CN113708288B - 输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。采用本方法可快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，提高输电线路巡检效率。

Description

输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质。

背景技术

电力系统是由发电、输电、变电和用电等环节组成的电力生产、传输和消耗的系统，其将自然界的一次能源通过发电装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。随着社会经济和科学技术的发展与进步，人们对电力的需求、供电可靠的需求也越来越强，停电是影响供电可靠性的主要原因。

输电线路及设备是电力系统的重要组成部分，输电线路具有电压等级多、网络结构复杂、设备类型多样、作业点多面广、安全环境相对较差等特点，因此输电线路的安全风险因素也相对较多，巡检维护工作量大。

传统的巡检方式包括人巡和机巡，人巡即是操作人员手持巡检设备到现场巡检，而机巡则是通过直升机、无人机等新型监控手段对输电线路进行巡检。但无论是人巡还是机巡都无法将识别到的输电线路故障信息快速传到处理中心，处理中心同时接收到大量的故障信息后不能及时进行处理，导致巡检效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的巡检方法巡检效率不高的问题，提供一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质。

一种输电线路智能巡检方法，包括：

将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

在一个实施例中，在所述将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检之前，所述方法还包括：

根据所述输电线路区域内的抢修资源或地理环境信息将所述输电线路区域划分为多个网格区域。

在一个实施例中，根据所述输电线路区域内的抢修资源将所述输电线路区域划分为多个网格区域的步骤包括：

对所述输电线路区域内的巡检资源和抢修资源进行分组，得到分组数量；

将所述输电线路区域划分成与所述分组数量相同的网格区域。

在一个实施例中，根据所述输电线路区域内的地理环境信息将所述输电线路区域划分为多个网格区域的步骤包括：

获取所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况；

根据所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将所述输电线路区域划分成多个网格区域。

在一个实施例中，在所述根据所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将所述输电线路区域划分成多个网格区域之后，所述方法还包括：

根据各个网格区域占据整个所述输电线路区域的面积权重来分配相应的巡检资源和抢修资源。

在一个实施例中，在所述根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端之后，所述方法还包括：

局部显示或者整体显示所述输电线路区域内各网格区域内的故障信息及相应抢修人员反馈的故障处理结果。

一种输电线路智能巡检系统，包括：

巡检任务模块，用于将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

监控模块，用于获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

故障识别模块，用于根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

抢修任务模块，用于根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修资源所在的终端。

在一个实施例中，所述巡检系统还包括：

网格管理模块，用于根据所述输电线路区域内的抢修资源或地理环境信息将所述输电线路区域划分为多个网格区域。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

上述输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，通过将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示巡检主体根据巡检路线进行巡检，获取巡检主体按照巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息，根据设备状态信息进行识别，得到网格区域内的电力设备的故障信息，根据网格区域内的电力设备的故障信息及网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将抢修任务发送给网格区域所对应的抢修人员所在的终端，可以快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，多个网格区域可以同时进行巡检工作，提高了巡检的灵活性和巡检效率，进一步提高供电可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中输电线路智能巡检方法的流程示意图；

图2为一个实施例中输电线路智能巡检方法的流程示意图；

图3为一个实施例中对输电线路区域进行网格划分的步骤流程示意图；

图4为一个实施例中对输电线路区域进行网格划分的步骤流程示意图；

图5为一个实施例中输电线路智能巡检方法的流程示意图；

图6为一个实施例中输电线路智能巡检系统的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可选的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

请参见图1，在一个实施例中，提供了一种输电线路智能巡检方法，该方法包括如下步骤：

S102：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示巡检主体根据巡检路线进行巡检。

输电线路区域按照一定的网格划分规则进行网格区域划分后，输电线路区域包含多个网格，每个网格包含有多条电力线路，每条电力线路上安装有多个电力设备，根据电力线路分布情况安排相应的巡检路线，将巡检路线发送给对应的巡检主体，进一步指示巡检主体根据预先设定的巡检路线对输电线路杆塔、档中、通道环境等不同目标进行巡检。档中指的是杆塔与杆塔之间的电力线路部分，包括导地线档中。其中，巡检主体可以包括巡检人员或巡检设备中至少一种。巡检设备例如无人机、直升机、机器人等。

S104：获取巡检主体按照巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息。

具体地，巡检主体可以通过监控设备、传感设备或其他检测设备按照巡检路线进行巡检得到该对应网格区域内的电力设备的设备状态信息，并将该设备状态信息以无线或者有线传输方式，发送给服务器；服务器获取巡检主体按照巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息。

该监控设备至少包括以下一种：定位设备、视频监控设备、局部放电检测设备、电压电流检测设备、接地装置检测设备、继电保护检测设备、开关检测设备以及红外热像仪等。其中，定位设备用于确定电力设备的位置；视频监控设备用于拍摄电力设备所处环境的视频信息或图像信息；局部放电检测设备用于检测电力设备的局部放电情况；电压电流检测设备用于检测相应输电线路中的电压和电流是否属于预设范围；接地装置检测设备用于检测输电线路中的接地装置是否正常工作；继电保护检测设备用于检测继电保护装置的工作情况；开关检测设备用于检测输电线路中的开关保护功能是否正常；红外热像仪用于检测输电线路中的温度是否在预设范围内。

该设备状态信息可包括设备定位信息和设备作业信息。设备定位信息可为GPS定位信息，或者经纬度信息等。设备作业信息可以是设备工作相关信息，如设备的工作电压、电流、功率等。

当巡检主体为巡检人员时，通过人工记录设备状态信息，进而将该网格区域的设备状态信息录入第三方传输工具发送给服务器，第三方传输工具可以是手机APP或者特定的信号传输装置。

当巡检主体为巡检设备时，巡检设备可以与电力设备之间建立近距离无线通信获取设备状态信息，并将该网格区域的设备状态信息通过预设的发送指令和发送端口发送给服务器，巡检设备可将设备状态信息实时发送或者按照预设时段打包发送给服务器。例如，巡检设备上安装有解读器，解读器可以读取电力设备上的RFID电子标签发送的设备状态信息，设备状态信息的传输距离为3m以内，解读器通过预先设置的发送指令和发送端口直接将设备状态信息发送给服务器。再如，巡检设备可以产生射频场，在非接触模式下与电力设备建立射频通信连接，根据NFC数据传输方式获取设备状态信息，NFC方式的传输距离为1-20cm。再如，巡检设备与电力设备之间可以通过蓝牙连接实现数据通信，从而获取电力设备的设备状态信息，蓝牙传输距离为10-100m，巡检设备再根据预先设置的发送指令和发送端口将设备状态信息发送给服务器。

S106：根据设备状态信息进行识别，得到网格区域内的电力设备的故障信息。

将获取的设备状态信息与预设的设备故障模型进行对比，识别出网格区域内的电力设备的故障信息。其中，电力设备的故障信息包括故障定位信息和故障类型信息，故障类型包括第一类型故障、第二类型故障及第三类型故障。其中，第一类型故障可以是可自恢复故障，电力设备可根据自身设置的故障诊断和修复方法，可自行修复以排除故障，包括软件故障、通信故障等；第二类型故障可以是可替换故障，指可采用替换方案来避免故障产生的影响，如传感器故障可通过计数控制替换；第三类型故障可以是需修复故障，需修复故障发生后，相应电力设备无法正常运行，也无法自动修复，需要进行人工修复。

S108：根据网格区域内的电力设备的故障信息及网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将抢修任务发送给网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

获取网格区域内的电力设备的故障信息后，根据网格区域内的电力设备的故障信息及网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，根据故障的类型、故障发生的位置，以及抢修资源信息通过抢修任务算法自动生成相应的抢修任务，并将抢修任务通过网络或者数据线发送给网格区域所对应的抢修人员所在的终端。其中，抢修资源包括抢修人员和抢修设备，终端可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。

在一个可选的实施例中，无人机将在巡检过程中获取的设备故障信息存储在无人机巡检终端，通过无线网络或者数据线上传到网格区域终端，网格区域终端根据故障等级及故障定位信息，结合抢修资源生成相应的抢修任务。故障等级包括一级故障、二级故障和三级故障。其中，一级故障可以是一般故障，指对所在网格区域及整个输电线路区域的供电不构成影响或者影响轻微，设备故障经过抢修人员处理可及时恢复正常的情况；二级故障可以是重大故障，指对所在网格区域及整个输电线路区域的供电造成一定的影响，导致该电力设备所在的输电线路或者变电站不能投入正常运营，启动相应应急方案的情况；三级故障可以是紧急故障，指对所在网格区域及整个输电线路区域的供电造成严重影响。故障定位信息包括故障发生的位置信息，可以通过无人机自身携带的GPS进行定位，也可以将发生故障的电力设备信息发送到该电力设备所在的网格区域终端，通过查询相应的电子设备安装位置信息获取对应的定位信息，还可以通过无人机借助联网的第三方定位装置获取定位信息。

上述实施例将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示巡检主体根据巡检路线进行巡检，获取巡检主体按照巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息，根据设备状态信息进行识别，得到网格区域内的电力设备的故障信息，根据网格区域内的电力设备的故障信息及网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将抢修任务发送给网格区域所对应的抢修人员所在的终端，可以快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，多个网格区域可以同时进行巡检工作，提高了巡检的灵活性和巡检效率，进一步提高供电可靠性。

更进一步地，在一个实施例中，如图2所示，输电线路智能巡检方法包括以下步骤：

S202：根据输电线路区域内的抢修资源或地理环境信息将所述输电线路区域划分为多个网格区域。

S204：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示巡检主体根据巡检路线进行巡检。

S206：获取巡检主体按照巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息。

S208：根据设备状态信息进行识别，得到网格区域内的电力设备的故障信息。

S210：根据网格区域内的电力设备的故障信息及网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将抢修任务发送给网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

所述步骤S204-S210与图1所示实施例中的步骤S102-S108相对应，具体在此不再赘述。

在一个实施例中，对输电线路区域进行网格划分的步骤包括：

S302：对输电线路区域内的巡检资源和抢修资源进行分组，得到分组数量。

输电线路区域的巡检资源包括可用的巡检人员和巡检设备，抢修资源包括可用的抢修人员和抢修设备。将输电线路区域内所有的巡检资源和抢修资源进行分组，每组至少包含能够满足巡检要求和抢修要求的最少的巡检资源和抢修资源，也可以将输电线路区域内所有的巡检资源和抢修资源进行均匀分组，进一步得到分组数量。

S304：将输电线路区域划分成与分组数量相同的网格区域。

根据上一步骤得到的分组数量，将输电线路区域划分为与分组数量相同的网格区域数量。网格区域大小可以按照各组对应的巡检资源和抢修资源占据的权重来进行划分，也可以根据分组数量来平均划分。

本实施例中，根据输电线路区域内的巡检资源和抢修资源的分组情况来进行网格划分的方法操作简单，容易实现，同时可以实现巡检资源和抢修资源与对应网格区域任务量之间的良好匹配。

在一个实施例中，对输电线路区域进行网格划分的步骤包括：

S402：获取输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况。

通过GIS地理信息系统获取输电线路区域内的地形分布情况，具体地形类型有平地、丘陵、山地、高山、峻岭、泥沼、河网、沙漠等。其中，平地指地形比较平坦广阔，地面比较干燥的地带；丘陵指陆地上起伏和缓，连绵不断的矮岗、土丘地带；山地指一般的山岭或沟谷等；高山指人力、牲畜攀登困难的地带；峻岭指地势十分险峻的地带；河网指河流频繁，河道纵横交叉成网，影响正常陆上交通的地带；沙漠指地面完全被沙所覆盖、植被非常稀少、雨水稀少、空气干燥，在风的作用下地表会变化和移动，昼夜温差大的荒芜地区。可根据输电线路区域内的各种地形类型的分布和占比情况获取区域内地形分布情况。生态类型包括陆地生态、湿地生态、水域生态等，可根据输电线路区域内的各种生态类型的分布和占比情况获取区域内生态分布情况。

S404：根据输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将输电线路区域划分成多个网格区域。

根据输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况，将将输电线路区域划分成多个网格区域。例如，将输电线路区域内的地形分布和生态分布的复杂度分为不同等级，将每一种复杂度等级占据的面积与相应级别系数的乘积之和当作是输电线路区域内地形分布和生态分布的总体复杂度，根据总体复杂度和预设的网格区域数量得到每个网格区域的平均复杂度，根据平均复杂度对每个网格区域的范围和大小进行逐一圈定。网格划分后，一个网格区域的地形分布和生态分布的复杂度可以高于、等于或者低于平均复杂度。本实施例中，通过输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况对输电线路区域进行网格划分的方法使得网格区域内的抢修资源和巡检资源与相应任务难度系数相匹配，有利于提高相应的抢修和巡检效率。

在一个可选的实施例中，根据巡检模式将输电线路区域划分为多个网格区域。巡检模式包括第一巡检模式、第二巡检模式和第三巡检模式，其中，第一巡检模式可以是常规巡检模式，第二巡检模式可以是故障巡检模式，第三巡检模式可以是特殊巡检模式。常规巡检模式指根据巡检计划安排巡检主体对整条输电线路或区段进行周期性巡检和检查的模式；故障巡检模式指输电线路发生故障或发现异常状况后，采用巡检主体对故障区段进行辅助巡检，巡检目的是查明故障点及故障原因；特殊巡检模式指在自然灾害等特殊条件下，安排巡检主体对输电线路进行灾情检查或者专项检查，例如，输电线路通道及周围环境发生如山火、山体滑坡、泥石流等自然灾害，或者是线路处于大负荷运行时，需要启动特殊巡检模式。

在一个可选的实施例中，处于特殊巡检模式时，可以安排巡检设备对输电线路中进行灾情检查或者专项检查。根据无人机在巡检过程中采集的图像信息，对图像中的故障信息及环境信息进行识别，当识别出环境信息符合预设环境时，则远程指派相应网格区域内的机器人进行抢修。其中，预设环境包括环境恶劣程度高于预设环境恶劣程度阈值的环境，例如温度高于预设高温阈值或者低于预设低温阈值的环境，海拔高于预设海拔阈值的环境。

在一个实施例中，如图5所示，输电线路智能巡检方法包括以下步骤：

S502：获取输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况。

S504：根据输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将输电线路区域划分成多个网格区域。

S506：根据各个网格区域占据整个所述输电线路区域的面积权重来分配相应的巡检资源和抢修资源。

本实施例中，当输电线路区域内的每个网格区域的面积都相同时，可按照网格数平均分配相应巡检资源和抢修资源；当输电线路区域内的网格区域的面积不相同时，根据网格区域占据整个所述输电线路区域的面积权重来分配相应的巡检资源和抢修资源。

其中步骤S502-S504与图4所示实施例中步骤S402-S404相对应，在此不再赘述。

在一个实施例中，在步骤S108或步骤S210之后，输电线路智能巡检方法还包括：局部显示或者整体显示所述输电线路区域内各网格区域内的故障信息及相应抢修人员反馈的故障处理结果。

本实施例中，通过全息影像或3D显示方式显示输电线路区域的各个网格区域，在每个网格区域中显示相应网格区域内的故障信息及相应故障信息的处理结果。并可以在显示输电线路区域整体的故障信息及相应故障信息的处理结果，和显示一个网格区域的故障信息及相应故障信息的处理结果之间切换。有利于查看相应的故障信息及故障处理结果，以及进一步对故障信息进行分析。例如，通过对输电线路区域内发生的故障类型、故障等级、故障发生频率以及故障定位信息进行统计和分析，针对分析结果给出相应的处理指令。例如，针对故障发生频率高于预设频率的网格区域，可提前采取相应的防护措施；针对发生频率高于预设频率的故障类型，制定针对性的故障解决办法，可以对相应的抢修人员进行系统培训，以降低故障处理难度和处理成本。

在一个实施例中，当第一网格区域中发生的故障信息超过预设的网格最大故障信息阈值时，第一网格区域的第一网格终端向服务器发出抢修资源帮助请求。服务器收到第一网格终端发出的抢修资源帮助请求时，对与第一网格区域相邻的第二网格区域的抢修资源进行查询，选择具有空闲抢修资源的第二网格区域作为第二目标网格区域，服务器发送协助抢修指令给该第二目标网格区域的第二目标网格终端。第二目标网格终端收到协助抢修指令后，对服务器反馈接受任务指令，并将相应的协助抢修任务发送给该网格区域内的抢修人员终端，抢修人员和抢修设备根据协助抢修任务直接到达第一网格区域内指定地点对故障进行处理。服务器在收到第二目标网格终端的接受任务指令后，反馈协助信息给第一网格终端。其中，抢修资源帮助请求中包括发起请求的第一网格区域信息、发生的故障信息、帮助请求原因、资源需求情况等，协助信息包括协助的第二目标网格区域信息、协助资源情况及协助时间等。第一网格区域可以是输电线路区域的任一网格区域；第二网格区域为与第一网格区域相邻的区域，第二网格区域可为一个或多个网格区域，即与第一网格区域相邻的网格区域可以为一个或多个网格区域。

应该理解的是，虽然图1、图2、图3、图4、图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图2、图3、图4、图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种输电线路智能巡检系统，该系统具体包括巡检任务模块602、监控模块604、故障识别模块606、抢修任务模块608，其中：

巡检任务模块602，用于将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

监控模块604，用于获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

故障识别模块606，用于根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

抢修任务模块608，用于根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修资源所在的终端。

在一个实施例中，上述输电线路智能巡检系统还包括网格管理模块。该网格管理模块用于根据所述输电线路区域内的抢修资源或地理环境信息将所述输电线路区域划分为多个网格区域。

在一个实施例中，网格管理模块包括分组子模块和网格划分子模块，分组子模块用于对输电线路区域内的巡检资源和抢修资源进行分组，得到分组数量；网格划分子模块用于将输电线路区域划分成与分组数量相同的网格区域。

在一个实施例中，分组子模块用于获取所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况；网格划分子模块用于根据所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将所述输电线路区域划分成多个网格区域。

在一个实施例中，输电线路智能巡检系统还包括网格显示模块，用于局部显示或者整体显示所述输电线路区域内各网格区域内的故障信息及相应抢修人员反馈的故障处理结果。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品和计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、PROM(Programmable Read-only Memory，可编程只读存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存。易失性存储器可包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)、双数据率DDR SDRAM (Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access memory，双数据率同步动态随机存取存储器)、ESDRAM(Enhanced Synchronous Dynamic Random Accessmemory，增强型同步动态随机存取存储器)、SLDRAM(Sync Link Dynamic Random AccessMemory，同步链路动态随机存取存储器)、RDRAM(Rambus Dynamic Random Access Memory，总线式动态随机存储器)、DRDRAM(Direct Rambus Dynamic Random Access Memory，接口动态随机存储器)。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种输电线路智能巡检方法，其特征在于，包括：

获取输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况；

根据所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将所述输电线路区域划分成多个网格区域；包括：对所述输电线路区域内的巡检资源和抢修资源进行分组，得到分组数量；将所述输电线路区域划分成与所述分组数量相同的网格区域；

根据各个网格区域占据整个所述输电线路区域的面积权重来分配相应的巡检资源和抢修资源；

将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。

2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检方法，其特征在于，在所述根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端之后，所述方法还包括：

局部显示或者整体显示所述输电线路区域内各网格区域内的故障信息及相应抢修人员反馈的故障处理结果。

3.一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，用于实施如权利要求1或2所述的输电线路智能巡检方法，所述输电线路智能巡检系统包括：

网格管理模块，包括分组子模块和网格划分子模块；所述分组子模块用于获取所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况；所述网格划分子模块用于根据所述输电线路区域内的地形分布情况和生态分布情况将所述输电线路区域划分成多个网格区域；

巡检任务模块，用于将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；

监控模块，用于获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；

故障识别模块，用于根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；

抢修任务模块，用于根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修资源所在的终端。

4.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1或2所述的输电线路智能巡检方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的输电线路智能巡检方法。