CN114572886A - 一种舵杆螺母安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舵杆螺母安装装置，包括托盘、安装座、剪叉升降装置和万向轮，所述托盘可转动地连接在所述安装座上，所述托盘的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔，所述螺纹孔上连接有水平调整螺丝，所述安装座固设在所述剪叉升降装置的顶部并由所述剪叉升降装置驱动上下移动，所述剪叉升降装置的底部设有若干个所述万向轮。采用本发明，能够装载舵杆螺母进行水平移动，上下升降和转动，安装时，将舵杆螺母水平移动至与舵叶工艺方形孔的螺牙正对的位置，边向上抬升边转动托盘，使舵杆螺母旋入舵叶工艺方形孔中，大大降低了安装的难度，提高了舵杆螺母的安装效率，降低了作业安全风险。

Description

一种舵杆螺母安装装置
技术领域
本发明涉及船体大型设备安装领域，特别是涉及一种舵杆螺母安装装置。
背景技术
在船舶建造过程中，舵系的安装往往是舵杆、舵叶分体式的，这就涉及舵杆安装后，吊装舵叶与舵杆连接时，舵杆螺母必须及时套入舵杆上上牙拧紧，才能释放吊装舵叶的起重器具，襟翼舵的无键液压螺母安装或舵杆的螺母安装，一般都是使用起重设备将液压螺母或舵杆螺母吊进舵叶工艺方形孔内。但由于结构设计局限，舵叶工艺方形孔内空间狭小，且螺母体积大，重量轻则上百斤，重则上千斤，使用器材将螺母吊起已经非常吃力，再要顺利与舵杆螺牙对正并套牙，其操作过程十分困难，经常出现对正存在偏差的情况，需要反复调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、调整灵活、安全高效的舵杆螺母安装装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种舵杆螺母安装装置，其包括托盘、安装座、剪叉升降装置和万向轮，所述托盘可转动地连接在所述安装座上，所述托盘的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔，所述螺纹孔上连接有水平调整螺丝，所述安装座固设在所述剪叉升降装置的顶部并由所述剪叉升降装置驱动上下移动，所述剪叉升降装置的底部设有若干个所述万向轮。
作为本发明的优选方案，所述剪叉升降装置包括顶架、底架、两个对称设置的X形剪叉连杆、上固定轴、下固定轴、上活动轴、下活动轴和调节螺杆；所述顶架上设有顶部导轨槽，所述底架上设有底部导轨槽，所述X形剪叉连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；所述上固定轴连接于所述第一连杆的上端，所述上固定轴的两端均设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述上固定轴固定连接，所述第一轴承的外圈与所述顶部导轨槽固定连接；所述上活动轴连接于所述第二连杆的上端，所述上活动轴的两端均设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述上活动轴固定连接，所述第二轴承的外圈与所述顶部导轨槽滑动连接；所述下固定轴连接于所述第二连杆的下端，所述下固定轴的两端均设有第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述下固定轴固定连接，所述第三轴承的外圈与所述底部导轨槽固定连接；所述下活动轴连接于所述第一连杆的下端，所述下活动轴的两端均设有第四轴承，所述第四轴承的内圈与所述下活动轴固定连接，所述第四轴承的外圈与所述底部导轨槽滑动连接；所述上固定轴上固设有轴向限位套筒，所述上活动轴上固设有螺纹套筒，所述调节螺杆的一端与所述轴向限位套筒转动连接但不能轴向移动，所述调节螺杆的另一端与所述螺纹套筒螺纹活动连接。
作为本发明的优选方案，所述剪叉升降装置包括第一电机，所述第一电机安装在所述顶架上，所述第一电机的输出轴与所述调节螺杆连接。
作为本发明的优选方案，所述托盘的底部外周均布有多个吊耳。
作为本发明的优选方案，所述托盘的底部通过滚珠轴承与所述安装座转动连接。
作为本发明的优选方案，所在万向轮设有4个，且分别安装在所述底架的四角处。
作为本发明的优选方案，所述托盘的内径大于舵杆螺母的外径。
作为本发明的优选方案，所述的舵杆螺母安装装置还包括用于驱动所述托盘转动的旋转驱动装置。
作为本发明的优选方案，所述旋转驱动装置包括第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机安装在所述顶架上，所述第二电机的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定在所述托盘的底部且与所述托盘同轴设置。
实施本发明实施例的舵杆螺母安装装置，与现有技术相比，其有益效果在于：能够装载舵杆螺母进行水平移动，上下升降和转动，安装时，将舵杆螺母水平移动至与舵叶工艺方形孔的螺牙正对的位置，边向上抬升边转动托盘，使舵杆螺母旋入舵叶工艺方形孔中，大大降低了安装的难度，提高了舵杆螺母的安装效率，降低了作业安全风险。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种舵杆螺母安装装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的一种舵杆螺母安装装置的主视图；
图3是于图2所示结构中A－A向的剖视图；
图4是于图2所示结构中B－B向的剖视图；
图5是本发明另一实施例提供的一种舵杆螺母安装装置的主视图；
图中标记：
1、托盘，11、螺纹孔，12、水平调整螺丝；2、安装座；3、剪叉升降装置，31、顶架，32、底架，33、上固定轴，34、下固定轴，35、上活动轴，36、下活动轴，37、调节螺杆，38、顶部导轨槽，39、底部导轨槽，310、第一连杆，311、第二连杆，312、第一轴承，313、第二轴承，314、第三轴承，315、第四轴承，316、轴向限位套筒，317、螺纹套筒，318、第一电机；4、万向轮；5、滚珠轴承；6、旋转驱动装置，61、第二电机，62、第一锥齿轮，63、第二锥齿轮；7、吊耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示，本发明优选实施例提供的舵杆螺母安装装置，其包括托盘1、安装座2、剪叉升降装置3和万向轮4，所述托盘1可转动地连接在所述安装座2上，所述托盘1的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔11，所述螺纹孔11上连接有水平调整螺丝12，所述安装座2固设在所述剪叉升降装置3的顶部并由所述剪叉升降装置3驱动上下移动，所述剪叉升降装置3的底部设有若干个所述万向轮4。
在安装开始前，舵杆螺母安装托盘1工装已经被装配好，舵叶已处于被起重装置水平吊在空中的状态，利用人工或工具将舵杆螺母搬运到此装置的托盘1上，用水平仪测量舵杆螺母的水平度，如果水平度误差较大，通过在托盘1四周的螺纹孔11里旋入水平调整螺丝12，调整舵杆螺母的水平度。舵杆螺母水平后，推动装置，通过装置底部的万向轮4带动装置和舵杆螺母在水平方向移动，用肉眼观察舵杆螺母与舵叶工艺方形孔的相对位置，将舵杆螺母的螺纹与舵叶工艺方形孔的螺牙进行对正。对正完成后，通过剪叉升降装置3将舵杆螺母向上抬升，舵杆螺母进入舵叶方形孔后，一边继续抬升旋，一边转动托盘1，将舵杆螺母旋入舵叶方形孔中。舵杆螺母与舵叶方形孔正确配合并拧紧后，就可以通过剪叉升降装置3将托盘1降下来，舵杆螺母的安装完成。可见，该舵杆螺母安装装置能够装载舵杆螺母进行水平移动，上下升降和转动，大大降低了安装的难度，提高了舵杆螺母的安装效率，降低了作业安全风险。
还需要说明的是，该舵杆螺母安装装置能够实现重、大型垂直方向螺母的安装，可用于其他类似项目安装，不局限于舵杆螺母安装。
示例性的，如图1至图4所示，所述剪叉升降装置3包括顶架31、底架32、两个对称设置的X形剪叉连杆、上固定轴33、下固定轴34、上活动轴35、下活动轴36和调节螺杆37；所述安装座2固定在所述顶架31上，所述顶架31上设有顶部导轨槽38，所述底架32上设有底部导轨槽39，所述X形剪叉连杆包括第一连杆310和第二连杆311，所述第一连杆310与所述第二连杆311转动连接；所述上固定轴33连接于所述第一连杆310的上端，所述上固定轴33的两端均设有第一轴承312，所述第一轴承312的内圈与所述上固定轴33固定连接，所述第一轴承312的外圈与所述顶部导轨槽38固定连接；所述上活动轴35连接于所述第二连杆311的上端，所述上活动轴35的两端均设有第二轴承313，所述第二轴承313的内圈与所述上活动轴35固定连接，所述第二轴承313的外圈与所述顶部导轨槽38滑动连接；所述下固定轴34连接于所述第二连杆311的下端，所述下固定轴34的两端均设有第三轴承314，所述第三轴承314的内圈与所述下固定轴34固定连接，所述第三轴承314的外圈与所述底部导轨槽39固定连接；所述下活动轴36连接于所述第一连杆310的下端，所述下活动轴36的两端均设有第四轴承315，所述第四轴承315的内圈与所述下活动轴36固定连接，所述第四轴承315的外圈与所述底部导轨槽39滑动连接；所述上固定轴33上固设有轴向限位套筒316，所述上活动轴35上固设有螺纹套筒317，所述调节螺杆37的一端与所述轴向限位套筒316转动连接但不能轴向移动，所述调节螺杆37的另一端与所述螺纹套筒317螺纹活动连接。当正向或方向旋动调节螺杆37时，调节螺杆37的旋转动力通过螺纹套筒317转化为推动上活动轴35沿顶部导轨槽38移动的动力，从而带动X形剪叉连杆开合，使托盘1上升或下降。
示例性的，如图5所示，为实现剪叉升降装置3电动控制，所述剪叉升降装置3包括第一电机318，所述第一电机318安装在所述顶架31上，所述第一电机318的输出轴通过齿轮传动组件与所述调节螺杆37连接。
示例性的，如图2至图4所示，所述托盘1的底部外周均布有多个吊耳7，方便运输时吊起装置和转动托盘1。
示例性的，如图3和图4所示，所述托盘1的底部通过滚珠轴承5与所述安装座2转动连接，降低了转动托盘1时的阻力，使装置更加省力。
示例性的，如图1至图4所示，所在万向轮4设有4个，且分别安装在所述底架32的四角处，移动平稳。
示例性的，所述托盘1的内径大于舵杆螺母的外径，以便将舵杆螺母稳定放置在托盘1上面。
示例性的，如图5所示，为使托盘1的旋转实现电动控制，所述的舵杆螺母安装装置还包括用于驱动所述托盘1转动的旋转驱动装置6，所述旋转驱动装置6包括第二电机61、第一锥齿轮62和第二锥齿轮63，所述第二电机61安装在所述顶架31上，所述第二电机61的输出轴与所述第一锥齿轮62连接，所述第一锥齿轮62与所述第二锥齿轮63啮合，所述第二锥齿轮63固定在所述托盘1的底部且与所述托盘1同轴设置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，包括托盘、安装座、剪叉升降装置和万向轮，所述托盘可转动地连接在所述安装座上，所述托盘的底部沿其圆周方向上钻有多个螺纹孔，所述螺纹孔上连接有水平调整螺丝，所述安装座固设在所述剪叉升降装置的顶部并由所述剪叉升降装置驱动上下移动，所述剪叉升降装置的底部设有若干个所述万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括顶架、底架、两个对称设置的X形剪叉连杆、上固定轴、下固定轴、上活动轴、下活动轴和调节螺杆；所述顶架上设有顶部导轨槽，所述底架上设有底部导轨槽，所述X形剪叉连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；所述上固定轴连接于所述第一连杆的上端，所述上固定轴的两端均设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述上固定轴固定连接，所述第一轴承的外圈与所述顶部导轨槽固定连接；所述上活动轴连接于所述第二连杆的上端，所述上活动轴的两端均设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述上活动轴固定连接，所述第二轴承的外圈与所述顶部导轨槽滑动连接；所述下固定轴连接于所述第二连杆的下端，所述下固定轴的两端均设有第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述下固定轴固定连接，所述第三轴承的外圈与所述底部导轨槽固定连接；所述下活动轴连接于所述第一连杆的下端，所述下活动轴的两端均设有第四轴承，所述第四轴承的内圈与所述下活动轴固定连接，所述第四轴承的外圈与所述底部导轨槽滑动连接；所述上固定轴上固设有轴向限位套筒，所述上活动轴上固设有螺纹套筒，所述调节螺杆的一端与所述轴向限位套筒转动连接但不能轴向移动，所述调节螺杆的另一端与所述螺纹套筒螺纹活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括第一电机，所述第一电机安装在所述顶架上，所述第一电机的输出轴与所述调节螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的底部外周均布有多个吊耳。
5.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的底部通过滚珠轴承与所述安装座转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所在万向轮设有4个，且分别安装在所述底架的四角处。
7.根据权利要求1所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述托盘的内径大于舵杆螺母的外径。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，还包括用于驱动所述托盘转动的旋转驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种舵杆螺母安装装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机安装在所述顶架上，所述第二电机的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定在所述托盘的底部且与所述托盘同轴设置。
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