CN114568188A - 折叠封口式育果袋的套袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种折叠封口式育果袋的套袋装置，包括储袋机构和取张袋机构；所述储袋机构包括敞口状的储袋空间；所述取张袋机构，设于所述储袋空间形成所述敞口的一侧，包括取张袋支架、设于所述取张袋支架上的至少一个吸附件、磁铁吸附装置以及第一驱动组件；所述磁铁吸附装置包括靠近所述敞口的前端设置的第一磁铁组件，所述第一磁铁组件用于吸附所述折叠封口式育果袋上的折叠条。本申请的取张袋支架和磁铁吸附装置配合折叠封口式育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作，即取张袋支架与储袋空间仅进行一次往复运动，就能够控制折叠封口式育果袋同时完成取袋和张袋两个动作，能够提高取袋和张袋的工作效率。

Description

折叠封口式育果袋的套袋装置

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种折叠封口式育果袋的套袋装置。

背景技术

育果袋主要是为提高水果果面品质，防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，有效降低水果所含农残并防止水果在生长过程中被树枝刮伤。育果袋包括正面、背面和可折叠的两侧面。在使用时需要先将育果袋张开，然后将幼果放置在育果袋中，最后将育果袋的开口密封以完成套袋操作。根据封口方式，育果袋可分为塑封封口式育果袋、折叠封口式育果袋和粘贴封口式育果袋等等。

由于折叠封口式育果袋的操作简单，折叠封口式育果袋的使用较为广泛。在折叠封口式育果袋中，育果袋包括设置在背面的铁质的折叠条，折叠条位于育果袋的开口的两侧。在封口过程中，通过将折叠条折弯，能够保证育果袋封口牢固。

目前市场出现了自动套袋装置，自动套袋装置通过机械结构模拟取袋、张袋和套袋三个步骤，以代替人工套袋的操作，从而提高了套袋效率，保证了套袋质量，减轻了人工套袋的劳动强度。但是传统的自动套袋装置需要分步完成取袋和张袋操作，导致自动套袋装置的效率较低，且市场上并没有针对折叠封口式育果袋专门设计的套袋装置。

发明内容

为提高折叠封口式育果袋的套袋效率，本申请提供了一种折叠封口式育果袋的套袋装置，该套袋装置针对折叠封口式育果袋设计，能够使折叠封口式育果袋同步完成取袋和张袋操作，有助于提高套袋效率。

本申请的实施例提供了一种折叠封口式育果袋的套袋装置，所述折叠封口式育果袋包括设置于其背面且位于其开口的两侧的折叠条；所述套袋装置包括储袋机构和取张袋机构；

所述储袋机构包括储袋空间，所述储袋空间的具有敞口；

所述取张袋机构，设于所述储袋空间形成所述敞口的一侧，包括取张袋支架、设于所述取张袋支架上的至少一个吸附件、磁铁吸附装置以及第一驱动组件；

所述第一驱动组件控制所述取张袋支架靠近或远离所述储袋空间，以带动所述吸附件移入或移出所述敞口，使吸附件吸附所述折叠封口式育果袋的正面；

所述磁铁吸附装置设于所述储袋空间和所述取张袋支架之间，并位于所述敞口的两侧；所述磁铁吸附装置包括靠近所述敞口的前端设置的第一磁铁组件，所述第一磁铁组件用于吸附所述折叠条。

优选的，所述折叠封口式育果袋还包括设于背面的磁性金属条，所述磁性金属条设于所述折叠封口式育果袋的两侧；

所述磁铁吸附装置还包括对应所述磁性金属条设置的第二磁铁组件，所述第二磁铁组件用于吸附所述磁性金属条。

优选的，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁均为电磁铁，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁与所述第一驱动组件电连接；

在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架远离所述储袋空间的过程中，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁开启；

在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架远离所述储袋空间的过程结束后，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁关闭。

优选的，所述吸附件用于吸附所述折叠封口式育果袋的正面的第一位置，所述第一位置位于所述折叠封口式育果袋宽度方向的中垂线上，且所述第一位置与所述折叠封口式育果的底部的最近距离为1/2至7/8的张袋距离。

优选的，所述第一驱动组件包括皮带传动结构和第一电机，所述皮带传动结构垂直于所述敞口设置，且与所述取张袋支架固定连接；所述第一电机通过驱动所述皮带传动结构带动所述取张袋支架移动。

优选的，所述套袋装置还包括封口机构，所述封口机构包括设于所述敞口的左右两侧的封口支撑板、设于所述敞口的左右两侧的封口臂、安装在所述封口臂前端的折叠杆；

所述封口支撑板包括可相对于所述敞口前后移动的压板，所述压板自所述敞口的左右两侧朝向所述敞口中部延伸，用于支撑所述折叠封口式育果袋的正面；

所述封口臂用于带动所述折叠杆靠近所述封口支撑板以及带动所述折叠杆和所述封口支撑板后移；

所述折叠杆可转动的安装在所述封口臂上，包括自所述敞口的左右两侧朝向所述敞口的中部延伸的翻折部；所述翻折部用于撑起所述折叠封口式育果袋的背面，并带动所述背面翻折至所述压板上方。

优选的，所述封口臂通过第一铰接结构和第二铰接结构所述敞口的两侧；所述第一铰接结构位于封口臂的后端，由相互配合的第一铰接柱和第一铰接孔构成；所述第二铰接结构位于第一铰接结构和折叠杆之间，由相互配合的第二铰接柱和第二铰接孔构成；

所述第一铰接孔包括转动限位部以及位于所述转动限位部后方的移动限位部；所述转动限位部用于限制所述封口臂带动所述折叠杆靠近所述封口支撑板，移动限位部和所述第二铰接孔用于限制所述封口臂带动所述折叠杆和所述封口支撑板后移；

所述封口臂的前端还设有挡块，所述挡块于所述折叠杆靠近所述封口支撑板时，所述挡块抵接于所述封口支撑板前端；

所述封口支撑板上设有第一复位件，所述第一复位件用于驱动所述封口支撑板前移。

优选的，所述封口机构还包括用于驱动所述封口臂的第二驱动组件以及用于驱动所述折叠杆的第三驱动组件；所述第二驱动组件包括第二电机和第一牵引绳，所述第二电机固定在所述封口臂上方，所述第二电机通过第一牵引绳连接至所述封口臂的前部；

所述第三驱动组件包括第三电机和第二牵引绳，所述第三电机固定在所述封口臂后端，所述第三电机通过第二牵引绳与所述折叠杆上固定的转动块连接；

所述封口臂上还设有第二复位件和第三复位件；所述第二复位件用于控制所述封口臂的前端远离封口支撑板，所述第三复位件用于驱动所述封口臂前移；

所述折叠杆上还设有第四复位件，所述第四复位件用于控制所述折叠杆保持翻折前的状态。

优选的，所述套袋装置还包括限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括铰接在所述封口支撑板后方的锁紧块以及安装在所述锁紧块上的第五复位件，所述第五复位件用于在所述封口支撑板后移时，驱动所述锁紧块的前端伸入到所述封口支撑板上的锁紧口中。

优选的，所述限位锁紧机构还包括与所述锁紧联动的解锁块以及安装在所述锁紧块上的第六复位件；

所述解锁块铰接在所述锁紧块的后方；所述第六复位件用于控制所述解锁块的后端延伸到所述取张袋支架与所述储袋空间之间；在所述取张袋支架靠近所述储袋空间时，所述取张袋支架通过所述解锁块带动所述锁紧块的前端移出所述锁紧口。

在本申请折叠封口式育果袋的套袋装置中，取张袋机构与储袋机构配合使用，通过控制取张袋支架上的吸附件直接移入或移出取敞口的方式进行取袋，取张袋机构不但能够避免出现卡袋的情况，还能够使取张袋支架和磁铁吸附装置配合折叠封口式育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作，即取张袋支架与储袋空间仅进行一次往复运动，就能够控制折叠封口式育果袋同时完成取袋和张袋两个动作，能够提高取袋和张袋的工作效率。

附图说明

图1为本实施例的折叠封口式育果袋的套袋装置的结构示意图；

图2为本实施例的折叠封口式育果袋的套袋装置的内部的结构示意图；

图3为本实施例的储袋机构的结构示意图；

图4为本实施例的活动板的结构示意图；

图5为本实施例的储袋机构与取张袋机构的结构示意图；

图6为本实施例的取张袋机构的结构示意图；

图7为本实施例的封口机构的局部结构示意图；

图8为本实施例的封口臂的结构示意图；

图9为本实施例的锁紧机构的结构示意图。

图10为本实施例的折叠封口式育果袋的结构示意图。

图中，壳体10、套袋口11、第一铰接孔12、转动限位部121、移动限位部122、第二铰接柱13、储袋机构20、储袋空间21、敞口211、活动板22、挡板23、推板24、锁紧开关25、把手26、取张袋机构30、取张袋支架31、吸附件32、第一吸附件321、第二吸附件322、磁铁吸附装置33、第一磁铁组件331、第二磁铁组件332、第一驱动组件34、第一电机341、皮带传动结构342、导向结构35、封口支撑板40、压板401、锁紧口402、封口臂41、第一铰接柱411、第二铰接孔412、挡块413、折叠杆42、第二驱动组件43、第二电机431、第一牵引绳432、第三驱动组件44、第三电机441、第二牵引绳442、转动块443、锁紧块50、第三牵引绳501、解锁块51、正面61、背面62、侧面63、折叠条64、磁性金属条65。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本申请提供了一种折叠封口式育果袋的套袋装置，包括壳体10以及位于壳体10内的储袋机构20和取张袋机构30。在本实施例中，壳体10在前端开设有供果实伸入的套袋口11。

如图3和图4所示，储袋机构20包括敞口211状的储袋空间21，用于存储育果袋。具体的，储袋空间21由壳体10向下凹陷形成，敞口211形成在储袋空间21的顶部，储袋空间21的底部设置有活动板22，活动板22铰接在壳体10上，使活动板22能够相对于壳体10以铰接端为轴转动。当活动板22被打开，即活动板22相对于储袋空间21转动，使壳体10的底部形成开口，通过该开口能够向储袋空间21中添加育果袋。

在本实施例中，活动板22的后端铰接在壳体10上，活动板22的前端通过锁紧开关25与壳体10的前端面连接，具体的，本实施例中的锁紧开关25优选用卡扣。为方便操作，在活动板22上还设有把手26。如图3所示，为方便对活动板22上的育果袋进行限位，在活动板22的后部及两侧还设有挡板23。另外，活动板22上还设有推板24，推板24用于推动育果袋靠近取袋口，以方便育果袋被取出。

在本实施例中，如图2、图5和图6所示，本申请的取张袋机构30设于储袋空间21形成敞口211的一侧，取张袋机构30包括取张袋支架31，包括取张袋支架31、安装在所述取张袋支架31上的吸附件32以及第一驱动组件34；第一驱动组件34控制取张袋支架31带动吸附件32移入或移出敞口211，以吸附折叠封口式育果袋的正面。

图5和图6所示，本实施例的取张袋机构30还包括磁铁吸附装置33，磁铁吸附装置33设于储袋空间21和取张袋支架31之间，并位于敞口211的左右两侧。磁铁吸附装置33包括靠近敞口211前端设置的第一磁铁组件331，所述第一磁铁组件331用于吸附所述折叠封口式育果袋上的折叠条。本实施例的套袋装置针对折叠封口式育果袋设计，如图10所示，折叠封口式育果袋包括正面61、背面62、可折叠的两侧面63和设于背面62的折叠条64，折叠条64位于育果袋的开口的两侧。在使用前需要使折叠封口式育果袋以正面朝向敞口211的方式放入到储袋空间21中。在取张袋过程中，先利用第一驱动组件34驱动取张袋支架31向储袋空间21靠拢，使取张袋支架31上的吸附件32伸入敞口211并吸附住育果袋的正面。然后利用第一驱动组件34驱动取张袋支架31远离储袋空间21，使育果袋跟随取张袋支架31离开储袋空间21；第一驱动组件34驱动取张袋支架31远离储袋空间21的过程中，育果袋经过磁铁吸附装置33，磁铁吸附装置33上的第一磁铁组件331吸附住育果袋背面上的折叠条，使育果袋的背面滞留在第一磁铁组件331处，而育果袋的正面跟随取张袋支架31继续远离储袋空间21，从而控制育果袋的正面和育果袋的背面张开，实现张袋操作。

在本实施例的取张袋机构30与储袋机构20配合使用，通过控制取张袋支架31上的吸附件32直接移入或移出取敞口211的方式进行取袋，取张袋机构30不但能够避免出现卡袋的情况，还能够使取张袋支架31和磁铁吸附装置33配合折叠封口式育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作，即取张袋支架31与储袋空间21仅进行一次往复运动，就能够控制折叠封口式育果袋同时完成取袋和张袋两个动作，能够提高取袋和张袋的工作效率。并且本实施例的套袋装置的结构简单，重量轻，有助于实现轻量化。

如图10所示，折叠封口式育果袋还包括设于背面62的磁性金属条65，磁性金属条65优选设于折叠封口式育果袋的底部的两侧。图6所示，为保证磁铁吸附装置33能够稳定吸附住折叠封口式育果袋，磁铁吸附装置33还包括靠近敞口211的后端设置的第二磁铁组件332，第二磁铁组件332用于吸附磁性金属条。将磁性金属条设于折叠封口式育果袋的底部，能够避免磁性金属条划伤果实。第二磁铁组件332配合第一磁铁组件331能够吸附住折叠封口式育果袋背面的四个角落，进一步保证育果袋的背面能够与正面稳定分开。需要说明的是，磁性金属条为铁、钴、镍等能够被磁铁吸附的金属或合金。磁性金属条的设计位置和数量可根据使用需求进行调整，在一些实施例中，可将磁性金属条设计在育果袋的背面的中部的两侧，第二磁铁组件与磁性金属条对应设置即可。

在本实施例中，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332均为电磁铁，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332与第一驱动机构电连接，在第一驱动机构驱动取张袋支架31远离储袋空间21的过程中，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332开启；在第一驱动机构驱动取张袋支架31远离储袋空间21的过程结束后，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332关闭。

在第一驱动机构驱动取张袋支架31远离储袋空间21的过程中，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332需要吸附住育果袋，使育果袋实现张袋。当张袋过程结束后，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332关闭，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332不再提供磁力，能够使育果袋能够与取张袋支架31分离，避免第一磁铁组件331和第二磁铁组件332干涉育果袋。

在一些实施例中，第一磁铁组件331和第二磁铁组件332可选择使用永磁铁，利用永磁铁能够吸附住育果袋背面的折叠条和磁性金属条，保证育果袋在取袋过程中同步完成张袋操作。

图6所示，本实施例的吸附件32的数量优选为两个，两个吸附件32位于敞口211的左右方向的中部，且包括沿前后方向依次设置的第一吸附件321和第二吸附件322，当第一吸附件321和第二吸附件322与育果袋接触时，第二吸附件322的边缘与育果袋底部为1/2至7/8的张袋距离，位于前方的吸附件32与育果袋的接触位置为靠近育果袋的开口的位置。需要说明的是，吸附件32的数量可以为一个、两个或其他数量，吸附件32优选用吸盘。本实施例将吸附件32与育果袋的接触位置定义为育果袋的第一位置，第一位置位于折叠封口式育果袋宽度方向的中垂线上，当吸附件32的数量至少为2个时，位于最后方的吸附件32的边缘与育果袋底部的距离为1/2至7/8的张袋距离，即第一位置与育果袋底部的最近距离为1/2至7/8的张袋距离；当吸附件32的数量只有一个时，该吸附件32的边缘距离育果袋底部为1/2至7/8的张袋距离。育果袋的张袋距离为育果袋张袋后时，育果袋的正面与育果袋的背面的距离。需要说明的是，本实施例的描述第一位置为优选位置，在一些实施例中，吸附件32可以分布在中垂线的两侧。

在本实施例中，取张袋支架31优选呈梯形的框架状，吸附件32通过沿敞口211的前后方向设置的支架安装在取张袋支架31上。需要说明的是，本申请的取张袋支架31的结构并不限于本实施例中描述的框架状，取张袋的形状和吸附件32的安装方式均可按照实际需求作适应性改变。

图6所示，在本实施例中，第一驱动组件34包括垂直于敞口211设置的皮带传动机构和用于驱动皮带传动结构342的第一电机341。取张袋支架31固定在同步带上，通过第一电机341带动同步带沿顺时针或逆时针方向转动，使同步带带动传动结构运行。皮带传动结构342中的同步带即可带动取张袋支架31相对储袋空间21移动。为方便安装，本实施例的第一驱动组件34设置在壳体10的后部，一些实施例将第一驱动将安装在壳体10的侧壁上。

在一些实施例中，第一驱动组件34可以为与电机配合的齿轮齿条传动结构，或者与电机配合的连杆结构等能够驱动取张袋支架31移动的常见结构。

本申请的取张袋机构30还包括用于对取张袋支架31进行导向的导向结构35。在本实施例中，导向结构35优选采用垂直于敞口211设置的导向杆，取张袋支架31上开设有与导向杆适配的导向槽。导向杆穿设在导向槽中，能够保证张袋支架在垂直于敞口211的方向上的移动平稳。

如图2、图7和图8所示，本申请的套袋装置还包括封口机构，封口机构包括设置在敞口211的左右两侧的封口支撑板40、设置在敞口211的左右两侧的封口臂41以及安装在封口臂41前端的折叠杆42。

具体的，封口支撑板40包括与壳体10可移动连接的滑动部分以及自敞口211的左右两侧朝向敞口211中部延伸的压板401，压板401用于支撑折叠封口式育果袋的正面。本实施例的滑动部分可选择采用滑槽或滑轨结构安装在壳体10上。在一些实施例中，可选择在滑动部分穿设导柱的方式将滑动部分与壳体10连接。为方便封口支撑板40复位，封口机构还包括设置在滑动部分和壳体10之间的第一复位件，第一复位件可选择常规的推拉弹簧或拉力弹簧。

在本实施例中，封口臂41用于带动折叠杆42移动并靠近封口支撑板40以及带动折叠杆42和封口支撑板40后移。

如图7和图8所示，本实施例的封口臂41呈中空状，封口臂41与壳体10通过两个铰接结构连接，第一铰接结构由设置在封口臂41上的第一铰接柱411和设置在壳体10上用于穿设第一铰接柱411的第一铰接孔12构成；第二铰接结构由设置在壳体10上的第二铰接柱13和设置在封口臂41上的用于穿设第二铰接柱13的第二铰接孔412构成。第一铰接孔12和第二铰接孔412均为条形孔，第一铰接孔12包括位于前方的转动限位部121和位于后方的移动限位部122；转动限位部121用于限制封口臂41带动折叠杆42靠近所述封口支撑板40，移动限位部122和第二铰接孔412用于限制封口臂41带动折叠杆42和封口支撑板40后移。

本实施例的第一铰接柱411设于封口臂41的后端，第二铰接孔412开设在封口臂41上，且位于第一铰接柱411和折叠杆42之间；相应的，壳体10对应第一铰接柱411的部分开设第一铰接孔12，壳体10对应第二铰接孔412设有第二铰接柱13。需要说明的是，一些实施例可将第一铰接柱411设置在壳体10上，并将第一铰接孔12开设在封口臂41上。一些实施例可将第二铰接柱13设置在封口臂41上，并将第二铰接孔412开设在壳体10上。

折叠杆42呈“Z”形，依次包括翻折部、与翻折部垂直设置的过渡部以及与翻折部平行设置的转动安装部。转动安装部可转动地设置在封口臂41的前端。翻折部敞口211的左右两侧朝向敞口211的中部延伸，用于撑起育果袋的背面，并带动育果袋背面的部分翻折至压板401上方。转动安装部与封口臂41连接，使折叠杆42可相对封口臂41转动。

封口臂41上设有挡块413，在折叠杆42靠近封口支撑板40时，挡块413与封口支撑板40的前端抵接，以保证封口支撑板40能够与封口臂41同步向后移动。

如图7和图8所示，封口机构还包括用于驱动所述封口臂41的第二驱动组件43以及用于驱动所述折叠杆42的第三驱动组件44。在第二驱动组件43的作用下，封口臂41能够带动折叠杆42朝向封口支撑板40方向移动，以及带动折叠杆42和封口支撑板40向后移动。为方便封口臂41复位，封口臂41上还设有第二复位件和第三复位件；第二复位件用于控制所述封口臂41的前端远离封口支撑板40，第三复位件用于驱动封口臂41前移；折叠杆42上还设有第四复位件，第四复位件用于控制折叠杆42保持翻折前的状态。

在第一次封口的过程中，首先利用第二驱动组件43控制封口臂41带动折叠杆42朝封口支撑板40移动，使折叠杆42带动育果袋的背面朝向育果袋的正面靠拢，使封口支撑板40压在育果袋的正面上；然后利用第三驱动组件44控制折叠杆42向后翻转，使折叠杆42带动育果袋的背面靠近开口的部分翻折至压板401上；最后由第四复位件的带动折叠杆42复位。

在第二次封口的过程中，首先利用第二驱动组件43控制封口臂41带动封口支撑板40和折叠杆42向后移动；然后利用第三驱动组件44控制折叠杆42向后翻转，使折叠杆42再次带动育果袋的背面靠近开口的部分翻折至压板401上方；最后由第四复位件的带动折叠杆42复位。

在第一次封口过程中，封口臂41未向后移动，压板401的前部与育果袋的接触位置形成第一次折痕；在第二次封口过程中，封口臂41向后移动，压板401的前部与育果袋的接触位置形成第二次折痕。以此类推，本实施例的封口机构能够对育果袋的开口进行两次甚至多次折叠，以保证封口的牢固性。并且，封口支撑板40和折叠杆42的移动均可通过封口臂41进行控制，节省了用于控制封口支撑板40的驱动组件，本申请的结构简单，成本低。需要说明的是，本实施例中的折叠杆42在初始状态下低于第一磁铁组件331的位置，保证折叠杆42能够与育果袋的背面接触。

本实施例的第二驱动组件43优选包括第二电机431和第一牵引绳432，第二电机431固定安装在封口臂41上方；第二电机431通过第一牵引绳432连接至封口臂41的前部。为保证第二电机431有足够的安装空间，本实施例将第二电机431固定在壳体10的后部。

具体的，第二复位件优选为连接壳体10与封口臂41前部的拉力弹簧，第二复位件用于拉动封口臂41的前端远离封口支撑板40。第三复位件优选为安装在第一铰接柱411与第二铰接柱13之间的推力弹簧，第四复位件通过推动第一铰接柱411和第二铰接柱13相互远离，使封口臂41相对壳体10前移。

如图7和图8所示，在第一次封口的过程中，第二电机431第一次收紧第一牵引绳432，第一牵引绳432拉动封口臂41的前部，使封口臂41的前端以第二铰接柱13为原点，朝靠近封口支撑板40的方向转动。此时封口臂41上的第一铰接柱411在第一铰接孔12的转动限位部121中移动，防止封口臂41沿前后方向移动。在第二次封口的过程中，第二电机431第二次收紧第一牵引绳432，第一牵引绳432继续拉动封口臂41的前部，使封口臂41上第一铰接柱411在第一铰接孔12的移动限位部122中移动，同时，封口臂41上的第二铰接孔412能够避免封口臂41与第二铰接柱13发生干涉，使封口臂41向后移动。

本申请仅利用第二电机431提供动力，即可控制封口臂41单独实现转动和移动两个动作，其结构简单，使用的零部件少，重量较轻。

在本实施例中，第三驱动组件44优选包括第三电机441和第二牵引绳442，第三电机441依次通过第二牵引绳442和转动块443与折叠杆42的转动安装部连接。具体的，第三驱动组件44安装在封口臂41的后端，第二牵引绳442经过封口臂41的内部连接至转动块443，转动块443与折叠杆42固定连接。为保证转动块443能够带动折叠杆42的折叠部翻转足够的角度，第二牵引绳442绕过牵引块前方的绕线柱后，再连接至牵引块。

在折叠杆42向后翻转的过程中，第三驱动组件44收紧第二牵引绳442，第二牵引绳442拉动转动块443向后翻转，从而使折叠杆42的转动安装部跟随转动块443一起转动，以保证折叠杆42的折叠部实现向后翻转的动作。

在一些实施例中，第三驱动组件44也可以为常见的推拉式电磁铁，利用推拉式电磁铁和第二牵引绳连接转动块，以控制折叠杆42的折叠部实现翻转的动作。在一些实施例中，也可选择电机直接与折叠杆42的方式，以控制折叠杆42的折叠部实现翻转的动作。

如图7和9所示，本申请的套袋装置还包括限位锁紧机构，限位锁紧机构用于锁紧后移的封口支撑板40。在本实施例中，限位锁紧机构包括安装在封口支撑板40后方的锁紧块50以及设于锁紧块50与壳体10之间的第五复位件。锁紧块50铰接在壳体10上，第五复位件用于控制锁紧块50的前端伸入到封口支撑板40上开设的锁紧口402中，以防止封口支撑板40在第二次封口过程中前后移动，从而保证封口过程的稳定性。

在本实施例中，限位锁紧机构还包括安装在锁紧块50后方的解锁块51以及设于锁紧块50与壳体10之间的第六复位件。解锁块51铰接在壳体10上，第六复位件用于控制解锁块51的后端延伸到取张袋支架31与储袋空间21之间。在取张袋支架31朝向储袋机构20移动时，取张袋支架31驱动解锁块51转动，使解锁块51带动锁紧块50克服第五复位件的作用，将封口支撑板40解锁。在本实施例中，第五复位件和第六复位件优选用常见的扭力弹簧，也可以选用常规的推力弹簧或拉力弹簧。

如图7和9所示，本实施例的解锁块51通过安装在其后端的第三牵引绳501连接至锁紧块50的后端。在第二次封口过程中，当封口臂41向后移动到指定位置后，锁紧块50能够在第六复位件的作用下伸入到锁紧口402中，以保证封口支撑板40能够稳定支撑起育果袋的正面。

当完成第二次封口操作后，取张袋机构30会再次执行取袋操作，取张袋支架31朝向储袋机构20移动，并拨动解锁块51的后端，使解锁块51通过第三牵引绳501带动解锁块51联动，控制锁紧块50退出封口支撑板40上的锁紧口402，从而使封口支撑板40解锁。

需要说明的是，本申请中的敞口211的左右方向对应折叠封口式育果袋宽度方向，敞口211的前端的方向对应折叠封口式育果袋的开口的方向，敞口211的后端的方向对应折叠封口式育果袋的底部的方向。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠封口式育果袋的套袋装置，所述折叠封口式育果袋包括设置于其背面(62)且位于其开口的两侧的折叠条(64)，所述套袋装置包括储袋机构(20)和取张袋机构(30)；其特征在于：

所述储袋机构(20)包括储袋空间(21)，所述储袋空间的具有敞口(211)；

所述取张袋机构(30)设于所述储袋空间(21)形成所述敞口(211)的一侧，包括取张袋支架(31)、设于所述取张袋支架(31)上的至少一个吸附件(32)、磁铁吸附装置(33)以及第一驱动组件(34)；

所述第一驱动组件(34)控制所述取张袋支架(31)靠近或远离所述储袋空间(21)，以带动所述吸附件(32)移入或移出所述敞口(211)，使吸附件(32)吸附所述折叠封口式育果袋的正面(61)；

所述磁铁吸附装置(33)设于所述储袋空间(21)和所述取张袋支架(31)之间，并位于所述敞口(211)的两侧；所述磁铁吸附装置(33)包括靠近所述敞口(211)的前端设置的第一磁铁组件(331)，所述第一磁铁组件(331)用于吸附所述折叠条(64)。

2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于：所述折叠封口式育果袋还包括设于所述背面(62)的磁性金属条(65)，所述磁性金属条(65)设于所述折叠封口式育果袋的两侧；

所述磁铁吸附装置(33)还包括对应所述磁性金属条(65)设置的第二磁铁组件(332)，所述第二磁铁组件(332)用于吸附所述磁性金属条(65)。

3.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于：所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁均为电磁铁，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁分别与所述第一驱动组件(34)电连接；

在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架(31)远离所述储袋空间(21)的过程中，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁开启；

在所述第一驱动机构驱动所述取张袋支架(31)远离所述储袋空间(21)的过程结束后，所述第一磁铁组件(331)和所述第二磁铁关闭。

4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述吸附件(32)用于吸附所述折叠封口式育果袋的正面的第一位置，所述第一位置位于所述折叠封口式育果袋宽度方向的中垂线上，且所述第一位置与所述折叠封口式育果的底部的最近距离为1/2至7/8的张袋距离。

5.根据权利要求4所述的套袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件(34)包括皮带传动结构(342)和第一电机(341)，所述皮带传动结构(342)垂直于所述敞口(211)设置，且与所述取张袋支架(31)固定连接；所述第一电机(341)通过驱动所述皮带传动结构(342)带动所述取张袋支架(31)移动。

6.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述套袋装置还包括封口机构，所述封口机构包括设于所述敞口(211)的左右两侧的封口支撑板(40)、设于所述敞口(211)的左右两侧的封口臂(41)、安装在所述封口臂(41)前端的折叠杆(42)；

所述封口支撑板(40)包括可相对于所述敞口(211)前后移动的压板(401)，所述压板(401)自所述敞口(211)的左右两侧朝向所述敞口(211)中部延伸，用于支撑所述折叠封口式育果袋的正面；

所述封口臂(41)用于带动所述折叠杆(42)靠近所述封口支撑板(40)以及带动所述折叠杆(42)和所述封口支撑板(40)后移；

所述折叠杆(42)可转动的安装在所述封口臂(41)上，包括自所述敞口(211)的左右两侧朝向所述敞口(211)的中部延伸的翻折部；所述翻折部用于撑起所述折叠封口式育果袋的背面，并带动所述背面翻折至所述压板(401)上方。

7.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于：所述封口臂(41)通过第一铰接结构和第二铰接结构所述敞口(211)的两侧；所述第一铰接结构位于封口臂(41)的后端，由相互配合的第一铰接柱(411)和第一铰接孔(12)构成；所述第二铰接结构位于第一铰接结构和折叠杆(42)之间，由相互配合的第二铰接柱(13)和第二铰接孔(412)构成；

所述第一铰接孔(12)包括转动限位部(121)以及位于所述转动限位部(121)后方的移动限位部(122)；所述转动限位部(121)用于限制所述封口臂(41)带动所述折叠杆(42)靠近所述封口支撑板(40)，移动限位部(122)和所述第二铰接孔(412)用于限制所述封口臂(41)带动所述折叠杆(42)和所述封口支撑板(40)后移；

所述封口臂(41)的前端还设有挡块(413)，所述挡块(413)于所述折叠杆(42)靠近所述封口支撑板(40)时，所述挡块(413)抵接于所述封口支撑板(40)前端；

所述封口支撑板(40)上设有第一复位件，所述第一复位件用于驱动所述封口支撑板(40)前移。

8.根据权利要求7所述的套袋装置，其特征在于：所述封口机构还包括用于驱动所述封口臂(41)的第二驱动组件(43)以及用于驱动所述折叠杆(42)的第三驱动组件(44)；所述第二驱动组件(43)包括第二电机(431)和第一牵引绳(432)，所述第二电机(431)固定在所述封口臂(41)上方，所述第二电机(431)通过第一牵引绳(432)连接至所述封口臂(41)的前部；

所述第三驱动组件(44)包括第三电机(441)和第二牵引绳(442)，所述第三电机(441)固定在所述封口臂(41)后端，所述第三电机(441)通过第二牵引绳(442)与所述折叠杆(42)上固定的转动块(443)连接；

所述封口臂(41)上还设有第二复位件和第三复位件；所述第二复位件用于控制所述封口臂(41)的前端远离封口支撑板(40)，所述第三复位件用于驱动所述封口臂(41)前移；

所述折叠杆(42)上还设有第四复位件，所述第四复位件用于控制所述折叠杆(42)保持翻折前的状态。

9.根据权利要求8所述的套袋装置，其特征在于：所述套袋装置还包括限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括铰接在所述封口支撑板(40)后方的锁紧块(50)以及安装在所述锁紧块(50)上的第五复位件，所述第五复位件用于在所述封口支撑板(40)后移时，驱动所述锁紧块(50)的前端伸入到所述封口支撑板(40)上的锁紧口(402)中。

10.根据权利要求9所述的套袋装置，其特征在于：所述限位锁紧机构还包括与所述锁紧联动的解锁块(51)以及安装在所述锁紧块(50)上的第六复位件；

所述解锁块(51)铰接在所述锁紧块(50)的后方；所述第六复位件用于控制所述解锁块(51)的后端延伸到所述取张袋支架(31)与所述储袋空间(21)之间；在所述取张袋支架(31)靠近所述储袋空间(21)时，所述取张袋支架(31)通过所述解锁块(51)带动所述锁紧块(50)的前端移出所述锁紧口(402)。

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