CN114572122B - 一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法及系统，涉及汽车电气控制领域，该方法包括基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。本发明能够有效保证汽车上无线充电功能的使用体验。

Description

一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电气控制领域，具体涉及一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法及系统。

背景技术

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi(一种无线充电标准)方式；大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。对于无线充电而言，由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

为了提升车辆的乘坐体验，当前，大多数汽车已搭载无线充电装置，用于为汽车上驾驶员或乘客携带的智能移动设备进行充电。但是，现有的汽车手机无线充电功能控制逻辑简单，充电过程中的开始和退出触发条件单一，在实际使用过程中，会出现误退出等情况，导致汽车上的无线充电使用体验较差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法及系统，能够有效保证汽车上无线充电功能的使用体验。

为达到以上目的，本发明提供的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，具体包括以下步骤：

获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。

在上述技术方案的基础上，

当整车电源档位状态为处于ON档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启、钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号完毕、蓄电池电压状态为蓄电池电压高于设定阈值、车门状态为车门关闭且充电设备故障状态为充电设备未发生故障，则无线充电功能开启。

在上述技术方案的基础上，

当整车电源档位状态为处于ON档且MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启，同时钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号中、蓄电池电压状态为蓄电池电压低于设定阈值、无线充电信号状态为充电中断信号、无线充电区域异物存在状态为存在异物或充电设备故障状态为充电设备发生可恢复故障，则无线充电功能暂停。

在上述技术方案的基础上，对于无线充电信号状态：

当首次接收到充电中断信号后，开始对充电中断信号进行持续监控：

若在第一预设时间内接收到预设次数以上的充电中断信号，则将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断：

-若小于预设次数，则取消对充电中断信号的监控；

-若不小于预设次数，则继续将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第二预设次数，则判定充电设备故障，无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对充电中断信号的监控；

若在第一预设时间内未接收到预设次数以上的充电中断信号，则取消对充电中断信号的监控。

在上述技术方案的基础上，当将无线充电功能暂停时，在车辆的MP5上进行弹窗提醒。

在上述技术方案的基础上，对于无线充电区域异物存在状态：

当检测到无线充电区域存在非充电设备的金属材质物品时，输出异物信号，并对异物信号进行持续监控：

若在第三预设时间内监控到第三预设次数以上的异物信号，则将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断：

-若小于第三预设次数，则取消对异物信号的监控；

-若不小于第三预设次数，则继续将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第四预设次数，则判定无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对异物信号的监控；

若在第三预设时间内未监控到第三预设次数以上的异物信号，则取消对异物信号的监控。

在上述技术方案的基础上，

当整车电源档位状态为处于OFF档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关关闭或充电设备故障状态为充电设备发生不可恢复故障，则无线充电功能退出。

在上述技术方案的基础上，还包括：

若车辆在上电行驶过程中存在无线充电功能开启，则当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行进行充电设备遗留提醒。

在上述技术方案的基础上，所述当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行充电设备遗留提醒，具体为：

当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开时，若对无线充电区域上放置物体的重量进行检测，若检测得到的重量与充电设备重量相同，则进行充电设备遗留提醒。

本发明提供的一种汽车上智能移动设备无线充电控制系统，包括：

状态获取模块，其用于获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

第一执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

第二执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

第三执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态，从而实现无线充电功能的开启、暂停和退出控制，在实际使用过程中，结合用户的具体使用场景考量，控制策略逻辑严密，避免误退出等情况的出现，有效保证汽车上无线充电功能的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，通过获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态，从而实现无线充电功能的开启、暂停和退出控制，在实际使用过程中，结合用户的具体使用场景考量，控制策略逻辑严密，避免误退出等情况的出现，有效保证汽车上无线充电功能的使用体验。本发明实施例相应地还提供了一种汽车上智能移动设备无线充电控制系统。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，具体包括以下步骤：

S1：获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

S2：基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

S3：基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

S4：基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于ON(打开)档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启、钥匙状态为PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入启动系统)模块搜寻钥匙信号完毕、蓄电池电压状态为蓄电池电压高于设定阈值、车门状态为车门关闭且充电设备故障状态为充电设备未发生故障，则无线充电功能开启。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于ON档且MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启，同时钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号中、蓄电池电压状态为蓄电池电压低于设定阈值、无线充电信号状态为充电中断信号、无线充电区域异物存在状态为存在异物或充电设备故障状态为充电设备发生可恢复故障，则无线充电功能暂停。

充电设备在无线充电过程中，会对充电设备的当前充电状态进行实时检测，在行车过程中若路面过于颠簸导致充电设备出现接触问题，MP5会频繁提醒充电设备中断，容易引起用户抱怨，或者小孩出于娱乐目的，将充电设备频繁的拿起放下玩耍，也会引起MP5的连续报警，且容易影响充电设备的使用寿命。故在本发明中，对于无线充电信号状态：

当首次接收到充电中断信号后，开始对充电中断信号进行持续监控：

若在第一预设时间内接收到预设次数以上的充电中断信号，则将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断：

-若小于预设次数，则取消对充电中断信号的监控；

-若不小于预设次数，则继续将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第二预设次数，则判定充电设备故障，无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对充电中断信号的监控；

若在第一预设时间内未接收到预设次数以上的充电中断信号，则取消对充电中断信号的监控。

即当首次接收到充电设备的充电中断信号后，开始对充电中断信号进行监控，若在第一预设时间时间内，接收到预设次数次数以上的充电设备中断提醒，则将无线充电功能暂停第二预设时间，并进行弹窗提醒，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，若小于预设次数，则取消监控，若大于预设次数则继续暂停设备的充电功能。依此类推，若连续暂停大于第二预设次数，则认为充电设备故障，暂停充电功能，将无线充电信号状态设为充电中断信号。

本发明实施例中，当将无线充电功能暂停时，在车辆的MP5上进行弹窗提醒。

当检测到无线充电区域存在非充电设备的金属材质物品时，应当立即停止无线充电，并通过仪表进行提示，待异物移除后恢复无线充电，出于防玩及其他安全隐患考虑，故在本发明中，对于无线充电区域异物存在状态：

当检测到无线充电区域存在非充电设备的金属材质物品时，输出异物信号，并对异物信号进行持续监控：

若在第三预设时间内监控到第三预设次数以上的异物信号，则将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断：

-若小于第三预设次数，则取消对异物信号的监控；

-若不小于第三预设次数，则继续将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第四预设次数，则判定无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对异物信号的监控；

若在第三预设时间内未监控到第三预设次数以上的异物信号，则取消对异物信号的监控。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于OFF(关闭)档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关关闭或充电设备故障状态为充电设备发生不可恢复故障，则无线充电功能退出。

本发明实施例的汽车上智能移动设备无线充电控制方法，还包括，若车辆在上电行驶过程中存在无线充电功能开启，则当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行进行充电设备遗留提醒。

本发明实施例中，当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行充电设备遗留提醒，具体为：

当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开时，若对无线充电区域上放置物体的重量进行检测，若检测得到的重量与充电设备重量相同，则进行充电设备遗留提醒。

即当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开时，则确认存在锁车意图，则若车辆在上电行驶过程中存在无线充电功能开启，此时对无线充电区域上放置物体的重量进行检测，若检测得到的重量与充电设备重量相同，则进行充电设备遗留提醒。提醒具体为仪表进行充电设备遗留显示和采用声音提醒。

本发明实施例的汽车上智能移动设备无线充电控制方法，通过获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态，从而实现无线充电功能的开启、暂停和退出控制，在实际使用过程中，结合用户的具体使用场景考量，控制策略逻辑严密，避免误退出等情况的出现，有效保证汽车上无线充电功能的使用体验。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质位于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器中，可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下所述汽车上智能移动设备无线充电控制方法的步骤：

获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。

存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例提供的一种汽车上智能移动设备无线充电控制系统，包括状态获取模块、第一执行模块、第二执行模块和第三执行模块。

状态获取模块用于获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；第一执行模块用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；第二执行模块用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；第三执行模块用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于ON档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启、钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号完毕、蓄电池电压状态为蓄电池电压高于设定阈值、车门状态为车门关闭且充电设备故障状态为充电设备未发生故障，则无线充电功能开启。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于ON档且MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启，同时钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号中、蓄电池电压状态为蓄电池电压低于设定阈值、无线充电信号状态为充电中断信号、无线充电区域异物存在状态为存在异物或充电设备故障状态为充电设备发生可恢复故障，则无线充电功能暂停。

本发明实施例中，对于无线充电信号状态：

当首次接收到充电中断信号后，开始对充电中断信号进行持续监控：

若在第一预设时间内接收到预设次数以上的充电中断信号，则将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断：

-若小于预设次数，则取消对充电中断信号的监控；

-若不小于预设次数，则继续将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第二预设次数，则判定充电设备故障，无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对充电中断信号的监控；

若在第一预设时间内未接收到预设次数以上的充电中断信号，则取消对充电中断信号的监控。

本发明实施例中，当将无线充电功能暂停时，在车辆的MP5上进行弹窗提醒。

本发明实施例中，对于无线充电区域异物存在状态：

当检测到无线充电区域存在非充电设备的金属材质物品时，输出异物信号，并对异物信号进行持续监控：

若在第三预设时间内监控到第三预设次数以上的异物信号，则将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断：

-若小于第三预设次数，则取消对异物信号的监控；

-若不小于第三预设次数，则继续将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第四预设次数，则判定无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对异物信号的监控；

若在第三预设时间内未监控到第三预设次数以上的异物信号，则取消对异物信号的监控。

本发明实施例中，当整车电源档位状态为处于OFF档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关关闭或充电设备故障状态为充电设备发生不可恢复故障，则无线充电功能退出。

本发明实施例中，若车辆在上电行驶过程中存在无线充电功能开启，则当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行进行充电设备遗留提醒。

本发明实施例中，当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行充电设备遗留提醒，具体为：

当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开时，若对无线充电区域上放置物体的重量进行检测，若检测得到的重量与充电设备重量相同，则进行充电设备遗留提醒。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (8)

1.一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出；

其中，当整车电源档位状态为处于ON档且MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启，同时钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号中、蓄电池电压状态为蓄电池电压低于设定阈值、无线充电信号状态为充电中断信号、无线充电区域异物存在状态为存在异物或充电设备故障状态为充电设备发生可恢复故障，则无线充电功能暂停；

其中，对于无线充电信号状态：

当首次接收到充电中断信号后，开始对充电中断信号进行持续监控：

若在第一预设时间内接收到预设次数以上的充电中断信号，则将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断：

-若小于预设次数，则取消对充电中断信号的监控；

-若不小于预设次数，则继续将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第二预设次数，则判定充电设备故障，无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对充电中断信号的监控；

若在第一预设时间内未接收到预设次数以上的充电中断信号，则取消对充电中断信号的监控。

2.如权利要求1所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于：

当整车电源档位状态为处于ON档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启、钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号完毕、蓄电池电压状态为蓄电池电压高于设定阈值、车门状态为车门关闭且充电设备故障状态为充电设备未发生故障，则无线充电功能开启。

3.如权利要求1所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于：当将无线充电功能暂停时，在车辆的MP5上进行弹窗提醒。

4.如权利要求1所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于，对于无线充电区域异物存在状态：

当检测到无线充电区域存在非充电设备的金属材质物品时，输出异物信号，并对异物信号进行持续监控：

若在第三预设时间内监控到第三预设次数以上的异物信号，则将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断：

-若小于第三预设次数，则取消对异物信号的监控；

-若不小于第三预设次数，则继续将无线充电功能暂停第四预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对异物信号进行监控，并在之后的第三预设时间内对监控到的异物信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第四预设次数，则判定无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对异物信号的监控；

若在第三预设时间内未监控到第三预设次数以上的异物信号，则取消对异物信号的监控。

5.如权利要求1所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于：

当整车电源档位状态为处于OFF档、MP5功能软开关状态为MP5功能软开关关闭或充电设备故障状态为充电设备发生不可恢复故障，则无线充电功能退出。

6.如权利要求1所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于，还包括：

若车辆在上电行驶过程中存在无线充电功能开启，则当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行进行充电设备遗留提醒。

7.如权利要求6所述的一种汽车上智能移动设备无线充电控制方法，其特征在于，所述当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开，则进行充电设备遗留提醒，具体为：

当驾驶位车门开启，同时检测到发动机熄火或驾驶位安全带松开时，若对无线充电区域上放置物体的重量进行检测，若检测得到的重量与充电设备重量相同，则进行充电设备遗留提醒。

8.一种汽车上智能移动设备无线充电控制系统，其特征在于，包括：

状态获取模块，其用于获取车辆的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态、无线充电区域异物存在状态、无线充电信号状态；

第一执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、车门状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否开启；

第二执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、钥匙状态、蓄电池电压状态、无线充电信号状态、无线充电区域异物存在状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否暂停；

第三执行模块，其用于基于获取的整车电源档位状态、MP5功能软开关状态、充电设备故障状态，判定无线充电功能是否退出；

其中，当整车电源档位状态为处于ON档且MP5功能软开关状态为MP5功能软开关开启，同时钥匙状态为PEPS模块搜寻钥匙信号中、蓄电池电压状态为蓄电池电压低于设定阈值、无线充电信号状态为充电中断信号、无线充电区域异物存在状态为存在异物或充电设备故障状态为充电设备发生可恢复故障，则无线充电功能暂停；

其中，对于无线充电信号状态：

当首次接收到充电中断信号后，开始对充电中断信号进行持续监控：

若在第一预设时间内接收到预设次数以上的充电中断信号，则将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断：

-若小于预设次数，则取消对充电中断信号的监控；

-若不小于预设次数，则继续将无线充电功能暂停第二预设时间，无线充电功能暂停结束后继续对充电中断信号进行监控，并在之后的第一预设时间内对接收到的充电中断信号次数进行判断，依次类推，当无线充电功能连续暂停的次数大于第二预设次数，则判定充电设备故障，无线充电信号状态为充电中断信号，反之则取消对充电中断信号的监控；

若在第一预设时间内未接收到预设次数以上的充电中断信号，则取消对充电中断信号的监控。

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