CN114570790A - 薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法 - Google Patents

薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法。多压头柔性复合矫平机构包括：底座；第一机架和第二机架设置在底座上表面相对的两侧；移动压块设置在第一机架上；至少一个驱动装置设置在第一机架上，用于驱动移动压块进行移动；第一组可调压头设置在移动压块上；第二组可调压头设置在第二机架上，与第一组可调压头正对应设置，第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态。可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，消除记忆薄板中的内应力，能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；提高矫平效率；尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。

Description

薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法
技术领域
本发明涉及薄板矫平的技术领域，具体的，涉及薄板的多压头柔性复合矫平机构及利用其矫平记忆薄板的方法。
背景技术
在有色金属冶炼中，阴极浸在酸性电解液中，接通直流电后金属始极片在阴极表面会有沉积金属的缓慢附着，逐渐变厚并形成金属产品。为了提高电解电流效率，阴极和阳极之间的距离一般都非常小，同时为防止极间接触而导致的短路等不正常现象，要求阴极和阳极极板面需尽可能平整。为了提高始极片阴极在电解过程中的平整性，通常在下槽前需要对阴极进行矫平处理。但是目前的矫平机以及矫平方法依然存在较多的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种薄板的多压头柔性复合矫平机构，该薄板的多压头柔性复合矫平机构可以很好的矫平记忆薄板，以便消除其内部应力，矫平过程简单，效率高。
在本发明的一方面，本发明提供了一种薄板的多压头柔性复合矫平机构。根据本发明的实施例，薄板的多压头柔性复合矫平机构包括：底座；第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架设置在所述底座上表面相对的两侧；移动压块，所述移动压块设置在所述第一机架上；至少一个驱动装置，所述驱动装置设置在所述第一机架上，用于驱动所述移动压块进行移动；第一组可调压头，所述第一组可调压头设置在所述移动压块上；第二组可调压头，所述第二组可调压头设置在所述第二机架上，且与所述第一组可调压头正对应设置，且所述第一组可调压头和所述第二组可调压头之间的间距为互补状态。由此，利用上述结构的薄板的多压头柔性复合矫平机构可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，进而消除记忆薄板中的内应力，还能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高了对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；利用该薄板的多压头柔性复合矫平机构对记忆薄板的矫平过程较为简单，进而可以提高矫平效率；而且，尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
根据本发明的实施例，所述第一组可调压头和所述第二组可调压头分别包括至少两个子可调压头。
根据本发明的实施例，所述第一组可调压头中所述子可调压头的数量和尺寸与所述第二组可调压头中所述子可调压头的数量和尺寸相同。
根据本发明的实施例，所述第一组可调压头中的所述子可调压头与所述第二组可调压头中的所述子可调压头对称分布。
根据本发明的实施例，所述第一组可调压头中的多个所述子可调压头沿竖直方向排成至少一列设置，所述第二组可调压头中的多个所述子可调压头沿所述竖直方向排成至少一列设置。
根据本发明的实施例，所述移动压块通过机械传动进行移动，且所述机械传动可位置自锁。
根据本发明的实施例，所述驱动装置通过马达驱动螺纹的方式驱动所述移动压块进行移动。
根据本发明的实施例，在所述竖直方向上，多压头复合矫平机包括至少两个排列设置的所述驱动装置。
在本发明的另一方面，本发明提供了一种利用前面所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构矫平记忆薄板的方法。根据本发明的实施例，矫平记忆薄板的方法包括：S1：待矫记忆薄板通过检测单元获取到薄板表面的不平整状态数据，并按子可调压头的尺寸划分矫平单元的数量，计算出各区域具体的不平整值；S2：根据所述不平整值，通过调整所述移动压块上的第一组可调压头和第二机架上的第二组可调压头的位置；S3：将所述待矫记忆薄板放置在处于远离分开状态的所述第一组可调压头和所述第二组可调压头之间；S4：通过驱动装置，推动所述移动压块上的所述第一组可调压头整体向所述第二机架靠近移动，使所述待矫记忆薄板两侧的所述第一组可调压头和所述第二组可调压头压紧所述待矫记忆薄板，并产生反向变形；S5：所述第一组可调压头和所述第二组可调压头按预定时间压紧所述待矫记忆薄板；S6：所述待矫记忆薄板矫平完毕，通过所述驱动装置，推动所述移动压块向远离所述第二机架移动；S7：调整所述第一组可调压头和所述第二组可调压头中的所述子可调压头的位置，使其回复至初始位置，并将矫平之后的记忆薄板取出。由此，利用上述结构的薄板的多压头柔性复合矫平机构以及矫平方法可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，进而消除记忆薄板中的内应力，还能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高了对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；利用该薄板的多压头柔性复合矫平机构对记忆薄板的叫矫平过程较为简单，进而可以提高矫平效率；而且，尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例中薄板的多压头柔性复合矫平机构的示意图(上料状态)。
图2是本发明一个实施例中薄板的多压头柔性复合矫平机构的示意图(矫平状态)。
图3是图2中矫平状态的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的方案进行解释。本领域技术人员将会理解，下面的实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
下面参考具体实施例，对本发明进行描述，需要说明的是，这些实施例仅仅是描述性的，而不以任何方式限制本发明。
在本发明的一方面，本发明提供了一种薄板的多压头柔性复合矫平机构。根据本发明的实施例，参照图1，薄板的多压头柔性复合矫平机构包括：底座10；第一机架21和第二机架22，第一机架21和第二机架22设置在底座10的上表面相对的两侧；移动压块30，移动压块30设置在第一机架21上；至少一个驱动装置40，驱动装置40设置在第一机架21上，用于驱动移动压块30进行移动；第一组可调压头51，第一组可调压头51设置在移动压块30上；第二组可调压头52，第二组可调压头52设置在第二机架22上，且与第一组可调压头51正对应设置，且第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态。由此，利用上述结构的薄板的多压头柔性复合矫平机构可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，进而消除记忆薄板中的内应力，还能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高了对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；利用该薄板的多压头柔性复合矫平机构对记忆薄板的矫平过程较为简单，进而可以提高矫平效率；而且，尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
根据本发明的实施例，上述“第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态”是指不同位置处的第一组可调压头和第二组可调压头正对应之间的间距相同，即在于竖直方向垂直的方向上，不同位置处的第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距相同。
根据本发明的实施例，第一机架和第二机架的具体形状和和结构没有特殊要求，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择，只要可以很好的实现上述各个结构的设置排布即可。
根据本发明的实施例，参照图1，第一组可调压头51和第二组可调压头52分别包括至少两个子可调压头512。在一些实施例中，第一组可调压头51中子可调压头512的数量和尺寸与第二组可调压头52中子可调压头512中的数量和尺寸相同。进一步的，第一组可调压头51中的所述子可调压头512与所述第二组可调压头52中的所述子可调压头512对称分布。由此，可以采用分区多点矫平方案，而且各区矫平量可调，第一组可调压头51中与第二组可调压头52中相对的两个子可调压头512组成一组矫平单元，连成片后组成整面的矫平系统。利用该薄板的多压头柔性复合矫平机构进行矫平时，可以预先总结出薄板的变形量与不同可调压头相对位移量之间的对应关系，使通过一次矫平作业实现对记忆金属薄板的矫平效率和矫平效果。
其中，第一组可调压头51中的多个子可调压头512与待矫记忆薄板接触的表面可不在同一表面，同理，第二组可调压头52中的多个子可调压头512与待矫记忆薄板接触的表面可不在同一表面，但是，为满足上述的“第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态”，在不同的矫平单元中，第一组可调压头51中的子可调压头512与第二组可调压头52中的两个子可调压头512之间正对应的间距相同。
根据本发明的实施例，第一组可调压头51中的子可调压头512和第二组可调压头52中的子可调压头512的具体数量可以根据被矫平薄板的相邻区域曲率变化情况进行调节，例如：当待矫平记忆薄板在较小区域的曲率变化较大时，需要将该区域对应的子可调压头512的尺寸做小且增加数量，反之则可将子可调压头512的尺寸做大且减少数量。
根据本发明的实施例，参照图1，第一组可调压头51中的多个子可调压头512沿竖直方向排成至少一列设置，第二组可调压头52中的多个子可调压头512沿竖直方向排成至少一列设置。由此，本发明的多压头柔性复合矫平机构能够在垂直状态对记忆薄板进行矫平，尤其适用于有色金属冶炼中的阴极片(比如钴阴极片)的矫平作业。其中，竖直方向是指重力方向，或者说，待记忆薄板在无外力的作用下自然垂直的方向。
根据本发明的实施例，移动压块通过机械传动进行移动，且机械传动可位置自锁。由此，在矫平时可以将第一组可调压头51锁定位置，保持第一组可调压头51和第二组可调压头52对待矫平记忆薄板的矫平稳定性，进而保障良好的矫平效果。在一些具体的实施例中，驱动装置40通过马达驱动螺纹的方式驱动所述移动压块30进行移动，如此，可以保持移动时的稳定性，保证第一组可调压头51与第二组可调压头52中组成的一组矫平单元可以对称的压紧待矫平记忆薄板，提高矫平效率。而且，通过机械自锁，在矫平过程中，第一组可调压头51在移动压块和所述机架二上相对位置不变，且马达处于自由放松状态而不受力。再者，采用电马达驱动，可以避免了液压造成的污染，可应用于电解槽面作业，比如采用该多压头复合矫平机矫平有色金属冶炼中的阴极片(比如钴阴极片)。
根据本发明的实施例，参照图1，在所述竖直方向上，薄板的多压头柔性复合矫平机构包括排列设置的至少两个(比如三个)驱动装置40。由此，可以保证移动压块的移动的平稳性。
在本发明的另一方面，本发明提供了一种利用前面所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构矫平记忆薄板的方法。根据本发明的实施例，矫平记忆薄板的方法包括：
S1：待矫记忆薄板通过检测单元获取到薄板表面的不平整状态数据，并按子可调压头的尺寸划分矫平单元的数量，计算出各区域具体的不平整值。
其中，检测单元的具体设备和检测方法没有特殊要求，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择目前的常规技术手段即可。进一步的，子可调压头的尺寸和数量也没有特殊要求，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择。
S2：根据所述不平整值，通过调整移动压块30上的第一组可调压头51和和第二机架22上的第二组可调压头52的位置；
S3：将待矫记忆薄板60放置在处于远离分开状态的第一组可调压头51和第二组可调压头52之间，如图1所示。
S4：通过驱动装置40，推动移动压块30上的第一组可调压头51整体向第二机架22靠近移动，使待矫记忆薄板60两侧的第一组可调压头51和第二组可调压头52压紧待矫记忆薄板60(如图2和图3所示，图3为图2中圆形区域的放大图)，并产生反向变形。
S5：第一组可调压头51和第二组可调压头52按预定时间压紧待矫记忆薄板60。
其中，预定时间没有具体的要求，本领域技术人员可以带矫平记忆薄板的材料以及其各区域具体的不平整值等实际情况进行灵活设定，在此不作限制要求。
S6：待矫记忆薄板60矫平完毕，通过驱动装置40，推动移动压块30向远离第二机架22的方向移动；
S7：调整第一组可调压头51和第二组可调压头52中的子可调压头512的位置，使其回复至初始位置，并将矫平之后的记忆薄板取出。
根据本发明的实施例，利用上述结构的多压头柔性复合矫平机构进行矫平记忆薄板的方法可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，进而消除记忆薄板中的内应力，还能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高了对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；利用该多压头柔性复合矫平机构对记忆薄板的叫矫平过程较为简单，进而可以提高矫平效率；而且，尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
文中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，包括：
底座；
第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架设置在所述底座上表面相对的两侧；
移动压块，所述移动压块设置在所述第一机架上；
至少一个驱动装置，所述驱动装置设置在所述第一机架上，用于驱动所述移动压块进行移动；
第一组可调压头，所述第一组可调压头设置在所述移动压块上；
第二组可调压头，所述第二组可调压头设置在所述第二机架上，且与所述第一组可调压头正对应设置，且所述第一组可调压头和所述第二组可调压头之间的间距为互补状态。
2.根据权利要求1所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述第一组可调压头和所述第二组可调压头分别包括至少两个子可调压头。
3.根据权利要求2所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述第一组可调压头中所述子可调压头的数量和尺寸与所述第二组可调压头中所述子可调压头的数量和尺寸相同。
4.根据权利要求2所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述第一组可调压头中的所述子可调压头与所述第二组可调压头中的所述子可调压头对称分布。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述第一组可调压头中的多个所述子可调压头沿竖直方向排成至少一列设置，所述第二组可调压头中的多个所述子可调压头沿所述竖直方向排成至少一列设置。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述移动压块通过机械传动进行移动，且所述机械传动可位置自锁。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，所述驱动装置通过马达驱动螺纹的方式驱动所述移动压块进行移动。
8.根据权利要求5所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构，其特征在于，在所述竖直方向上，包括至少两个排列设置的所述驱动装置。
9.一种利用权利要求1～8中任一项所述的薄板的多压头柔性复合矫平机构矫平记忆薄板的方法，其特征在于，包括：
S1：待矫记忆薄板通过检测单元获取到薄板表面的不平整状态数据，并按子可调压头的尺寸划分矫平单元的数量，计算出各区域具体的不平整值；
S2：根据所述不平整值，通过调整所述移动压块上的第一组可调压头和第二机架上的第二组可调压头的位置；
S3：将所述待矫记忆薄板放置在处于远离分开状态的所述第一组可调压头和所述第二组可调压头之间；
S4：通过驱动装置，推动所述移动压块上的所述第一组可调压头整体向所述第二机架靠近移动，使所述待矫记忆薄板两侧的所述第一组可调压头和所述第二组可调压头压紧所述待矫记忆薄板，并产生反向变形；
S5：所述第一组可调压头和所述第二组可调压头按预定时间压紧所述待矫记忆薄板；
S6：所述待矫记忆薄板矫平完毕，通过所述驱动装置，推动所述移动压块向远离所述第二机架移动；
S7：调整所述第一组可调压头和所述第二组可调压头中的所述子可调压头的位置，使其回复至初始位置，并将矫平之后的记忆薄板取出。
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