CN114572681B - 一种铝合金车轮自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，且公开了一种铝合金车轮自动搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴。通过液压缸驱动上下移动的滑动套以及四个水平延伸装置，且滑动套在液压缸的驱动下先行下移接触铝合金车轮后，四个水平延伸装置一端的弧形钩再选转出去，从而在铝合金车轮的四个方向勾住其外沿的凸起部位，从而能够在机械手臂的控制下进行搬运铝合金车轮，避免了因铝合金的内壁光滑，容易导致搬运时滑落的问题。

Description

一种铝合金车轮自动搬运装置

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，具体为一种铝合金车轮自动搬运装置。

背景技术

铝合金车轮主要为铝合金轮毂，是轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形、中心装配在轴上的部件，铝合金车轮的密度比钢制车轮小，且散热性优于钢制轮毂，因此，推广铝合金轮毂对于节能减排、低碳生活具有重要意义，铝合金车轮在生产加工时，需要经过多重加工步骤，期间需要用到自动搬运设备进行搬运转移。

其中，常用的铝合金车轮搬运设备主要由机械手臂和液压卡位机构组成，通过卡位装置在铝合金车轮的内侧进行横向支撑，利用卡位装置对铝合金车轮内壁的摩擦力，使得机械手臂能够将铝合金车轮提起并进行转移。

然而，现有的搬运装置在铝合金的内侧进行支撑，容易因铝合金的内壁光滑，导致搬运装置在其内侧支撑时滑落的问题，影响搬运的效率，且若是提供过大的支撑力，将会导致铝合金车轮表面磨损的情况，从而影响铝合金车轮品质，为此，提供了一种铝合金车轮自动搬运装置。

发明内容

本发明提供了一种铝合金车轮自动搬运装置，具备搬运效率高以及能够保障铝合金车轮的品质的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种铝合金车轮自动搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴，所述中心轴上活动套装有可移动的滑动套，所述滑动套的顶部设有四个纵向伸缩装置，四个所述滑动套的外侧设有四个圆周阵列分布的水平延伸装置，且纵向伸缩装置与水平延伸装置均与液压缸的活塞轴联动，且每个水平延伸装置的一端均设有压板，压板的一侧活动套装有弧形钩，且弧形钩的一端可旋转出压板的外部，所述液压缸驱动滑动套先向下移至压板接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩的一端延伸出压板并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起。

可选的，所述上位载板底端的中部固定安装有位于竖轴内侧的活塞管，所述液压缸的活塞轴延伸至活塞管内并固定连接有活塞板，所述活塞板的外侧与活塞管的内壁活动密封，所述纵向伸缩装置设于活塞管的底部与滑动套的顶部之间。

可选的，所述纵向伸缩装置包括与活塞管底部固定套接的竖管，所述竖管的内腔与活塞管的底部内腔接通，且竖管与活塞管相同的内腔中注有液压油，所述竖管的内部活动套装有活塞滑板，所述活塞滑板底端的中部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端延伸出竖管的外部并与滑动套的顶部固定连接。

可选的，所述水平延伸装置包括与滑动套固定连接的横管，所述横管远离滑动套的一侧活动套装有推杆，所述推杆的一端固定套装有位于横管内部的活塞滑套，且推杆的另一端与压板的侧面螺纹套接，所述活塞滑套的外侧与横管的内壁密封贴合，且活塞滑套的中部开设有中间通槽，推杆的内腔相通，所述活塞滑套上活动套装有位于中间通槽两侧的限位滑轴，且限位滑轴与活塞滑套之间密封贴合，两个限位滑轴的一端固定连接有封板，所述封板上开设有与中间通槽错位的通孔，两个限位滑轴的另一端固定连接有被动滑环，且限位滑轴上活动套装有位于被动滑环和活塞滑套之间的弹簧，所述横管的内侧壁上设有与被动滑环活动连接有的弧形钩，所述横管与竖管的顶部之间接通有导管。

可选的，所述压板的内部固定套装有弧形管，所述弧形管的内部活动套装有弧形活塞，且弧形活塞与弧形管的内壁之间设有拉簧，所述推杆的一端延伸至压板内部并与弧形管的内腔接通，所述弧形活塞远离拉簧的一侧固定连接有弧形钩，且弧形钩的弧心与弧形管的弧心位于同一点。

可选的，所述推杆上还固定套装有靠近压板一侧的限定块，且限位滑轴的底端固定连接有限定轴。

可选的，所述压板的底部设有底板，且底板、弧形钩和限定轴的外表面均设有橡胶垫。

可选的，所述压板由两个壳体拼接而成，每个壳体内均开设有与推杆套接的半圆螺纹槽，且每个壳体内均开设有与弧形管、弧形钩活动套接的弧形槽。

本发明提供了一种铝合金车轮自动搬运装置，具备以下有益效果：

1、该铝合金车轮自动搬运装置，通过液压缸驱动上下移动的滑动套以及四个水平延伸装置，且滑动套在液压缸的驱动下先行下移接触铝合金车轮后，四个水平延伸装置一端的弧形钩再选转出去，从而在铝合金车轮的四个方向勾住其外沿的凸起部位，从而能够在机械手臂的控制下进行搬运铝合金车轮，相较于现有的搬运装置在铝合金的内侧进行支撑搬运的方式来说，避免了因铝合金的内壁光滑，容易导致搬运装置在其内侧支撑时滑落的问题，影响搬运的效率，且不会因提供过大的支撑力导致铝合金车轮表面磨损的情况，从而保障铝合金车轮品质的同时，提高了搬运的效率。

2、该铝合金车轮自动搬运装置，通过水平延伸装置配合纵向伸缩装置联动液压缸的结构设计，在压板接触到铝合金车轮的表面后，四个水平延伸装置上的推杆带动限定轴远离中心滑动套的一侧移动，使得四个限定轴均接触铝合金车轮的内壁后，对铝合金车轮的内壁进行了校正，从而避免了铝合金车轮经传送带的输送，因设备振动影响出现较小的偏移，而影响后续搬运装置对铝合金车轮精准夹持搬运的问题。

3、该铝合金车轮自动搬运装置，在对铝合金车轮的内壁进行了校正后，会使得四个压板刚好位于铝合金车轮的外边缘，从而配合弧形钩旋转移动的方式勾住铝合金车轮的外沿凸起部位，从而不占空间，便于对铝合金车轮的集中搬运堆垛，不会影响到附近堆积的铝合金车轮，确保铝合金车轮码垛后的稳定。

4、该铝合金车轮自动搬运装置，通过加持铝合金车轮前，纵向伸缩装置先于水平延伸装置动作，而在搬运铝合金车轮后，水平延伸装置先于纵向伸缩装置动作，且均由液压缸的活塞轴纵向移动控制，无需增设额外的驱动设备，节省了能耗和成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1结构活塞管的剖切示意图；

图3为本发明图2的纵向伸缩装置结构示意图；

图4为本发明图2的水平延伸装置结构示意图；

图5为本发明图2的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明图5的壳体结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、上位载板；3、液压缸；4、活塞管；5、竖轴；6、下位载板；7、中心轴；8、滑动套；9、横管；10、压板；11、竖管；12、活塞板；13、活塞滑板；14、竖杆；15、导管；16、推杆；17、活塞滑套；18、中间通槽；19、限位滑轴；20、封板；21、通孔；22、被动滑环；23、弹簧；24、弧形钩；25、弧形管；26、弧形活塞；27、拉簧；28、底板；29、限定块；30、限定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种铝合金车轮自动搬运装置，包括机械手臂1，机械手臂1的一端设有上位载板2，上位载板2顶端的中部设有液压缸3，上位载板2底部的外沿固定连接有四个竖轴5，且四个竖轴5圆周阵列在上位载板2的底部，四个竖轴5的底端固定连接有下位载板6，下位载板6的中部固定套装有中心轴7，中心轴7上活动套装有可移动的滑动套8，且滑动套8有液压缸3控制在中心轴7上移动，滑动套8的外侧设有四个水平延伸装置，四个水平延伸装置圆周阵列在滑动套8上，且每个水平延伸装置远离滑动套8的一端均设有压板10，压板10远离水平延伸装置的一侧活动套装有弧形钩24，且弧形钩24的一端可延伸出压板10的外侧，液压缸3驱动滑动套8先向下移至压板10接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩24的一端延伸出压板10并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起，从而可在机械手臂1的控制下，对铝合金车轮进行搬运转移。

具体的，请参阅图2，上位载板2底端的中部固定安装有位于竖轴5内侧的活塞管4，液压缸3的活塞轴延伸至活塞管4内并固定连接有活塞板12，活塞板12的外侧与活塞管4的内壁活动密封，活塞管4的底部与滑动套8的顶部之间固定连接有纵向伸缩装置。

请参阅图3，纵向伸缩装置包括与活塞管4底部固定套接的竖管11，竖管11的内腔与活塞管4的底部内腔接通，且竖管11与活塞管4相同的内腔中注有液压油，竖管11的内部活动套装有活塞滑板13，活塞滑板13底端的中部固定连接有竖杆14，竖杆14的底端延伸出竖管11的外部并与滑动套8的顶部固定连接，液压缸3的活塞轴下移，使得活塞板12将活塞管4内腔的液压油压入竖管11内，使得活塞滑板13带动竖杆14下移，进而带动滑动套8整体下移。

请参阅图4，水平延伸装置包括与滑动套8固定连接的横管9，横管9远离滑动套8的一侧活动套装有推杆16，推杆16的一端固定套装有位于横管9内部的活塞滑套17，且推杆16的另一端与压板10的侧面螺纹套接，活塞滑套17的外侧与横管9的内壁密封贴合，且活塞滑套17的中部开设有中间通槽18，推杆16的内腔相通，活塞滑套17上活动套装有位于中间通槽18两侧的限位滑轴19，且限位滑轴19与活塞滑套17之间密封贴合，两个限位滑轴19的一端固定连接有封板20，封板20上开设有与中间通槽18错位的通孔21，两个限位滑轴19的另一端固定连接有被动滑环22，且限位滑轴19上活动套装有位于被动滑环22和活塞滑套17之间的弹簧23，横管9的内侧壁上设有与被动滑环22活动连接有的弧形钩24，请参阅图2，横管9与竖管11的顶部之间接通有导管15，常态下，通过弹簧23的弹力作用，使得封板20处于贴附活塞滑套17的状态，此时通孔21与中间通槽18错位分布，从而实现密封，而在横管9左侧腔室压力增大时，活塞滑套17右移至被动滑环22接触弧形钩24后，活塞滑套17在压力作用下继续右移而与封板20分离，通孔21与中间通槽18相通，当推杆16内负压力大于横管9内的负压力时，会使得封板20克服弹簧23的弹力左移，同意打开通孔21与中间通槽18。

请参阅图5，压板10的内部固定套装有弧形管25，弧形管25的内部活动套装有弧形活塞26，且弧形活塞26与弧形管25的内壁之间设有拉簧27，推杆16的一端延伸至压板10内部并与弧形管25的内腔接通，弧形活塞26远离拉簧27的一侧固定连接有弧形钩24，且弧形钩24的弧心与弧形管25的弧心位于同一点，弧形管25的一端可旋转移动出压板10的外侧，利用弧形钩24的一端在压板10内旋转出去，从而在铝合金车轮的外边缘处，进而勾住铝合金车轮外边缘，确保铝合金车轮因传送带输送后，位置出现偏差时，能够稳定的对铝合金车轮进行搬运。

推杆16上还固定套装有靠近压板10一侧的限定块29，且限位滑轴19的底端固定连接有限定轴30，通过设置的四个限定轴30与铝合金车轮的内壁接触，从而使得滑动套8能够位于铝合金车轮的中心处，进而确保四个压板10位于铝合金车轮的外边缘，四个弧形钩24能够勾住铝合金车轮的外边缘。

压板10的底部设有底板28，且底板28、弧形钩24和限定轴30的外表面均设有橡胶垫，避免压板10和限定轴30接触铝合金车轮，对铝合金车轮造成磨损问题。

压板10由两个壳体拼接而成，请参阅图6，每个壳体内均开设有与推杆16套接的半圆螺纹槽，且每个壳体内均开设有与弧形管25、弧形钩24活动套接的弧形槽，以便将弧形管25和弧形钩24固定到压板10内。

铝合金车轮自动搬运装置在使用时，首先，待搬运的铝合金车轮经传送带依次输送至搬运装置处，机械手臂1的一端旋转移动到铝合金车轮的正上方，液压缸3驱动活塞轴带动活塞板12下移，使得竖管11内活塞滑板13带动滑动套8整体下移，至压板10接触铝合金车轮的顶部，滑动套8、压板10不在下移，导管15、横管9内的油压增大，使得活塞滑套17带动推杆16远离横管9移动，至四个推杆16上的限定轴30均与铝合金车轮的内壁接触后，完成对偏移的铝合金车轮进行校正，此时，四个压板10均位于铝合金车轮的外边缘处，且弧形钩24顶住限位滑轴19使得封板20与活塞滑套17分离，推杆16与横管9内腔相通，弧形管25内腔压力增大，使得弧形活塞26在弧形管25内旋转移动，弧形钩24旋转移动出压板10并勾住铝合金车轮的凸起外边缘，然后由机械手臂1将铝合金车轮搬运至需要后续加工的区域后，液压缸3控制活塞轴上移，在拉簧27的拉力作用下，先使得弧形活塞26带动弧形钩24移动至压板10内，然后活塞滑套17带动推杆16朝向滑动套8的一侧移动，使得限定轴30与铝合金车轮分离，最后，滑动套8整体在活塞板12上移的负压力作用下上移，压板10与铝合金车轮分离，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种铝合金车轮自动搬运装置，包括机械手臂（1），机械手臂（1）的一端设有上位载板（2），上位载板（2）顶端的中部设有液压缸（3），其特征在于：所述上位载板（2）底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴（5），四个竖轴（5）的底端固定连接有下位载板（6），所述下位载板（6）的中部固定套装有中心轴（7），所述中心轴（7）上活动套装有可移动的滑动套（8），所述滑动套（8）的顶部设有四个纵向伸缩装置，四个所述滑动套（8）的外侧设有四个圆周阵列分布的水平延伸装置，且纵向伸缩装置与水平延伸装置均与液压缸（3）的活塞轴联动，且每个水平延伸装置的一端均设有压板（10），压板（10）的一侧活动套装有弧形钩（24），且弧形钩（24）的一端可旋转出压板（10）的外部，所述液压缸（3）驱动滑动套（8）先向下移至压板（10）接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩（24）的一端延伸出压板（10）并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起；

所述上位载板（2）底端的中部固定安装有位于竖轴（5）内侧的活塞管（4），所述液压缸（3）的活塞轴延伸至活塞管（4）内并固定连接有活塞板（12），所述活塞板（12）的外侧与活塞管（4）的内壁活动密封，所述纵向伸缩装置设于活塞管（4）的底部与滑动套（8）的顶部之间；

所述纵向伸缩装置包括与活塞管（4）底部固定套接的竖管（11），所述竖管（11）的内腔与活塞管（4）的底部内腔接通，且竖管（11）与活塞管（4）相同的内腔中注有液压油，所述竖管（11）的内部活动套装有活塞滑板（13），所述活塞滑板（13）底端的中部固定连接有竖杆（14），所述竖杆（14）的底端延伸出竖管（11）的外部并与滑动套（8）的顶部固定连接；

所述水平延伸装置包括与滑动套（8）固定连接的横管（9），所述横管（9）远离滑动套（8）的一侧活动套装有推杆（16），所述推杆（16）的一端固定套装有位于横管（9）内部的活塞滑套（17），且推杆（16）的另一端与压板（10）的侧面螺纹套接，所述活塞滑套（17）的外侧与横管（9）的内壁密封贴合，且活塞滑套（17）的中部开设有中间通槽（18），推杆（16）的内腔相通，所述活塞滑套（17）上活动套装有位于中间通槽（18）两侧的限位滑轴（19），且限位滑轴（19）与活塞滑套（17）之间密封贴合，两个限位滑轴（19）的一端固定连接有封板（20），所述封板（20）上开设有与中间通槽（18）错位的通孔（21），两个限位滑轴（19）的另一端固定连接有被动滑环（22），且限位滑轴（19）上活动套装有位于被动滑环（22）和活塞滑套（17）之间的弹簧（23），所述横管（9）的内侧壁上设有与被动滑环（22）活动连接有的弧形钩（24），所述横管（9）与竖管（11）的顶部之间接通有导管（15）；

所述压板（10）的内部固定套装有弧形管（25），所述弧形管（25）的内部活动套装有弧形活塞（26），且弧形活塞（26）与弧形管（25）的内壁之间设有拉簧（27），所述推杆（16）的一端延伸至压板（10）内部并与弧形管（25）的内腔接通，所述弧形活塞（26）远离拉簧（27）的一侧固定连接有弧形钩（24），且弧形钩（24）的弧心与弧形管（25）的弧心位于同一点。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金车轮自动搬运装置，其特征在于：所述推杆（16）上还固定套装有靠近压板（10）一侧的限定块（29），且限位滑轴（19）的底端固定连接有限定轴（30）。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金车轮自动搬运装置，其特征在于：所述压板（10）的底部设有底板（28），且底板（28）、弧形钩（24）和限定轴（30）的外表面均设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金车轮自动搬运装置，其特征在于：所述压板（10）由两个壳体拼接而成，每个壳体内均开设有与推杆（16）套接的半圆螺纹槽，且每个壳体内均开设有与弧形管（25）、弧形钩（24）活动套接的弧形槽。

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