CN114572185A - 混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质，其中，混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，控制方法包括：获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速；根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

Description

混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种混合动力车辆的动力系统。

背景技术

目前，相关技术的混合动力汽车，通过发动机驱动时，由于整车动力系统处于耦合状态，此时，电机发电功率受到整车功率的限制，例如，在高压电池电量不足时，为了满足驾驶性能，充电功率必须根据整车需求功率变化，然而，如果整车需求功率一直比较小，为了保证驾驶性能，就会导致充电功率也一直受限，回冲速率慢，既不能改善车辆的燃油经济性，又不能实现快速回冲。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法，能够在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆的动力系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的控制方法，其中，所述混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制方法包括：获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法，获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速，然后，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行，包括：在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力车辆的控制方法，还包括：在控制所述混合动力车辆进入串联工作模式时，控制所述发动机的输出扭矩与所述第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且所述发动机的转速与所述第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制所述第二离合器断开，以及获取所述发动机的目标转速和目标转矩。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力车辆的控制方法，还包括：在所述第二离合器断开时，控制所述发动机响应所述目标转矩，并对所述第一电机进行转速PID调节，以响应所述发动机的目标转速。

根据本发明的一个实施例，在所述混合动力车辆的串联模式被禁止时，如果所述第二离合器未断开，则禁止所述发动机响应所述目标转速；如果所述第二离合器断开，则根据所述变速箱的当前输入轴转速和所述车速获取目标同步转速，并获取所述目标同步转速与所述发动机的实际转速之间的转速差，以及根据所述转速差对所述第一电机进行PID调节，以在所述发动机的实际转速与所述目标同步转速同步时请求所述第二离合器吸合。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的控制程序，该混合动力车辆的控制程序被处理器执行时实现如前述本发明第一方面实施例所述的混合动力车辆的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的混合动力车辆的控制程序，能够在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的混合动力车辆的动力系统，包括：发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池、高压电传动模块和控制模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制模块用于，获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

根据本发明实施例的混合动力车辆的动力系统，通过控制模块获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速，然后，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的控制系统，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在控制所述混合动力车辆进入串联工作模式时，控制所述发动机的输出扭矩与所述第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且所述发动机的转速与所述第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制所述第二离合器断开，以及获取所述发动机的目标转速和目标转矩，并且，在所述第二离合器断开时，控制所述发动机响应所述目标转矩，并对所述第一电机进行转速PID调节，以响应所述发动机的目标转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述混合动力车辆的串联模式被禁止时，如果所述第二离合器未断开，则禁止所述发动机响应所述目标转速；如果所述第二离合器断开，则根据所述变速箱的当前输入轴转速和所述车速获取目标同步转速，并获取所述目标同步转速与所述发动机的实际转速之间的转速差，以及根据所述转速差对所述第一电机进行PID调节，以在所述发动机的实际转速与所述目标同步转速同步时请求所述第二离合器吸合。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的混合动力车辆的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明实施例的混合动力车辆的动力系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的混合动力车辆的控制方法、计算机可读存储介质和混合动力车辆的动力系统。

在介绍本发明实施例的混合动力车辆的控制方法、计算机可读存储介质和混合动力车辆的控制系统之前，先对本发明实施例的混合动力车辆进行介绍。

图1为根据本发明实施例的混合动力车辆的结构示意图。

如图1所示，混合动力车辆100包括发动机1、第一电机2、第二电机3、变速箱4、动力电池5和高压电传动模块6，发动机1和第二电机3可选择性地输出驱动力，第一电机2通过第一离合器7与发动机1相连，以在发动机1的带动下进行发电，变速箱4通过第二离合器8与第一电机2相连，以在第一离合器7和第二离合器8均吸合时对发动机输出的驱动力进行传递，高压电传动模块6分别与动力电池5、第一电机2和第二电机3相连，高压电传动模块6根据第一电机2输出的交流电给第二电机3供电和给动力电池5充电，动力电池5通过高压电传动模块6给第二电机3供电，其中，第一电机2为P2电机，第二电机3为P4电机。

另外，本发明实施例的混合动力车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

图2为根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法的流程示意图。

如图2所示，混合动力车辆的控制方法，包括：

S101，获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速。

可选地，可通过整车控制器VCU获取混合动力车辆的加速踏板开度和混合动力车辆的车速，以及通过电池管理系统BMS获取动力电池的SOC。

S102，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。

可以理解的是，若混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态，则可认为混合动力车辆的目标输出功率需求较小，此时，可以控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电，从而，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

具体地，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行，包括：在加速踏板开度小于预设开度阈值、动力电池的SOC小于第一预设值、且车速小于预设车速阈值时，确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

可选地，预设开度阈值、第一预设值和预设车速阈值可以根据混合动力车辆的运行参数进行相应的设定。

具体而言，当根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行时，允许控制混合动力车辆进入串联工作模式，反之，禁止控制混合动力车辆进入串联工作模式。

进一步地，混合动力车辆的控制方法，还包括：在控制混合动力车辆进入串联工作模式时，控制发动机的输出扭矩与第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且发动机的转速与第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制第二离合器断开，以及获取发动机的目标转速和目标转矩。

可选地，第一预设扭矩TY和第一转速阈值NY可以根据混合动力车辆的运行参数进行相应的标定，例如，第一预设扭矩TY可优选为0。

具体而言，混合动力车辆进入串联工作模式后，可通过整车控制器控制发动机的输出扭矩与第一电机的输出扭矩之和(TE+TE1)降至第一预设扭矩TY，且控制发动机的转速与第一电机的转速之差(NE-NE1)小于第一转速阈值NY，并请求控制第二离合器断开，同时，通过计算获取发动机的目标转速和目标转矩。

需要说明的是，在计算获取发动机的目标转速和目标转矩之前，需要先计算发动机的输出功率：发动机的输出功率＝第二电机驱动需求的功率+附件需求功率+电池需求功率，其中，电池需求功率可以基于当前高压电池的电量进行相应的标定，例如，电量高时电池主动放电，电池需求功率为负，电量低时需要电机给电池充电，电池需求功率为正，附件需求功率为车载空调等其他高压部件的用电功率之和，另外，第二电机驱动需求的电功率＝整车请求的输出功率/第二电机转换效率，其中，整车请求的输出功率为驾驶员的加速踏板需求功率，第二电机转换效率可以基于通过试验获得的电机外特性曲线标定查表，并通过电机温度修正。

应理解的是，可以基于通过试验获得的发动机万有特性曲线标定查表，以寻优选择最优燃油消耗率下对应的发动机的目标转速，同时，根据发动机的输出功率计算得到发动机的目标扭矩(发动机的输出功率＝发动机的目标扭矩*发动机的目标转速)。

进一步地，混合动力车辆的控制方法，还包括：在第二离合器断开时，控制发动机响应目标转矩，并对第一电机进行转速PID调节，以响应发动机的目标转速。

可以理解的是，可通过整车控制器在预设时间检测第二离合器是否断开，并在第二离合器断开时，控制发动机响应目标转矩，并对第一电机进行转速PID调节，以响应发动机的目标转速，其中，预设时间可以根据混合动力车辆的运行参数进行相应的标定。

进一步地，如图3所示，在混合动力车辆的串联模式被禁止时，包括：

S201，如果第二离合器未断开，则禁止发动机响应目标转速。

也就是说，若混合动力车辆的串联模式被禁止，且第二离合器未断开，则可通过整车控制器禁止发动机响应目标转速。

S202，如果第二离合器断开，则根据变速箱的当前输入轴转速和车速获取目标同步转速，并获取目标同步转速与发动机的实际转速之间的转速差，以及根据转速差对第一电机进行PID调节，以在发动机的实际转速与目标同步转速同步时请求第二离合器吸合。

也就是说，若混合动力车辆的串联模式被禁止，且第二离合器断开，则可通过整车控制器根据变速箱的当前输入轴转速和车速获取目标同步转速，并获取目标同步转速与发动机的实际转速之间的转速差，以及根据转速差对第一电机进行PID调节，以在发动机的实际转速与目标同步转速同步时请求第二离合器吸合。

下面结合附图4及本发明的具体实施例，对混合动力车辆的控制方法的具体步骤进行相应的说明。

举例而言，如图4所示，当混合动力车辆上电启动后，执行步骤S1。

S1，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速，确定混合动力车辆是否处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态，如果是，则执行步骤S2，如果否，则执行步骤S7。

S2，控制混合动力车辆进入串联工作模式，并控制发动机的输出扭矩与第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩。

S3，判断发动机的输出扭矩与第一电机的输出扭矩之和是否降至第一预设扭矩，且发动机的转速与第一电机的转速之差是否小于第一转速阈值，如果是，则执行步骤S4，如果否，则执行步骤S7。

S4，请求控制第二离合器断开。

S5，判断第二离合器是否在预设时间内断开，如果是，则执行步骤S6，如果否，则执行步骤S7。

S6，控制发动机响应目标转矩，并对第一电机进行转速PID调节，以响应发动机的目标转速。

S7，禁止控制混合动力车辆进入串联工作模式。

S8，响应并联模式下的发动机目标转速和目标扭矩。

综上，根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法，获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速，然后，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

进一步地，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的控制程序，该混合动力车辆的控制程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例所述的混合动力车辆的控制方法。

需要说明的是，本发明实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式可参见前述本发明实施例的混合动力车辆的控制方法的具体实施例方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的混合动力车辆的控制程序，能够在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

图5为根据本发明实施例的混合动力车辆的动力系统的结构示意图。

如图5所示，混合动力车辆的动力系统100包括发动机1、第一电机2、第二电机3、变速箱4、动力电池5、高压电传动模块6和控制模块10，发动机1和第二电机3可选择性地输出驱动力，第一电机2通过第一离合器7与发动机1相连，以在发动机1的带动下进行发电，变速箱4通过第二离合器8与第一电机2相连，以在第一离合器7和第二离合器8均吸合时对发动机1输出的驱动力进行传递，高压电传动模块6分别与动力电池5、第一电机2和第二电机3相连，高压电传动模块6根据第一电机2输出的交流电给第二电机3供电和给动力电池5充电，动力电池5通过高压电传动模块6给第二电机3供电，其中，控制模块10用于，获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池5的SOC，以及获取混合动力车辆的车速,然后，根据加速踏板开度、动力电池5的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机1低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机1带动第一电机2进行发电，通过高压电传动模块6同时给动力电池5充电和给第二电机3供电。

进一步地，控制模块10还用于，在加速踏板开度小于预设开度阈值、动力电池5的SOC小于第一预设值、且车速小于预设车速阈值时，确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机1低负荷运行状态。

进一步地，控制模块10还用于，在控制混合动力车辆进入串联工作模式时，控制发动机1的输出扭矩与第一电机2的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且发动机1的转速与第一电机2的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制第二离合器8断开，以及获取发动机1的目标转速和目标转矩，并且，在第二离合器8断开时，控制发动机1响应目标转矩，并对第一电机2进行转速PID调节，以响应发动机1的目标转速。

进一步地，控制模块10还用于，在混合动力车辆的串联模式被禁止时，如果第二离合器8未断开，则禁止发动机1响应目标转速；如果第二离合器8断开，则根据变速箱4的当前输入轴转速和车速获取目标同步转速，并获取目标同步转速与发动机1的实际转速之间的转速差，以及根据转速差对第一电机2进行PID调节，以在发动机1的实际转速与目标同步转速同步时请求第二离合器8吸合。

需要说明的是，本发明实施例的混合动力车辆的动力系统的具体实施方式可参见前述本发明实施例的混合动力车辆的控制方法的具体实施例方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的混合动力车辆的动力系统，通过控制模块获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速，然后，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制方法包括：

获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；

根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行，包括：

在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述混合动力车辆进入串联工作模式时，控制所述发动机的输出扭矩与所述第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且所述发动机的转速与所述第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制所述第二离合器断开，以及获取所述发动机的目标转速和目标转矩。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第二离合器断开时，控制所述发动机响应所述目标转矩，并对所述第一电机进行转速PID调节，以响应所述发动机的目标转速。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：在所述混合动力车辆的串联模式被禁止时，

如果所述第二离合器未断开，则禁止所述发动机响应所述目标转速；

如果所述第二离合器断开，则根据所述变速箱的当前输入轴转速和所述车速获取目标同步转速，并获取所述目标同步转速与所述发动机的实际转速之间的转速差，以及根据所述转速差对所述第一电机进行PID调节，以在所述发动机的实际转速与所述目标同步转速同步时请求所述第二离合器吸合。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有混合动力车辆的控制程序，该混合动力车辆的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。

7.一种混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池、高压电传动模块和控制模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制模块用于，

获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；

根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

9.根据权利要求7或8所述的混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在控制所述混合动力车辆进入串联工作模式时，控制所述发动机的输出扭矩与所述第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且所述发动机的转速与所述第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制所述第二离合器断开，以及获取所述发动机的目标转速和目标转矩，并且，

在所述第二离合器断开时，控制所述发动机响应所述目标转矩，并对所述第一电机进行转速PID调节，以响应所述发动机的目标转速。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述混合动力车辆的串联模式被禁止时，

如果所述第二离合器未断开，则禁止所述发动机响应所述目标转速；

如果所述第二离合器断开，则根据所述变速箱的当前输入轴转速和所述车速获取目标同步转速，并获取所述目标同步转速与所述发动机的实际转速之间的转速差，以及根据所述转速差对所述第一电机进行PID调节，以在所述发动机的实际转速与所述目标同步转速同步时请求所述第二离合器吸合。

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