CN106875675A - 一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统和方法，系统包括定位和通信主机，还包括交互端和服务器端，交互端通过无线或有线通信方式与服务器端连接，定位和通信主机通过无线通信方式与服务器端连接；本发明设计的快速计算线路偏离的检测系统，具有系统结构简单、计算速度快、占用计算资源少、准确率高、抗定位位置偏离干扰能力强的特点，可以解决之前无法解决的业务运营中多证件多线路行驶偏离的问题，填补业务空白。

Description

一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统和方法

技术领域

本发明属于自动识别车辆偏离行驶的检测技术领域，涉及一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统和方法。

背景技术

渣土车是一种运输城市建筑垃圾和工程渣土车的特种车辆，因载重量大速度快，遇到紧急情况难以及时刹车，极易发生压死人恶性事件，据不完全统计，每年全国渣土车压死人事件多大数千起，对运输沿线人民群众生命造成严重威胁；同时渣土车由于密闭不严，导致运输过程中所运输的沙土泥巴等沿路洒落，严重污染了道路，严重影响老百姓出行和市容环境卫生，同时洒落在道路上的沙土和泥巴经雨水冲洗进入下水道，填高下水道形成堵塞，要花费极大的人力和财力才能疏通下水道污泥。

为防范和减少上述事件的发生，各地监管部门出台政策要求车辆按规定线路行驶，对每个工程项目中车辆的行驶线路进行预先设定，同时在车辆上安装定位设备实时获取车辆位置信息，比对车辆实际行驶线路与规定线路的差异，判断是否偏离线路。

采用电脑计算的方式实时判断车辆行驶线路与规定线路的差异即判断偏离行驶可以大幅提高人工查看审核的效率。

崔同良（发明专利，公开号CN103942972B）发明了一种实时检测校车偏离行驶路线并自动报警的方法，该方法通过逐个判断车辆当前位置与线路规划点集合中各点的相互关系，选出当前节点和下一节点，然后计算当前位置到该节点线段的垂直距离，以判断是否偏离。

刘立鹏（发明专利，公开号CN104165632A）发明了利用移动终端预警路线偏离的方法及装置，该方法识别用户的当前经纬度坐标值是否在对应的可行动区域的经纬度坐标值区间中，当用户的经纬度值不在对应的可行动区域的经纬度坐标值区间中时，则计算用户与对应的可行动区域的边界上定位点的最小距离值，在所述最小距离值大于预设阈值时，判定用户偏离预设路线。

赵雄等（发明专利，公开号CN102944246B）发明了车辆行驶线路偏移监控系统，通过计算车辆的当前经纬度与行驶线路的线段之间的距离，并判断距离是否小于或等于行驶线路的线段之间的宽度，当距离大于行驶线路的线段的宽度时发出报警。

上述三种方法有个虽有一定差异，但是有两个共同步骤：步骤一、要通过当前位置与线路中的每个点进行比较，以确定当前位置属于哪两个规划线路点之间；步骤二、要计算当前点与上述两规划线路点距离，通过规则去判定是否偏离。上述两步骤尤其是步骤一耗费大量的计算资源。

在渣土车运输过程中，面临一辆车同时有多个有效通行证，没有其他消息告诉系统当前车辆行驶属于哪个通行证，即一车多证（记为N1个通行证）；同时，每个通行证可以有多条可以行驶的线路，即一证多线路（记为N2个线路），没有其他消息可以告诉系统当前行驶在哪条线路上；同时，为了使得地图选点的规划更加接近运输道路，在实际业务操作中，每条线路绘制很多点（记为N3个点）；也就是说，对于每一个当前位置需要判定的点数为N1*N2*N3个，按N1=5，N2=4，N3=50来计算，每次需要计算与点距离的个数为1000个，一个服务器正常车辆数为5000辆，按平均20秒一条当前位置计算，20秒内需要计算的点数为5000*1000=500万个，计算量庞大，一般的服务器根本无法承载，由于物联网系统同时需要计算的电子围栏等实时判断已经占用了大量的系统资源，因此上述方式计算线路偏离在业务运营中面临极大的问题，迫切需要新的快捷计算的方法来实时计算线路偏离问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统和方法，本发明设计的快速计算线路偏离的检测系统，具有系统结构简单、计算速度快、占用计算资源少、准确率高、抗定位位置偏离干扰能力强的特点，可以解决之前无法解决的业务运营中多证件多线路行驶偏离的问题，填补业务空白。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，系统包括定位和通信主机，还包括交互端和服务器端，交互端通过无线或有线通信方式与服务器端连接，定位和通信主机通过无线通信方式与服务器端连接；交互端形成车辆的行驶线路，获得行驶线路上各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端；定位和通信主机用于获取车辆当前经纬度位置信息，并发送至服务器端；服务器端根据车辆的当前经纬度位置信息与行驶线路上的道路名称相比对，若车辆的当前经纬度位置信息不包含在行驶线路上的道路名称集合中，则进行偏离行驶的警示。

交互端包括逆地理编码WEB端模块和线路选择模块，可通过界面操作在地图上对车辆的行驶线路进行逐点预先绘制，通过线路选择模块获得经纬度格式的线路各点，逆地理编码WEB端模块用于调用WEB端的地图逆地理编码接口获得线路各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端。

服务器端包括接收解析模块、逆地理编码服务端模块、线路匹配模块及线路偏离报警模块，接收解析模块用于接收和解析车辆当前的经纬度位置信息，逆地理编码服务端模块用于调用服务器端的地图逆地理编码接口获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称，线路匹配模块判断道路名称是否包含在道路名称集合中，若不包含则通过线路偏离报警模块进行警示。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述系统还包括报警端，报警端连接线路偏离报警模块，报警端为声光报警器或智能终端。

前述智能终端为PC、智能手机或pad，智能终端通过有线或无线方式与服务器端连接，接收服务器端发送来的报警提醒信息。

前述定位和通信主机包括GPS定位设备和/或北斗定位设备，GPS定位设备和北斗定位设备通过无线方式与服务器端连接，用于获取车辆当前位置信息。

进一步的，

本发明还提供一种快速识别渣土车偏离行驶的方法，包括以下步骤：

S1、通过交互端的界面进行操作，对所允许车辆行驶的线路进行逐点选择，通过线路选择模块获得行驶线路的经纬度格式的线路各点集合；

S2、通过逆地理编码WEB端模块调用WBE端的地图逆地理编码接口，获取经纬度格式的线路各点集合所在的道路名称，形成车辆行驶线路的道路名称集合A；

S3、安装在车辆上的定位和通信主机实时向服务器端发送车辆位置报文，经服务器端的接收解析模块进行接收并解析后，获得车辆当前经纬度位置信息；

S4、通过逆地理编码服务端模块调用服务器端的地图逆地理编码接口，获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称a；

S5、通过线路匹配模块判断道路名称a是否属于道路名称集合A，如果不属于，则判定为线路偏离，通过线路偏离报警模块连接报警端进行显示和警示。

前述经纬度格式的线路各点集合为一条或多条线路的经纬度格式的线路各点集合；道路名称集合A为一条或多条线路的道路名称集合。

前述地图逆地理编码接口由高德地图、腾讯地图或百度地图提供。

前述定位和通信主机的车辆位置报文数据由GPS定位设备和/或北斗定位设备提供。

本发明的有益效果是：

本发明将计算与各个点的距离转变为判断是当前点所在道路名称是否包含在规划线路点所在的道路名称集合，一方面省去了计算距离的过程，另一方面一条道路上的多个规划点对应的道路名称是一样的，即将N个点的判断转变为与一个道路名称的判断，一条规划线路的点数即使再密集，对应的道路名称也很少，从而大幅提高计算效率。原有的渣土车监控系统由于无法同时判断多个证件多个线路，监管部门只能武断地要求车辆每天一次证件办理，每天只能运输一个任务。本方法的采用可以使得原本没法计算的多证件多线路行驶偏离自动计算变得以实现，可以大幅提高监管的效率，使得渣土运输企业可以更加自主自如地运输，提高运输效率。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，结构如图1所示，系统包括定位和通信主机400，还包括交互端200和服务器端300，交互端200通过无线或有线通信方式与服务器端300连接，定位和通信主机400通过无线通信方式与服务器端300连接；交互端200形成车辆的行驶线路，获得行驶线路上各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端300；定位和通信主机400用于获取车辆当前经纬度位置信息，并发送至服务器端300；服务器端300根据车辆的当前经纬度位置信息与行驶线路上的道路名称相比对，若车辆的当前经纬度位置信息不包含在行驶线路上的道路名称集合中，则进行偏离行驶的警示。

交互端200包括逆地理编码WEB端模块13和线路选择模块12，可通过界面操作在地图上对车辆的行驶线路进行逐点预先绘制，通过线路选择模块12获得经纬度格式的线路各点，逆地理编码WEB端模块13用于调用WEB端的地图逆地理编码接口获得线路各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端300；服务器端300包括接收解析模块16、逆地理编码服务端模块17、线路匹配模块18及线路偏离报警模块19，接收解析模块16用于接收和解析车辆当前的经纬度位置信息，逆地理编码服务端模块17用于调用服务器端300的地图逆地理编码接口获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称，线路匹配模块18判断道路名称是否包含在道路名称集合中，若不包含则通过线路偏离报警模块19进行警示。

前述系统还包括报警端，报警端连接线路偏离报警模块19，报警端为声光报警器或智能终端。前述智能终端为PC、智能手机或pad，智能终端通过有线或无线方式与服务器端300连接，接收服务器端300发送来的报警提醒信息。如报警灯501，用于对有线路偏离的车辆进行光闪报警；报警器502，用于对有线路偏离的车辆进行声音报警；电脑报警503，用于向指挥中心坐席人员进行车辆偏离行驶报警提醒；手机报警504，用于向指挥中心坐席人员、执法人员等相关人员进行车辆偏离行驶报警提醒。

前述定位和通信主机400包括GPS定位设备401和/或北斗定位设备402，GPS定位设备401和北斗定位设备402通过无线方式与服务器端300连接，用于获取车辆当前位置信息。

本实施例还提供一种快速识别渣土车偏离行驶的方法，包括以下步骤：

S1、通过交互端200的界面进行操作，对所允许车辆行驶的线路进行逐点选择，通过线路选择模块12获得行驶线路的经纬度格式的线路各点集合；

S2、通过逆地理编码WEB端模块13调用WBE端的地图逆地理编码接口，获取经纬度格式的线路各点集合所在的道路名称，形成车辆行驶线路的道路名称集合A；

S3、安装在车辆上的定位和通信主机400实时向服务器端300发送车辆位置报文，经服务器端300的接收解析模块16进行接收并解析后，获得车辆当前经纬度位置信息；

S4、通过逆地理编码服务端模块17调用服务器端300的地图逆地理编码接口，获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称a；

S5、通过线路匹配模块18判断道路名称a是否属于道路名称集合A，如果不属于，则判定为线路偏离，通过线路偏离报警模块19连接报警端进行显示和警示。

前述经纬度格式的线路各点集合为一条或多条线路的经纬度格式的线路各点集合；道路名称集合A为一条或多条线路的道路名称集合。前述地图逆地理编码接口由高德地图131、腾讯地图132或百度地图133提供。前述定位和通信主机的车辆位置报文数据由GPS定位设备401和/或北斗定位设备402提供。

本实施例将计算与各个点的距离转变为判断是当前点所在道路名称是否包含在规划线路点所在的道路名称集合，一方面省去了计算距离的过程，另一方面一条道路上的多个规划点对应的道路名称是一样的，即将N个点的判断转变为与一个道路名称的判断，一条规划线路的点数即使再密集，对应的道路名称也很少，从而大幅提高计算效率。原有的渣土车监控系统由于无法同时判断多个证件多个线路，监管部门只能武断地要求车辆每天一次证件办理，每天只能运输一个任务。本方法的采用可以使得原本没法计算的多证件多线路行驶偏离自动计算变得以实现，可以大幅提高监管的效率，使得渣土运输企业可以更加自主自如地运输，提高运输效率。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，所述系统包括定位和通信主机，其特征在于：还包括交互端和服务器端，所述交互端通过无线或有线通信方式与所述服务器端连接，所述定位和通信主机通过无线通信方式与所述服务器端连接；

所述交互端形成车辆的行驶线路，获得行驶线路上各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端；所述定位和通信主机用于获取车辆当前经纬度位置信息，并发送至服务器端；所述服务器端根据车辆当前经纬度位置信息与行驶线路上的道路名称相比对，若车辆的当前经纬度位置信息不包含在行驶线路上的道路名称集合中，则进行偏离行驶的警示。

2.如权利要求1所述的快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，其特征在于：所述交互端包括逆地理编码WEB端模块和线路选择模块，可通过界面操作在地图上对车辆的行驶线路进行逐点预先绘制，通过线路选择模块获得经纬度格式的线路各点，所述逆地理编码WEB端模块用于调用WEB端的地图逆地理编码接口获得线路各点所在道路名称集合，并将道路名称集合发送至服务器端。

3.如权利要求1所述的快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，其特征在于：所述服务器端包括接收解析模块、逆地理编码服务端模块、线路匹配模块及线路偏离报警模块，所述接收解析模块用于接收和解析车辆当前的经纬度位置信息，所述逆地理编码服务端模块用于调用服务器端的地图逆地理编码接口获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称，线路匹配模块判断道路名称是否包含在所述道路名称集合中，若不包含则通过线路偏离报警模块进行警示。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，其特征在于：所述系统还包括报警端，所述报警端连接线路偏离报警模块，所述报警端为声光报警器或智能终端。

5.如权利要求4所述的快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，其特征在于：所述智能终端为PC、智能手机或pad，所述智能终端通过有线或无线方式与服务器端连接，接收服务器端发送来的报警提醒信息。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的快速识别渣土车偏离行驶的检测系统，其特征在于：所述定位和通信主机包括GPS定位设备和/或北斗定位设备，所述GPS定位设备和北斗定位设备通过无线方式与服务器端连接，用于获取车辆当前位置信息。

7.一种快速识别渣土车偏离行驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过交互端的界面进行操作，对所允许车辆行驶的线路进行逐点选择，通过线路选择模块获得行驶线路的经纬度格式的线路各点集合；

S2、通过逆地理编码WEB端模块调用WBE端的地图逆地理编码接口，获取经纬度格式的线路各点集合所在的道路名称，形成车辆行驶线路的道路名称集合A；

S3、安装在车辆上的定位和通信主机实时向服务器端发送车辆位置报文，经服务器端的接收解析模块进行接收并解析后，获得车辆当前经纬度位置信息；

S4、通过逆地理编码服务端模块调用服务器端的地图逆地理编码接口，获取车辆当前经纬度位置所在的道路名称a；

S5、通过线路匹配模块判断道路名称a是否属于道路名称集合A，如果不属于，则判定为线路偏离，通过线路偏离报警模块连接报警端进行显示和警示。

8.如权利要求7所述的快速识别渣土车偏离行驶的方法，其特征在于：所述经纬度格式的线路各点集合为一条或多条线路的经纬度格式的线路各点集合；所述道路名称集合A为一条或多条线路的道路名称集合。

9.如权利要求7所述的快速识别渣土车偏离行驶的方法，其特征在于：所述地图逆地理编码接口由高德地图、腾讯地图或百度地图提供。

10.如权利要求7所述的快速识别渣土车偏离行驶的方法，其特征在于：定位和通信主机的车辆位置报文数据由GPS定位设备和/或北斗定位设备提供。