CN105235634B - 一种车辆监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆监控方法及装置。该方法通过将车载的检测终端与移动终端建立无线连接实现监控。方法包括以下步骤：步骤S1，将检测终端与移动终端建立无线连接；步骤S2，移动终端远离车辆时进入警戒模式；步骤S3，出现异常情况时通过移动终端进行提醒。本发明将在车内电源口插入的检测终端与移动终端建立的无线连接，如果用户熄火车辆后带着移动终端远离车辆，检测终端可以通过检测电源口的电流检测到车辆被非法启动并将这个信号信息传送给移动终端，并提醒用户注意车辆安全，本发明通过低成本的、简易安装的设备实现了对车辆一定范围内的安全监控，满足了用户对性价比的要求，有利于市场的推广。

Description

一种车辆监控方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子，尤其涉及一种车辆监控方法及装置。

背景技术

随着停车位越来越不能满足城市人们的需求，有很多车主将自己的爱车停放在马路边无人看管，相信很多人都担心自己的爱车晚上被他人非法启动后直接开走。现有车辆的防盗有两种方式：一种是DVD导航中集成有锁车、断油、断电、提醒和电话报警功能，另一种是OBD总线控制技术，可以在移动端控制断油、断电、锁车。两种方式效果不错，但需要在安装车身内，不容易安装，需要专业技术人员安装，成本相当高。正由于这种防盗监控方式不易安装且价格很昂贵，影响了其在市场上的推广。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种低成本的车辆监控方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆监控方法，其通过将移动终端与插入车辆内电源口的检测终端建立无线连接实现监控，其包括以下步骤：

步骤S1，将检测终端与移动终端建立无线连接；

步骤S2，移动终端远离车辆时进入警戒模式；

步骤S3，出现异常情况时通过移动终端进行提醒。

进一步地，步骤S2包括以下步骤：

步骤S21，估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

步骤S22，如果检测终端与移动终端之间的实时距离大于最小安全距离，则进入下一步骤，否则返回上一步骤；

步骤S23，通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式并执行下一步骤。

进一步地，步骤S3包括以下步骤：

步骤S31a，判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端未被拔出，则重复步骤S31a，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，步骤S3包括以下步骤：

步骤S31b，检测终端检测车辆内电源口是否带电，如果没有电流，则重复步骤S31b，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，步骤S3包括以下步骤：

步骤S31c，测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最小安全距离而不大于最大安全距离，则重复步骤S31c，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，在步骤S31c中，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并且跳转到步骤S2。

进一步地，在步骤S3中，通过移动终端进行提醒时，检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

进一步地，步骤S3之后还包括：

步骤S4，提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，报警结束后进入下一个步骤，如果否，则直接进入下一个步骤。

进一步地，步骤S4之后包括：

步骤S5，提示是否需要继续进行监控，如果是，则返回步骤S3，如果否，则停止监控。

进一步地，在步骤S5中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。

本发明还公开了一种车辆监控装置，其通过将移动终端与插入车辆内电源口的检测终端建立无线连接实现监控，其包括：

初始模块，用于将检测终端与移动终端建立无线连接；

激活模块，用于当移动终端远离车辆时进入警戒模式；

监控模块，用于出现异常情况时通过移动终端进行提醒。

进一步地，激活模块包括：

测距单元，用于估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

距离判断单元，用于判断检测终端与移动终端之间的实时距离是否大于最小安全距离，若大于，则进行熄火判断，否则调用测距单元；

熄火判断单元，用于通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式。

进一步地，监控模块包括：插入判断单元，用于反复判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，监控模块包括：带电判断单元，用于让检测终端反复检测车辆内电源口是否带电，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，监控模块包括：测距判断单元，用于反复测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒。

进一步地，测距判断单元中，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并执行激活模块。

进一步地，在监控模块中，通过移动终端进行提醒时，检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

进一步地，车辆监控装置还包括：报警模块，用于提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，如果否，则跳出报警模块。

进一步地，车辆监控装置还包括：确认模块，用于确认是否需要继续进行监控，如果是，则执行监控模块，如果否，则停止监控。

进一步地，在确认模块中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明将在车内电源口插入的检测终端与移动终端建立的无线连接，如果用户熄火车辆后带着移动终端远离车辆，检测终端可以通过检测电源口的电流检测到车辆被非法启动并将这个信号信息传送给移动终端，并提醒用户注意车辆安全，本发明通过低成本的、简易安装的设备实现了对车辆一定范围内的安全监控，满足了用户对性价比的要求，有利于市场的推广。

附图说明

图1为车辆监控方法的流程图；

图2为车辆监控装置的连接框图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明。

本实施例的车辆监控方法用到带有无线功能及拨打电话功能的移动终端以及检测终端。移动终端指的是带有屏幕的、可以开启无线信号热点、可以拨打电话的智能设备，可以是手机、智能手表、平板电脑等。本实施例中，移动终端为手机，其能够开启Wi-Fi热点信号供检测终端直接连接。本发明中的车辆电源口可以是车辆点烟器或USB接口。

本实施例的车辆监控方法通过将插入车辆内电源口的检测终端与带有无线功能的移动终端建立无线连接实现监控。本实施例的车辆监控方法流程图如图1所示，本实施例的车辆监控方法包括以下步骤：

步骤S1，将检测终端与移动终端建立无线连接；

步骤S2，移动终端远离车辆时进入警戒模式；

步骤S3，出现异常情况时通过移动终端进行提醒；

步骤S4，提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，报警结束后进入下一个步骤，如果否，则直接进入下一个步骤；

步骤S5，提示是否需要继续进行监控，如果是，则返回步骤S3，如果否，则停止监控。

在本发明中，通过移动终端进行提醒时，可通过移动终端的信息和/或声音和/或震动和/或图像形式进行提醒。

具体地，步骤S1具体过程如下：开启移动终端的无线信号热点，将检测终端连接至移动终端的无线信号上。移动终端的无线信号热点为传输距离较远的Wi-Fi信号。在其他实施例中，移动终端的Wi-Fi信号热点强度可以调节，如果用户需要离开车辆和检测终端较远，那么就可以将移动终端的Wi-Fi信号热点强度调大，避免检测终端掉线。而当用户离车辆和检测终端不远，那么可以将移动终端的Wi-Fi信号热点强度调小，可以降低移动终端的用电量。

在首次使用时，步骤S1中，检测终端无线连接至移动终端时，需要对检测终端进行验证。其中一种方法便是将检测终端连接至移动终端之后，在移动终端上输入在出厂时与检测终端的MAC地址唯一对应的初始验证码。移动终端将初始验证码与检测终端的MAC地址进行对照，如果对照无误，便将这个检测终端设置为默认装置。当连接有新的检测终端连接到同一部移动终端上时，可以提示用户是否更改默认装置：如果需要更改默认装置，则需要重新输入对应新的检测终端的初始验证码；如果不需要更改，则拒绝让新的检测终端连接到移动终端的无线信号上。

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21，估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

步骤S22，如果检测终端与移动终端之间的实时距离大于最小安全距离，则进入下一步骤，否则返回上一步骤；

步骤S23，通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式并执行下一步骤。

在步骤S21中，移动终端通过无线信号定位技术来确定检测终端与移动终端之间的距离。在本实施例中，无线信号为Wi-Fi信号，因此移动终端是通过Wi-Fi定位技术来确定检测终端与移动终端之间的距离。Wi-Fi定位技术现今已经有比较广的应用，在此不再赘述。

在步骤S22中采用的最小安全距离为触发监控的用户与车辆(移动终端与检测终端)之间的最小距离。当移动终端与检测终端的距离不大于最小安全距离时，说明用户离车辆不远，不需要对车辆进行监控，最小安全距离可以设定为2m～4m。当移动终端与检测终端的距离大于最小安全距离时，说明用户已远离车辆，需要对车辆进行监控。

步骤S23中检测电源口是否带电，主要目的是进一步确定车辆是否熄火。如果车辆并未熄火而用户已经远离车辆，表明车辆并未上锁，那么需要通过移动终端提醒用户车辆未熄火，车辆处于未上锁状态。如果车辆熄火了而用户已经远离车辆，则进入警戒模式，监控车辆是否出现异常情况。

步骤S3是警戒模式的执行流程，步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31a，判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端未被拔出，则重复步骤S31a，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒；

步骤S31b，检测终端检测车辆内电源口是否带电，如果没有电流，则重复步骤S31b，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒；

步骤S31c，测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最小安全距离而不大于最大安全距离，则重复步骤S31c，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并且跳转到步骤S2。

在步骤S3中，通过移动终端进行提醒时，检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

步骤S31a、步骤S31b和步骤S31c是同时分别进行的，但若三者其中一个通过移动终端进行了提醒，另外两个步骤暂停执行。

步骤S31a中，检测终端的红外感应器感应到检测终端被拔出电源口，表明有人非法进入车辆内并将检测终端取出，此时检测终端需要发送相关信息到移动终端上，让移动终端对用户进行提醒。在步骤S31a中，检测终端通过红外感应器来感应电源口是否有阻挡红外线来实现判断检测终端是否插入电源口：如果有阻挡红外线，则检测终端已插入电源口，如果没有阻挡，则检测终端没有插入电源口。在其他实施例中，也可以通过其他设备或方法来检测检测终端是否插入车辆内电源口中。

当车辆熄火之后被重新启动，车辆内的电源口会有较强的电压产生，此时检测终端的电流感应器能轻易检测出这一电压的产生。因此步骤S31b中，检测终端的电流感应器感应到电源口带有电压电流，表明有人非法进入车辆并启动车辆，此时检测终端需要发送相关信息到移动终端上，让移动终端对用户进行提醒。

步骤S31c中，若移动终端与检测终端之间的实时距离大于最大安全距离，则可能出现的情形是：1)用户离车辆过远，检测终端与移动终端的无线连接有可能接近断线状态，有可能出现无法监控状况；2)车辆逐渐远离用户，以上这两种情况都需要检测终端将相关信息发送到移动终端上，对用户进行提醒。最大安全距离应该小于无线信号热点的最大连接距离，避免出现断线之后才进行提醒。譬如移动终端无线信号热点的最大连接距离为200m，最大安全距离可以设定为190m。

此外，在步骤S31c中，如果实时距离不大于最小安全距离，表明用户已经靠近车辆，不需要进行监控，可以退出警戒模式并且跳转到步骤S2。

步骤S3中，移动终端根据检测终端传来的具体信息类型或内容来确定提醒信息内容。也即是，如果检测终端被拔出，那么提醒内容就是检测终端被异常拔出；如果检测到电源口有电压电流，那么提醒内容便是车辆被异常启动；如果检测到实时距离超过最大安全距离，那么提醒内容便是车辆与用户距离过远。

当出现步骤S31a、步骤S31b和步骤S31c的情况时，检测终端会开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力，这样可以增强无线连接的稳定性，避免信号减弱或者异常的情况导致提醒功能失效。

在步骤S4中，由于检测终端并没有拨打电话功能，因此拨打报警电话需要在移动终端上进行。作为可选的实施例，如果检测终端带有

在步骤S5中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。

本实施例的车辆监控装置可以用于实施本实施例的车辆监控方法。本实施例的车辆监控装置通过将移动终端与插入车辆内电源口的检测终端建立无线连接实现监控，如图2所示，其包括：

初始模块10，用于将检测终端与移动终端建立无线连接；

激活模块20，用于当移动终端远离车辆时进入警戒模式；

监控模块30，用于出现异常情况时通过移动终端进行提醒；

报警模块40，用于提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，如果否，则跳出报警模块。

确认模块50，用于确认是否需要继续进行监控，如果是，则执行监控模块，如果否，则停止监控。

具体地，激活模块20包括：

测距单元21，用于估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

距离判断单元22，用于判断检测终端与移动终端之间的实时距离是否大于最小安全距离，若大于，则进行熄火判断，否则调用测距单元；

熄火判断单元23，用于通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式。

监控模块30具体包括：

插入判断单元31，用于反复判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒。

带电判断单元32，用于让检测终端反复检测车辆内电源口是否带电，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒。

测距判断单元33，用于反复测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒。

在测距判断单元33中，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并执行激活模块。

在监控模块30中，通过移动终端进行提醒时，检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

在确认模块50中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。

在其他实施例中，检测终端中集成有移动数据模块，检测终端可通过连接移动数据网络接入互联网，移动终端接入互联网之后便可以与检测终端建立一对一的无线连接。同时，检测终端中可以插入电话SIM卡，可以直接进行拨号报警。

在其他实施例中，检测终端中设有GPS芯片，从而扩大了监控的距离。检测终端与移动终端之间的距离可以通过对比两者的GPS定位信息得出。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (18)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，其通过将移动终端与插入车辆内电源口的检测终端建立无线连接实现监控，其包括以下步骤：

步骤S1，将检测终端与移动终端建立无线连接；

步骤S2，移动终端远离车辆时进入警戒模式；

步骤S3，出现异常情况时通过移动终端进行提醒；

所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21，估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

步骤S22，如果检测终端与移动终端之间的实时距离大于最小安全距离，则进入步骤S23，否则返回步骤S21；

步骤S23，通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式并执行步骤S3。

2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31a，判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端未被拔出，则重复步骤S31a，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒。

3.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31b，检测终端检测车辆内电源口是否带电，如果没有电流，则重复步骤S31b，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒。

4.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31c，测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最小安全距离而不大于最大安全距离，则重复步骤S31c，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒。

5.如权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述步骤S31c中，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并且跳转到步骤S2。

6.如权利要求2至5任一项所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述步骤S3中，通过移动终端进行提醒时，所述检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

7.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

步骤S4，提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，报警结束后进入下一个步骤，如果否，则直接进入下一个步骤。

8.如权利要求7所述的车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S4之后包括：

步骤S5，提示是否需要继续进行监控，如果是，则返回步骤S3，如果否，则停止监控。

9.如权利要求8所述的车辆监控方法，其特征在于，在所述步骤S5中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。

10.一种车辆监控装置，其特征在于，其通过将移动终端与插入车辆内电源口的检测终端建立无线连接实现监控，其包括：

初始模块，用于将检测终端与移动终端建立无线连接；

激活模块，用于当移动终端远离车辆时进入警戒模式；

监控模块，用于出现异常情况时通过移动终端进行提醒；

所述激活模块包括：

测距单元，用于估算检测终端与移动终端之间的实时距离；

距离判断单元，用于判断检测终端与移动终端之间的实时距离是否大于最小安全距离，若大于，则进行熄火判断，否则调用测距单元；

熄火判断单元，用于通过检测终端检测车辆的电源口是否带电判断车辆是否熄火，如果车辆未熄火，则通过移动终端进行提醒，否则进入警戒模式。

11.如权利要求10所述的车辆监控装置，其特征在于，所述监控模块包括：

插入判断单元，用于反复判断检测终端与车辆内电源口是否保持插入状态，如果检测终端被拔出，则通过移动终端进行提醒。

12.如权利要求10所述的车辆监控装置，其特征在于，所述监控模块包括：

带电判断单元，用于让检测终端反复检测车辆内电源口是否带电，如果检测出电源口带电，则通过移动终端进行提醒。

13.如权利要求10所述的车辆监控装置，其特征在于，所述监控模块包括：

测距判断单元，用于反复测算移动终端与检测终端之间的实时距离，如果实时距离大于最大安全距离，则通过移动终端进行提醒。

14.如权利要求13所述的车辆监控装置，其特征在于，所述测距判断单元中，如果实时距离不大于最小安全距离，则退出警戒模式并执行激活模块。

15.如权利要求10至14任一项所述的车辆监控装置，其特征在于，在所述监控模块中，通过移动终端进行提醒时，所述检测终端开启内置的信号增强模块以增强检测终端的接收信号能力。

16.如权利要求10所述的车辆监控装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于提示是否报警，如果是，则拨通报警号码，如果否，则跳出报警模块。

17.如权利要求16所述的车辆监控装置，其特征在于，还包括：

确认模块，用于确认是否需要继续进行监控，如果是，则执行监控模块，如果否，则停止监控。

18.如权利要求17所述的车辆监控装置，其特征在于，在确认模块中，可通过关闭移动终端与检测终端之间的连接或者停止估算检测终端与移动终端之间的距离来实现停止监控。