CN114578734A - 一种用于事件检测的控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用于事件检测的控制电路，包括控制模块、电机驱动电路、通讯电路、DC电源电路；所述控制模块包括主控MCU、拨码开关SW2、存储器、LED指示灯电路、轻触开关电路，所述拨码开关SW2、所述存储器、所述LED指示灯电路、所述轻触开关电路、所述电机驱动电路、所述通讯电路、所述DC电源电路分别与所述主控MCU电性连接。本申请的用于事件检测的控制电路，电路结构合理、布局简单，信号反馈、响应速度较快，具有较高的可靠性。

Description

一种用于事件检测的控制电路

技术领域

本申请涉及事件检测仪控制电路技术领域，具体是一种用于事件检测的控制电路。

背景技术

事件检测仪可以是用于道路安全监测的一种设备，其主要功能为对交通道路上的行车、行人、环境等进行图像采集，从而对路面的安全进行监测，其结构组成为硬件部分和控制电路部分。现有的事件检测仪控制电路，结构布局较为复杂，信号反馈、响应速度较慢，从而出现事件监测的可靠性较差的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于事件检测的控制电路，电路结构合理、布局简单，信号反馈、响应速度较快，具有较高的可靠性。

为实现上述目的，本申请提供了一种用于事件检测的控制电路，包括控制模块、电机驱动电路、通讯电路、DC电源电路；所述控制模块包括主控MCU、拨码开关SW2、存储器、LED指示灯电路、轻触开关电路，所述拨码开关SW2的1脚与所述主控MCU的BOMA_PB2引脚相连，所述拨码开关SW2的2脚与所述主控MCU的MD1_PB3引脚相连，所述拨码开关SW2的3脚与所述主控MCU的MD0_PB4引脚相连，所述拨码开关SW2的4脚与所述主控MCU的BOMA_PB5引脚相连，所述拨码开关SW2的5、6、7、8脚分别与电阻板RN1的第一端相连，所述电阻板RN1的第二端接地；所述存储器与所述主控MCU的I2C1_SCL_PB6引脚、I2C1_SDA_PB7引脚相连；所述LED指示灯电路与所述主控MCU的RUN_PA8引脚相连；所述轻触开关电路与所述主控MCU的RST引脚相连；所述电机驱动电路与所述主控MCU的Motor_PA6引脚、Motor_T3_CH3_PB0引脚、Motor_T3_CH2_PA7引脚、Motor_T3_CH4_PB1引脚相连；所述通讯电路与所述主控MCU的CANTX_PA12引脚、CANRX_PA11引脚、CAN2_PA5引脚、RXD1_PA10引脚、TXD1_PA9引脚、CAN2_PC13引脚、MD0_PB4引脚、MD1_PB3引脚、UART2_TX_PA2引脚、UART2_RX_PA3引脚、KEY_PA15引脚、UART3_RX_PB11引脚、UART3_TX_PB10引脚相连，所述DC电源电路与所述主控MCU的VDD3.3V引脚、VDD12V_2引脚相连；所述电机驱动电路与所述DC电源电路的VDD12V_2输出端、VDD5V输出端相连；所述通讯电路与所述DC电源电路的VDD5V输出端、VDD3.3V输出端相连。

作为优选，所述电机驱动电路包括相连接的高速光电耦合器、直流电机驱动器，所述直流电机驱动器的输出端与事件检测仪驱动连接。

作为优选，所述直流电机驱动器的型号为TB6612FNG，所述直流电机驱动器的PWMB引脚与所述主控MCU的Motor_PA6引脚相连，所述直流电机驱动器的PWMA引脚与所述主控MCU的Motor_T3_CH4_PB1引脚相连，所述高速光电耦合器的型号为TLP2168，所述高速光电耦合器的7脚、8脚连接后与所述直流电机驱动器的AIN1脚相连，所述高速光电耦合器的6脚与所述直流电机驱动器的AIN2引脚相连，所述高速光电耦合器的1脚与所述主控MCU的Motor_T3_CH3_PB0引脚相连，所述高速光电耦合器的2脚、3脚接地，所述高速光电耦合器的4脚通过电阻器R21与所述主控MCU的Motor_T3_CH2_PA7引脚相连。

作为优选，所述通讯电路包括CAN总线通讯组件、无线数传模块、收发传输器模块，所述CAN总线通讯组件包括相互连接的SPI转CAN芯片、CAN总线通信隔离模块，所述无线数传模块包括无线数传器、轻触按键，所述收发传输器模块与所述主控MCU的UART3_RX_PB11引脚、UART3_TX_PB10引脚连接。

作为优选，所述SPI转CAN芯片的型号为CSM300，所述SPI转CAN芯片的VCC引脚与所述CAN总线通信隔离模块的VCC引脚相连，所述SPI转CAN芯片的GND引脚、MODE引脚接地，所述SPI转CAN芯片的RST引脚、TXD引脚、RXD引脚分别与所述主控MCU的CAN2_PA5引脚、RXD1_PA10引脚、TXD1_PA9引脚一一对应连接，所述SPI转CAN芯片的11脚和12脚之间连接有顶拨插件SW1，所述顶拨插件SW1与所述SPI转CAN芯片的12脚之间连接有电阻器R24；所述CAN总线通信隔离模块的型号为CTM8251KAT，所述CAN总线通信隔离模块的GND引脚接地，所述CAN总线通信隔离模块的TXD脚、RXD脚分别与所述主控MCU的CANTX_PA12引脚、CANRX_PA11引脚一一对应连接。

作为优选，所述顶拨插件SW1的型号为DSWB01LHGET，所述电阻器R24的电阻值为120Ω。

作为优选，所述无线数传器的型号为AS69-T20，所述无线数传器的MD0引脚、MD1引脚、RXD引脚、TXD引脚分别与所述主控MCU的MD0_PB4引脚、MD1_PB3引脚、UART2_TX_PA2引脚、UART2_RX_PA3引脚一一对应连接；所述轻触按键的型号为K2-6639SP-C4SC-04，所述轻触按键的一端与所述主控MCU的LEY_PA15引脚连接，所述轻触按键的另一端接地。

作为优选，所述主控MCU的型号为STM32F103C8T6。

作为优选，所述DC电源电路包括相互连接的DC电源模块、稳压器U4。

作为优选，该种用于事件检测的控制电路还包括与所述控制模块相连的蜂鸣器电路，所述蜂鸣器电路与所述主控MCU的BEEP_PB8引脚相连。

有益效果：本申请的用于事件检测的控制电路,电路结构合理、布局简单，信号反馈、响应速度较快，具有较高的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中主控MCU的电路连接图；

图2为本申请实施例中拨码开关SW2的电路连接图；

图3为本申请实施例中存储器的电路连接图；

图4为本申请实施例中LED指示灯电路的电路结构图；

图5为本申请实施例中轻触开关电路的电路结构图；

图6为本申请实施例中30W功率的DC电源模块的电路图；

图7为本申请实施例中10W功率的DC电源模块的电路图；

图8为本申请实施例中稳压器的电路连接图；

图9为本申请实施例中直流电机驱动器的电路连接图；

图10为本申请实施例中收发传输器模块的电路连接图；

图11为本申请实施例中CAN总线通讯组件的电路连接图；

图12为本申请实施例中无线数传器的电路连接图；

图13为本申请实施例中轻触按键的电路连接图；

图14为本申请实施例中蜂鸣器电路的电路结构图；

图15为本申请实施例中事件判断算法流程图；

图16为本申请实施例中信号反馈、响应的算法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种用于事件检测的控制电路，包括控制模块、电机驱动电路、通讯电路、DC电源电路，电机驱动电路、通讯电路、DC电源电路分别与控制模块电性连接。

具体的，控制模块包括主控MCU、拨码开关SW2、存储器、LED指示灯电路、轻触开关电路，在本实施例中，如图1所示，主控MCU的型号为STM32F103C8T6。

如图2所示，拨码开关SW2的型号为DSIC04SGET，拨码开关SW2的1脚与主控MCU的BOMA_PB2引脚相连，拨码开关SW2的2脚与主控MCU的MD1_PB3引脚相连，拨码开关SW2的3脚与主控MCU的MD0_PB4引脚相连，拨码开关SW2的4脚与主控MCU的BOMA_PB5引脚相连，拨码开关SW2的5、6、7、8脚分别与电阻板RN1的第一端相连，电阻板RN1的第二端接地，电阻板RN1的电阻值为10KΩ。

如图3所示，存储器型号为CAT24C64WI-GT3，存储器的A0引脚、A1引脚、A2引脚、VSS引脚接地，存储器的SCL引脚与主控MCU的I2C1_SCL_PB6引脚相连，存储器的SDA引脚与主控MCU的I2C1_SDA_PB7引脚相连，存储器的WP引脚接地，存储器的VCC引脚与DC电源电路的VDD3.3V端相连。同时，存储器的SCL引脚串联有电阻值为4.7K欧姆的电阻器R7，存储器的SDA引脚串联有电阻值为4.7K欧姆的电阻器R8，电阻器R7、电阻器R8的另一端与存储器的VCC引脚相连，且连接后的公共端点与电容值为100nF的电容器C15串联后接地。

如图4所示，LED指示灯电路包括型号为FC-2012HRK-620D的LED灯和电阻值为200Ω的电阻器R20，电阻器R20的第一端与主控MCU的RUN_PA8引脚相连，电阻器R20的第二端与LED灯的正极相连，LED灯的负极接地。

如图5所示，轻触开关电路包括型号为K2-6639SP-C4SC-04的轻触开关、电阻值为10KΩ的电阻器R5、电容值为100nF的电容器C12，电阻器R5、电容器C12串联，且电阻器R5与DC电源电路的VDD3.3V端相连，电容器C12接地，轻触开关的1脚与主控MCU的RST引脚相连且连接于电阻器R5、电容器C12之间，轻触开关的4脚接地。

结合图6、图7、图8所示，DC电源电路包括相互连接的DC电源模块、型号为AMS1117-3.3V的稳压器U4，DC电源模块提供VDD3.3V、VDD5V、VDD12V电压，同时，提供10W、30W功率的输出电压。DC电源模块与主控MCU的VDD3.3V引脚、VDD12V_2引脚相连，电机驱动电路与DC电源模块的VDD12V_2输出端、VDD5V输出端相连；通讯电路与DC电源模块的VDD5V输出端、VDD3.3V输出端相连。

电机驱动电路包括相连接的高速光电耦合器、直流电机驱动器，直流电机驱动器的输出端与事件检测仪驱动连接。

参考图9所示，在本实施例中，直流电机驱动器的型号为TB6612FNG，直流电机驱动器的PWMB引脚与主控MCU的Motor_PA6引脚相连，直流电机驱动器的PWMA引脚与主控MCU的Motor_T3_CH4_PB1引脚相连，高速光电耦合器的型号为TLP2168，高速光电耦合器的7脚、8脚连接后与直流电机驱动器的AIN1脚相连，高速光电耦合器的6脚与直流电机驱动器的AIN2引脚相连，高速光电耦合器的1脚与主控MCU的Motor_T3_CH3_PB0引脚相连，高速光电耦合器的2脚、3脚接地，高速光电耦合器的4脚通过电阻器R21与主控MCU的Motor_T3_CH2_PA7引脚相连。直流电机驱动器的1脚、2脚连接后与接线端子CN9相连，直流电机驱动器的5脚、6脚连接后与接线端子CN8相连，接线端子CN9与接线端子CN8串联，直流电机驱动器的3脚、4脚相连后接地，直流电机驱动器的7脚和8脚连接后、11脚和12脚连接后分别与接线端子CN11相连，直流电机驱动器的9脚、10脚相连后接地，直流电机驱动器的13脚、14相连后与DC电源电路的VDD12V_2端相连，直流电机驱动器的15脚通过二极管D8与主控MCU的Motor_PA6引脚相连。

通讯电路包括CAN总线通讯组件、无线数传模块、收发传输器模块，如图10所示，收发传输器模块与主控MCU的UART3_RX_PB11引脚、UART3_TX_PB10引脚连接。

参考图11所示，CAN总线通讯组件包括相互连接的SPI转CAN芯片、CAN总线通信隔离模块。SPI转CAN芯片的型号为CSM300，SPI转CAN芯片的VCC引脚与CAN总线通信隔离模块的VCC引脚相连，SPI转CAN芯片的GND引脚、MODE引脚接地，SPI转CAN芯片的RST引脚、TXD引脚、RXD引脚分别与主控MCU的CAN2_PA5引脚、RXD1_PA10引脚、TXD1_PA9引脚一一对应连接，SPI转CAN芯片的11脚和12脚之间连接有顶拨插件SW1，顶拨插件SW1与SPI转CAN芯片的12脚之间连接有电阻器R24；CAN总线通信隔离模块的型号为CTM8251KAT，CAN总线通信隔离模块的GND引脚接地，CAN总线通信隔离模块的TXD脚、RXD脚分别与主控MCU的CANTX_PA12引脚、CANRX_PA11引脚一一对应连接。顶拨插件SW1的型号为DSWB01LHGET，电阻器R24的电阻值为120Ω。

结合图12和图13所示，无线数传模块包括无线数传器、轻触按键，无线数传器的型号为AS69-T20，无线数传器的MD0引脚、MD1引脚、RXD引脚、TXD引脚分别与主控MCU的MD0_PB4引脚、MD1_PB3引脚、UART2_TX_PA2引脚、UART2_RX_PA3引脚一一对应连接；轻触按键的型号为K2-6639SP-C4SC-04，轻触按键的一端与主控MCU的LEY_PA15引脚连接，轻触按键的另一端接地。

参考图13所示，该种用于事件检测的控制电路还包括与控制模块相连的蜂鸣器电路，蜂鸣器电路包括蜂鸣器BUZZER1、电阻值为1KΩ的电阻器R22、电阻值为10KΩ的电阻器R25、型号为2N3904(SOT-23)的三极管Q2，蜂鸣器BUZZER1的正极与DC电源电路的VDD5V端相连，蜂鸣器BUZZER1的负极与三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极接地，电阻器R25连接于三极管Q2的基极与发射极之间，电阻器R22的第一端与三极管Q2的基极相连，电阻器R22的第二端与主控MCU的BEEP_PB8引脚相连。

基于本申请的用于事件检测的控制电路，本实施例的事件检测算法可以是如图15所示，通过数据对比算法、图像对比算法进行事件的判断，从而实现更加快速的进行事件的判断，并且通过数据比对和图像比对两种算法的结合，有助于提高事件判断的精确性。

同时，信号反馈和响应的算法可以是如图16所示，结合附图，本技术领域技术人员能够清楚的获取算法的具体步骤，本实施例的信号反馈和响应的算法，通过提高信号反馈的算法提高获取数据的效率和数量，再通过信号响应算法的提高提高响应速度，从而整体提高信号反馈、响应的效率和速度。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于事件检测的控制电路，其特征在于，包括控制模块、电机驱动电路、通讯电路、DC电源电路；所述控制模块包括主控MCU、拨码开关SW2、存储器、LED指示灯电路、轻触开关电路，所述拨码开关SW2的1脚与所述主控MCU的BOMA_PB2引脚相连，所述拨码开关SW2的2脚与所述主控MCU的MD1_PB3引脚相连，所述拨码开关SW2的3脚与所述主控MCU的MD0_PB4引脚相连，所述拨码开关SW2的4脚与所述主控MCU的BOMA_PB5引脚相连，所述拨码开关SW2的5、6、7、8脚分别与电阻板RN1的第一端相连，所述电阻板RN1的第二端接地；所述存储器与所述主控MCU的I2C1_SCL_PB6引脚、I2C1_SDA_PB7引脚相连；所述LED指示灯电路与所述主控MCU的RUN_PA8引脚相连；所述轻触开关电路与所述主控MCU的RST引脚相连；所述电机驱动电路与所述主控MCU的Motor_PA6引脚、Motor_T3_CH3_PB0引脚、Motor_T3_CH2_PA7引脚、Motor_T3_CH4_PB1引脚相连；所述通讯电路与所述主控MCU的CANTX_PA12引脚、CANRX_PA11引脚、CAN2_PA5引脚、RXD1_PA10引脚、TXD1_PA9引脚、CAN2_PC13引脚、MD0_PB4引脚、MD1_PB3引脚、UART2_TX_PA2引脚、UART2_RX_PA3引脚、KEY_PA15引脚、UART3_RX_PB11引脚、UART3_TX_PB10引脚相连，所述DC电源电路与所述主控MCU的VDD3.3V引脚、VDD12V_2引脚相连；所述电机驱动电路与所述DC电源电路的VDD12V_2输出端、VDD5V输出端相连；所述通讯电路与所述DC电源电路的VDD5V输出端、VDD3.3V输出端相连。

2.根据权利要求1所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括相连接的高速光电耦合器、直流电机驱动器，所述直流电机驱动器的输出端与事件检测仪驱动连接。

3.根据权利要求2所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述直流电机驱动器的型号为TB6612FNG，所述直流电机驱动器的PWMB引脚与所述主控MCU的Motor_PA6引脚相连，所述直流电机驱动器的PWMA引脚与所述主控MCU的Motor_T3_CH4_PB1引脚相连，所述高速光电耦合器的型号为TLP2168，所述高速光电耦合器的7脚、8脚连接后与所述直流电机驱动器的AIN1脚相连，所述高速光电耦合器的6脚与所述直流电机驱动器的AIN2引脚相连，所述高速光电耦合器的1脚与所述主控MCU的Motor_T3_CH3_PB0引脚相连，所述高速光电耦合器的2脚、3脚接地，所述高速光电耦合器的4脚通过电阻器R21与所述主控MCU的Motor_T3_CH2_PA7引脚相连。

4.根据权利要求1所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述通讯电路包括CAN总线通讯组件、无线数传模块、收发传输器模块，所述CAN总线通讯组件包括相互连接的SPI转CAN芯片、CAN总线通信隔离模块，所述无线数传模块包括无线数传器、轻触按键，所述收发传输器模块与所述主控MCU的UART3_RX_PB11引脚、UART3_TX_PB10引脚连接。

5.根据权利要求4所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述SPI转CAN芯片的型号为CSM300，所述SPI转CAN芯片的VCC引脚与所述CAN总线通信隔离模块的VCC引脚相连，所述SPI转CAN芯片的GND引脚、MODE引脚接地，所述SPI转CAN芯片的RST引脚、TXD引脚、RXD引脚分别与所述主控MCU的CAN2_PA5引脚、RXD1_PA10引脚、TXD1_PA9引脚一一对应连接，所述SPI转CAN芯片的11脚和12脚之间连接有顶拨插件SW1，所述顶拨插件SW1与所述SPI转CAN芯片的12脚之间连接有电阻器R24；所述CAN总线通信隔离模块的型号为CTM8251KAT，所述CAN总线通信隔离模块的GND引脚接地，所述CAN总线通信隔离模块的TXD脚、RXD脚分别与所述主控MCU的CANTX_PA12引脚、CANRX_PA11引脚一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述顶拨插件SW1的型号为DSWB01LHGET，所述电阻器R24的电阻值为120Ω。

7.根据权利要求4所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述无线数传器的型号为AS69-T20，所述无线数传器的MD0引脚、MD1引脚、RXD引脚、TXD引脚分别与所述主控MCU的MD0_PB4引脚、MD1_PB3引脚、UART2_TX_PA2引脚、UART2_RX_PA3引脚一一对应连接；所述轻触按键的型号为K2-6639SP-C4SC-04，所述轻触按键的一端与所述主控MCU的LEY_PA15引脚连接，所述轻触按键的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述主控MCU的型号为STM32F103C8T6。

9.根据权利要求1所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，所述DC电源电路包括相互连接的DC电源模块、稳压器U4。

10.根据权利要求1所述的用于事件检测的控制电路，其特征在于，该种用于事件检测的控制电路还包括与所述控制模块相连的蜂鸣器电路，所述蜂鸣器电路与所述主控MCU的BEEP_PB8引脚相连。

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