CN114568050A - 农业数字耕地一体化应用装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了农业数字耕地一体化应用装置，涉及农耕技术领域。包括机体，机体包括机架以及安装于机架的发动机和变速机，机体的一端还设置有手持部，还包括与所述机架和变速机连接的移动组件，所述移动组件包括至少两组滚轮，两组所述滚轮分别通过连接轴相连；主翻土件先将耕地进行翻土，而后，主翻土件经过的区域在经过辅翻土件的滚动，从而能够使整体装置经过的区域，其对耕地的翻动效率更高，并且效果更好；而当存在某些区域的耕地效果不良需要多次或长时间反复进行翻动时，使用人员能够自主的操控滚轮的滚动，已将其移动至需要再次翻动的区域，提高整体装置使用的灵活性。

Description

农业数字耕地一体化应用装置

技术领域

本发明涉及农耕技术领域，具体而言，涉及农业数字耕地一体化应用装置。

背景技术

耕地，是指专门种植农作物并经常进行耕种、能够正常收获的土地；包括土地条件较好的基本农田和虽然土地条件较差，但能正常收获且不破坏生态环境的可用耕地；常用耕地作为中国基本的、宝贵土地资源，受严格保护，未经批准，任何个人和单位都不得占用；其也是人类赖以生存的基本资源和条件，进入21世纪，人口不断增多，耕地逐渐减少，人民生活水平不断提高，保持农业可持续发展首先要确保耕地的数量和质量，据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界土地面积为18.29亿公顷左右，人均耕地0.26公顷，截至2011年12月31日，我国耕地保有量18.2476亿亩，为保证耕地种植的效率，农业小型耕地装置就开始替代牛，对耕地进行翻土，为农业种植提供有效的帮助，加快了农业耕地效率，为农作物的生长提供了很好的生长环境。

目前，小型耕地装置在使用时存在以下问题：

1.耕地的翻土效率较低，需要多次才能够达到翻土的效果；

2.机械设备不便于操控，使用难度较大；

针对上述问题，如何设计一种农业数字耕地一体化应用装置是我们目前迫切需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供农业数字耕地一体化应用装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了农业数字耕地一体化应用装置，其包括机体，机体包括机架以及安装于机架的发动机和变速机，机体的一端还设置有手持部，还包括与所述机架和变速机连接的移动组件，所述移动组件包括至少两组滚轮，两组所述滚轮分别通过连接轴相连；

两根所述连接轴的外壁沿其长度方向分别间隔设置有主翻土件和辅翻土件，且所述主翻土件和所述辅翻土件错位设置；

所述连接轴包括驱动轴和位于所述驱动轴两端的转动轴，所述驱动轴与所述转动轴之间通过传动轴承连接，且所述驱动轴连接传动轴承的外圈，所述转动轴连接传动轴承的内圈；所述主翻土件和所述辅翻土件分别位于两个所述驱动轴的外壁；两个所述传动轴承的外圈通过传动部传动连接。

在本发明的一些实施例中，上述所述变速机与所述移动组件之间通过连接组件相连；

所述连接组件包括相互连接的涡轮和蜗杆；所述涡轮与所述驱动轴连接，所述蜗杆与所述变速器的输出端连接，且所述涡轮和蜗杆的啮合处位于安装箱体内。

在本发明的一些实施例中，上述所述移动组件与所述机架之间通过固定组件相连；

所述固定组件包括安装架和连接轴承，所述安装架的一端与所述机架固定连接，且安装架的另一端通过连接轴承与所述驱动轴相连；所述安装架连接所述连接轴承的外圈，所述驱动轴连接所述连接轴承的内圈。

在本发明的一些实施例中，上述所述主翻土件和所述辅翻土件分别包括多个主翻土部和多个辅翻土部，多个所述主翻土部和多个所述辅翻土部分别沿对应驱动轴的圆周方向均匀分布。

在本发明的一些实施例中，上述所述辅翻土部的宽度小于所述主翻土部的宽度。

在本发明的一些实施例中，上述所述主翻土部或所述辅翻土部包括相互连接的掘土部和连接部；所述掘土部和所述连接部转动连接，所述连接部与所述驱动轴固定连接。

在本发明的一些实施例中，上述所述掘土部远离所述连接部的端部上下两侧向中靠拢并形成挖掘部。

在本发明的一些实施例中，上述所述手持部设置有与所述变速机或所述转动轴连接的制动器。

在本发明的一些实施例中，上述所述机架的下端设置有支撑部，且当所述滚轮均与地面接触时，所述支撑部的下端与地面之间留有间隙。

在本发明的一些实施例中，上述所述支撑部远离所述机架的端面向外延伸形成支撑板，且当所述滚轮均与地面接触时，所述支撑板的下端面能够与地面接触。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

两根连接轴的外壁沿其长度方向分别间隔设置有主翻土件和辅翻土件，且主翻土件和辅翻土件错位设置；在两个连接轴的外壁分别设置有多组主翻土件和辅翻土件，并且主翻土件和辅翻土件是错位设置，也就是说多个主翻土件是分别位于相邻辅翻土件之间的间隙中的，也可以说多个辅翻土件是分别位于相邻主翻土件之间的间隙中；当然，在相邻的主翻土件或相邻的辅翻土件之间还可以设置多个主翻土件或辅翻土件；而在本实施例中，相邻的主翻土件之间设置有两个辅翻土件，并且此两个辅翻土件之间存在间隙。

使用时，主翻土件是位于整体装置前进方向的前端的，也就是说，主翻土件是在前方，而辅翻土件位于后方；实际使用时，主翻土件先将耕地进行翻土，而后，主翻土件经过的区域在经过辅翻土件的滚动，从而能够使整体装置经过的区域，其对耕地的翻动效率更高，并且效果更好。

而且主翻土件和辅翻土件都是设置在连接轴的中部，也即是与连接轴的驱动轴相连的，也就是说，驱动轴是用于接收来至发动机的动力的，而整体装置的前进或后退，是由使用人员的推动来控制的；此目的在于，当存在某些区域的耕地效果不良需要多次或长时间反复进行翻动时，使用人员能够自主的操控滚轮的滚动，已将其移动至需要再次翻动的区域，提高整体装置使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中机架与移动组件的连接示意图；

图2为本发明实施例中移动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中驱动轴与主翻土件和辅翻土件的连接示意图；

图4为本发明实施例中涡轮和蜗杆的连接示意图。

图标：1、机体；2、机架；3、手持部；4、滚轮；5、连接轴；5、主翻土件；6、辅翻土件；7、驱动轴；8、转动轴；8、传动轴承；9、涡轮；10、蜗杆；11、安装箱体；12、安装架；13、连接轴承；14、主翻土部；15、辅翻土部；16、掘土部；17、连接部；18、挖掘部；19、制动器；20、支撑部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1为本发明实施例中机架2与移动组件的连接示意图；

图2为本发明实施例中移动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中驱动轴7与主翻土件5和辅翻土件6的连接示意图；

图4为本发明实施例中涡轮9和蜗杆10的连接示意图。

本申请实施例提供了农业数字耕地一体化应用装置，其包括机体1，而机体1包括机架2以及安装于机架2的发动机和变速机，发动机的驱动机制可以选用通过汽油或柴油进行驱动的，也可以选用通过电力进行驱动的，由于选用电力进行驱动时，还需要在机架2上设置蓄电池，由此，为了使整体的结构更加的小巧，本实施例中采用汽油发动机或柴油发动机；而变速机的存在则是为了控制发动机的输出，其输入端是与发动机的输出端连接的，而变速器的输出端则是与移动组件相连的。

而机体1的一端还设置有手持部3，手持部3的存在即是为了使用人员能够更好的掌握和操控此装置进行耕地的翻土，在提高操控性的同时，也使安全性有所提升。

还包括与机架2和变速机连接的移动组件，移动组件在一方面与机架2固定连接，此时为了机架2与移动组件之间的结构能够更加的稳固，而另一方面，是与变速器的输出端连接的，也即是其动力输入端是与变速器相连的，以便于将动力传输至移动组件。

移动组件包括至少两组滚轮4，两组滚轮4分别通过连接轴5相连；如图1和图2所示，在本实施例中，也即是存在四个滚轮4，并且四个滚轮4的传动方向相同，此数量的设置能够使整体的结构具有更高的稳定性；而连接轴5的设置，其目的在与当发动机将动力传输至连接轴5时，连接轴5的中部发生转动，而滚轮4并不会受此动力的影响，如下所述。

两根连接轴5的外壁沿其长度方向分别间隔设置有主翻土件5和辅翻土件6，且主翻土件5和辅翻土件6错位设置；在两个连接轴5的外壁分别设置有多组主翻土件5和辅翻土件6，并且主翻土件5和辅翻土件6是错位设置，也就是说多个主翻土件5是分别位于相邻辅翻土件6之间的间隙中的，也可以说多个辅翻土件6是分别位于相邻主翻土件5之间的间隙中；当然，在相邻的主翻土件5或相邻的辅翻土件6之间还可以设置多个主翻土件5或辅翻土件6；而在本实施例中，相邻的主翻土件5之间设置有两个辅翻土件6，并且此两个辅翻土件6之间存在间隙，如图2所示。

而需要说明的是，在使用时，主翻土件5是位于整体装置前进方向的前端的，也就是说，主翻土件5是在前方，而辅翻土件6位于后方，请参照图2；实际使用时，主翻土件5先将耕地进行翻土，而后，主翻土件5经过的区域在经过辅翻土件6的滚动，从而能够使整体装置经过的区域，其对耕地的翻动效率更高，并且效果更好。

而且主翻土件5和辅翻土件6都是设置在连接轴5的中部，也即是与连接轴5的驱动轴7相连的，也就是说，驱动轴7是用于接收来至发动机的动力的，而整体装置的前进或后退，是由使用人员的推动来控制的；此目的在于，当存在某些区域的耕地效果不良需要多次或长时间反复进行翻动时，使用人员能够自主的操控滚轮4的滚动，已将其移动至需要再次翻动的区域，提高整体装置使用的灵活性。

如上所述，连接轴5包括驱动轴7和位于驱动轴7两端的转动轴8，而驱动轴7与转动轴8之间通过传动轴承8连接，且驱动轴7连接传动轴承8的外圈，转动轴8连接传动轴承8的内圈；主翻土件5和辅翻土件6分别位于两个驱动轴7的外壁；如图2所示，连接轴5也即是由驱动轴7和转动轴8以及传动轴承8构成的，而驱动轴7能够接受到发动机传输的动力，从而带动主翻土件5和辅翻土件6进行转动，而在转动的同时，便能够对耕地进行翻动，而此时，转动轴8并不会受发动机的影响，其是否发生转动是需要进行使用人员的操控来进行的，也即是拉动或推动整体装置。

而两个传动轴承8的外圈通过传动部传动连接；上述的其中一个驱动轴7是与变速器的输出端连接的，用于承接动力的传输，而两个传动轴之间的动力传输，也即是通过传动部来实现，传动部可以是皮带，也可以是链条等，而作为优选的，传动部设置在两个传动轴承8的外壁上，请参照图2，为了更好的展示结构，图中未画出传动部。

在本实施例中，上述变速机与移动组件之间通过连接组件相连；连接组件的作用，也即是承接动力的传输，即是将发动机的动力通过变速机，在通过连接组件，以将动力传输至移动组件，从而使驱动轴7进行转动，继而使主翻土件5和辅翻土件6进行转动，最终达到将耕地翻动的目的。

而连接组件的结构，由于机架2和连接组件之间已通过固定组件连接，如下所述，由此，连接组件的存在其主要的作用也即是传输动力，并不会承受机架2的重力。

而在本实施例中，连接组件包括相互连接的涡轮9和蜗杆10；涡轮9与驱动轴7连接，蜗杆10与变速器的输出端连接，且涡轮9和蜗杆10的啮合处位于安装箱体11内。

即是通过涡轮9和蜗杆10的啮合进行动力的传输，以使驱动轴7发生转动，而达到将耕地翻动的目的；而安装箱体11的作用，即是用于将涡轮9和蜗杆10的连接处进行封闭和保护，避免其连接处受外界的影响，使两者连接后能够更好的进行配合。

在本实施例中，上述移动组件与机架2之间通过固定组件相连；固定组件的作用也即是用于安装移动组件，使其与机架2之间具有足够的稳定性。

而固定组件包括安装架12和连接轴5承，安装架12的一端与机架2固定连接，且安装架12的另一端通过连接轴5承与驱动轴7相连；安装架12连接连接轴5承的外圈，驱动轴7连接连接轴5承的内圈。

如图2所示，机架2和移动组件之间也即是通过固定组件进行固定的，并且，安装架12是与驱动轴7连接的；安装架12的上端，即是与机架2固接，而下端则是安装有连接轴5承，并与连接轴5承的外圈固定，而连接轴5承的内圈则是与驱动轴7套接并固定的，也就是说，连接轴5承的内圈会随着驱动轴7转动，而外圈并不会发生转动，由此达到固定以及不影响动力传输的目的。

在本实施例中，上述主翻土件5和辅翻土件6分别包括多个主翻土部14和多个辅翻土部15，多个主翻土部14和多个辅翻土部15分别沿对应驱动轴7的圆周方向均匀分布。

如图2和图3所示，也就是说，单个主翻土件5或单个辅翻土件6均是由多个主翻土部14或多个辅翻土部15构成的，并分别沿驱动轴7的圆周方向均匀分布的，本实施例中，单个主翻土件5或单个辅翻土件6均是由3个主翻土部14或3个辅翻土部15构成的。

在本实施例中，上述辅翻土部15的宽度小于主翻土部14的宽度。如图2所示，通过此方式的设置，对于同一耕地的位置，主翻土件5会首先对其翻动，而后在经过辅翻土件6对相邻主翻土件5之间的耕地进行翻动，以使进一步提高翻土的效率并显著的提高翻土的效果。

在本实施例中，上述主翻土部14或辅翻土部15包括相互连接的掘土部16和连接部17；掘土部16和连接部17转动连接，连接部17与驱动轴7固定连接。此结构也即是使主翻土件5和辅翻土件6便于收纳放置，并且，在进行转动时，图2中所示的结构，已为工作状态的最佳位置，也即是说，在图2所示的图中，不论是主翻土部14或辅翻土部15，其都不能再发生逆时针的转动，方能够达到翻土的目的。

需要说明的是，在实际使用时，驱动轴7的转动方向应当是在图2和图3所示图中发生顺时针的转动，并且驱动轴7的前进方向，是向图中的左侧移动。

在本实施例中，上述掘土部16远离连接部17的端部上下两侧向中靠拢并形成挖掘部18。

在本实施例中，上述手持部3设置有与变速机或转动轴8连接的制动器19。

在本实施例中，上述机架2的下端设置有支撑部20，且当滚轮4均与地面接触时，支撑部20的下端与地面之间留有间隙。

在本实施例中，上述支撑部20远离机架2的端面向外延伸形成支撑板，且当滚轮4均与地面接触时，支撑板的下端面能够与地面接触。支撑部20的作用，也即是提高整体装置的稳定性，使其在不使用时，也就是没有人员抬扶时，整体不会发生倾倒。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.农业数字耕地一体化应用装置，包括机体，机体包括机架以及安装于机架的发动机和变速机，机体的一端还设置有手持部，其特征在于，还包括与所述机架和变速机连接的移动组件，所述移动组件包括至少两组滚轮，两组所述滚轮分别通过连接轴相连；

两根所述连接轴的外壁沿其长度方向分别间隔设置有主翻土件和辅翻土件，且所述主翻土件和所述辅翻土件错位设置；

所述连接轴包括驱动轴和位于所述驱动轴两端的转动轴，所述驱动轴与所述转动轴之间通过传动轴承连接，且所述驱动轴连接传动轴承的外圈，所述转动轴连接传动轴承的内圈；所述主翻土件和所述辅翻土件分别位于两个所述驱动轴的外壁；两个所述传动轴承的外圈通过传动部传动连接。

2.根据权利要求1所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述变速机与所述移动组件之间通过连接组件相连；

所述连接组件包括相互连接的涡轮和蜗杆；所述涡轮与所述驱动轴连接，所述蜗杆与所述变速器的输出端连接，且所述涡轮和蜗杆的啮合处位于安装箱体内。

3.根据权利要求2所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述移动组件与所述机架之间通过固定组件相连；

所述固定组件包括安装架和连接轴承，所述安装架的一端与所述机架固定连接，且安装架的另一端通过连接轴承与所述驱动轴相连；所述安装架连接所述连接轴承的外圈，所述驱动轴连接所述连接轴承的内圈。

4.根据权利要求1所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述主翻土件和所述辅翻土件分别包括多个主翻土部和多个辅翻土部，多个所述主翻土部和多个所述辅翻土部分别沿对应驱动轴的圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述辅翻土部的宽度小于所述主翻土部的宽度。

6.根据权利要求5所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述主翻土部或所述辅翻土部包括相互连接的掘土部和连接部；所述掘土部和所述连接部转动连接，所述连接部与所述驱动轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述掘土部远离所述连接部的端部上下两侧向中靠拢并形成挖掘部。

8.根据权利要求1所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述手持部设置有与所述变速机或所述转动轴连接的制动器。

9.根据权利要求1所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述机架的下端设置有支撑部，且当所述滚轮均与地面接触时，所述支撑部的下端与地面之间留有间隙。

10.根据权利要求9所述的农业数字耕地一体化应用装置，其特征在于，所述支撑部远离所述机架的端面向外延伸形成支撑板，且当所述滚轮均与地面接触时，所述支撑板的下端面能够与地面接触。

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