网络中融入DIJKSTRA算法，生成临时组网。

优选的、所述应急处理模块包括：

卫星连接单元：用于通过所述临时组网，与天通卫星连接，并和预设的云端应急服务平台连接；

灾区信息采集单元：用于根据所述临时组网，通过三级普通簇点，实时采集灾区数据，并上传到云端应急服务平台；

数据库单元：用于根据所述灾区数据，在预设的事故灾害数据资源库进行灾害分析，确定灾害类型；

预案获取单元：用于根据所述灾害类型，通过预设的应急联动指挥处理预案库获取灾区处理预案；其中，

所述灾区处理预案包括：辅助决策预案、GPS调度预案、事故处理预案；

信息通道搭建单元：用于在所述临时组网上设置数据链路接口，搭建信息传输通道；

指挥调度单元：用于根据所述信息传输通道，进行灾区内部的局域指挥调度和灾区外部支援的全局调度。

优选的、所述系统还包括：

并网模块：用于在所述临时组网中添加并网接口，并在具有新的专职设备连接时，进行并网连接；

权限分配模块：用于在具有新的专职设备连接时，确定新的专职设备的信号强度，并基于所述信号强度的进行等级分级；

设备网络判断模块：基于所述电子设备，判断所述电子设备对应的网络类型；其中，

所述网络类型包括：GSM/CDMA、PSTN、INTERNET和卫星通信；

多网融合模块：用于将不同网络类型的电子设备进行网络耦合，根据所述网络耦合的耦合结果，确定多网融合节点，根据所述多网融合节点进行多网融合并网。

优选的、所述系统还包括：

数据录入模块：用于实时获取所述灾区数据，并将所述灾区数据导入预设的灾害数据存储库；

数据挖掘单元：用于根据所述灾害数据存储库，对灾区数据进行可视化转换，生成灾情图表；

数据知识库：用于根据所述灾情图表，建立灾情处理知识库；其中，

所述灾情处理知识库包括：灾情通信知识库、灾情部署知识库、灾情指挥知识库和灾情调度知识库；

云端数据处理服务器：用于根据所述灾情处理知识库，进行灾情应急处理。

优选的、所述系统包括：

灾情联动模块：用于根据所述灾区数据，获取地理信息数据，根据所述地理信息数据进行地理数据更新，生成动态地理图谱；

交通跟踪模块：用于根据所述动态地理图谱，构建灾区交通倒流网络，并对灾区的车辆进行实时跟踪，确定灾区的车辆线路；

调度模块：用于根据所述车辆线路和动态地理图谱，判断实时线路是否存在线路异常，并在具有线路异常时进行线路重新规划；

指挥模块：用于根据所述动态地理图谱和灾区数据，确定不同区域的灾情程度，根据所述灾情程度进行应急指挥；其中，

所述应急指挥包括：交通指挥、救援指挥和物资供应指挥。

优选的、所述系统包括：

云端服务器对接模块：用于通过所述临时网络连接云端网络，并在云端网络中构建临时服务器；

服务器对接模块：用于将所述临时服务器和所述临时网络中的服务器进行对接，进行服务器增强；其中，

所述服务器包括：WEB服务器、CTI服务器、SMS服务器、GIS服务器；

服务器替代模块：用于对所述临时网络中的电子设备进行检测，判断是否存在计算机设备，并在所述服务器存在类型缺失时，将计算机设备局域临时替换服务器。

本发明有益效果为：相对于现有技术本发明具有更好的、更优秀的及时在灾区建立临时的管控网络的能力。然后通过临时的救灾网络实现对灾区的紧急营救，还建立了一个初始的快速响应式的临时指挥网络，进行灾区的统一通信、统一部署、统一指挥、统一调度。对于后来的设备，可以实现直接并网，不需要建立新的救灾指挥系统，大大节约了救灾的时间和难度，实现第一时间的快速响应。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种应急指挥系统的系统组成图；

图2为本发明实施例中设备追踪模块的组成图；

图3为本发明实施例中设备控制模块的组成图；

图4为本发明实施例中设备自组模块的组成图；

图5为本发明实施例中应急处理模块的组成图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

作为本发明的实施例：

如附图1所示，本发明为一种应急指挥系统，包括：

设备追踪模块：用于对灾区的电子设备的信号进行检测追踪，并进行设备识别，确定设备信息；

设备控制模块：用于根据所述设备信息，在预设的权限脚本数据库中获取设备的控制脚本，并植入识别后的设备中；

设备自组模块：用于根据所述控制脚本，将灾区具有信号的电子设备进行临时组网；

应急处理模块：用于根据所述临时组网，连接卫星信号，进行灾区指挥调度。

上述技术方案的工作原理为：本发明主要是针对现有技术中应急系统的及时性和有效性不够所出具的一种新的技术方案。本发明主要的作用是灾后对灾区的电子设备进行及时利用。因为如果重新调度通信设备进入灾区然后再进行应急指挥，需要的时间不是很短暂的时间。而且，现有技术中虽然也有对灾区可用设备的利用，但是都是对原始的通信设备进行利用，这些设备有些是公共的通信设备，还有一些主要的作用不是通信但是能够具有通信功能的设备。本发明通过卫星连接灾区的基站和灾区之外附近的基站，通过这些基站进行信号探索，在探索到电子设备的时候，通过植入控制脚本和组网脚本，对这类电子设备都利用起来，为救灾出力，如果存在后来设备，就并入这个临时网络实现网络救援，也不需要重新构建新的救灾防护指挥系统。

上述技术方案的有益效果为：相对于现有技术本发明具有更好的、更优秀的及时在灾区建立临时的管控网络的能力。然后通过临时的救灾网络实现对灾区的紧急营救，还建立了一个初始的快速响应式的临时指挥网络，进行灾区的统一通信、统一部署、统一指挥、统一调度。对于后来的设备，可以实现直接并网，不需要建立新的救灾指挥系统，大大节约了救灾的时间和难度，实现第一时间的快速响应。

优选的、如附图2所示，所述设备追踪模块包括：

区域划分单元：用于将预设的天通卫星和地面基站设备连接，根据所述地面基站划分监测区域，并实时确定每个监测区域电子设备的信号密集度；其中，

每个监测区域由不低于两个地面基站构成；

信号变化单元：用于对每个监测区域的信号密集度进行监督，并在所述信号密集度低于预设阀值时，进行区域报警；

第一信号探索单元：用于在具有区域报警时，确定目标区域，并对目标区域通过多窗谱分析法进行信号探索，判断是否存在电子设备的设备信号，并在存在电子设备时进行信号追踪，确定第一信号追踪结果；其中，

对所述目标区域进行信号探索由所述目标区域的地面基站进行信号探索，并在所述目标区域的地面基站无法进行信号探测时，向所述天通卫星反馈异常信号；

第二信号探索单元：用于连接目标区域的邻近区域的临近基站，并通过所述临近基站对所述目标区域的电子设备进行信号追踪，确定第二信号追踪结果；

设备识别模块：用于根据所述第一信号追踪结果和第二信号追踪结果，生成信号多谱图，并进行信号标记；

设备分析单元：用于根据所述信号标记，对每个信号的多谱图进行识别，确定设备信息。

上述技术方案的工作原理为：在本发明的技术方案中，最主要的技术要求就是信号探索，这个信号探索的目的是确定到底有那些电子设备可以使用，只有确定了那些电子设备是可以使用的，才能够实现对能使用的电子设备进行区域组网。而在这之前，要判断的是信号密集度，当一个地方的电子设备的设备信号的密集度大幅度降低的时候，就很可能是因为出现了灾害事件，还有可能是因为停电，所以本发明通过对检测区域的电子设备的信号密集度降低的时候，进行区域报警，区域报警判断是什么类型的报警，到底是什么灾害事件。本发明采用的多窗谱分析法是将采集到的信号进行多窗谱分析，判断是什么信号，然后判断信号类型和对应的电子设备是什么设备。

上述技术方案的有益效果为：本发明因为主要的目的是对电子设备的再利用，所以本发明能够实现对灾情区域的电子设备的检测，判断那些电子设备是能够使用的，那些是无法使用的，从而判断出电子设备是能够使用的，然后通过这些电子设备进行应急系统的搭建。同样，通过电子信号的追踪和检测，也可以接收到灾区的人通过这些电子设备发出的求救信息，通过这些电子设备判断那些区域受灾严重，那些区域受灾较轻。

优选的、如附图3所示，所述设备控制模块包括：

设备连接单元：用于根据所述设备信息，确定设备的连接协议，并通过地面基站与所述设备连接；

设备分类单元：用于在所述设备连接之后，获取设备信息，并建立设备分类集合；

脚本判定模块：用于根据所述设备分类集合，确定不同类型的电子设备的控制方式，并基于所述控制方式确定对应的脚本类型；

脚本调用单元：用于根据所述脚本类型，在预设的权限脚本数据库中进行脚本程序调用，并建立不同类型电子设备控制任务；其中，

所述脚本程序包括：设备控制脚本、组网脚本和数据采集脚本；

脚本植入单元：用于根据所述控制任务，将调用的脚本程序植入对应的电子设备，获取电子设备的控制权限。

上述技术方案的工作原理为：因为要组建自组网的前提是不同的电子设备之间是能够实现无线通信的，能够作为终端设备和中转设备的能力。因此，本发明会根据连接的设备的信息，确定不同的设备需要什么类型的脚本程序能够进行控制。在这种情况下，本发明确定了电子设备能够通过什么脚本程序进行控制的时候，通过这些脚本程序，获取电子设备的控制权限，在能够控制这些电子设备之后，就通过组网的程序实现组网。

上述技术方案的有益效果为：本发明能够利用灾区的临时的电子设备实现组网，相对于现有技术，本发明能够实现更快速的构建一个初级的应急救灾系统，通过这个应急救灾系统，实现灾区的救援。

优选的、如附图4所示，所述设备自组模块包括：

设备分类单元：用于根据所述设备信息，将电子设备进行功能分类，生成专职设备；其中，

所述专职设备包括：网络设备、感知设备和服务器设备；

分级单元:用于对地面基站和专职设备进行等级划分，生成多个网络簇；其中，

所述等级划分包括：一级主控单元、二级中心节点和三级普通簇点；

所述一级主控单元为地面基站或服务器设备；其中，

所述地面基站和服务器设备连接；

所述二级中心节点为网络设备；

所述三级普通簇点为感知设备；

所述多个网络簇中每个网络簇只有一个一级主控单元，不同网络簇之间的二级中心节点无线连接；

组网单元：用于将每个网络簇中的设备按照等级划分生成骨干网络，并将不同骨干网络连通，进行临时组网，生成应急自组网；其中，

所述骨干网络中不存在孤立节点。

上述技术方案的工作原理为：在进行设备组网的时候最大的问题是不同的带电子设备之间没有划分，不清楚那些是控制设备，那些是数据的中转传输中心，那些是最低的只能实现感应数据功能的电子设备。通过对电子设备的划分，也就可以确定不同电子设备的特定身份，通过这个特定身份，进行设备的分级，分级的目的是建立一个多层级的缜密的通信网络。然后本发明建立的是网络簇，这个簇的优点在于每一个簇都是一个独立的应急救灾小系统，这是因为在灾区，可能存在有些地方的电子设备是完全损坏，不同的两个簇之间没有连接关系，这就得通过簇分布式建立小型的应急系统，这种情况下，能够保证只要被检索到的电子设备，都能够在救灾上利用不至于设备浪费。最后本发明通过多个簇连接，这也是因为需要建立更大的节点，实现更高程度的组网通信。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过组件自组网，实现了对于灾区的无线通信，这种通信方式相对于现有技术灾后的电子设备无法通信，新的网络架构缓慢，本发明以原来的电子设备进行通信，节约了通信资源，还能够实现自组网，自身进行网络构建。

优选的、所述组网单元包括：

根据所述一级主控单元，确定每个一级主控单元可连接的二级中心节点的实时数量，当所述实时数量大于1时，将所述一级主控单元作为骨干网络的控制中枢；

根据所述控制中枢，确定对应的二级中心节点信息；

根据所述二级中心节点信息，将不同的二级中心节点进行星型连接，生成第一骨干网络；

根据所述第一骨干网络，确定不同二级中心节点连接的三级普通簇点，并判断不同二级中心节点之间是否存在相同的三级普通簇点；

当不同二级中心节点之间存在三级普通簇点时，进行簇点等级升级，并通过升级后的三级普通簇点，将可进行连通的二级中心节点再次连接，生成第二骨干网络；

在所述第二骨干网络中融入DIJKSTRA算法，生成临时组网。

上述技术方案的工作原理为：本发明在进行组网的时候还包括一种组网的顺序。一级主控单元是最大的控制单元，而二级中心节点就是受到一级主控单元的控制。而三级普通簇点也是受着二级中心节点控制，实现灾区的数据采集。在现有技术中存在，不同簇或者相同簇之间，它的二级中心节点可能没有直接的连接。它们中间具有普通的三级簇点，通过这个三级普通簇点，实现不同二级中心节点之间构成连接，在这种情况下，普通的簇点执行了二级中心节点的功能，因此，本发明是将普通簇点进行升级，通过升级后的普通簇点连接不同的二级中心节点，就实现了临时组网。

上述技术方案的有益效果为：相对于现有技术本发明的临时组网及其的快速，实现临时网络的快速形成，在形成了临时网络之后，通过这个临时网路采集灾区数据，构建应急救灾的临时系统，

优选的、如附图5所示，所述应急处理模块包括：

卫星连接单元：用于通过所述临时组网，与天通卫星连接，并和预设的云端应急服务平台连接；

灾区信息采集单元：用于根据所述临时组网，通过三级普通簇点，实时采集灾区数据，并上传到云端应急服务平台；

数据库单元：用于根据所述灾区数据，在预设的事故灾害数据资源库进行灾害分析，确定灾害类型；

预案获取单元：用于根据所述灾害类型，通过预设的应急联动指挥处理预案库获取灾区处理预案；其中，

所述灾区处理预案包括：辅助决策预案、GPS调度预案、事故处理预案；

信息通道搭建单元：用于在所述临时组网上设置数据链路接口，搭建信息传输通道；

指挥调度单元：用于根据所述信息传输通道，进行灾区内部的局域指挥调度和灾区外部支援的全局调度。

上述技术方案的工作原理为：本发明在进行灾害处理的时候，主要是基于卫星，卫星连接有云端的应急服务平台，这个服务平台能够对整个灾区的灾情数据进行处理判断如何处理这个灾害事件，基于全局调度的原理实现对整个灾情区域的应急处理。

上述技术方案的有益效果为：本发明因为主要是利用灾情区域自身的电子设备进行应急救灾，相对于现有技术来说，灾情的治理更加的方便，采集的数据更加全面，而且依靠原有电子设备，也能对灾情的后果的严重程度进行预估。

优选的、如附图1所示，所述系统还包括：

并网模块：用于在所述临时组网中添加并网接口，并在具有新的专职设备连接时，进行并网连接；

权限分配模块：用于在具有新的专职设备连接时，确定新的专职设备的信号强度，并基于所述信号强度的进行等级分级；

设备网络判断模块：基于所述电子设备，判断所述电子设备对应的网络类型；其中，

所述网络类型包括：GSM/CDMA、PSTN、INTERNET和卫星通信；

多网融合模块：用于将不同网络类型的电子设备进行网络耦合，根据所述网络耦合的耦合结果，确定多网融合节点，根据所述多网融合节点进行多网融合并网。

上述技术方案的工作原理为：本发明基于灾情区域本身的电子设备进行建立临时网络之后，肯定也是存在救援设施的逐渐增多，同时灾情区域的电子设备也会通过灾情区域的人员进行维修，电子设备逐渐增多，如果建立一个独立的新的应急系统，十分繁杂，所以本发明通过多网耦合和并网技术，实现对新网络设备的融合，构成更加具体，更加全面的应急救灾系统。

上述技术方案的有益效果为：本发明能够时刻的增加救援的设备，留有并网和网络融合的接口，增加更多的电子设备，形成一个逐渐更加具体，更加强大的应急救灾系统。

优选的、如附图1所示，所述系统还包括：

数据录入模块：用于实时获取所述灾区数据，并将所述灾区数据导入预设的灾害数据存储库；

数据挖掘单元：用于根据所述灾害数据存储库，对灾区数据进行可视化转换，生成灾情图表；

数据知识库：用于根据所述灾情图表，建立灾情处理知识库；其中，

所述灾情处理知识库包括：灾情通信知识库、灾情部署知识库、灾情指挥知识库和灾情调度知识库；

云端数据处理服务器：用于根据所述灾情处理知识库，进行灾情应急处理。

上述技术方案的工作原理为：本发明在对灾情进行处理的时候，还会建立灾情的数据库，这个数据库有两方面的作用，第一个作用是实现灾情数据图表化，这是一种数据分析和数据挖掘的技术手段。最后通过云端的服务器，也可以实现更好的灾情决策，实现那更加符合实际救灾需求的资源调度和交通调度。

上述技术方案的有益效果为：本发明能够对灾情数据的统计，实现更好的灾区监控，更加准确的对整个灾区的不同应急事件进行决策，及时的进行灾情处理，降低生命和财产损失。

优选的、如附图1所示，所述系统包括：

灾情联动模块：用于根据所述灾区数据，获取地理信息数据，根据所述地理信息数据进行地理数据更新，生成动态地理图谱；

交通跟踪模块：用于根据所述动态地理图谱，构建灾区交通倒流网络，并对灾区的车辆进行实时跟踪，确定灾区的车辆线路；

调度模块：用于根据所述车辆线路和动态地理图谱，判断实时线路是否存在线路异常，并在具有线路异常时进行线路重新规划；

指挥模块：用于根据所述动态地理图谱和灾区数据，确定不同区域的灾情程度，根据所述灾情程度进行应急指挥；其中，

所述应急指挥包括：交通指挥、救援指挥和物资供应指挥。

上述技术方案的工作原理为：在现有技术中应急系统最主要的就是进行灾区的资源调度和交通调度，因此本发明突破现有技术中的限制，本发明生成一个地理的动态图谱，时刻监控地理因素的改变，因为很多灾区会存在道路临时因为塌方不通了，以及其它的状况，所以本发明建立动态的图谱实现对灾区车辆、救援和物资供应的实时动态调控。

上述技术方案的有益效果为：本发明能够实现对灾区的动态监控，实时调节灾区的具体的物资供应、交通调节和救援策略，以达到不断优化，不断增强的救灾效果。

优选的、如附图1所示，所述系统包括：

云端服务器对接模块：用于通过所述临时网络连接云端网络，并在云端网络中构建临时服务器；

服务器对接模块：用于将所述临时服务器和所述临时网络中的服务器进行对接，进行服务器增强；其中，

所述服务器包括：WEB服务器、CTI服务器、SMS服务器、GIS服务器；

服务器替代模块：用于对所述临时网络中的电子设备进行检测，判断是否存在计算机设备，并在所述服务器存在类型缺失时，将计算机设备局域临时替换服务器。

上述技术方案的工作原理为：因为通信救灾中最重要的是进行通信和数据处理而刚刚遭受灾害的灾区，服务器肯定是不足的，所以本发明提出了：云端服务器的服务器增强策略和电子设备服务器替换策略。

上述技术方案的有益效果为：本发明能解决两个问题首先是对计算资源增强后，在进行应急处理的时候，能够实现更加有效、更加迅速和更加准确的应急处理，也就是交通更加便捷、物资供应更加合理，紧急救援更加快速。其次，服务器替换，也可以防止因为在灾区服务器损坏，导致灾情决策错误和不够有效。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种应急指挥系统，其特征在于，包括：

设备追踪模块：用于对灾区的电子设备的信号进行检测追踪，并进行设备识别，确定设备信息；

设备控制模块：用于根据所述设备信息，在预设的权限脚本数据库中获取设备的控制脚本，并植入识别后的设备中；

设备自组模块：用于根据所述控制脚本，将灾区具有信号的电子设备进行临时组网；

应急处理模块：用于根据所述临时组网，连接卫星信号，进行灾区指挥调度；

所述设备追踪模块包括：

区域划分单元：用于将预设的天通卫星和地面基站设备连接，根据所述地面基站划分监测区域，并实时确定每个监测区域电子设备的信号密集度；其中，

每个监测区域由不低于两个地面基站构成；

信号变化单元：用于对每个监测区域的信号密集度进行监督，并在所述信号密集度低于预设阀值时，进行区域报警；

第一信号探索单元：用于在具有区域报警时，确定目标区域，并对目标区域通过多窗谱分析法进行信号探索，判断是否存在电子设备的设备信号，并在存在电子设备时进行信号追踪，确定第一信号追踪结果；其中，

对所述目标区域进行信号探索由所述目标区域的地面基站进行信号探索，并在所述目标区域的地面基站无法进行信号探测时，向所述天通卫星反馈异常信号；

第二信号探索单元：用于连接目标区域的邻近区域的临近基站，并通过所述临近基站对所述目标区域的电子设备进行信号追踪，确定第二信号追踪结果；

设备识别模块：用于根据所述第一信号追踪结果和第二信号追踪结果，生成信号多谱图，并进行信号标记；

设备分析单元：用于根据所述信号标记，对每个信号的多谱图进行识别，确定设备信息。

2.如权利要求1所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述设备控制模块包括：

设备连接单元：用于根据所述设备信息，确定设备的连接协议，并通过地面基站与所述设备连接；

设备分类单元：用于在所述设备连接之后，获取设备信息，并建立设备分类集合；

脚本判定单元：用于根据所述设备分类集合，确定不同类型的电子设备的控制方式，并基于所述控制方式确定对应的脚本类型；

脚本调用单元：用于根据所述脚本类型，在预设的权限脚本数据库中进行脚本程序调用，并建立不同类型电子设备控制任务；其中，

所述脚本程序包括：设备控制脚本、组网脚本和数据采集脚本；

脚本植入单元：用于根据所述控制任务，将调用的脚本程序植入对应的电子设备，获取电子设备的控制权限。

3.如权利要求1所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述设备自组模块包括：

设备分类单元：用于根据所述设备信息，将电子设备进行功能分类，生成专职设备；其中，

所述专职设备包括：网络设备、感知设备和服务器设备；

分级单元:用于对地面基站和专职设备进行等级划分，生成多个网络簇；其中，

所述等级划分包括：一级主控单元、二级中心节点和三级普通簇点；

所述一级主控单元为地面基站或服务器设备；其中，

所述地面基站和服务器设备连接；

所述二级中心节点为网络设备；

所述三级普通簇点为感知设备；

所述多个网络簇中每个网络簇只有一个一级主控单元，不同网络簇之间的二级中心节点无线连接；

组网单元：用于将每个网络簇中的设备按照等级划分生成骨干网络，并将不同骨干网络连通，进行临时组网，生成应急自组网；其中，

所述骨干网络中不存在孤立节点。

4.如权利要求3所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述组网单元包括：

根据所述一级主控单元，确定每个一级主控单元可连接的二级中心节点的实时数量，当所述实时数量大于1时，将所述一级主控单元作为骨干网络的控制中枢；

根据所述控制中枢，确定对应的二级中心节点信息；

根据所述二级中心节点信息，将不同的二级中心节点进行星型连接，生成第一骨干网络；

根据所述第一骨干网络，确定不同二级中心节点连接的三级普通簇点，并判断不同二级中心节点之间是否存在相同的三级普通簇点；

当不同二级中心节点之间存在三级普通簇点时，进行簇点等级升级，并通过升级后的三级普通簇点，将可进行连通的二级中心节点再次连接，生成第二骨干网络；

在所述第二骨干网络中融入DIJKSTRA算法，生成临时组网。

5.如权利要求1所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述应急处理模块包括：

卫星连接单元：用于通过所述临时组网，与天通卫星连接，并和预设的云端应急服务平台连接；

灾区信息采集单元：用于根据所述临时组网，通过三级普通簇点，实时采集灾区数据，并上传到云端应急服务平台；

数据库单元：用于根据所述灾区数据，在预设的事故灾害数据资源库进行灾害分析，确定灾害类型；

预案获取单元：用于根据所述灾害类型，通过预设的应急联动指挥处理预案库获取灾区处理预案；其中，

所述灾区处理预案包括：辅助决策预案、GPS调度预案、事故处理预案；

信息通道搭建单元：用于在所述临时组网上设置数据链路接口，搭建信息传输通道；

指挥调度单元：用于根据所述信息传输通道，进行灾区内部的局域指挥调度和灾区外部支援的全局调度。

6.如权利要求1所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述系统还包括：

并网模块：用于在所述临时组网中添加并网接口，并在具有新的专职设备连接时，进行并网连接；

权限分配模块：用于在具有新的专职设备连接时，确定新的专职设备的信号强度，并基于所述信号强度的进行等级分级；

设备网络判断模块：基于所述电子设备，判断所述电子设备对应的网络类型；其中，

所述网络类型包括：GSM/CDMA、PSTN、INTERNET和卫星通信；

多网融合模块：用于将不同网络类型的电子设备进行网络耦合，根据所述网络耦合的耦合结果，确定多网融合节点，根据所述多网融合节点进行多网融合并网。

7.如权利要求5所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据录入模块：用于实时获取所述灾区数据，并将所述灾区数据导入预设的灾害数据存储库；

数据挖掘模块：用于根据所述灾害数据存储库，对灾区数据进行可视化转换，生成灾情图表；

数据知识库：用于根据所述灾情图表，建立灾情处理知识库；其中，

所述灾情处理知识库包括：灾情通信知识库、灾情部署知识库、灾情指挥知识库和灾情调度知识库；

云端数据处理服务器：用于根据所述灾情处理知识库，进行灾情应急处理。

8.如权利要求7所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述系统还包括：

灾情联动模块：用于根据所述灾区数据，获取地理信息数据，根据所述地理信息数据进行地理数据更新，生成动态地理图谱；

交通跟踪模块：用于根据所述动态地理图谱，构建灾区交通倒流网络，并对灾区的车辆进行实时跟踪，确定灾区的车辆线路；

调度模块：用于根据所述车辆线路和动态地理图谱，判断实时线路是否存在线路异常，并在具有线路异常时进行线路重新规划；

指挥模块：用于根据所述动态地理图谱和灾区数据，确定不同区域的灾情程度，根据所述灾情程度进行应急指挥；其中，

所述应急指挥包括：交通指挥、救援指挥和物资供应指挥。

9.如权利要求7所述的一种应急指挥系统，其特征在于，所述系统还包括：

云端服务器对接模块：用于通过所述临时组网得到的临时网络连接云端网络，并在云端网络中构建临时服务器；

服务器对接模块：用于将所述临时服务器和所述临时网络中的服务器进行对接，进行服务器增强；其中，

所述临时网络中的服务器包括：WEB服务器、CTI服务器、SMS服务器、GIS服务器；

服务器替代模块：用于对所述临时网络中的电子设备进行检测，判断是否存在计算机设备，并在所述服务器存在类型缺失时，将计算机设备局域临时替换服务器。

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