CN114583417B - 一种新能源汽车用锂电池注液机及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车用锂电池注液机及控制系统，包括依次设置的真空干燥部、过渡部和注液部，真空干燥部内设置有真空干燥腔，真空干燥腔内设置有加热组件，真空干燥腔的底部放置有用于盛放电池的托盘，真空干燥部的上侧通过抽气孔连接有抽真空组件，注液部内设置有注液腔，注液腔内设置有注液机构和预封装机构，过渡部内设置有过渡腔，过渡腔的一侧通过第一闸门和真空干燥腔隔断，另一侧通过第二闸门和注液腔隔断，过渡腔内设置有用于将托盘从真空干燥腔转运至注液腔的转运机构，解决现有技术中，新能源汽车锂电池加工用的干燥设备和注液机分开设置，需要进行人工转运的问题。

Description

一种新能源汽车用锂电池注液机及控制系统

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种新能源汽车用锂电池注液机及控制系统。

背景技术

现有的新能源汽车用锂电池加工过程中一般采用手动注液或者自动注液。随着锂电池行业发展的越来越快，在锂电池的生产过程中由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。

例如授权公告号CN111333011B就公开了一种智能散热片全自动注液机，包括：机架、传送机构、上料机械手、注液机构以及下料机械手。传送机构将产品运送至上料机械手处，上料机械手取料将其送至天平秤夹具中，天平秤夹具将产品送至天平秤上称重，称重完成后夹持装置下降取料然后上移，铜管插入密封装置中密封，注液装置下降插入至铜管内进行针头密封，然后对产品内腔抽真空，再进行注液作业，再对产品进行正压吹气，保证液体完全进入产品内腔，再将产品送至天平秤中进行注液后称重，称重完成后下料机械手把产品取出。该发明实现自动取料、密封、抽真空、注液、吹气、称重等工序，大大提高了生产效率，保证注液量的稳定。本全自动注液机设计合理，操作简单实用。

在现有技术中，在对锂电池进行注液前，需要对锂电池的壳体进行干燥，但是以往用于干燥锂电池壳体的干燥设备和注液机大多都是分开设置的，这样在锂电池壳体干燥后需要通过人工进行转运，在转运的过程中很容易因为空气湿度或者其它因素的影响导致锂电池壳体低于注液前的干燥标准，从而导致成品不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用锂电池注液机及控制系统，解决现有技术中，锂电池加工用的干燥设备和注液机分开设置，需要进行人工转运的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种新能源汽车用锂电池注液机，包括依次设置的真空干燥部、过渡部和注液部，真空干燥部内设置有真空干燥腔，真空干燥腔内设置有加热组件，真空干燥腔的底部放置有用于盛放电池的托盘，真空干燥部的上侧通过抽气孔连接有抽真空组件，注液部内设置有注液腔，注液腔内设置有注液机构和预封装机构，过渡部内设置有过渡腔，过渡腔的一侧通过第一闸门和真空干燥腔隔断，另一侧通过第二闸门和注液腔隔断，过渡腔内设置有用于将托盘从真空干燥腔转运至注液腔的转运机构。

进一步的技术方案是，转运机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂靠近第一闸门设置，第二机械臂靠近第二闸门设置，托盘的侧面设置有转运杆，第一机械臂通过夹持转运杆以使托盘从真空干燥腔转运至过渡腔，第二机械臂通过夹持转运杆以使托盘从过渡腔转运至注液腔。

更进一步的技术方案是，过渡部在过渡腔的下方设置有工作腔，工作腔内设置有储气罐，储气罐通过进气管和和出气管与过渡腔循环连通，进气管的管路上设置有第一真空抽气机，进气管和出气管的管路上均设置有控制其通断的第一电动阀，储气罐上装配有用于对储气罐内气体降温的冷却机构。

更进一步的技术方案是，冷却机构包括冷却机和冷却管，冷却管的两端均与冷却机相连，冷却管的中部穿进储气罐内，并且呈盘卷状，储气罐内的气体为惰性气体。

更进一步的技术方案是，注液部远离过渡部的另一侧连接有增压部，增压部内设置有增压腔，增压腔的一侧通过第三闸门和注液腔隔断，另一侧通过第四闸门和外界隔断，增压腔靠近第三闸门设置有第三机械臂，以及靠近第四闸门设置有第四机械臂，增压部的上侧连接有和增压腔相连通的透气管以及抽气管，透气管的管路上设置有控制其通断的第二电动阀，抽气管远离增压部的一端连接有第二真空抽气机，抽气管的管路上设置有控制其通断的第三电动阀。

更进一步的技术方案是，真空干燥腔的底部设置有第一传送带，第一传送带的传动方向是将放置在第一传送带上的托盘朝向过渡腔方向运输，注液腔的底部设置有第二传传送带，第二传送带的传送方向是将放置在第二传送带上的托盘由过渡腔向增压腔方向运输。

更进一步的技术方案是，进气管的管路上还设置有用于过滤进入储气罐内惰性气体的过滤装置，过滤装置的两端通过两个第四电动阀接入进气管的管路中。

更进一步的技术方案是，过滤装置包括第一过滤部和第二过滤部，两个第四电动阀分别为第一电动三通阀和第二电动三通阀，进气管包括第一管体和第二管体，第一管体的一端和过渡腔相连通，另一端和第一电动三通阀的一端相连，第一电动三通阀的另外两端通过两根第一连通管分别和第一过滤部和第二过滤部的进气端相连，第二管体的一端和第一真空抽气机相连，另一端和第二电动三通阀的一端相连，第二电动三通阀的另外两端通过两根第二连通管分别和第一过滤部和第二过滤部的出气端相连，第一过滤部和第二过滤部的外侧均设置有抽真空嘴，抽真空嘴上设置有用于控制抽真空嘴通断的手动阀。

本发明还提供一种如上述技术方案的一种新能源汽车用锂电池注液机控制系统，其控制系统按如下步骤对电池进行干燥、注液以及预封装：

S1，将电池放在托盘上，然后放入真空干燥腔内，并且在封闭真空干燥腔后启动加热组件和抽真空组件进行真空干燥；

S2当电池真空干燥完毕以后，控制第一闸门打开，使真空干燥腔和过渡腔连通，然后启动第一机械臂将装有电池的托盘从真空干燥腔转运到过渡腔内；

S3，关闭第一闸门，使真空干燥腔和过渡腔隔断，然后打开出气管上的第一电动阀，使储气罐内的低温惰性气体进入到过渡腔内对过渡腔内的电池进行降温；

S4，电池降温完毕以后，关闭出气管上的第一电动阀，然后打开进气管上的第一电动阀和第一真空抽气机，使过渡腔内的惰性气体回收到储气罐内，并且在惰性气体回收完毕后，关闭进气管上的第一电动阀以及第一真空抽气机；

S5，打开第二闸门，使过渡腔和注液腔相连通，启动第二机械手臂，将装有电池的托盘从过渡腔转运到注液腔内，然后关闭第二闸门；

S6，盛放在托盘上的电池通过注液机构进行注液，然后通过预封装机构封堵电池的注液口；S7，当托盘通过第二传动带将封堵完成后的电池移动到靠近第三闸门的时候，第三闸门打开，使注液腔和增压腔相连通，并且启动第三机械臂将盛有电池的托盘从注液腔转运至增压腔；S8，关闭第三闸门，使注液腔和增压腔隔断，然后打开第二电动阀，使外界的空气进入增压腔，以使增压腔恢复到常压状态；

S9，增压腔恢复至常压状态后，打开第四闸门，并且启动第四机械臂将盛有电池的托盘从增压腔移动到外界的运输机构上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置过渡部来连接真空干燥部和注液部，能够将在真空干燥部内干燥完毕后的电池通过过渡部的转运机构转运到注液部内进行注液和预封装，实现了电池干燥以及注液的自动化流水线加工，解决现有技术中，锂电池加工用的干燥设备和注液机分开设置，需要进行人工转运的问题。通过设置第一闸门和第二闸门，能够很好的控制真空干燥腔与过渡腔以及过渡腔与注液腔之间的通断，这样就能使真空干燥腔和注液腔能够在各自工作的时候分隔开来，避免各自的工作环境对彼此造成影响。同时又能在需要转运电池的时候，快捷的连通相邻两个腔。

附图说明

图1为本发明一种新能源汽车用锂电池注液机的侧面示意图。

图2为本发明一种新能源汽车用锂电池注液机过渡部侧剖面示意图。

图3为本发明一种新能源汽车用锂电池注液机的第一过滤部和第二过滤部的局部示意图。

图标：1-真空干燥部，2-过渡部，3-注液部，4-真空干燥腔，5-加热组件，6-托盘，7-注液腔，8-注液机构，9-预封装机构，10-过渡腔，11-第一闸门，12-第二闸门，13-第一机械臂，14-第二机械臂，15-转运杆，16-工作腔，17-储气罐，18-进气管，19-出气管，20-第一真空抽气机，21-第一电动阀，22-冷却机构，23-增压部，24-增压腔，25-第三闸门，26-第四闸门，27-第三机械臂，28-第四机械臂，29-抽气管，30-透气管，31-第一过滤部，32-第二过滤部，33-第一电动三通阀，34-第二电动三通阀，35-第一管体，36-第二管体，37-第一连通管，38-第二连通管，39-抽真空嘴，40-手动阀，41-第二电动阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图3所示为本发明的实施例。

实施例1：

一种新能源汽车用锂电池注液机，包括依次设置的真空干燥部1、过渡部2和注液部3，真空干燥部1内设置有真空干燥腔4，真空干燥腔4内设置有加热组件5，真空干燥腔4的底部放置有用于盛放电池的托盘6，真空干燥部1的上侧通过抽气孔连接有抽真空组件，注液部3内设置有注液腔7，注液腔7内设置有注液机构8和预封装机构9，过渡部2内设置有过渡腔10，过渡腔10的一侧通过第一闸门11和真空干燥腔4隔断，另一侧通过第二闸门12和注液腔7隔断，过渡腔10内设置有用于将托盘6从真空干燥腔4转运至注液腔7的转运机构。通过设置过渡部2来连接真空干燥部1和注液部3，能够将在真空干燥部1内干燥完毕后的电池通过过渡部2的转运机构转运到注液部3内进行注液和预封装，实现了电池干燥以及注液的自动化流水线加工，解决现有技术中，锂电池加工用的干燥设备和注液机分开设置，需要进行人工转运的问题。以及避免了锂电池在人工转运过程中容易受到污染的问题。通过设置第一闸门11和第二闸门12，能够很好的控制真空干燥腔4与过渡腔10以及过渡腔10与注液腔7之间的通断，这样就能使真空干燥腔4和注液腔7能够在各自工作的时候分隔开来，避免各自的工作环境对彼此造成影响。同时又能在需要转运电池的时候，快捷的连通相邻两个腔。注液机构8采用行业常用的结构类型，将注液嘴固定在机械结构上，然后通过注液管连通注液嘴和储液装置相连，通过机械机构控制注液嘴将液体通过电池的注液口泵入电池内。预封装机构9也采用行业常用结构类型，通过机械结构夹取封堵盖来对电池的注液口进行预封装，避免电池内部的液体从注液腔7转运出去以后和外界空气接触。第一闸门11通过电机控制，通过齿轮传动等方式，能够使第一闸门11能够在真空干燥腔4和过渡腔10之间上下移动，从而实现隔断真空干燥腔4和过渡腔10。在第一闸门11的边缘设置有结构，用于在隔断真空干燥腔4和过渡腔10的时候与真空干燥腔4和过渡腔10之间的腔壁密封连接。第二闸门12的传动方式和结构可以和第一闸门11相同。

转运机构包括第一机械臂13和第二机械臂14，第一机械臂13靠近第一闸门11设置，第二机械臂14靠近第二闸门12设置，托盘6的侧面设置有转运杆15，第一机械臂13通过夹持转运杆15以使托盘6从真空干燥腔4转运至过渡腔10，第二机械臂14通过夹持转运杆15以使托盘6从过渡腔10转运至注液腔7。通过设置第一机械臂13和第二机械臂14，能够实现机械自动化将托盘6从真空干燥腔4转运至过渡腔10，再由过渡腔10转运至注液腔7。通过设置转运杆15，能够便于第一机械臂13和第二机械臂14家猪转运杆15来运输托盘6。

过渡部2在过渡腔10的下方设置有工作腔16，工作腔16内设置有储气罐17，储气罐17通过进气管18和出气管19与过渡腔10循环连通，进气管18的管路上设置有第一真空抽气机20，进气管18和出气管19的管路上均设置有控制其通断的第一电动阀21，储气罐17上装配有用于对储气罐17内气体降温的冷却机构22。这样的设置，当经过真空干燥以后的电池转运至过渡腔10内的时候，由于电池还余温还比较高，不适合直接注液。这时候通过先打开出气管19上的第一电动阀21，将储气罐17内的气体进入到过渡腔10内。由于储气罐17上装配有冷却机构22，这样会使储气罐17内的气体温度较低，从而在进入过渡腔10以后，能够迅速吸收电池的余温，是电池快速降低到合适的温度。然后通过关闭出气管19上第一电动阀21，然后打开进气管18上的第一电动阀21，通过第一真空抽气机20能够快速将过渡腔10内的气体回收到储气罐17中。

冷却机构22包括冷却机和冷却管，冷却管的两端均与冷却机相连，冷却管的中部穿进储气罐17内，并且呈盘卷状，储气罐17内的气体为惰性气体或者氮气。这样的设置，能够通过冷却管快速对储气罐17内的氮气进行降温。

实施例2：

在实施例1的基础上，注液部3远离过渡部2的另一侧连接有增压部23，增压部23内设置有增压腔24，增压腔24的一侧通过第三闸门25和注液腔7隔断，另一侧通过第四闸门26和外界隔断，增压腔24靠近第三闸门25设置有第三机械臂27，以及靠近第四闸门26设置有第四机械臂28，增压部23的上侧连接有和增压腔24相连通的透气管30以及抽气管29，透气管30的管路上设置有控制其通断的第二电动阀41，抽气管29远离增压部23的一端连接有第二真空抽气机，抽气管29的管路上设置有控制其通断的第三电动阀。这样的设置，能够在将注液以及预封装完成后的电池转运出去的时候，先将电池移动至增压腔24，通过增压腔24来调节电池所处环境的气压，能够避免注液腔7内的真空环境受到影响。提升了注液时候的安全稳定性。

真空干燥腔4的底部设置有第一传送带，第一传送带的传动方向是将放置在第一传送带上的托盘6朝向过渡腔10方向运输，注液腔7的底部设置有第二传传送带，第二传送带的传送方向是将放置在第二传送带上的托盘6由过渡腔10向增压腔24方向运输。通过设置第一传送带，能够便于将真空干燥腔4内的托盘6运输至靠近第一闸门11，以便于第一机械臂13来夹取托盘6。通过设置第二传送带，能够便于托盘6在注液腔7内运输，依次进行注液和预封装加工，同时也能够在预封装完成以后移动至靠近第三闸门25，以便于第三机械臂27夹取托盘6。

实施例3：

在前述实施例的基础上，进气管18的管路上还设置有用于过滤进入储气罐17内惰性气体或者氮气的过滤装置，过滤装置的两端通过两个第四电动阀接入进气管18的管路中。通过设置过滤装置，能够使回收进入储气罐17内的氮气始终保持很高的纯度，避免随着使用次数增多，导致储气罐内累计的水汽增多。

过滤装置包括第一过滤部31和第二过滤部32，两个第四电动阀分别为第一电动三通阀33和第二电动三通阀34，进气管18包括第一管体35和第二管体36，第一管体35的一端和过渡腔10相连通，另一端和第一电动三通阀33的一端相连，第一电动三通阀33的另外两端通过两根第一连通管37分别和第一过滤部31和第二过滤部32的进气端相连，第二管体36的一端和第一真空抽气机20相连，另一端和第二电动三通阀34的一端相连，第二电动三通阀34的另外两端通过两根第二连通管38分别和第一过滤部31和第二过滤部32的出气端相连，第一过滤部31和第二过滤部32的外侧均设置有抽真空嘴39，抽真空嘴39上设置有用于控制抽真空嘴39通断的手动阀40。这样的设置能够通过第一电动三通阀33和第二电动三通阀34配合来调节氮气或惰性气体从第一管体35流向第二管体36时，是经过第一过滤部31还是经过第二过滤部32。第一过滤部31和第二过滤部32为相同材质，内部为相同的滤芯，采用能够过滤水汽的滤芯，用于过滤氮气或惰性气体中的水分以及其他杂质。可以通过系统预先设定第一过滤部31和第二过滤部32的使用寿命。例如，当正在使用当中的第一过滤部31的使用寿命到达极限时，可以通过系统控制第一电动三通阀33和第二电动三通阀34，使氮气从第一管体35流向第二管体36时，经过第二过滤部32。这样工作人员就有足够的时间来更换第一过滤部31。同时也不会影响过渡部2的运作。更换完成以后只需要通过系统重置一下第一过滤部31的使用寿命即可。这样当第二过滤部32使用寿命达到极限的时候，系统会自动切换到第一过滤部31进行过滤工作。通过设置抽真空嘴39和手动阀40，能够在更换第一过滤部31或者第二过滤部32的时候，通过打开手动阀40，使第一过滤部31或者第二过滤部32内充满空气，这样便于将第一过滤部31或者第二过滤部32拆卸下来。当第一过滤部31或者第二过滤部32更换完成以后，通过便携的抽真空泵和抽真空嘴39连接，能够将第一过滤部31或者第二过滤部32内的空气排出，避免投入使用后污染储气罐17内的氮气。

实施例4：

一种如前述实施例所述的一种新能源汽车用锂电池注液机的控制系统，控制系统按如下步骤对电池进行干燥、注液以及预封装，

S1，将电池放在托盘6上，然后放入真空干燥腔4内，并且在封闭真空干燥腔4后启动加热组件5和抽真空组件进行真空干燥；

S2当电池真空干燥完毕以后，控制第一闸门11打开，使真空干燥腔4和过渡腔10连通，然后启动第一机械臂13将装有电池的托盘6从真空干燥腔4转运到过渡腔10内；

S3，关闭第一闸门11，使真空干燥腔4和过渡腔10隔断，然后打开出气管19上的第一电动阀21，使储气罐17内的低温惰性气体进入到过渡腔10内对过渡腔10内的电池进行降温；S4，电池降温完毕以后，关闭出气管19上的第一电动阀21，然后打开进气管18上的第一电动阀21和第一真空抽气机20，使过渡腔10内的惰性气体回收到储气罐17内，并且在惰性气体回收完毕后，关闭进气管18上的第一电动阀21以及第一真空抽气机20；

S5，打开第二闸门12，使过渡腔10和注液腔7相连通，启动第二机械手臂，将装有电池的托盘6从过渡腔10转运到注液腔7内，然后关闭第二闸门12；

S6，盛放在托盘6上的电池通过注液机构8进行注液，然后通过预封装机构9封堵电池的注液口；

S7，当托盘6通过第二传动带将封堵完成后的电池移动到靠近第三闸门25的时候，第三闸门25打开，使注液腔7和增压腔24相连通，并且启动第三机械臂27将盛有电池的托盘6从注液腔7转运至增压腔24；

S8，关闭第三闸门25，使注液腔7和增压腔24隔断，然后打开第二电动阀41，使外界的空气进入增压腔24，以使增压腔24恢复到常压状态；

S9，增压腔24恢复至常压状态后，打开第四闸门26，并且启动第四机械臂28将盛有电池的托盘6从增压腔24移动到外界的运输机构上。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (2)

1.一种新能源汽车用锂电池注液机，其特征在于，包括依次设置的真空干燥部（1）、过渡部（2）和注液部（3），所述真空干燥部（1）内设置有真空干燥腔（4），所述真空干燥腔（4）内设置有加热组件（5），所述真空干燥腔（4）的底部放置有用于盛放电池的托盘（6），所述真空干燥部（1）的上侧通过抽气孔连接有抽真空组件，所述注液部（3）内设置有注液腔（7），所述注液腔（7）内设置有注液机构（8）和预封装机构（9），所述过渡部（2）内设置有过渡腔（10），所述过渡腔（10）的一侧通过第一闸门（11）和真空干燥腔（4）隔断，另一侧通过第二闸门（12）和注液腔（7）隔断，所述过渡腔（10）内设置有用于将托盘（6）从真空干燥腔（4）转运至注液腔（7）的转运机构；

所述转运机构包括第一机械臂（13）和第二机械臂（14），所述第一机械臂（13）靠近第一闸门（11）设置，所述第二机械臂（14）靠近第二闸门（12）设置，所述托盘（6）的侧面设置有转运杆（15），所述第一机械臂（13）通过夹持转运杆（15）以使托盘（6）从真空干燥腔（4）转运至过渡腔（10），所述第二机械臂（14）通过夹持转运杆（15）以使托盘（6）从过渡腔（10）转运至注液腔（7）；

所述过渡部（2）在过渡腔（10）的下方设置有工作腔（16），所述工作腔（16）内设置有储气罐（17），所述储气罐（17）通过进气管（18）和出气管（19）与过渡腔（10）循环连通，所述进气管（18）的管路上设置有第一真空抽气机（20），所述进气管（18）和出气管（19）的管路上均设置有控制其通断的第一电动阀（21），所述储气罐（17）上装配有用于对储气罐（17）内气体降温的冷却机构（22）；

所述冷却机构（22）包括冷却机和冷却管，所述冷却管的两端均与冷却机相连，所述冷却管的中部穿进储气罐（17）内，并且呈盘卷状，所述储气罐（17）内的气体为惰性气体或者氮气；

所述注液部（3）远离过渡部（2）的另一侧连接有增压部（23），所述增压部（23）内设置有增压腔（24），所述增压腔（24）的一侧通过第三闸门（25）和注液腔（7）隔断，另一侧通过第四闸门（26）和外界隔断，所述增压腔（24）靠近第三闸门（25）设置有第三机械臂（27），以及靠近第四闸门（26）设置有第四机械臂（28），所述增压部（23）的上侧连接有和增压腔（24）相连通的透气管（30）以及抽气管（29），所述透气管（30）的管路上设置有控制其通断的第二电动阀（41），所述抽气管（29）远离增压部（23）的一端连接有第二真空抽气机，所述抽气管（29）的管路上设置有控制其通断的第三电动阀；

所述真空干燥腔（4）的底部设置有第一传送带，所述第一传送带的传动方向是将放置在第一传送带上的托盘（6）朝向过渡腔（10）方向运输，所述注液腔（7）的底部设置有第二传送带，所述第二传送带的传送方向是将放置在第二传送带上的托盘（6）由过渡腔（10）向增压腔（24）方向运输；

所述进气管（18）的管路上还设置有用于过滤进入储气罐（17）内惰性气体的过滤装置，所述过滤装置的两端通过两个第四电动阀接入进气管（18）的管路中；

所述过滤装置包括第一过滤部（31）和第二过滤部（32），两个所述第四电动阀分别为第一电动三通阀（33）和第二电动三通阀（34），所述进气管（18）包括第一管体（35）和第二管体（36），所述第一管体（35）的一端和过渡腔（10）相连通，另一端和第一电动三通阀（33）的一端相连，所述第一电动三通阀（33）的另外两端通过两根第一连通管（37）分别和第一过滤部（31）和第二过滤部（32）的进气端相连，所述第二管体（36）的一端和第一真空抽气机（20）相连，另一端和第二电动三通阀（34）的一端相连，所述第二电动三通阀（34）的另外两端通过两根第二连通管（38）分别和第一过滤部（31）和第二过滤部（32）的出气端相连，所述第一过滤部（31）和第二过滤部（32）的外侧均设置有抽真空嘴（39），所述抽真空嘴（39）上设置有用于控制抽真空嘴（39）通断的手动阀（40）。

2.一种如权利要求1所述的一种新能源汽车用锂电池注液机的控制系统，其特征在于：所述控制系统按如下步骤对电池进行干燥、注液以及预封装，

S1，将电池放在托盘（6）上，然后放入真空干燥腔（4）内，并且在封闭真空干燥腔（4）后启动加热组件（5）和抽真空组件进行真空干燥；

S2当电池真空干燥完毕以后，控制第一闸门（11）打开，使真空干燥腔（4）和过渡腔（10）连通，然后启动第一机械臂（13）将装有电池的托盘（6）从真空干燥腔（4）转运到过渡腔（10）内；

S3，关闭第一闸门（11），使真空干燥腔（4）和过渡腔（10）隔断，然后打开出气管（19）上的第一电动阀（21），使储气罐（17）内的低温惰性气体进入到过渡腔（10）内对过渡腔（10）内的电池进行降温；

S4，电池降温完毕以后，关闭出气管（19）上的第一电动阀（21），然后打开进气管（18）上的第一电动阀（21）和第一真空抽气机（20），使过渡腔（10）内的惰性气体回收到储气罐（17）内，并且在惰性气体回收完毕后，关闭进气管（18）上的第一电动阀（21）以及第一真空抽气机（20）；

S5，打开第二闸门（12），使过渡腔（10）和注液腔（7）相连通，启动第二机械手臂，将装有电池的托盘（6）从过渡腔（10）转运到注液腔（7）内，然后关闭第二闸门（12）；

S6，盛放在托盘（6）上的电池通过注液机构（8）进行注液，然后通过预封装机构（9）封堵电池的注液口；

S7，当托盘（6）通过第二传动带将封堵完成后的电池移动到靠近第三闸门（25）的时候，第三闸门（25）打开，使注液腔（7）和增压腔（24）相连通，并且启动第三机械臂（27）将盛有电池的托盘（6）从注液腔（7）转运至增压腔（24）；

S8，关闭第三闸门（25），使注液腔（7）和增压腔（24）隔断，然后打开第二电动阀（41），使外界的空气进入增压腔（24），以使增压腔（24）恢复到常压状态；

S9，增压腔（24）恢复至常压状态后，打开第四闸门（26），并且启动第四机械臂（28）将盛有电池的托盘（6）从增压腔（24）移动到外界的运输机构上。

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