CN114572042A - 充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。本申请通过实时接收车辆发送的当前充电事件信息，根据当前充电事件信息确认充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图，实现了实时更新充电地图信息，提高了充电地图的全面性和准确性，从而有利于提升用户体验感。

Description

充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明一般涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车行业的迅猛发展，我国电动车辆保有量与各类充电桩运营量已达到相当规模。车主需要充电时通过手机APP或车机APP内置的充电地图数据的搜索和指引可查找目标充电设备，充电地图数据中充电设备信息和充电站信息一般是来源于充电设备运营商或者充电设备制造商提供的，或者是通过充电设备大数据获取。目前现有通过各个充电设备运营商或充电设备制造商提供的充电地图数据存在无法兼容在同一个APP中的问题，并且通过充电设备大数据获取的信息比较单一，不全面，准确性有待提高，从而无法为车主提供正确的指引，降低车主充电体验感。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质，实现实时更新充电地图信息，提高充电地图信息的全面性和准确性，以提升用户体验感。

第一方面，本发明提供一种充电地图更新方法，包括：

在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，当前充电事件信息包括当前车辆的位置信息，根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图，包括：

根据当前车辆的位置信息确定第一位置；

根据第一位置和第一预设距离确定第一空间区域；

判断在第一空间区域内是否存在历史充电事件信息；

若否，则确认第一空间区域为新增充电站的位置，将新增充电站的位置和当前充电设备信息增加至充电地图中，以更新充电地图；

若是，则确认第一空间区域为已有充电站的位置，根据当前充电事件信息与历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，其特征在于，当前充电事件信息还包括当前车辆的充电模式，根据当前充电事件信息与历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图，包括：

判断历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认当前充电设备为新增充电设备，将当前充电设备信息增加至充电地图中，并标记当前充电设备的类型，以更新充电地图；

若是，则根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，其特征在于，根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图，包括：

根据第一位置和第二预设距离确定第二空间区域，第二预设距离小于第一预设距离；

判断位于第二空间区域内的历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认在已有充电站的位置内不存在当前充电设备，则将当前充电设备增加至充电地图，以更新充电地图；

若是，则根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，当前充电事件信息还包括当前充电设备的编码和当前充电设备的充电起止时间，根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

当当前充电事件为直流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一直流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二直流充电事件信息；

根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，当前充电事件信息还包括当前充电设备的充电起止时间和当前充电设备的功率等级，根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

当当前充电事件为交流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一交流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二交流充电事件信息；

根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中的各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

获取第二直流充电事件信息包含的历史充电设备的编码；

当当前充电设备的编码和历史充电设备的编码均有效时，判断当前充电设备的编码和历史充电设备的编码是否一致；

若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息；

当当前充电设备的编码和历史充电设备的编码中任一个无效时，则根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

获取历史充电设备的充电起止时间；

判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

作为可选的方案，根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

获取第二交流充电事件信息中包含的历史充电设备的充电起止时间；

判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若否，则根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可选的方案，当前充电事件信息包括当前充电设备的第一功率等级和第二功率等级，根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

获取历史充电设备的第三功率等级和第四功率等级；

判断第一功率等级和第三功率等级是否相等，以及第二功率等级和第四功率等级是否相等；

若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，或者第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，或者第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

作为可选的方案，方法还包括：

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率等级为第一功率等级和第三功率等级中的最小值，或者第二功率等级和第四功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率可调且功率等级为第一功率等级和第三功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为不带充电枪且功率等级为第二功率等级和第四功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图。

第二方面，本发明提供一种充电地图更新装置，装置包括：

接收单元，用于在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

更新单元，用于根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。

第三方面，本发明提供一种充电地图更新系统，系统包括：车辆、充电设备和服务器，车辆与充电设备连接，车辆与服务器进行信息交互；

充电设备，用于在与车辆建立充电连接关系时，向车辆提供电能；

车辆，用于在与充电设备建立充电连接时，将当前充电事件信息发送至服务器；

服务器，用于接收当前充电事件信息，并根据当前充电事件信息确认充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现第一方面的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现第一方面的方法。

本申请提供了充电地图更新方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在车辆充电时，实时接收车辆发送的当前充电事件信息，根据当前充电事件信息确认充电站和充电设备，以更新充电地图信息，实现了实时更新充电地图信息，提高了充电地图的全面性，从而有利于提升用户体验感。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的一种充电地图更新系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的一种充电地图更新方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例的另一种充电地图更新方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例的另一种充电地图更新方法的流程示意图；

图5为本发明的实施例的另一种充电地图更新方法的流程示意图；

图6为本发明的实施例的另一种充电地图更新方法的流程示意图；

图7为本发明的实施例的另一种充电地图更新方法的流程示意图；

图8为本发明的实施例的一种充电地图更新装置的结构示意图图；

图9为本发明的实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

现有技术中各个充电设备制造商或充电设备运营商提供的充电地图数据无法兼容在同一个APP中，以及现有通过充电设备大数据获取的充电地图信息一方面存在单一、不全面的问题，例如只提供二维位置信息；另一方面无法从充电地图信息中识别出未发送编码的交流充电设备；因此，结合上述可知现有充电设备大数据发送的信息准确性和精确性有待提高。

基于上述问题，本申请实施例提供一种充电地图更新方法，通过在发生充电事件时，也就是当前充电设备对当前车辆进行充电时，服务器接收当前充电事件信息，根据当前充电事件信息确认充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图。通过根据当前事件信息确定充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图，无需通过充电设备制造商或充电设备运营商提供充电地图数据，从而避免了数据无法兼容在同一个APP中的问题，并且通过当前事件信息确认充电站信息和充电设备信息解决了现有通过充电大数据获取的充电地图信息单一，不全面的问题，进一步提高了充电地图的准确性和精确性，提升用户体验感。

可以理解，本申请实施例提供的充电地图更新方法可以由被配置为车辆后台或者充电设备后的服务器执行。

服务器可以提供各种服务的服务器，例如，响应于当前充电事件信息，确认充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图的服务器。服务器可以是硬件，也可以是软件。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器可以单个或多个软件模块构成的，本申请实施例对服务器的具体类型不作任何限制。服务器和终端可以通过有线或者无线通信方式进行直接或者间接地连接，本申请在此不做限制。

还可以理解的是，本申请实施例提供的充电地图更新方法可以应用于一种充电地图更新系统中。图1示出了本申请实施例的一种充电地图更新系统。如图1所示，所述更新系统包括车辆100、充电设备200和服务器300，车辆100与充电设备200连接，车辆100与服务器300进行信息交互。

车辆100和服务器300之间通过通信网络进行信息交互，通信网络可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路或者光纤光缆等，该通信网络可以实现通过4G、5G、WiFi或Zigbee等通信方式通信的功能。

充电设备200，用于在车辆100与充电设备200建立电连接关系时，向车辆100提供电能；

车辆100，用于在与充电设备200建立电连接关系时，将当前充电事件信息发送至服务器300；

服务器300，用于接收当前充电事件信息，并根据当前充电事件信息确认充电站信息和充电设备信息，以更新地图。

需要说明的是，车辆100在与充电设备200连接时，车辆100将充电事件信息发送至服务器300，充电事件信息包括：充电设备的充电信息，车辆的充电信息以及车辆的状态信息。

其中，充电设备200的充电信息包括但不限于充电设备200的电量信息、充电设备的充电电流、充电设备的输出功率等级、充电设备的充电电压等；

车辆100的充电信息包括但不限于车辆的电量信息、车辆的充电电流、车辆的充电输入功率、车辆的充电模式等；

车辆100的状态信息包括但不限于车辆的位置信息。

服务器300根据车辆100发送的充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息是指：服务器300中内置有充电地图，服务器根据充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，例如：当前充电站是充电地图中已有的充电站还是新的充电站，当前充电设备是充电地图中已有的充电设备还是信息的充电站，对于已有的充电站或充电设备，更新其信息，对于新的充电站或充电设备，将其信息增加至充电地图中。并以确认后充电站信息和当前设备信息更新内置的充电地图，进而提高充电地图的全面性和准确性。

图2为本申请实施例的一种充电地图更新方法的流程示意图。该充电方法由服务器执行。如图2所示，该方法包括：

S100、在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

其中，当前充电事件信息包括但不限于当前充电设备的充电信息、当前车辆的充电信息、当前车辆的状态信息；

当前充电设备的充电信息包括但不限于电量信息、充电电流、输出功率等级、充电电压等；

当前车辆的充电信息包括但不限于当前车辆的电量信息、当前车辆的的充电电流、当前车辆的的充电功率、当前车辆的充电模式等；

当前车辆的状态信息包括但不限于当前车辆的的位置信息。

S200、根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。

需要说明的是，

根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息包括：

首先根据当前充电事件信息确认充电站信息；

然后根据当前充电事件信息确认充电设备信息。

其中，充电站信息包括充电站位置、充电站边界、充电站类型等；充电站位置包括充电站中心的经度、纬度和海拔；充电站边界是指覆盖充电站的所有充电设备的某一空间范围；充电站类型包括公共型或专有型或私人型，封闭型或开放型等。

充电设备信息包括充电设备位置信息、充电设备类型、充电设备功率等级、充电设备输出电压范围、充电设备输出电流范围等信息；充电设备位置信息包括充电桩经度、纬度和海拔；充电设备类型交流或直流、公共或专有或私人、单相或三相等；充电设备功率等级是根据交流充电桩CC阻值和CP占空比计算、或者根据直流充电桩输出电压与输出电流关系计算的最大输出功率；充电设备输出电压范围根据直流充电桩充电报文和实际输出电压能力综合确定；充电设备输出电流范围根据直流充电桩充电报文和实际输出电压能力综合确定。

可以理解的是，充电站一般都包括有多个充电设备，因此充电站所在区域可能会存在多个充电事件，因此服务器可根据当前车辆位置的位置为中心，确定一个区域范围，如果该区域范围存在历史充电事件，则可确认该区域已经存在充电站，如果该区域范围不存在历史充电事件则确认该区域为新增充电站，并将新增的充电站增加至充电地图，以更新充电地图；

在确认充电站信息后，进一步地根据当前充电事件信息确认当前的充电设备是否存在于充电站中；

如果存在，则确认已有的充电站存在与该充电模式对应类型的充电设备，进一步确认当前充电设备和已经存在于充电站的充电设备是不是同一个充电设备；

如果不存在，则确认已有的充电站不存在当前充电设备，将当前充电设备增加至充电地图中；

如果当前充电设备和已经存在于充电站的充电设备不是同一个充电设备，则需要将当前充电设备信息增加至充电地图中；

如果当前充电设备和已经存在于充电站的充电设备是同一个充电设备，则需要更新当前充电设备的位置。

进一步地，还可以根据当前充电事件信息确认当前充电设备特征信息，例如：当前充电设备是否功率可调，或者当前充电设备是否携带充电枪等。

本申请实施例的充电地图更新方法，通过接收当前充电事件信息，根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。本申请实施例的方法避免了现有充电地图信息单一，不全面，定位精度差的问题，有利于提高充电地图信息全面性，准确性和精确性。

作为可实现的方式，当前充电事件信息包括当前车辆的位置信息，S200、根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图，如图3所示，包括：

S210、根据当前车辆的位置信息确定第一位置；

具体的，当前车辆的位置信息包括当前车辆的经度、纬度和海拔高度；第一位置可以理解为车辆在充电地图上对应的位置。

S220、根据第一位置和第一预设距离确定第一空间区域；

需要说明的是，第一空间区域可以是圆形区域；

以第一位置为中心，以第一预设距离为半径确定第一空间区域；

其中，第一预设距离可以是预先内存的充电站的宽度、长度或者半径确定；也可以根据车辆的多次充电位置集中分布的区域大小确定；也可以根据多个车辆充电位置集中分布的区域大小确定。

S230、判断在第一空间区域内是否存在历史充电事件信息；

其中，历史充电事件信息是指在当前充电事件发生前已经产生的充电事件信息以及在当前充电事件发生的同时除当前充电设备向当前车辆充电以外的其他充电设备向其他车辆充电产生的充电事件信息。

S231、若否，则确认第一空间区域为新增充电站的位置，将新增充电站的位置和当前充电设备信息增加至充电地图中，以更新充电地图；

可以理解的是，如果第一区域空间不存在历史充电事件信息，则说明充电地图中不包含当前充电设备所在的充电站，因此确定第一空间区域为新增充电站，将新增充电站和当前充电设备均增加至充电地图中，以更新充电地图。

S240、若是，则确认第一空间区域为已有充电站的位置，根据当前充电事件信息与历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

可以理解的是，如果第一空间区域存在历史充电事件信息，则说明充电地图中包含当前充电设备所在的充电站，则确认第一区域为已有充电站，需要进一步确认当前充电设备是否在该已有充电站内，以更新地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括当前车辆的充电模式，S240、根据当前充电事件信息与历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图，如图4所示，包括：

S241、判断历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

当前车辆的充电模式是根据车辆与充电设备连接的电信号确定，当前车辆的充电模式包括直流充电模式和交流充电模式。

通过车辆的充电模式可以确定与车辆电连接的充电设备的类型，例如，当前车辆的充电模式为直流充电模式，则确定与当前车辆连接的充电设备的类型为直流充电设备；当前车辆的充电模式为交流充电模式，则确定与当前车辆连接的充电设备的类型为交流充电设备；

通过判断历史充电事件中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息，有利于确认充电地图中充电设备的类型。

S242、若否，则确认当前充电设备为新增充电设备，将当前充电设备信息增加至充电地图中，并标记当前充电设备的类型，以更新充电地图；

如果历史充电事件信息中不存在与当前充电模式相同的历史充电事件信息，则确定充电地图中不包含当前充电模式对应的充电类型的充电设备，则确认当前充电设备为新增充电设备，将当前充电设备增加至充电地图中，并标记当前充电设备的类型。

S250、若是，则根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

如果历史充电事件信息中存在与当前充电模式相同的历史充电事件信息，则确定充电地图中包含当前充电模式对应的充电类型的充电设备，但无法确认与当前充电设备是不是同一个充电设备，因此需要进一步确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，S250、根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图，如图5所示，包括：

S251、根据第一位置和第二预设距离确定第二空间区域，第二预设距离小于第一预设距离；

其中，为了确认当前充电设备信息，根据第一位置和第二预设距离确定第二空间区域，第二预设距离可以是预设的小于第一预设距离的任何一个值，也就是在已有充电站中确认该充电站中充电设备的信息。

S252、判断位于第二空间区域内的历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

当前车辆的充电模式一般分为直流充电模式和交流充电模式，对应的，当前车辆的充电模式为直流充电模式时，则与当前车辆连接的当前充电设备的类型为直流充电设备；当前车辆的充电模式为交流充电模式时，则与当前车辆连接的当前充电设备的类型为交流充电设备。

通过判断第二空间区域内是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息，目的是确认已有充电站中充电设备的类型，进一步提高充电地图的数据的全面性和准确性。

S253、若否，则确认在已有充电站内不存在当前充电设备，则将当前充电设备增加至充电地图，以更新充电地图；

具体的，如果第二空间区域不存在于当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息时，则说明已有充电站内不存在当前充电类型的充电设备，则确认已有充电站不存在当前充电设备。

S260、若是，则根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

具体的，如果第二空间区域存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息时，则说明已有充电站内存在当前充电类型的充电设备，但无法确认是不是当前充电设备，因此需要进一步根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认充电设备的位置信息，以更新充电地图。

示例的，当前充电事件信息对应的当前车辆的充电模式为直流模式，则与当前车辆电连接的当前充电设备的类型为直流充电设备，第二区域内同时存在有直流历史充电事件1和直流历史充电事件2，则说明该充电站中已经有对应的直流充电设备1和直流充电设备2；第一种情况是，当前充电设备在过去的某一个时刻有其他的车辆使用其充电，产生了直流历史充电事件1或直流历史充电事件2；第二种情况是，已有充电站中存在多个直流充电设备，其中，直流充电设备1和直流充电设备2分别在当前时刻之前已经向车辆充电产生直流充电事件1和直流充电事件2，而当前充电设备当前时刻是第一次向车辆充电产生当前直流充电事件；因此，结合该两种情况，说明当前充电设备可能与直流充电设备1或直流充电设备2中某一个是同一个充电设备，当前充电设备也有可能是一个新增充电设备，与直流充电设备1或直流充电设备2不是同一个充电设备。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括当前充电设备的编码和当前充电设备的充电起止时间，S260、根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

在当前充电事件为直流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一直流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二直流充电事件信息；

根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

可以理解的是，第一直流充电事件信息即就是当前充电事件为直流充电事件时对应的当前充电事件信息；第二直流充电事件信息即就是历史充电事件信息中直流充电事件对应的历史充电事件信息。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括当前充电设备的充电起止时间和当前充电设备的功率等级，S260、根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

在当前充电事件为交流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一交流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二交流充电事件信息；

根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，如图6所示，包括：

S301、获取第二直流充电事件信息包含的历史充电设备的编码；

S302、在当前充电设备的编码和历史充电设备的编码均有效时，判断当前充电设备的编码和历史充电设备的编码是否一致；

S303、若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将所述当前充电设备的位置信息增加至所述充电地图；

可以理解的是，当前充电设备的编码和历史充电设备的编码不一致时，则说明当前充电设备与历史充电设备不是同一个充电设备，可能属于上述第二种情况，说明当前充电设备属于新增的充电设备，且当前充电事件信息中包含的当前充电设备的位置信息为新增位置，将该新增位置增加至充电地图中，以更新充电地图。

S304、若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息；

可以理解的是，当前充电设备的编码和历史充电设备的编码一致时，则说明当前充电设备与历史充电设备是同一个充电设备，可能属于上述第一种情况，说明当前充电设备在历史充电信息中已经有对应的位置信息；

充电设备的位置是根据车辆的位置信息确定的，由于不同车辆使用同一个充电设备充电时，与充电设备的距离不一致，或者同一个车辆使用同一个充电设备多次充电时，与充电设备的距离不一致，导致根据车辆的位置确定的充电设备的位置是不一致的；

因此，根据当前设备的位置信息和历史充电设备的位置信息确定新的位置信息，也就是取当前设备的位置和历史充电设备的位置的中心作为新的位置。

S310、在当前充电设备的编码和历史充电设备的编码中任一个无效时，则根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

需要说明的是，充电设备的编码无效是指，充当设备的编码不符合要求，例如充电设备的编码一般均是由随机数字和随机字母组成六位数的代号，如果获取的充电设备的编码不是六位数，则认为充电设备的编码无效；

充电设备的编码无效时，则说明通过编码无法确认当前充电设备和历史充电设备是不是同一个充电设备，进而无法确认当前充电设备的位置信息；

需要说明的是，同一个充电设备同一时间只能对同一辆车辆进行充电，也就是同一个充电设备同一时间只能产生一个充电事件，因此通过根据当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的起止时间确认当前充电设备的位置信息。

进一步地，S310、根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

S311、获取历史充电设备的充电起止时间；

S312、判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

需要说明的是，充电设备的充电起止时间可以是在车辆充电时实时获取，也可以是在车辆充电完成后获取，本申请对此不做具体限定；

当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间有重叠，可以理解为，两者的充电起始时间和终止时间完全一致；也可以理解为两者的充电起始时间部分一致，例如：当前充电设备的充电时间为XX月XX日10时05分至XX月XX日12时05分；历史充当设备的充电事件为XX月XX日11时05分至XX月XX日13时05分，此时当前充电设备和历史充电设备的充电起止时间部分一致。

S313、若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

S314、若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

作为可实现的方式，根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图，如图7所示，包括：

S401、获取第二交流充电事件信息中包含的历史充电设备的充电起止时间；

考虑到交流充电设备无法发送充电设备的编码，因此需要获取交流充电设备的充电起止时间，以根据充电起止时间确认当前充电充电设备的信息。

此处，充电设备的充电起止时间可以是在车辆充电时实时获取，也可以是在车辆充电完成后获取，本申请对此不做具体限定。

S402、判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

S403、若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

由于同一充电设备同一个时间段只能产生一个充电事件；如果当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间有重叠，则说明当前充电设备和历史充电设备不是同一个充电设备。

S404、若否，根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认充电设备的位置信息，以更新充电地图。

对于交流充电事件，交流充电事件信息中包含有交流充电设备的信息以及车辆的信息，每个交流充电设备都有各自对应能够输出的功率等级，与交流充电设备连接的车辆有需要输入的功率等级。因此在当前充电设备与历史充电设备的充电起止时间不存在重叠时，需要进一步根据功率等级确认当前充电设备的位置信息。

示例地，1号交流充电设备的输出功率等级3.5kW，2号交流充电设备的输出功率等级2kW；第一交流充电事件包含的充电设备的充电起止时间为XX月XX日13时15分至XX月XX日18时15分，车辆的输入功率等级为3kW，第二交流充电事件包含的充电设备的充电起止时间为XX月XX日08时15分至XX月XX日12时45分，车辆的输入功率等级为3kW，因此可知第一交流充电事件和第二交流充电事件对应的充电设备是同一个，均为1号交流充电设备。

作为可实现的方式，当前充电事件信息包括当前充电设备的第一功率等级和第二功率等级，S404、根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认充电设备的位置信息，以更新充电地图，包括：

S405、获取历史充电设备的第三功率等级和第四功率等级；

可以理解的是，此处的当前充电设备的第一功率等级和第二功率等级是指第一交流事件信息中包含的第一功率等级和第二功率等级；

历史充电设备的第三功率等级和第四功率等级是指第二交流事件信息中包含的第三功率等级和第四功率等级。

需要说明的是，

第一功率等级和第三功率等级是指根据充电设备的充电枪CC(英文全称：Connection Confirm，中文全称：连接确认；车辆根据该信号判断充电枪是否完成物理连接，物理连接一般分为全连接、半连接和未连接)阻值确定得到的功率等级，即就是车辆需要输入的功率；

第二功率等级和第四功率等级是指根据充电设备CP(英文全称：Control Pilot，中文全称：控制引导；对于车辆，CP信号只检测占空比，得到充电设备的最大供电电流能力，对充电设备，只检测CP信号的电平，通过CP电平判断充电状态)占空比计算得到的功率等级，即就是充电设备能够输出的功率。

S406、判断第一功率等级和第三功率等级是否相等，以及第二功率等级和第四功率等级是否相等；

S407、若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

S408、若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，或者第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，或者第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

可以理解的是，对于两个交流充电事件，分别通过CC电阻值确定的功率等级和通过CP占空比确定的功率等级中，只要任一个功率等级相等，则说明该两个交流充电事件中包含的车辆输入的功率等级相等，或者充电设备输出的功率等级相等，则说明该两个交流充电事件包含的充电设备是同一个充电设备。

由于不同的车辆在与充电设备连接充电时，车辆在充电区域的停放位置不同，并且不同车辆与充电设备之间的距离不同，因此针对同一个充电设备，发生不同充电事件，生成不同的充电事件信息，该不同的充电事件信息包含的充电设备的位置信息是不同的。

因此，在当前设备与历史充电设备是同一个充电设备时，通过计算当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息的中心位置，将该中心位置作为当前充电设备的位置信息，有利于实时更新充电设备的位置信息，并且提高充电地图的精确性和准确性。

本申请的该实施方式，通过充电起止时间和功率等级确认当前充电设备的位置信息，解决了由于现有定位精度误差，以及交流充电设备无法发送编码而无法确认充电设备的位置信息的问题。

进一步地，当前充电事件为交流充电事件，且当前充电设备与历史充电设备是同一个充电设备时，充电地图更新方法还包括：

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率等级为第一功率等级和第三功率等级中的最小值，或者第二功率等级和第四功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

需要说明的是，由于不同车辆需要输入的功率不同，因此为了准确确定充电设备的功率等级，将当前充电设备和历史充电设备的功率等级的最小值作为当前充电设备的功率等级，以供车主了解充电设备的功率信息，根据车辆规格选择合适的充电设备，提高充电的便利性。

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率可调且功率等级为第一功率等级和第三功率等级中最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

可以理解的是，通过CC阻值确定的功率等级不相等，则说明该交流充电设备与车辆连接对车辆充电时，分别产生的第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中包含的车辆的输入功率不相等；

通过CP占空比确定的功率等级相等，则第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中包含的充电设备的输出功率相等；

因此，在当前充电设备与历史充电设备是同一个充电设备时，则说明该充电设备的输出功率是可调的。

若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为不带充电枪且功率等级为第二功率等级和第四功率等级中最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图。

可以理解的是，通过CC阻值确定的功率等级相等，则说明该交流充电设备与车辆连接对车辆充电时，分别产生的第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中包含的车辆的输入功率相等；

通过CP占空比确定的功率等级不相等，则第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中包含的充电设备的输出功率不相等；

因此，在当前充电设备与历史充电设备是同一个充电设备时，该充电设备不带充电枪。

本申请的一种充电地图更新方法，通过在车辆充电时，实时接收车辆发送的当前充电事件信息，根据当前充电事件信息确认充电站和充电设备，以更新充电地图信息，实现了实时更新充电地图信息，提高了充电地图的全面性，从而有利于提升用户体验感。

并且，针对直流充电设备和交流充电设备，分别对应的根据充电设备编码、充电起止时间、功率等级进一步确定充电设备的位置信息和特征信息，提高了充电地图内容的全面性，以及准确性。

另一方面，本申请提供一种充电地图更新装置，该充电地图更新装置可以被配置于后台服务器上。如图8所示，该装置包括：

接收单元400，用于在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

更新单元500，用于根据当前充电事件信息确认充电站信息和当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息包括当前车辆的位置信息，更新单元500用于执行如下过程：

根据当前车辆的位置信息确定第一位置；

根据第一位置和第一预设距离确定第一空间区域；

判断在第一空间区域内是否存在历史充电事件信息；

若否，则确认第一空间区域为新增充电站的位置，将新增充电站的位置和当前充电设备信息增加至充电地图中，以更新充电地图；

若是，则确认第一空间区域为已有充电站的位置，根据当前充电事件信息与历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括当前车辆的充电模式，更新单元500还用于执行如下过程：

判断历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认当前充电设备为新增充电设备，将当前充电设备信息增加至充电地图中，并标记当前充电设备的类型，以更新充电地图；

若是，则根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，更新单元500执行根据当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备信息，以更新充电地图的过程，包括：

根据第一位置和第二预设距离确定第二空间区域，第二预设距离小于第一预设距离；

判断位于第二空间区域内的历史充电事件信息中是否存在与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认在已有充电站的位置内不存在当前充电设备，则将当前充电设备增加至充电地图，以更新充电地图；

若是，则根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括当前充电设备的编码和当前充电设备的充电起止时间，更新单元500执行根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

当当前充电事件为直流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一直流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二直流充电事件信息；

根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息还包括所述当前充电设备的充电起止时间和所述当前充电设备的功率等级，更新单元500执行根据当前充电事件信息和位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

当当前充电事件为交流充电事件时，获取当前充电事件对应的第一交流充电事件信息；从位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二交流充电事件信息；

根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中的各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，更新单元500执行根据第一直流充电事件信息和第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

获取第二直流充电事件信息包含的历史充电设备的编码；

当当前充电设备的编码和历史充电设备的编码均有效时，判断当前充电设备的编码和历史充电设备的编码是否一致；

若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息；

当当前充电设备的编码和历史充电设备的编码中任一个无效时，则根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，更新单元500执行根据当前充电设备的充电起止时间与历史充电设备的充电起止时间确认充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

获取历史充电设备的充电起止时间；

判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若否，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

作为可实现的方式，更新单元500执行根据第一交流充电事件信息和第二交流充电事件信息中各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

获取第二交流充电事件信息中包含的历史充电设备的充电起止时间；

判断当前充电设备的充电起止时间和历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若否，则根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图。

作为可实现的方式，当前充电事件信息包括当前充电设备的第一功率等级和第二功率等级，更新单元500执行根据当前充电设备的功率等级与历史充电设备的功率等级，确认当前充电设备的位置信息，以更新充电地图的过程，包括：

获取历史充电设备的第三功率等级和第四功率等级；

判断第一功率等级和第三功率等级是否相等，以及第二功率等级和第四功率等级是否相等；

若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将当前充电设备的位置信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，或者第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，或者第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息。

进一步地，更新单元500还用于执行如下过程：

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率等级为第一功率等级和第三功率等级中的最小值，或者第二功率等级和第四功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级相等，且第二功率等级和第四功率等级不相等，则确认当前充电设备的特征信息为功率可调且功率等级为第一功率等级和第三功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图；

若第一功率等级和第三功率等级不相等，且第二功率等级和第四功率等级相等，则确认当前充电设备的特征信息为不带充电枪且功率等级为第二功率等级和第四功率等级中的最小值，并将当前充电设备的特征信息增加至充电地图。

本实施例的更新装置和上述更新方法的原理和效果相同，在此不再赘述。

另一方面，本申请提供一种充电地图更新系统，系统包括：车辆、充电设备和服务器，车辆与充电设备连接，车辆与服务器进行信息交互；

充电设备，用于在与车辆建立充电连接关系时，向车辆提供电能；

车辆，用于在与充电设备建立充电连接时，将当前充电事件信息发送至服务器；

服务器，用于接收当前充电事件信息，并根据当前充电事件信息确认充电站信息和充电设备信息，以更新充电地图。

本实施例的更新系统和上述更新方法的原理和效果相同，在此不再赘述。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。

如图9所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考图2-图7任一个描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图2-图7任一个的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块以及更新模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，更新模块还可以被描述为“根据所述当前充电事件信息确认充电站信息和所述当前充电设备信息，以更新充电地图的模块。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的充电地图更新方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种充电地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：

在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，所述当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

根据所述当前充电事件信息确认充电站信息和所述当前充电设备信息，以更新充电地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电事件信息包括所述当前车辆的位置信息，所述根据所述当前充电事件信息确认充电站信息和所述当前充电设备信息，以更新充电地图，包括：

根据所述当前车辆的位置信息确定第一位置；

根据所述第一位置和第一预设距离确定第一空间区域；

判断在所述第一空间区域内是否存在历史充电事件信息；

若否，则确认所述第一空间区域为新增充电站的位置，将所述新增充电站的位置和所述当前充电设备信息增加至所述充电地图中，以更新所述充电地图；

若是，则确认所述第一空间区域为已有充电站的位置，根据所述当前充电事件信息与所述历史充电事件信息确认所述当前充电设备信息，以更新所述充电地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前充电事件信息还包括所述当前车辆的充电模式，所述根据所述当前充电事件信息与所述历史充电事件信息确认所述当前充电设备信息，以更新所述充电地图，包括：

判断所述历史充电事件信息中是否存在与所述当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认所述当前充电设备为新增充电设备，将所述当前充电设备信息增加至所述充电地图中，并标记所述当前充电设备的类型，以更新所述充电地图；

若是，则根据所述当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认所述当前充电设备信息，以更新所述充电地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前充电事件信息与位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认所述当前充电设备信息，以更新所述充电地图，包括：

根据所述第一位置和第二预设距离确定第二空间区域，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

判断所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息中是否存在与所述当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息；

若否，则确认在所述已有充电站的位置内不存在所述当前充电设备，则将所述当前充电设备增加至所述充电地图，以更新所述充电地图；

若是，则根据所述当前充电事件信息和所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前充电事件信息还包括所述当前充电设备的编码和所述当前充电设备的充电起止时间，所述根据当前充电事件信息和所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

当所述当前充电事件为直流充电事件时，获取所述当前充电事件对应的第一直流充电事件信息；从所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与所述当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二直流充电事件信息；

根据所述第一直流充电事件信息和所述第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前充电事件信息还包括所述当前充电设备的充电起止时间和所述当前充电设备的功率等级，所述根据当前充电事件信息和所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

当所述当前充电事件为交流充电事件时，获取所述当前充电事件对应的第一交流充电事件信息；从所述位于第二空间区域内的历史充电事件信息中获取与所述当前车辆的充电模式相同的历史充电事件信息对应的第二交流充电事件信息；

根据所述第一交流充电事件信息和所述第二交流充电事件信息中的各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直流充电事件信息和所述第二直流充电事件信息中各自包含的充电设备的编码和充电起止时间，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

获取所述第二直流充电事件信息包含的历史充电设备的编码；

当所述当前充电设备的编码和所述历史充电设备的编码均有效时，判断所述当前充电设备的编码和所述历史充电设备的编码是否一致；

若否，则确认所述当前充电设备与历史充电设备是不同的充电设备，将所述当前充电设备的位置信息增加至所述充电地图；

若是，则确认所述当前充电设备与历史充电设备是相同的充电设备，根据当前充电设备的位置信息和历史充电设备的位置信息计算中心位置，将中心位置更新为当前充电设备的位置信息；

当所述当前充电设备的编码和所述历史充电设备的编码中任一个无效时，则根据所述当前充电设备的充电起止时间与所述历史充电设备的充电起止时间确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前充电设备的充电起止时间与所述历史充电设备的充电起止时间确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

获取所述历史充电设备的充电起止时间；

判断所述当前充电设备的充电起止时间和所述历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认所述当前充电设备与所述历史充电设备是不同的充电设备，将所述当前充电设备的位置信息增加至所述充电地图；

若否，则确认所述当前充电设备与所述历史充电设备是相同的充电设备，根据所述当前充电设备的位置信息和所述历史充电设备的位置信息计算中心位置，将所述中心位置更新为所述当前充电设备的位置信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一交流充电事件信息和所述第二交流充电事件信息中各自包含的充电设备的充电起止时间和功率等级，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

获取所述第二交流充电事件信息中包含的历史充电设备的充电起止时间；

判断所述当前充电设备的充电起止时间和所述历史充电设备的充电起止时间是否有重叠时间；

若是，则确认所述当前充电设备与所述历史充电设备是不同的充电设备，将所述当前充电设备的位置信息增加至所述充电地图；

若否，则根据所述当前充电设备的功率等级与所述历史充电设备的功率等级，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当前充电事件信息包括所述当前充电设备的第一功率等级和第二功率等级，所述根据所述当前充电设备的功率等级与所述历史充电设备的功率等级，确认所述当前充电设备的位置信息，以更新所述充电地图，包括：

获取所述历史充电设备的第三功率等级和第四功率等级；

判断所述第一功率等级和所述第三功率等级是否相等，以及所述第二功率等级和所述第四功率等级是否相等；

若第一功率等级和所述第三功率等级不相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级不相等，则确认所述当前充电设备与所述历史充电设备是不同的充电设备，将所述当前充电设备的位置信息增加至所述充电地图；

若所述第一功率等级和所述第三功率等级相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级不相等，或者所述第一功率等级和所述第三功率等级不相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级相等，或者所述第一功率等级和所述第三功率等级相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级相等，则确认所述当前充电设备与所述历史充电设备是相同的充电设备，根据所述当前充电设备的位置信息和所述历史充电设备的位置信息计算中心位置，将所述中心位置更新为所述当前充电设备的位置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一功率等级和所述第三功率等级相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级相等，则确认所述当前充电设备的特征信息为功率等级为所述第一功率等级和所述第三功率等级中的最小值，或者所述第二功率等级和所述第四功率等级中的最小值，并将所述当前充电设备的特征信息增加至所述充电地图；

若所述第一功率等级和所述第三功率等级相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级不相等，则确认所述当前充电设备的特征信息为功率可调且功率等级为第一功率等级和所述第三功率等级中的最小值，并将所述当前充电设备的特征信息增加至所述充电地图；

若所述第一功率等级和所述第三功率等级不相等，且所述第二功率等级和所述第四功率等级相等，则确认所述当前充电设备的特征信息为不带充电枪且功率等级为第二功率等级和所述第四功率等级中的最小值，并将所述当前充电设备的特征信息增加至所述充电地图。

12.一种充电地图更新装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于在发生当前充电事件时，接收当前充电事件信息，所述当前充电事件是指当前充电设备向当前车辆进行充电；

更新单元，用于根据所述当前充电事件信息确认充电站信息和所述当前充电设备信息，以更新充电地图。

13.一种充电地图更新系统，其特征在于，所述系统包括：车辆、充电设备和服务器，所述车辆与所述充电设备连接，所述车辆与所述服务器进行信息交互；

所述充电设备，用于在与所述车辆建立充电连接关系时，向所述车辆提供电能；

所述车辆，用于在与所述充电设备建立充电连接时，将当前充电事件信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述当前充电事件信息，并根据所述当前充电事件信息确认充电站信息和所述充电设备信息，以更新充电地图。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

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