CN114577411A - 气动车辆系统和检测气动车辆系统中的泄漏的方法 - Google Patents

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Abstract

一种气动车辆系统和检测气动车辆系统中的泄漏的方法，该气动车辆系统包括：致动装置，该致动装置容纳可加压室；加压空气源；导管，该导管在加压空气源和致动装置之间延伸，用于使致动装置的可加压室能够被来自加压空气源的空气加压；以及压力感测装置，该压力感测装置测量加压空气源内的第一压力以及所述可加压室内的第二压力，其中，压力感测装置被配置成：当所述第二压力的测量结果偏离预期结果时，该压力感测装置确定系统存在空气泄漏，其中，所述预期结果是基于所述第一压力的测量结果。本发明还涉及一种泄漏检测方法。

Description

气动车辆系统和检测气动车辆系统中的泄漏的方法
技术领域
本发明涉及一种气动车辆系统。本发明还涉及一种包括这种气动车辆系统的车辆。本发明还涉及一种检测气动车辆系统中的泄漏的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序、计算机可读介质和控制单元。
本发明可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于该特定车辆，而且还可用在其它车辆中，例如轿车。
背景技术
车辆的空气悬架系统通常包括若干个空气弹簧。空气泄漏是导致昂贵的车间返修(visits)的常见问题。如今，即使空气弹簧没有泄漏，也经常更换，因为这是一种令客户满意的快速修复方法。替代方案(即，维修工人试图找出泄漏的原因)很费时间。通常通过在系统上喷洒肥皂水并寻找气泡来检测泄漏。这种程序的准确性低，即使是最小的泄漏也会产生气泡。这意味着具有少量泄漏的空气弹簧(例如波纹管)也会被更换，即使这种泄漏处于规格内也是如此。
因此，希望提供一种改进的检测泄漏的方式，该方式不耗时，这将节省劳动力成本和材料成本。
JP2018016141A公开了一种用于在车辆悬架系统中在早期阶段进行空气泄漏异常判定的系统。该系统包括压力传感器，该压力传感器在不同的时间点测量特定位置处的压力。如果压力随时间降低，则可能存在泄漏。这种现有技术测量的缺点是它需要执行一段特定时间，并且在区分处于容许规格内的泄漏和不处于容许规格内的泄漏方面仍存在困难。
希望比现有技术更可靠地确定泄漏。此外，希望不仅为悬架系统而且也为其它类型的气动车辆系统(例如空气制动系统)启用泄漏检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种至少部分地减轻了现有技术的缺点的解决方案。该目的通过根据本发明的第一方面的气动车辆系统和根据第三方面的检测泄漏的方法来实现。
本发明是基于以下认识：通过比较加压空气源处存在的压力与加压空气源向其供应空气的致动装置(例如空气弹簧或空气制动器)处存在的压力，可以获得高效的泄漏检测。
根据本发明的第一方面，提供了一种气动车辆系统，该气动车辆系统包括：
-致动装置，该致动装置容纳可加压室，
-加压空气源，
-导管，该导管在加压空气源和致动装置之间延伸，用于使致动装置的可加压室能够被来自加压空气源的空气加压，
-压力感测装置，该压力感测装置测量加压空气源内的第一压力和可加压室内的第二压力，其中，该压力感测装置被配置成：当所述第二压力的(一个或多个)测量的结果偏离预期结果时，确定该系统存在空气泄漏，其中，该预期结果是基于所述第一压力的(一个或多个)测量的结果。
通过提供包括压力感测装置(该压力感测装置在系统中的不同位置处提供同时测量)的气动车辆系统，可实现高效的泄漏检测。该泄漏检测甚至可以作为车辆的车载诊断的一部分来执行，且因此可以在车辆的行驶期间进行检测。如本公开中将进一步解释的，总体发明构思可以用于检测或估计泄漏的位置。
在一些示例性实施例中，所述预期结果可以是特定压力值。在一些示例性实施例中，所述预期结果可以在一个压力区间内。在一些示例性实施例中，所述预期结果可以是关于预期该压力将如何随时间变化的特定压力分布曲线。在一些示例性实施例中，所述预期结果可以是积分值。在一些示例性实施例中，所述预期结果可以基于趋势分析。在一些示例性实施例中，可以通过注意到系统行为的变化的全局自学习模型来计算所述预期结果。
因此，应当理解，存在各种可想到的方式来确定是否存在泄漏。
一种简单的方式可以是：如果第一压力的测量值超过第二压力达到预定量，则压力感测装置可以确定存在空气泄漏。因此，在这种情况下，所述预期结果将是以下两个值之间的任何值：第一压力的值，第一压力减去预定量的值。这样的范围可能是合适的，因为可能存在需要考虑的容差和传感器测量精度，和/或因为系统规格包括一定量的容许泄漏。
在各种系统配置中，在加压空气源中的压力变化和可加压室中的压力变化之间可能存在延迟，例如，如果可加压室位于距加压空气源相对较远的距离时。在这种情况下，可能合适的是将第一压力的测量值随时间积分以计算预期结果，该预期结果可以是预期压力值或预期压力范围。类似地，如果第一压力的压力分布曲线随时间以特定方式变化，则可以预期来自第二压力的特定分布曲线。应该注意的是，在这点上，“随时间”不一定意味着长时间(如现有技术的测量中那样)，而是可以是相对短的时间段。例如，尽管压力脉冲的持续时间很短，但压力脉冲将会导致变化的压力分布曲线。
根据至少一个示例性实施例，所述压力感测装置包括：
-第一压力传感器，该第一压力传感器测量所述第一压力，
-第二压力传感器，该第二压力传感器测量所述第二压力，以及
-控制单元，该控制单元接收并比较来自第一压力传感器和第二压力传感器的压力输入。
通过在车辆上具有控制单元，可以执行车载诊断和泄漏检测，甚至在将车辆带到车间之前就可以执行。
该控制单元可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一可编程设备。该控制单元还可以包括或者替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或数字信号处理器。在该控制单元包括可编程设备(例如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器)的情况下，该处理器还可以包括控制所述可编程设备的操作的计算机可执行代码。
根据至少一个示例性实施例，该控制单元被配置成：当压力感测装置已经确定该系统存在空气泄漏时，该控制单元发出警告信号。这是有利的，因为它会提醒驾驶员开车到维修厂将泄漏修好可能是明智的。应当注意，虽然该车辆可以适当地由驾驶员操作，但总体发明构思及其各种示例实施例也可以有利地用于自主车辆。
根据至少一个示例性实施例，该气动车辆系统还包括阀，该阀用于关闭所述导管，从而关闭加压空气源和可加压室之间的空气连通。这是有利的，因为：一旦已经发现存在泄漏(即，第二压力的一个或多个测量的结果偏离预期结果)，就可以将该阀关闭，以确定泄漏位于该阀的哪一侧。如果第二压力在该阀已经从打开状态切换到关闭状态之后不随时间变化，则泄漏是在该阀的另一侧，即，最有可能在所述导管中，而不是在致动装置的可加压室中。
根据至少一个示例性实施例，所述致动装置是空气弹簧或空气制动器。这些是由维修工人作为快速修理经常更换的部件，尽管泄漏可能在别处，正如上文结合本发明的背景技术的讨论所解释的那样。因此，对于这种类型的部件实施本总体发明构思是有利的，以便减少这种看似不必要的快速修理的诱惑。然而，应当理解，该总体发明构思可以实施于车辆上的任何其它合适的致动装置，前提是该致动装置具有可加压室，该可加压室被供应有来自加压空气源(例如压缩机)的加压空气。
还应理解，该总体发明构思可以实施于各种类型的可加压室。例如，可加压室可以适当地为可变容积室的形式。可变容积室的示例可以是由波纹管形成的室，其容积可因为供应或排出空气而改变。可变容积室可以适当地至少部分地由可移动构件限定。例如，在一些示例性实施例中，这种可移动构件可以是活塞或隔膜。
根据至少一个示例性实施例，所述致动装置是容纳第一可加压室的第一致动装置，该气动车辆系统还包括容纳第二可加压室的第二致动装置，其中，所述导管或另一导管能够实现加压空气源和第二可加压室之间的流体连通，其中，压力感测装置测量第二可加压室内的第三压力，其中，该压力感测装置被配置成：当所述第三压力的一个或多个测量的结果偏离所述预期结果或偏离基于所述第一压力的一个或多个测量的结果的另一预期结果时，该压力感测装置确定系统存在空气泄漏。因此，该压力感测装置可以包括与上述控制单元通信的第三压力传感器。应当理解，在一般意义上，根据至少一些示例性实施例，该压力感测装置可以针对气动车辆系统的每个相应的致动装置包括单独的压力传感器。
根据至少一个示例性实施例，第一致动装置和第二致动装置彼此流体连通，其中，该压力感测装置被配置成：当第二压力和第三压力之间的差值超过预定阈值时，则确定在第一可加压室和第二可加压室中的具有最低压力值的那个可加压室处存在泄漏。这是有利的，因为它有助于快速识别泄漏的大致位置。
根据至少一个示例性实施例，该压力感测装置被配置成：当第一压力相比于第二压力的压力差值等于第一压力相比于第三压力的压力差值时，则该压力感测装置确定所述导管中存在泄漏。同样，这是有利的，因为它有助于快速识别泄漏的大致位置。
根据至少一个示例性实施例，该气动车辆系统包括容纳相应的可加压室的多个致动装置，其中，加压空气源被配置成对这些可加压室中的每一个进行加压，其中，该压力感测装置包括多个压力传感器，每个压力传感器测量所述可加压室中的相应一个可加压室的空气压力，其中，该压力感测装置被配置成：基于在所述可加压室处和所述加压空气源处的压力测量，确定该系统的哪个部段存在泄漏。这也是有利的，因为它有助于快速识别泄漏的大致位置，即，在该系统的哪个部段。例如，所述多个致动装置中的每一个致动装置都可以与将该致动装置连接到加压空气源的相应导管相关联。在这种情况下，每一个导管/致动装置对(conduit/actuation device pair)都可以视为一个部段。
根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，其包括根据第一方面(包括其任何实施例)的气动车辆系统。第二方面的车辆的优点在很大程度上类似于第一方面(包括其任何实施例)的气动车辆系统的优点。
根据本公开的第三方面，提供了一种检测气动车辆系统中的泄漏的方法，该气动车辆系统包括：
-致动装置，例如空气弹簧或空气制动器，该致动装置容纳可加压室，
-加压空气源，以及
-导管，该导管在加压空气源和致动装置之间延伸，用于使致动装置的可加压室能够被来自加压空气源的空气加压，
该方法包括：
-测量存在于加压空气源内的第一压力和存在于可加压室内的第二压力，例如通过压力传感器来测量，
-基于所述第一压力的(一个或多个)测量的结果确定预期结果，以及
-当所述第二压力的(一个或多个)测量的结果偏离所述预期结果时，确定该系统存在空气泄漏。
第三方面(包括其任何实施例)的方法的优点在很大程度上类似于第一方面(包括其任何实施例)的气动车辆系统和第二方面(包括其任何实施例)的车辆的优点。
根据至少一个示例性实施例，在确定该系统存在空气泄漏之后，该方法进一步包括：
-关闭所述导管，例如通过阀来关闭所述导管，从而关闭加压空气源和可加压室之间的空气连通，
-在所述导管已经关闭之后，继续测量可加压室内的第二压力，
-当第二压力的值随时间减小时，确定是可加压室存在空气泄漏，或者当第二压力保持恒定时，确定是该系统的另一部分(例如所述导管)存在空气泄漏。
这是有利的，因为它不仅检测泄漏的存在，而且有助于找到泄漏的位置。
根据第三方面的方法包括多个不同的示例性实施例，将不对这些示例性实施例进行详细讨论。根据至少一些示例性实施例，该方法针对根据第一方面的气动车辆系统的任一个示例性实施例执行。例如，在一些示例性实施例中，该方法可以包括以下步骤：当确定该系统存在泄漏(该泄漏超出规格中设置的任何容许范围)时，发出警告信号。
根据本公开的第四方面，提供了一种包括程序代码组件的计算机程序，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行第三方面(包括其任何实施例)的方法的步骤。第四方面的计算机程序的优点在很大程度上类似于前面提到的各个方面的优点。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，该程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行第三方面(包括其任何实施例)的方法的步骤。第五方面的计算机可读介质的优点在很大程度上类似于前面提到的各个方面的优点。
根据本公开的第六方面，提供了一种用于检测气动车辆系统中的泄漏的控制单元，该控制单元被配置成执行根据第三方面(包括其任何实施例)的方法的步骤。第六方面的控制单元的优点在很大程度上类似于前面提到的各个方面的优点。
在以下描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。
附图说明
参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的车辆。
图2示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的气动车辆系统。
图3示出了根据本发明的至少另一个示例性实施例的气动车辆系统。
图4示出了根据本发明的又一示例性实施例的气动车辆系统。
图5示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的方法。
图6示出了根据本发明的至少另一个示例性实施例的方法。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的车辆1。尽管车辆1被示出为卡车的形式，但根据本发明，可以提供其它类型的车辆，例如公共汽车、建筑设备、挂车或乘用轿车。
该卡车(车辆1)包括驾驶室2，驾驶员可以在驾驶室2中操作车辆1。该车辆包括多个负重轮4，这里被示出为两对车轮，然而，在其它实施例中，可以存在不同数量的车轮，例如三对、四对或更多对。车辆1可以包括气动车辆系统，例如图2至图4中示意性示出的示例中的任一个。例如，每个负重轮4可以与容纳可加压室的致动装置相关联。这种致动装置例如可以是用于平稳驾驶的空气弹簧或用于制动车辆的空气制动器。尽管图1可能示出了人工操作的车辆1，但在其它示例性实施例中，图1中的车辆1可以代表自主车辆。
图2示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的气动车辆系统10。气动车辆系统10包括加压空气源12(例如压缩机)、以及容纳可加压室16的致动装置14。如图1中所例示的，致动装置14例如可以是空气弹簧，例如包括作为可加压室的波纹管。然而，本公开的总体原理同样适用于其它类型的具有可加压空气室的致动装置。例如，如前所述，致动装置14可以是空气制动器。
导管18在加压空气源12和致动装置14之间延伸。因此，加压空气可以从加压空气源12经由导管18到达致动装置14的可加压室16。因此，可以通过加压空气源12来控制致动装置14的可加压室16中的压力。另外，在一些示例性实施例中，致动装置14可以设置有用于控制压力的安全阀。
尽管对于至少一些致动装置可能允许一定量的泄漏(如果该一定量的泄漏在制造商所限定的规格内)，但需要适当地处理过度泄漏并希望及时检测出这种泄漏。类似地，对于根本不允许泄漏的致动装置，希望高效且快速地检测出任何泄漏，以便可以维修该致动装置。如果泄漏存在于该系统的其它部分而不是实际的致动装置中，则这也应该是能够检测的。
为此，所例示的气动车辆系统10包括压力感测装置，该压力感测装置在这里被示出为包括第一压力传感器20、第二压力传感器22和控制单元24。第一压力传感器20被配置成测量加压空气源12内的第一压力。第二压力传感器22被配置成测量致动装置14的可加压室16内的第二压力。控制单元24被配置成接收并比较来自第一压力传感器20和第二压力传感器22的压力输入。应当理解，然而，也可以想到其它设置和配置，只要该压力感测装置能够测量加压空气源12内的第一压力和可加压室16内的第二压力即可。
该压力感测装置被配置成：当第二压力的测量(或多个测量)的结果偏离预期结果时，该压力感测装置确定系统10存在空气泄漏。该预期结果是基于第一压力的测量(或多个测量)的结果。如本公开中之前在标题“发明内容”下所解释的，该预期结果可以例如是预期压力值、预期压力范围、预期压力分布曲线等。在所示出的示例性实施例中，这种确定可以由控制单元24或由与控制单元可操作地通信的任何处理器进行。从第一压力传感器20和第二压力传感器22给控制单元24的输入可以是连续信号或间歇/离散信号。第一压力传感器20和第二压力传感器22可以通过有线或无线方式与控制单元24通信。
控制单元24可以被配置成：当压力感测装置已经确定该系统中存在泄漏时，控制单元24发出警告信号。例如，可以将该警告信号以听觉信号或视觉信号的形式发送到车辆上的用户界面，或者可以将该警告信号发送到车外地点，例如发送到车队管理系统。
控制单元24可以包括处理电路或可以被包括在处理电路中。该处理电路可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一可编程设备。该处理电路还可以包括或替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或数字信号处理器。在该处理电路包括诸如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器的可编程设备的情况下，该处理器还可以包括控制可编程设备的操作的计算机可执行代码。应当理解，通过该处理电路提供的功能的全部或一些部分(或一般称为“处理电路”)可以至少部分地与控制单元24集成。
如图2所示，气动车辆系统10包括阀26，该阀26用于关闭导管18，从而关闭加压空气源12和可加压室16之间的空气连通。当压力感测装置已经检测到气动车辆系统10中存在泄漏时，可以关闭阀26并且可以在阀26保持关闭状态的同时监测致动装置14的可加压室16中的第二压力。如果泄漏位于可加压室16中，则第二压力将随时间降低。如果泄漏位于阀26的另一侧上的导管18中，则在关闭阀26之后，可加压室16中的压力将保持恒定。因此，阀26有助于找到泄漏点。在至少一些示例性实施例中，阀26的打开和关闭可以由控制单元24控制。
阀26可适当地位于可加压室16附近，例如靠近导管18和致动装置14之间的接口。在其它示例性实施例中，气动车辆系统10可以具有附加阀。例如，可以在加压空气源12附近设置有附加阀。还可以想到在所示出的阀26与所述附加阀之间提供附加的压力传感器，用于测量导管18中存在的压力。具有附加阀和附加的压力传感器的这种设置可以进一步有助于定位泄漏点。
图3示出了根据本发明的至少另一个示例性实施例的气动车辆系统10'。与图2类似，可以提供单独的控制单元(未示出)，或者它可以例如与加压空气源12一起集成在公共模块中。
在该示例性实施例中，气动车辆系统10'包括多个致动装置14a-14d。尽管图3中示出了四个致动装置14a-14d，但在其它示例性实施例中，致动装置的数量可以与此不同，例如可以是两个、三个、五个、六个或更多个，但总的发明原理是相同的。如图3所示，每个致动装置14a-14d都设有相应的压力传感器22a-22d，用于测量致动装置14a-14d的可加压室16a-16d中的相应的空气压力。此外，设有与每个致动装置14a-14d相关联的相应的阀26a-26d，用于关闭加压空气源12和相应的致动装置14a-14d之间的空气连通。在本示例中，每个致动装置14a-14d经由相应的导管18a-18d从加压空气源12接收空气。然而，在其它示例性实施例中，可以有一个或多个导管是两个或更多个致动装置所共有。
因此，从上文可以理解，在至少一些示例性实施例中，气动车辆系统10'包括多个致动装置14a-14d，所述多个致动装置14a-14d容纳各自的可加压室16a-16d，其中，加压空气源12被配置成对可加压室16a-16d中的每一个进行加压，其中，该压力感测装置包括多个压力传感器22a-22d，每个压力传感器22a-22d测量所述可加压室16a-16d中的相应一个可加压室的空气压力，其中，该压力感测装置被配置成：基于所述可加压室16a-16d处和所述加压空气源12处的压力测量来确定系统10'的哪个部段存在泄漏。因此，如果在加压空气源12与致动装置14a-14d之一之间的导管18a-18d中存在泄漏，或者在该致动装置14a-14d的可加压室16a-16中存在泄漏，则在加压空气源12中的第一压力与该致动装置的可加压室中的第二压力之间可能存在可测量的压力差。因此可以确定气动车辆系统10'的四个部段中的哪一个部段存在泄漏。就这一点而言，一个部段可以被视为包括致动装置和将该致动装置与加压空气源12连接的导管。当已经确定其中一个部段中存在泄漏时，可以关闭该部段中的阀，以改进对泄漏点所在部段的位置查找，类似于上文关于图2中的阀的解释。
在图3中，设置有分开的导管18a-18d，用于将空气输送到相应的致动装置14a-14d。在其它示例性实施例中，例如在图4中，可以有通向两个或更多个致动装置的公共导管。
图4示出了根据本发明的又一示例性实施例的气动车辆系统10”。从加压空气源开始的公共导管18被分成两个分支118、218，每个致动装置14a、14b一个分支。尽管为了简单起见仅示出了两个致动装置14a、14b，但可以想到在具有四个致动装置的实施例中具有四个分支。
因此，从图3和图4可以理解，根据至少一些示例性实施例，气动车辆系统10'、10”包括：第一致动装置14a，该第一致动装置容纳第一可加压室16a；以及至少一个第二致动装置14b，该第二致动装置容纳第二可加压室16b，其中，向第一可加压室16a供应空气的导管18或另一导管(例如图3中的18b)使得加压空气源12和第二可加压室16b之间能够流体连通，其中，压力感测装置测量第二可加压室16b内的第三压力，其中，该压力感测装置被配置成：当所述第三压力的测量(或多个测量)的结果偏离所述预期结果或偏离基于所述第一压力的测量(或多个测量)的另一预期结果时，该压力感测装置确定该系统存在空气泄漏。尽管图4中未示出，但是除了第一压力传感器20以及第二压力传感器22a和第三压力传感器22b之外，气动车辆系统10”的压力感测装置还可以包括单独的控制单元(类似于图2中的实施例所示的控制单元)，或者包括可以与加压空气源12集成在公共模块中的控制单元。
在图4中，相应的阀26a、26b与每个致动装置14a、14b相关联。当这些阀打开时，致动装置14a、14b彼此流体连通。该压力感测装置被配置成：当致动装置14a、14b的可加压室16a、16b中的压力之间存在压力差时，则该压力感测装置确定在具有最低压力值的可加压室处存在泄漏。然而，当可加压室16a、16b具有相同的压力值并且所述压力值低于加压空气源12中的压力时，则压力感测装置被配置成确定在导管18、118、218中存在泄漏。
图5示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的方法100。更具体地，图5示出了检测气动车辆系统中的泄漏的方法100，该气动车辆系统包括：
-致动装置，例如空气弹簧或空气制动器，该致动装置容纳可加压室，
-加压空气源，以及
-导管，该导管在加压空气源和致动装置之间延伸，用于使致动装置的可加压室能够被来自加压空气源的空气加压，
该方法包括：
-在第一步骤S1中，测量加压空气源内存在的第一压力和可加压室内存在的第二压力，例如通过压力传感器来测量，
-在第二步骤S2中，基于所述第一压力的(一个或多个)测量的结果确定预期结果，以及
-在第三步骤S3中，当所述第二压力的(一个或多个)测量的结果偏离所述预期结果时，确定该系统存在空气泄漏。
方法100可以例如由控制单元执行，例如图2中所示的控制单元。
图6示出了根据本发明的至少另一个示例性实施例的方法200。该示例性实施例包括来自图5的步骤S1-S3，但还具有一些附加步骤。更具体地，在步骤S3(确定该系统存在空气泄漏)之后，方法200进一步包括：
-在步骤S4中，关闭所述导管，例如通过阀来关闭所述导管，从而关闭加压空气源和可加压室之间的空气连通，
-在步骤S5中，在所述导管已经关闭之后，继续测量可加压室内的第二压力，
-在步骤S6中，当第二压力的值随时间降低时，确定是可加压室存在空气泄漏，或者当第二压力保持恒定时，确定是该系统的另一部分(例如所述导管)存在空气泄漏。
该示例性实施例也可以由图2所示的控制单元执行。
应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

Claims (14)

1.一种气动车辆系统(10、10'、10")，包括：
致动装置(14、14a-14d)，所述致动装置(14、14a-14d)容纳可加压室(16、16a-16d)，
加压空气源(12)，
导管(18、18a-18d、118、218)，所述导管(18、18a-18d、118、218)在所述加压空气源和所述致动装置之间延伸，用于使所述致动装置的所述可加压室能够被来自所述加压空气源的空气加压，以及
压力感测装置，所述压力感测装置测量所述加压空气源内的第一压力和所述可加压室内的第二压力，其中，所述压力感测装置被配置成：当所述第二压力的测量结果偏离预期结果时，所述压力感测装置确定所述系统存在空气泄漏，其中，所述预期结果基于所述第一压力的测量结果。
2.根据权利要求1所述的气动车辆系统(10、10'、10")，其中，所述压力感测装置包括：
第一压力传感器(20)，所述第一压力传感器(20)测量所述第一压力，
第二压力传感器(22、22a-22d)，所述第二压力传感器(22、22a-22d)测量所述第二压力，以及
控制单元(24)，所述控制单元(24)接收并比较来自所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力输入。
3.根据权利要求2所述的气动车辆系统(10、10'、10”)，其中，所述控制单元(24)被配置成：当所述压力感测装置已经确定所述系统存在空气泄漏时，所述控制单元(24)发出警告信号。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的气动车辆系统(10、10'、10”)，还包括阀(26、26a-26d)，所述阀(26、26a-26d)用于关闭所述导管(18、18a-18d、118、218)，从而关闭所述加压空气源(12)和所述可加压室(16、16a-16d)之间的空气连通。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的气动车辆系统(10、10'、10")，其中，所述致动装置(14、14a-14d)是空气弹簧或空气制动器。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的气动车辆系统(10'、10”)，其中，所述致动装置是容纳第一可加压室(16a)的第一致动装置(14a)，所述气动车辆系统还包括第二致动装置(14b)，所述第二致动装置(14b)容纳第二可加压室(16b)，其中，所述导管(18、18a)或另一导管(18b)使得所述加压空气源(12)和所述第二可加压室之间能够流体连通，其中，所述压力感测装置测量所述第二可加压室内的第三压力，其中，所述压力感测装置被配置成：当所述第三压力的测量结果偏离所述预期结果或偏离基于所述第一压力的测量结果的另一预期结果时，所述压力感测装置确定所述系统存在空气泄漏。
7.根据权利要求6所述的气动车辆系统(10'、10”)，其中，所述第一致动装置(14a)和第二致动装置(14b)彼此流体连通，其中，所述压力感测装置被配置成：当所述第二压力和所述第三压力之间的差值超过预定阈值时，则确定在所述第一可加压室(16a)和第二可加压室(16b)中的具有最低压力值的那个可加压室处存在泄漏。
8.根据权利要求7所述的气动车辆系统(10'、10”)，其中，所述压力感测装置被配置成：当所述第一压力相比于所述第二压力的压力差值等于所述第一压力相比于所述第三压力的压力差值时，则所述压力感测装置确定所述导管(18、18a-18b、118、218)中存在泄漏。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的气动车辆系统(10'、10”)，包括容纳各自的可加压室(16a-16d)的多个致动装置(14a-14d)，其中，所述加压空气源(12)被配置成对所述可加压室中的每一个进行加压，其中，所述压力感测装置包括多个压力传感器(22a-22d)，每个压力传感器测量所述可加压室中的相应一个可加压室的空气压力，其中，所述压力感测装置被配置成：基于所述可加压室处和所述加压空气源处的压力测量，确定所述系统的哪个部段存在泄漏。
10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1-9中的任一项所述的气动车辆系统(10、10'、10”)。
11.一种检测气动车辆系统中的泄漏的方法(100、200)，所述气动车辆系统包括：
致动装置，所述致动装置容纳可加压室，
加压空气源，以及
导管，所述导管在所述加压空气源和所述致动装置之间延伸，用于使所述致动装置的所述可加压室能够被来自所述加压空气源的空气加压，
所述方法包括：
测量(S1)存在于所述加压空气源内的第一压力和存在于所述可加压室内的第二压力，
基于所述第一压力的测量结果确定(S2)预期结果，以及
当所述第二压力的测量结果偏离所述预期结果时，确定(S3)所述系统存在空气泄漏。
12.根据权利要求11所述的方法(200)，其中，在确定所述系统存在空气泄漏之后，所述方法进一步包括：
-关闭(S4)所述导管，从而关闭所述加压空气源和所述可加压室之间的空气连通，
在所述导管已经关闭之后，继续测量(S5)所述可加压室内的所述第二压力，
当所述第二压力的值随时间减小时，确定(S6)是所述可加压室存在所述空气泄漏，或者当所述第二压力保持恒定时，确定是所述系统的另一部分存在空气泄漏。
13.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载有包括程序代码组件的计算机程序，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行权利要求11至12中的任一项所述的方法的步骤。
14.一种用于检测气动车辆系统中的泄漏的控制单元，所述控制单元被配置成执行根据权利要求11-12中的任一项所述的方法的步骤。
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