CN114568713A - 一种黄瓜条压制自动去籽分离装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种黄瓜条压制自动去籽分离装置，包括:底座；设置在所述底座上的传送机构；设置在所述底座上且位于所述传送机构的下方前侧的收集箱；通过机架与所述底座相连接的推料机构，所述推料机构位于所述传送机构的后侧；安装在所述机架上的去籽传动机构；安装在所述去籽传动机构的连接板上且位于所述推料机构右侧的抱紧机构，本申请具有自动化程度高、大大降低人工劳动强度，从而加工效率高的优点。
Description
技术领域
本申请涉及蔬菜加工技术领域，具体涉及一种黄瓜条压制自动去籽分离装置。
背景技术
黄瓜，是葫芦科一年生蔓生或攀援草本植物，也称胡瓜、青瓜，在中国各地普遍栽培，且许多地区均有温室或塑料大棚栽培；现广泛种植于温带和热带地区。
黄瓜为中国各地夏季主要菜蔬之一，其茎藤药用，具有消炎、祛痰、镇痉的效果。
在处理黄瓜时，需要将其进行压制去籽，再将黄瓜籽和黄瓜条分开放置，现有的操作为人工完成，当处理量比较大时，就容易漏掉，因此加工效率普遍较低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种黄瓜条压制自动去籽分离装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种黄瓜条压制自动去籽分离装置，包括:
底座；
设置在所述底座上的传送机构；
设置在所述底座上且位于所述传送机构的下方前侧的收集箱；
通过机架与所述底座相连接的推料机构，所述推料机构位于所述传送机构的后侧；
安装在所述机架上的去籽传动机构；
安装在所述去籽传动机构的连接板上且位于所述推料机构右侧的抱紧机构；
具体地，所述传送机构对黄瓜条进行传送，黄瓜条移动至所述抱紧机构下方时所述传送机构停止，所述抱紧机构将黄瓜条夹紧，所述去籽传动机构对黄瓜条进行去籽处理，再通过所述推料机构将黄瓜籽和黄瓜条推至收集箱中，所述收集箱将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
进一步地，所述传送机构包括：
安装在所述底座上的第一电机；
设置在所述底座上且连接在所述第一电机输出端的传送带；
设置在所述传送带上的限位条，通过所述限位条使得黄瓜条能够间隔放置在所述传送带上。
进一步地，所述收集箱内设有隔板，所述隔板上开设有若干个漏孔，通过所述漏孔能够将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
进一步地，所述推料机构包括通过支撑板设置在所述机架后侧壁上的第一气缸和连接在所述第一气缸前端的推板。
进一步地，所述抱紧机构包括：
设置在所述连接板上的箱体；
安装在所述箱体内的第二电机；
连接在所述第二电机输出端的传动件；
上端交叉铰接在所述传动件下端的一对抱紧板，一对所述抱紧板的交叉处铰接在一起；
一对均连接在相对应的所述抱紧板下端的夹块。
更进一步地，所述传动件包括：
连接在所述第二电机输出端的螺杆；
螺纹连接在所述螺杆上的螺套；
对称连接在所述螺套两侧的一对凸板；
对称设置在所述箱体内的一对限位杆，所述凸板和相对应的所述限位杆滑动配合；
对称铰接在所述螺套上的一对连杆，所述连杆的下端与相对应的所述抱紧板相铰接。
进一步地，所述去籽传动机构还包括：
安装在所述机架上的第二气缸，所述连接板连接在所述第二气缸的下端；
连接在所述连接板上的齿轮件；
连接在所述齿轮件输出端的锥齿轮件；
设置在所述锥齿轮件输出端的收线筒；
通过滑轮件与所述收线筒相连接的去籽刀，所述去籽刀的左端设有若干个刀头。
更进一步地，所述齿轮件包括连接在所述连接板上的齿条、通过安装板与所述机架相连接的齿轮以及设置在所述齿轮内的转轴，所述齿轮啮合连接在所述齿条的前侧。
更进一步地，所述锥齿轮件包括连接在所述转轴输出端的第一锥齿轮和啮合连接在所述第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述安装板上，所述收线筒套设在所述第二锥齿轮上。
更进一步地，所述滑轮件包括：
安装在所述机架右壁上的第一滑轮；
安装在所述机架的右壁上且位于所述第一滑轮下方的第二滑轮；
连接在所述收线筒上的拉绳，所述拉绳的另一端绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮并与所述去籽刀相连接；
安装在所述机架的右壁上且位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的滑轨，所述滑轨与所述去籽刀上面设置的滑块滑动配合，所述滑块和所述滑轨的立板之间抵压连接有压缩弹簧。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1.本发明能够自动对黄瓜条进行去籽操作，去籽之后能够将黄瓜籽和黄瓜条分离，极大地提高了加工效率。
2.本发明操作方便，能够大大降低人工劳动强度，且不会出现漏检的现象，因此，加工质量更好。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请的结构示意图。
图2为图1的A-A向视图。
图3为图2的C处局部放大图。
图4为图1的B处局部放大图。
图5为图4的D处局部放大图。
图6为本申请的抱紧机构的侧视图。
附图标记列表：底座1、传送带2、限位条21、第一电机3、机架4、收集箱5、隔板51、漏孔511、推料机构6、第一气缸61、支撑板62、推板63、位置传感器7、抱紧机构8、箱体81、第二电机82、螺杆821、螺套83、凸板831、限位杆84、连杆85、抱紧板86、夹块87、去籽传动机构9、第二气缸91、连接板911、齿条92、齿轮93、转轴931、第一锥齿轮932、安装板94、第二锥齿轮95、收线筒951、拉绳96、第一滑轮97、滑轨98、立板981、压缩弹簧982、第二滑轮99、去籽刀10、滑块101、刀头102。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。
参考图1至图6，如图1所示,本实施例提供一种黄瓜条压制自动去籽分离装置，包括:底座1；传送机构，所述传送机构设置在所述底座1上；收集箱5，所述收集箱5设置在所述底座1上且位于所述传送机构的下方前侧；推料机构6，所述推料机构6通过机架4与所述底座1相连接，所述推料机构6位于所述传送机构的后侧；去籽传动机构9，所述去籽传动机构9安装在所述机架4上；抱紧机构8，所述抱紧机构8安装在所述去籽传动机构9的连接板911上且位于所述推料机构6的右侧；具体地，所述传送机构对黄瓜条进行传送，黄瓜条移动至所述抱紧机构8下方时所述传送机构停止，所述抱紧机构8将黄瓜条夹紧，所述去籽传动机构9对黄瓜条进行去籽处理，再通过所述推料机构6将黄瓜籽和黄瓜条推至收集箱5中，所述收集箱5能够将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
优选地，所述机架4上还设有位置传感器7，所述位置传感器7用于检测黄瓜条的位置。
如图2所示，所述传送机构包括：第一电机3，所述第一电机3安装在所述底座1上；传送带2，所述传送带2设置在所述底座1上，且所述传送带2连接在所述第一电机3的输出端；限位条21，所述限位条21设置在所述传送带2上，通过所述限位条21使得黄瓜条能够间隔放置在所述传送带2上，通过设置限位条21，能够使得黄瓜条分开均匀放置在传送带2上，从而去籽刀10能够对多个黄瓜条同时加工，使得加工效率大大提高。
如图3所示，所述收集箱5内设有隔板51，所述隔板51上开设有若干个漏孔511，通过所述漏孔511能够使得黄瓜籽落入所述隔板51下方，而将黄瓜条留在所述隔板51上，以将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
如图2所示，所述推料机构6包括第一气缸61和推板63，所述第一气缸61通过支撑板62设置在所述机架4的后侧壁上，所述推板63连接在所述第一气缸61的前端，所述推板63能够将放置在传送带2上且位于前侧的黄瓜条和黄瓜籽向前推入收集箱5中，通过自动化收集，使得加工效率进一步提高。
如图6所示，所述抱紧机构8包括：箱体81，所述箱体81设置在所述连接板911上；第二电机82，所述第二电机82安装在所述箱体81内；传动件，所述传动件连接在所述第二电机82的输出端；一对抱紧板86，一对所述抱紧板86的上端交叉铰接在所述传动件的下端，且一对所述抱紧板86的交叉处铰接在一起；一对夹块87，所述夹块87连接在相对应的所述抱紧板86的下端。
优选地，所述传动件包括：螺杆821，所述螺杆821连接在所述第二电机82的输出端；螺套83，所述螺套83螺纹连接在所述螺杆821上；一对凸板831，一对所述凸板831对称连接在所述螺套83的两侧；一对限位杆84，一对所述限位杆84对称设置在所述箱体81内，所述凸板831和相对应的所述限位杆84滑动配合；一对连杆85，一对所述连杆85对称铰接在所述螺套83上，且所述连杆85的下端与相对应的所述抱紧板86相铰接。
优选地，所述限位杆84能够限制所述凸板831的移动，使得螺套83只能上下移动，从而使得夹持效果更好。
如图4所示，所述去籽传动机构9还包括：第二气缸91，所述第二气缸91安装在所述机架4上，所述连接板911连接在所述第二气缸91的下端；齿轮件，所述齿轮件连接在所述连接板911上；锥齿轮件，所述锥齿轮件连接在所述齿轮件的输出端；收线筒951，所述收线筒951设置在所述锥齿轮件的输出端；去籽刀10，所述去籽刀10通过滑轮件与所述收线筒951相连接，所述去籽刀10的左端设有若干个刀头102，若干个刀头102均匀分布，能够对多个黄瓜条同时加工，以提高加工效率。
优选地，所述抱紧机构8的数量与所述刀头102的数量一致。
如图5所示，所述齿轮件包括齿条92、齿轮93和转轴931，所述齿条92连接在所述连接板911上，所述齿轮93通过安装板94与所述机架4相连接，所述齿轮93啮合连接在所述齿条92的前侧，所述转轴931设置在所述齿轮93内。
如图5所示，所述锥齿轮件包括第一锥齿轮932和第二锥齿轮95，所述第一锥齿轮932连接在所述转轴931的输出端，所述第二锥齿轮95啮合连接在所述第一锥齿轮932上，且所述第二锥齿轮95安装在所述安装板94上，所述收线筒951套设在所述第二锥齿轮95上。
优选地，所述滑轮件包括：第一滑轮97，所述第一滑轮97安装在所述机架4的右壁上；第二滑轮99，所述第二滑轮99安装在所述机架4的右壁上且位于所述第一滑轮97的下方；拉绳96，所述拉绳96连接在所述收线筒951上，且所述拉绳96的另一端绕过所述第一滑轮97和所述第二滑轮99并与所述去籽刀10相连接；滑轨98，所述滑轨98安装在所述机架4的右壁上且位于所述第一滑轮97和所述第二滑轮99之间，所述滑轨98与所述去籽刀10上面设置的滑块101滑动配合，所述滑块101和所述滑轨98的立板981之间抵压连接有压缩弹簧982，初始状态下，压缩弹簧982处于压缩状态。
工作原理：将黄瓜条从传送带2的左端放入，限位条21将黄瓜条间隔开来，第一电机3带动传送带2移动，当黄瓜条移动至抱紧机构8下方时，位置传感器7检测到有物体后，所述传送带2停止，所述第二气缸91驱动连接板911下移，使得抱紧机构8和齿条92同步下移，一方面所述第二电机82启动使得螺套83上移，通过一对夹块87相互靠近而将黄瓜条夹持住，另一方面所述齿条92下移使得齿轮93转动，再通过锥齿轮件使得收线筒951转动而将拉绳96放开，于是在压缩弹簧982的反作用下，所述去籽刀10会在滑轨98上向左滑动，从而对黄瓜条进行去籽，去籽之后，所述推料机构6启动将推板63推出，于是位于推板63前面的黄瓜条和籽就会被推入收集箱5中，在隔板51和漏孔511的作用下，黄瓜条会留在隔板51上，籽会通过漏孔511落入收集箱5底部。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，包括:
底座（1）；
设置在所述底座（1）上的传送机构；
设置在所述底座（1）上且位于所述传送机构的下方前侧的收集箱（5）；
通过机架（4）与所述底座（1）相连接的推料机构（6），所述推料机构（6）位于所述传送机构的后侧；
安装在所述机架（4）上的去籽传动机构（9）；
安装在所述去籽传动机构（9）的连接板（911）上且位于所述推料机构（6）右侧的抱紧机构（8）；
具体地，所述传送机构对黄瓜条进行传送，黄瓜条移动至所述抱紧机构（8）下方时所述传送机构停止，所述抱紧机构（8）将黄瓜条夹紧，所述去籽传动机构（9）对黄瓜条进行去籽处理，再通过所述推料机构（6）将黄瓜籽和黄瓜条推至收集箱（5）中，所述收集箱（5）将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
2.根据权利要求1所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述传送机构包括：
安装在所述底座（1）上的第一电机（3）；
设置在所述底座（1）上且连接在所述第一电机（3）输出端的传送带（2）；
设置在所述传送带（2）上的限位条（21），通过所述限位条（21）使得黄瓜条能够间隔放置在所述传送带（2）上。
3.根据权利要求1所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述收集箱（5）内设有隔板（51），所述隔板（51）上开设有若干个漏孔（511），通过所述漏孔（511）能够将黄瓜籽和黄瓜条分开收集。
4.根据权利要求1所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述推料机构（6）包括通过支撑板（62）设置在所述机架（4）后侧壁上的第一气缸（61）和连接在所述第一气缸（61）前端的推板（63）。
5.根据权利要求1所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述抱紧机构（8）包括：
设置在所述连接板（911）上的箱体（81）；
安装在所述箱体（81）内的第二电机（82）；
连接在所述第二电机（82）输出端的传动件；
上端交叉铰接在所述传动件下端的一对抱紧板（86），一对所述抱紧板（86）的交叉处铰接在一起；
一对均连接在相对应的所述抱紧板（86）下端的夹块（87）。
6.根据权利要求5所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述传动件包括：
连接在所述第二电机（82）输出端的螺杆（821）；
螺纹连接在所述螺杆（821）上的螺套（83）；
对称连接在所述螺套（83）两侧的一对凸板（831）；
对称设置在所述箱体（81）内的一对限位杆（84），所述凸板（831）和相对应的所述限位杆（84）滑动配合；
对称铰接在所述螺套（83）上的一对连杆（85），所述连杆（85）的下端与相对应的所述抱紧板（86）相铰接。
7.根据权利要求1所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述去籽传动机构（9）还包括：
安装在所述机架（4）上的第二气缸（91），所述连接板（911）连接在所述第二气缸（91）的下端；
连接在所述连接板（911）上的齿轮件；
连接在所述齿轮件输出端的锥齿轮件；
设置在所述锥齿轮件输出端的收线筒（951）；
通过滑轮件与所述收线筒（951）相连接的去籽刀（10），所述去籽刀（10）的左端设有若干个刀头（102）。
8.根据权利要求7所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述齿轮件包括连接在所述连接板（911）上的齿条（92）、通过安装板（94）与所述机架（4）相连接的齿轮（93）以及设置在所述齿轮（93）内的转轴（931），所述齿轮（93）啮合连接在所述齿条（92）的前侧。
9.根据权利要求8所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述锥齿轮件包括连接在所述转轴（931）输出端的第一锥齿轮（932）和啮合连接在所述第一锥齿轮（932）上的第二锥齿轮（95），所述第二锥齿轮（95）安装在所述安装板（94）上，所述收线筒（951）套设在所述第二锥齿轮（95）上。
10.根据权利要求9所述的黄瓜条压制自动去籽分离装置，其特征在于，所述滑轮件包括：
安装在所述机架（4）右壁上的第一滑轮（97）；
安装在所述机架（4）的右壁上且位于所述第一滑轮（97）下方的第二滑轮（99）；
连接在所述收线筒（951）上的拉绳（96），所述拉绳（96）的另一端绕过所述第一滑轮（97）和所述第二滑轮（99）并与所述去籽刀（10）相连接；
安装在所述机架（4）的右壁上且位于所述第一滑轮（97）和所述第二滑轮（99）之间的滑轨（98），所述滑轨（98）与所述去籽刀（10）上面设置的滑块（101）滑动配合，所述滑块（101）和所述滑轨（98）的立板（981）之间抵压连接有压缩弹簧（982）。
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|---|---|---|---|---|
| CN115868284A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-31 | 郑州市蔬菜研究所 | 一种黄瓜取种装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220603 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |