CN114573219A - 一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置 - Google Patents

Abstract

一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，涉及一种精密装配检测领域，本发明是为了解决熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响的问题。本发明所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。本发明主要用于调整半球谐振子的姿态。

Description

一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置

技术领域

本发明涉及一种精密装配检测系统，尤其涉及一种气压快速充型液态模锻成形装置及成形方法。

背景技术

半球谐振陀螺是一种新型固态振动陀螺，通过半球谐振子唇沿形成的电容变化检测半球谐振子驻波方位角实现对角速率的测量。从半球谐振陀螺的发展历程和已有的应用情况来看，其具有高精度、高可靠、长寿命的固有特征，以及结构简单、抗空间电离辐射能力强等特点，半球谐振陀螺独有的物理特性，使其成为长寿命、高精度、高稳定性、低成本及小型化的惯性导航系统的核心部件，可完美适应航天器与卫星的姿态控制、航空器导航、导弹制导、精确定位定向以及船舶导航、石油钻孔勘探等领域，有着最广阔的应用前景。

熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板的焊接工艺偏差是半球谐振陀螺的主要误差源之一，熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中产生的间隙误差(如图12所示)会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响。在焊接工艺前，半球谐振子与电极基板的位置在调整过程中，因此，如何确保半球谐振子与电极基板平面之间的相对平行，从而保证熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中不会产生间隙误差至关重要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板在对接过程中容易产生的间隙误差，间隙误差会导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，从而对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响；进而提供一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架、多个支撑调节机构、多个调整脚座和基座；

所述的多个调整脚座均匀安装在基座上，所述的调整支架设置在基座的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座内。

进一步的，所述的调整支架包括支撑平台和多根支撑连杆，所述的多根支撑连杆周向均匀设置并垂直安装在支撑平台的侧壁上，每根支撑连杆的外端端部开有一个安装孔，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆上的安装孔并抵接在调整脚座内。

进一步的，所述的支撑连杆的根数为3根或者4根。

进一步的，所述的支撑调节机构包括千分螺杆、第一安装螺纹套和第一安装螺母，所述的第一安装螺纹套套在千分螺杆中的测微螺杆上，且第一安装螺纹套的一端固连在千分螺杆中的固定套筒上，所述的第一安装螺纹套的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母螺接在第一安装螺纹套上；所述的千分螺杆上的第一安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第一安装螺母进行固定。

进一步的，所述的千分螺杆中的测微螺杆的底端为球头结构。

进一步的，所述的支撑调节机构为线性促动器，所述的线性促动器中的第二安装螺纹套插在调整支架上的安装孔内，并通过第二安装螺母进行固定。

进一步的，所述的线性促动器中的调节螺杆的底端为球头结构。

进一步的，所述的调整脚座上的中心位置开有定位槽，所述的支撑调节机构中底端的球头结构抵接在调整脚座上的定位槽中；所述的调整脚座上以定位槽为中心周向开有多个第一安装通孔，所述的调整脚座与基座通过多个紧固螺丝和第一安装通孔进行紧固连接。

进一步的，所述的定位槽的槽底为球形凹槽。

进一步的，所述的每根支撑连杆上靠近支撑调节机构的一侧还设置有一个弹簧预紧机构；所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆、两根预紧弹簧和两个弹簧纵拉杆，所述的支撑连杆上靠近安装孔的一侧开有第二安装通孔，所述的弹簧横拉杆插装在第二安装通孔内，两根预紧弹簧和两个弹簧纵拉杆分别设置在支撑连杆的两侧，且弹簧纵拉杆竖直固定在基座的第三安装通孔内，所述的预紧弹簧的一端连接在弹簧横拉杆的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆上。

本发明与现有技术相比产生的有益效果是：

1、本发明设计的用于熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板焊接的半球谐振子位姿调整装置，通过将千分螺杆或者线性促动器的端部设计为球头结构，调整脚座的中心设计成与球头结构相匹配(或相切)的球形定位槽，再通过手动调节的千分螺杆或电动调节的线性促动器实现了熔融石英半球谐振子与熔融石英电极基板的快速对心功能，故本调整装置可以达到对熔融石英半球谐振子位姿的精密调整的目的；

2、本发明中的调整装置在自身重力的作用下及预紧弹簧预应力的作用下，保证调整过程中千分螺杆或者线性促动器的端面球头与调整脚座球形定位槽的球形凹陷结构时刻相切，实现熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的快速对心功能，提升半球谐振子位姿调整效率及精度，同时，预紧弹簧为调整装置提供的预应力能够增强机构的抗扰动能力，提升机构可靠性，本机构能够提升熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的焊接效率，对半球谐振陀螺的批量制造提供有力支撑；

3、本发明中三支点调整或者四支点调整可降低单个支点调整过程中带来的耦合影响，提高半球谐振子位姿调整效率。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。

图1为调整支架的结构示意图；

图2为调整脚座的结构示意；

图3为实施例1的整体装配示意图；

图4为实施例1的拆分图；

图5为实施例2的整体装配示意图；

图6为实施例2的拆分图；

图7为实施例2与半球谐振子固定机构连接的结构示意图；

图8为实施例1中千分螺杆调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前千分螺杆的示意图，(b)为调整后千分螺杆的示意图；

图9为实施例1调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前实施例1的状态示意图，(b)为调整后实施例1的状态示意图；

图10为实施例2中线性促动器调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前线性促动器的示意图，(b)为调整后线性促动器的示意图；

图11为实施例2调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前实施例2的状态示意图，(b)为调整后实施例2的状态示意图；

图12为半球谐振子与电极基板之间调整前与调整后对比的状态示意图，(a)为调整前半球谐振子与电极基板的状态示意图，(b)为调整后半球谐振子与电极基板的状态示意图。

图中：1-调整支架；1-1-支撑平台；1-2-支撑连杆；1-3-安装孔；1-4-第二安装通孔；1-5第四安装通孔；2-调整脚座；2-1-定位槽；2-2-第一安装通孔；3-基座；3-1第三安装通孔；4-千分螺杆；4-1-测微螺杆；4-2-固定套筒；5-第一安装螺纹套；6-第一安装螺母；7-线性促动器；7-1-第二安装螺纹套；7-2-第二安装螺母；7-3-调节螺杆；8-弹簧横拉杆；9-预紧弹簧；10-弹簧纵拉杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图12所示，本申请实施例提供一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，包括调整支架1、多个支撑调节机构、多个调整脚座2和基座3；

所述的多个调整脚座2均匀安装在基座3上，所述的调整支架1设置在基座3的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架1上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座2内。

本实施方式中，由于用于固定半球谐振子的固定装置在固定半球谐振子过程中，半球谐振子的轴可能不是竖直的状态，用于固定石英电极基板的固定装置在固定石英电极基板过程中，石英电极基板的轴线也不是竖直状态，因此半球谐振子底面与石英电极基板上平面可能存在不平行的现象，从而导致熔融石英电极基板上周向均布的8个电极与半球谐振子唇沿间电容值不同，对半球谐振陀螺的检测与控制精度造成影响；本实施方式中的支撑调节机构用于调整调整支架1与基座3不同支点之间的距离，从而改变调整支架1的倾斜角，调整支架1的倾斜角发生改变，就会改变与调整支架1连接的用于固定半球谐振子的固定装置的倾角，从而调节了固定在半球谐振子固定装置上的半球谐振子的位姿，实现了熔融石英半球谐振子11与熔融石英电极基板12在对接过程中间隙误差为0的目的。

本实施方式中，调整支架1与基座3之间的调节支点的调节个数与支撑调节机设置的个数与位置有关，如图9和图11所示，图9为三支点支撑调节，即可调节调整支架1与基座3之间的这三个支撑点之间的距离，图11为四支点支撑调节，即可调节调整支架1与基座3之间的这四个支撑点之间的距离，通过三支点调节或者四支点调节可降低单个支点调整过程中带来的耦合影响，提高半球谐振子位姿调整效率。

在一种可能的实施方案中，所述的调整支架1包括支撑平台1-1和多根支撑连杆1-2，所述的多根支撑连杆1-2周向均匀设置并垂直安装在支撑平台1-1的侧壁上，每根支撑连杆1-2的外端端部开有一个安装孔1-3，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆1-2上的安装孔1-3并抵接在调整脚座2内。

本实施方式中，所述的支撑平台1-1用于连接支撑用于固定半球谐振子的固定装置，多根支撑连杆1-2用于安装支撑调节机构和弹簧预紧机构，支撑连杆1-2的根数与支撑调节机构的个数和弹簧预紧机构的个数相同。

在一种可能的实施方案中，所述的支撑连杆1-2的根数为3根或者4根。

本实施方式中，由于支撑连杆1-2的根数为3根或者4根，那么调整支架1与基座3之间的调节支点的个数为3个或者4个。

在一种可能的实施方案中，所述的支撑调节机构包括千分螺杆4、第一安装螺纹套5和第一安装螺母6，所述的第一安装螺纹套5套在千分螺杆4中的测微螺杆4-1上，且第一安装螺纹套5的一端固连在千分螺杆4中的固定套筒4-2上，所述的第一安装螺纹套5的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母6螺接在第一安装螺纹套5上；所述的千分螺杆4上的第一安装螺纹套5插在调整支架1上的安装孔1-3内，并通过第一安装螺母6进行固定。

本实施方式中，千分螺杆4通过第一安装螺纹套5与第一安装螺母6安装在支撑连杆1-2上，通过旋转千分螺杆4中测微螺杆4-1的调节旋钮使得测微螺杆4-1的下端从千分螺杆4中的第一安装螺纹套5中伸出或者缩回，从而改变测微螺杆4-1下端伸出的长度，进而改变调整支架1与基座3此调节支点之间的距离，三个调节支点或者四个调节支点在共同调节的作用下，使得调整支架1的最终倾角发生改变。

在一种可能的实施方案中，所述的千分螺杆4中的测微螺杆4-1的底端为球头结构。

本实施方式中，由于调整支架1的倾角在调整过程中，所述的支撑调节机构的轴线会产生倾斜，如图9b所示，将支撑调节机构底端的支撑点设计为球头结构，保证了支撑调节机构在产生倾斜过程中，其底端支撑点移动的平滑度。

在一种可能的实施方案中，所述的支撑调节机构为线性促动器7，所述的线性促动器7中的第二安装螺纹套7-1插在调整支架1上的安装孔1-3内，并通过第二安装螺母7-2进行固定。

本实施方式中，所述的线性促动器7的型号为N-470.11U，通过第二安装螺纹套7-1与第二安装螺母7-2安装在支撑连杆1-2上，先通过旋转线性促动器7中的调节螺杆7-3的调节旋钮使得调节螺杆7-3的下端从线性促动器7中的第二安装螺纹套7-1中伸出或者缩回，进行粗略调节，再通过线性促动器7中的电机使得调节螺杆7-3的下端从线性促动器7中的第二安装螺纹套7-1中再次伸出或者缩回，进行精密调节，从而改变调节螺杆7-3下端伸出的长度，进而改变调整支架1与基座3此调节支点之间的距离，三个调节支点或者四个调节支点在共同调节的作用下，使得调整支架1的最终倾角发生改变。

在一种可能的实施方案中，所述的线性促动器7中的调节螺杆7-3的底端为球头结构。

本实施方式中，由于调整支架1的倾角在调整过程中，所述的支撑调节机构的轴线会产生倾斜，如图11b所示，将支撑调节机构底端的支撑点设计为球头结构，保证了支撑调节机构在产生倾斜过程中，其底端支撑点移动的平滑度。

在一种可能的实施方案中，所述的调整脚座2上的中心位置开有定位槽2-1，所述的支撑调节机构中底端的球头结构抵接在调整脚座2上的定位槽2-1中；所述的调整脚座2上以定位槽2-1为中心周向开有多个第一安装通孔2-2，所述的调整脚座2与基座3通过多个紧固螺丝和第一安装通孔2-2进行紧固连接。

在一种可能的实施方案中，所述的定位槽2-1的槽底为球形凹槽。

本实施方式中，支撑调节机构底端的球头支撑结构抵接在球形的定位槽2-1中，进一步增加了支撑调节机构底端的球头结构在调节过程中的平滑度。

在一种可能的实施方案中，所述的每根支撑连杆1-2上靠近支撑调节机构的一侧还设置有一个弹簧预紧机构；所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆8、两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10，所述的支撑连杆1-2上靠近安装孔1-3的一侧开有第二安装通孔1-4，所述的弹簧横拉杆8插装在第二安装通孔1-4内，两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10分别设置在支撑连杆1-2的两侧，且弹簧纵拉杆10竖直固定在基座3的第三安装通孔3-1内，所述的预紧弹簧9的一端连接在弹簧横拉杆8的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆10上。

本实施方式中的调整装置在自身重力的作用下及预紧弹簧预应力的作用下，保证调整过程中千分螺杆或者线性促动器的端面球头与调整脚座球形定位槽的球形凹陷结构时刻相切，实现熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的快速对心功能，提升半球谐振子位姿调整效率及精度，同时，预紧弹簧为调整装置提供的预应力能够增强机构的抗扰动能力，提升机构可靠性，本机构能够提升熔融石英半球谐振子及熔融石英电极基板的焊接效率，对半球谐振陀螺的批量制造提供有力支撑。

实施例1：一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，参见图1至图4、图8、图9和图12所示，包括调整支架1、多个支撑调节机构、多个调整脚座2、基座3和多个弹簧预紧机构；

所述的调整支架1包括支撑平台1-1和多根支撑连杆1-2，所述的支撑连杆1-2的根数为3根或者4根，当支撑连杆1-2的根数为3根时，3根支撑连杆1-2之间以120°的夹角周向垂直安装在支撑平台1-1的侧壁上；当支撑连杆1-2的根数为4根时，4根支撑连杆1-2之间以90°的夹角周向垂直安装在支撑平台1-1的侧壁上；支撑平台1-1上周向均匀开有多个第四安装通孔，用于固定半球谐振子的固定机构通过多根紧固螺丝安装在支撑平台上；每根支撑连杆1-2的外端端部开有一个安装孔1-3；

所述的多个调整脚座2均匀安装在基座3上，所述的调整支架1设置在基座3的上方；所述的调整脚座2上的中心位置开有定位槽2-1，所述的定位槽2-1的槽底为球形凹槽，调整脚座2上以定位槽2-1为中心周向开有多个第一安装通孔2-2，所述的调整脚座2与基座3通过多个紧固螺丝和第一安装通孔2-2进行紧固连接；

所述的支撑调节机构包括千分螺杆4、第一安装螺纹套5和第一安装螺母6，所述的第一安装螺纹套5套在千分螺杆4中的测微螺杆4-1上，且第一安装螺纹套5的一端固连在千分螺杆4中的固定套筒4-2上，所述的第一安装螺纹套5的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母6螺接在第一安装螺纹套5上；所述的千分螺杆4上的第一安装螺纹套5插在调整支架1上的安装孔1-3内，并通过第一安装螺母6进行固定，即调整支架1的上端面抵接在固定套筒4-2的下端面，调整支架1的下端面抵接在第一安装螺母6的上端面，所述的千分螺杆4中的测微螺杆4-1的底端为球头结构，千分螺杆4底端的球头结构抵接在调整脚座2内的球形的定位槽2-1中；

所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆8、两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10，所述的支撑连杆1-2上靠近安装孔1-3的一侧开有第二安装通孔1-4，所述的弹簧横拉杆8插装在第二安装通孔1-4内，两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10分别设置在支撑连杆1-2的两侧，且弹簧纵拉杆10竖直固定在基座3上，所述的预紧弹簧9的一端连接在弹簧横拉杆8的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆10上；所述的弹簧横拉杆8为圆柱体结构，在弹簧横拉杆8的中间位置开有外螺纹，弹簧横拉杆8的两端开有通孔，所述的安装孔1-3为内螺纹孔，弹簧横拉杆8螺接在支撑连杆1-2上，两端的通孔分别处于支撑连杆1-2的两侧；所述的弹簧纵拉杆10也为圆柱体结构，弹簧纵拉杆10的上端开有通孔，下端开有外螺纹结构，所述的弹簧纵拉杆10的下端螺接在基座3上的第三安装通孔3-1内，预紧弹簧9的顶端连接在弹簧横拉杆8上的通孔中，预紧弹簧9的下端连接在弹簧纵拉杆10上端的通孔中。

如图7所示，本实施例中的调整支架1通过紧固螺丝与用于固定半球谐振子的固定装置可靠连接，调整装置调整前的初始状态为调整支架1与基座3平行(如图9a所示，调整支架1与基座3之间的距离为a)，通过调整千分螺杆4的调节旋钮，使测微螺杆4-1的下端从千分螺杆4中伸出的长度伸长或缩短，从而改变调整支架1及石英半球谐振子固定装置的水平倾角(如图9b所示,调整支架1与基座3之间一个支点之间的距离为b,另一个支点之间的距离为c)，调整后可以实现熔融石英半球谐振子11唇沿端面与熔融石英电极基板12上表面平行(如图12所示)，达到焊接工艺所需要求。

如图3和图4所示，本实施例中所述的千分螺杆4通过第一安装螺纹套5及第一安装螺母6与调整支架1的支撑连杆1-2相连，千分螺杆4的端部为球头结构，调整脚座2的中心设计有与千分螺杆4端部的球头结构相匹配或相切的球形定位槽2-1，并且本发明中的调整支架1采用三支点或者四支点(调整支架的支撑连杆为3根或者4根实现)调整实现水平倾角的调整，即通过调节与支撑连杆1-2连接的千分螺杆4中的测微螺杆4-1伸出千分螺杆4的长度a(如图8所示)实现调整支架1倾角的快速调整，由于千分螺杆4的端部受到调整脚座2中心的定位槽2-1的限制，因此可以实现石英半球谐振子11与熔融石英电极基板12的快速对心功能，故本调整装置可以达到对熔融石英半球谐振子11位姿的精密调整的目的。

如图3和图4所示，本实施例中的基座3用于安装调整脚座2及弹簧纵拉杆10，并为整套机构提供稳定支撑，提高系统可靠性；为了防止调整过程中与调整装置直接接触可能对半球谐振子位姿精度带来的扰动，调整装置在自身重力的作用下以及通过预紧弹簧9连接基座3上的弹簧纵拉杆10和调整支架1上的弹簧横拉杆8为调整装置提供向下的预应力，增强调整机构对外界扰动的抵抗能力，进而增强了调整机构可靠性，提高了石英半球谐振子11位姿调整效率，为半球谐振陀螺批量生产提供支撑。

实施例2：一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，参见图1图2、图5至图7、图10至图12所示，包括调整支架1、多个支撑调节机构、多个调整脚座2、基座3和多个弹簧预紧机构；

所述的调整支架1包括支撑平台1-1和多根支撑连杆1-2，所述的支撑连杆1-2的根数为3根或者4根，当支撑连杆1-2的根数为3根时，3根支撑连杆1-2之间以120°的夹角周向垂直安装在支撑平台1-1的侧壁上；当支撑连杆1-2的根数为4根时，4根支撑连杆1-2之间以90°的夹角周向垂直安装在支撑平台1-1的侧壁上；每根支撑连杆1-2的外端端部开有一个安装孔1-3；

所述的多个调整脚座2均匀安装在基座3上，所述的调整支架1设置在基座3的上方；所述的调整脚座2上的中心位置开有定位槽2-1，所述的定位槽2-1的槽底为球形凹槽，调整脚座2上以定位槽2-1为中心周向开有多个第一安装通孔2-2，所述的调整脚座2与基座3通过多个紧固螺丝和第一安装通孔2-2进行紧固连接；

所述的支撑调节机构为线性促动器7，所述的线性促动器7中的第二安装螺纹套7-1插在调整支架1上的安装孔1-3内，并通过第二安装螺母7-2进行固定；即调整支架1的上端面抵接在线性促动器7中的电机安装壳的下端面，调整支架1的下端面抵接在第二安装螺母7-2的上端面，所述的线性促动器7中的调节螺杆7-3的底端为球头结构，调节螺杆7-3底端的球头结构抵接在调整脚座2内的球形的定位槽2-1中；

所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆8、两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10，所述的支撑连杆1-2上靠近安装孔1-3的一侧开有第二安装通孔1-4，所述的弹簧横拉杆8插装在第二安装通孔1-4内，两根预紧弹簧9和两个弹簧纵拉杆10分别设置在支撑连杆1-2的两侧，且弹簧纵拉杆10竖直固定在基座3上，所述的预紧弹簧9的一端连接在弹簧横拉杆8的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆10上；所述的弹簧横拉杆8为圆柱体结构，在弹簧横拉杆8的中间位置开有外螺纹，弹簧横拉杆8的两端开有通孔，所述的安装孔1-3为内螺纹孔，弹簧横拉杆8螺接在支撑连杆1-2上，两端的通孔分别处于支撑连杆1-2的两侧；所述的弹簧纵拉杆10也为圆柱体结构，弹簧纵拉杆10的上端开有通孔，下端开有外螺纹结构，所述的弹簧纵拉杆10的下端螺接在基座3上的第三安装通孔3-1内，预紧弹簧9的顶端连接在弹簧横拉杆8上的通孔中，预紧弹簧9的下端连接在弹簧纵拉杆10上端的通孔中。

如图11所示，本实施例中的调整支架1通过紧固螺丝与用于固定半球谐振子的固定装置可靠连接，调整装置调整前的初始状态为调整支架1与基座3平行(如图11a所示，调整支架1与基座3之间的距离为a)，通过调整线性促动器7的调节旋钮，使调节螺杆7-3的下端从线性促动器7中伸出的长度伸长或缩短，从而改变调整支架1及石英半球谐振子固定装置的水平倾角(如图11b所示,调整支架1与基座3之间一个支点之间的距离为b,另一个支点之间的距离为c)，调整后可以实现熔融石英半球谐振子11唇沿端面与熔融石英电极基板12上表面平行(如图12所示)，达到焊接工艺所需要求。

如图5和图6所示，本实施例中所述的线性促动器7的型号为N-470.11U，通过第二安装螺纹套7-1及第二安装螺母7-2与调整支架1的支撑连杆1-2相连，线性促动器7的端部为球头结构，调整脚座2的中心设计有与线性促动器7端部的球头结构相匹配(或相切)的球形定位槽2-1，并且本发明中的调整支架1采用三支点或者四支点(调整支架的支撑连杆为3根或者4根实现)调整实现水平倾角的调整，即通过调节与支撑连杆1-2连接的线性促动器7中的调节螺杆7-3伸出线性促动器7的长度b(如图10所示)实现调整支架1倾角的快速调整，线性促动器7的调节旋钮实现调节螺杆7-3伸出长度的粗略调节功能，线性促动器7的电动机构可以实现调节螺杆7-3伸出长度的精密调节功能，电动机构及调节旋钮配合使用，在保证调节精度的前提下进一步提高调节效率，由于线性促动器7的端部受到调整脚座2中心的定位槽2-1的限制，因此可以实现石英半球谐振子11与熔融石英电极基板12的快速对心功能，故本调整装置可以达到对熔融石英半球谐振子11位姿的精密调整的目的。

如图3和图4所示，本实施例中的基座3用于安装调整脚座2及弹簧纵拉杆10，并为整套机构提供稳定支撑，提高系统可靠性；为了防止调整过程中与调整装置直接接触可能对半球谐振子位姿精度带来的扰动，调整装置在自身重力的作用下以及通过预紧弹簧9连接基座3上的弹簧纵拉杆10和调整支架1上的弹簧横拉杆8为调整装置提供向下的预应力，增强调整机构对外界扰动的抵抗能力，进而增强了调整机构可靠性，提高了石英半球谐振子11位姿调整效率，为半球谐振陀螺批量生产提供支撑。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：包括调整支架(1)、多个支撑调节机构、多个调整脚座(2)和基座(3)；

所述的多个调整脚座(2)均匀安装在基座(3)上，所述的调整支架(1)设置在基座(3)的上方，多个支撑调节机构均匀插装到调整支架(1)上且每个支撑调节机构的底端抵接在一个调整脚座(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的调整支架(1)包括支撑平台(1-1)和多根支撑连杆(1-2)，所述的多根支撑连杆(1-2)周向均匀设置并垂直安装在支撑平台(1-1)的侧壁上，每根支撑连杆(1-2)的外端端部开有一个安装孔(1-3)，所述的支撑调节机构的底端穿过支撑连杆(1-2)上的安装孔(1-3)并抵接在调整脚座(2)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的支撑连杆(1-2)的根数为3根或者4根。

4.根据权利要求3所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的支撑调节机构包括千分螺杆(4)、第一安装螺纹套(5)和第一安装螺母(6)，所述的第一安装螺纹套(5)套在千分螺杆(4)中的测微螺杆(4-1)上，且第一安装螺纹套(5)的一端固连在千分螺杆(4)中的固定套筒(4-2)上，所述的第一安装螺纹套(5)的外壁上开有外螺纹，第一安装螺母(6)螺接在第一安装螺纹套(5)上；所述的千分螺杆(4)上的第一安装螺纹套(5)插在调整支架(1)上的安装孔(1-3)内，并通过第一安装螺母(6)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的千分螺杆(4)中的测微螺杆(4-1)的底端为球头结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的支撑调节机构为线性促动器(7)，所述的线性促动器(7)中的第二安装螺纹套(7-1)插在调整支架(1)上的安装孔(1-3)内，并通过第二安装螺母(7-2)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的线性促动器(7)中的调节螺杆(7-3)的底端为球头结构。

8.根据权利要求5或7所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的调整脚座(2)上的中心位置开有定位槽(2-1)，所述的支撑调节机构中底端的球头结构抵接在调整脚座(2)上的定位槽(2-1)中；所述的调整脚座(2)上以定位槽(2-1)为中心周向开有多个第一安装通孔(2-2)，所述的调整脚座(2)与基座(3)通过多个紧固螺丝和第一安装通孔(2-2)进行紧固连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的定位槽(2-1)的槽底为球形凹槽。

10.根据权利要求2所述的一种用于谐振子与电极基板焊接的谐振子位姿调整装置，其特征在于：所述的每根支撑连杆(1-2)上靠近支撑调节机构的一侧还设置有一个弹簧预紧机构；所述的弹簧预紧机构包括弹簧横拉杆(8)、两根预紧弹簧(9)和两个弹簧纵拉杆(10)，所述的支撑连杆(1-2)上靠近安装孔(1-3)的一侧开有第二安装通孔(1-4)，所述的弹簧横拉杆(8)插装在第二安装通孔(1-4)内，两根预紧弹簧(9)和两个弹簧纵拉杆(10)分别设置在支撑连杆(1-2)的两侧，且弹簧纵拉杆(10)竖直固定在基座(3)的第三安装通孔(3-1)内，所述的预紧弹簧(9)的一端连接在弹簧横拉杆(8)的一端，另一端连接在处于同一侧的弹簧纵拉杆(10)上。

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