CN209806356U - 一种挠性旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挠性旋耕机，属于农用机械技术领域，该挠性旋耕机包括旋耕机构、由拖车动力轴提供动力的变速箱、挠性轴和用于支撑旋耕机构的支架结构，支架结构固设在变速箱的箱体上，挠性轴传动连接在变速箱的动力输出轴与旋耕机构之间，采用该结构，变速箱通过挠性轴将拖车提供的动力传递到旋耕机构以驱动其进行旋耕作业，将旋耕机构与变速箱输出轴之间的刚性连接改变为挠性传动连接，当行进中遇到障碍物阻挡时，旋耕机构可沿着障碍物向后挠性偏转一定角度，滑过障碍物的同时并对障碍物周围土层进行旋耕作业，避免旋耕机构与障碍物之间发生正面的刚性碰撞。

Description

一种挠性旋耕机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特别涉及一种挠性旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

旋耕机安装在拖机尾部，拖机向前行驶，旋根机在尾部破土，普通旋耕机的旋耕机构中的刀轴为刚性轴，其与动力输出端之间的连接为刚性连接，工作时如果遇到障碍物(如树干)阻挡，如果强行通过则可能对障碍物或者旋耕机造成损坏，所以实际操作时需要绕过障碍物才行，这就导致旋耕机无法对障碍物周围的土层进行旋耕作业，只能靠人工完成，耗费人力物力，并且为了避免作业时旋耕机被障碍物阻挡，通常情况下此类旋耕机的作业宽度被设计得较窄，只能稍比拖车宽度宽一些，工作效率较低。

因此，一种将旋耕机构与动力输出端以挠性方式连接，可对障碍物周围土层进行旋耕作业的挠性旋耕机亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种挠性旋耕机，用以解决现有技术中旋耕机的旋耕机构与动力输出端之间为刚性连接所导致的旋风机构不能对障碍物周围土层进行旋耕作业的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种挠性旋耕机，包括旋耕机构、由拖车动力轴提供动力的变速箱、挠性轴和用于支撑所述旋耕机构的支架结构，所述支架结构固设在所述变速箱的箱体上，所述挠性轴传动连接在所述变速箱的动力输出轴与所述旋耕机构之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋耕机构包括旋耕刀轴和多个旋刀，多个所述旋刀依次设置在所述旋耕刀轴上，所述旋耕刀轴通过所述挠性轴与所述变速箱的动力输出轴连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋耕机构还包括支撑罩，所述支撑罩罩设在所述旋耕刀轴和所述旋刀外，所述支架结构下部安装在所述支撑罩上，所述支撑罩的侧壁上设有通孔，所述旋耕刀轴穿过所述通孔并搭接于所述通孔孔壁上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述支撑罩上设有拉环，所述旋耕机构还包括牵拉绳，所述牵拉绳一端与所述支架结构固接，所述牵拉绳另一端与所述拉环固接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述支撑罩前端上设有缓冲结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述缓冲结构包括皮带和连接轴，所述支撑罩前端壁上安装有槽口朝前的安装槽，所述连接轴的数量为两根且两根所述连接轴一左一右安装在所述安装槽内，所述连接轴的一端连接于所述安装槽的上槽壁，所述连接轴的另一端连接于所述安装槽的下槽壁，每个连接轴上均分别转动安装有一皮带轮，所述皮带包覆于两个所述皮带轮之外且所述皮带远离所述安装槽槽底的一端伸出所述支撑罩前端面。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述变速箱为双动力输出变速箱，所述变速箱的两根动力输出轴一左一右对称设置，所述旋耕机构的数量也是两个且一左一右对称设置，所述变速箱的两根动力输出轴分别连接有一根挠性轴，两个所述挠性轴分别与两个所述旋耕机构的旋耕刀轴连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括多个挠性轴联轴器，所述变速箱的动力输出轴与所述挠性轴之间以及所述挠性轴与所述旋耕刀轴之间分别通过一个所述挠性轴联轴器连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述支架结构包括左竖杆、上横杆、右竖杆和下横杆，所述左竖杆、上横杆、右竖杆和下横杆依次连接形成类矩形结构，还包括立柱，所述上横杆、所述下横杆和所述变速箱的箱体通过所述立柱连接固定，所述上横杆和所述下横杆的两端均设有轴承，所述左竖杆转动插接在所述上横杆和所述下横杆左端的轴承内，所述右竖杆转动插接在所述上横杆和所述下横杆右端的轴承内，所述左竖杆和所述右竖杆的上端均与所述拖车铰接，所述左竖杆的下端与左侧的所述支撑罩固接，所述右竖杆的下端与右侧的所述支撑罩固接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述挠性轴为绕线式挠性轴或万向轴节式挠性轴或弹簧式挠性轴。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的挠性旋耕机，包括旋耕机构、由拖车动力轴提供动力的变速箱、挠性轴和用于支撑旋耕机构的支架结构，支架结构固设在变速箱的箱体上，挠性轴传动连接在变速箱的动力输出轴与旋耕机构之间，采用该结构，变速箱通过挠性轴将拖车提供的动力传递到旋耕机构以驱动其进行旋耕作业，将旋耕机构与变速箱输出轴之间的刚性连接改变为挠性传动连接，当行进中遇到障碍物阻挡时，旋耕机构可沿着障碍物向后挠性偏转一定角度，滑过障碍物的同时并对障碍物周围土层进行旋耕作业，避免旋耕机构与障碍物之间发生正面的刚性碰撞，使得本实用新型的实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的挠性旋耕机的结构示意图；

图2是本实用新型中的皮带和皮带轮的安装示意图；

图3是本实用新型中的支撑罩与旋耕刀轴的侧剖图；

图4是本实用新型中的旋根机构对树干附近土层进行旋耕作业的示意图。

图中：

1-旋耕机构；11-旋耕刀轴；12-旋刀；13-支撑罩；131-安装槽；132-连接轴；133-皮带轮；134-皮带；14-牵拉绳；

2-变速箱；

3-挠性轴；

4-支架结构；41-左竖杆；42-上横杆；43-右竖杆；44-下横杆；45-轴承；46-立柱；

5-挠性轴联轴器；

6-拖车；

7-树干。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实施例中所述的前、后、左、右等方位概念以附图1中所示的前、后、左、右等方位概念为准，具体地，附图1中伸出纸面的一侧为前，远离纸面的一端为后，附图1中所示左侧为左，附图1中所示右侧为右。

实施例1：

本实施例中，一种挠性旋耕机，如图1所示，包括包括旋耕机构1、由拖车6动力轴提供动力的变速箱2、挠性轴3和用于支撑上述旋耕机构1的支架结构4，具体的，上述支架结构固设在上述变速箱的箱体上，上述变速箱2的箱体固定在拖车6前端，上述挠性轴3传动连接在变速箱2的动力输出轴与旋耕机构1之间，上述旋耕机构1即为碎土耕地的功能部件，通常由一根主轴和多组刀片组合而成，上述挠性轴3为绕线式挠性轴或万向轴节式挠性轴或弹簧式挠性轴。

采用该结构，上述变速箱2通过上述挠性轴3将拖车6提供的动力传递到上述旋耕机构1以驱动其进行旋耕作业，将上述旋耕机构1与上述变速箱2输出轴之间的刚性连接改变为挠性传动连接，当行进中遇到障碍物阻挡时，上述旋耕机构1可沿着障碍物向后挠性偏转一定角度，滑过障碍物的同时并对障碍物周围土层进行旋耕作业，避免上述旋耕机构1与障碍物之间发生正面的刚性碰撞，使得本实用新型的实用性更强。

需要说明的是，本实用新型平行安装在拖车6尾端，拖车6向前行驶，上述旋耕机构1遇到如树干7阻挡时向后旋转，上述旋耕机构与拖车6呈一定角度，从树干7一侧滑过后上述挠性轴3继而恢复形变，上述旋耕机构重新与上述拖车6平行。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1所示，本实施例中，上述旋耕机构1包括旋耕刀轴11和多个旋刀12，旋耕刀轴11为由上述变速箱2的动力输出轴驱动旋转的主轴，多个所述旋刀12依次安装在上述旋耕刀轴11上，上述旋耕刀轴11通过上述挠性轴3与上述变速箱2的动力输出轴连接，作为优化，可通过悬挂的连接方式将上述旋刀12旋转挂接在旋耕刀轴11上，靠离心力进行碎土作业，作业时不会出现卡刀、别刀的情况，此种旋刀安装结构为现有技术，故在此不再对其做详细的赘述。

如图1所示，本实施例中，还包括多个挠性轴联轴器5，上述挠性轴联轴器5用以联接挠性轴3与其他轴类零件以在传递运动和动力过程中一同回转，属于现有技术，具体的，上述变速箱2的动力输出轴与上述挠性轴3之间以及上述挠性轴3与上述旋耕刀轴11之间分别通过一个上述挠性轴联轴器5连接，使上述变速箱2输出轴与上述旋耕刀轴11之间以挠性传动连接。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，如图1和图3所示，上述旋耕机构1还包括支撑罩13，具体的，上述支撑罩13罩设在上述旋耕刀轴11和上述旋刀12外，上述支撑罩13对上述旋耕刀轴11起保护和支撑作用，同时，上述支架结构4下部通过焊接安装在上述支撑罩13上，其中，上述支撑罩13的侧壁上设有通孔，以便上述旋耕刀轴11可以穿过上述通孔从而搭接于上述通孔孔壁上，进而使得上述上述支架结构4将上述支撑罩13和上述旋耕刀轴11一同悬吊起来，起着支撑和提拉的作用，作为优化，上述通孔上还安装有大轴承，上述旋耕刀轴11滑动插接在大轴承的内圈内，从而减小旋转摩擦力并进一步起来搭接支撑起上述旋耕刀轴11的作用。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图1所示，上述支撑罩13上设有拉环，上述旋耕机构1还包括牵拉绳14，上述牵拉绳14一端与上述支架结构4固接，其另一端与上述拉环固接，作为优选，上述牵拉绳14选用钢丝绳，上述钢丝绳两端分别绑接固定在上述支架结构4和上述拉环上，上述牵拉绳14有预紧力，从而牵拉稳定住上述支撑罩13，进一步将上述支撑罩13提拉支撑起来，并在竖直方向上防止上述支撑罩13上下活动。

本实施例中，上述牵拉绳14的数量为两根，两根上述牵拉绳14优选为一根长绳和一根短绳，长绳和短绳处于同一垂直面上且分别与上述支撑罩13平面以及上述支架结构4形成三角形支撑，三角形结构更稳定。

作为本实施例的一种更优实施方式，如图1和图2所示，上述支撑罩13前端上还设有用于缓冲其与障碍物之间接触的缓冲结构，作为本实施例的一种具体实施方式，上述缓冲结构包括皮带134和连接轴132，如图3所示，上述支撑罩13前端壁上安装有槽口朝前的安装槽131，如设置一圈矩形板焊接在上述支撑罩13前端壁上以形成上述安装槽131，上述连接轴132的数量为两根且两根上述连接轴132一左一右安装在上述安装槽131内，上述连接轴132的一端连接于上述安装槽131的上槽壁，上述连接轴132的另一端连接于上述安装槽131的下槽壁，两根上述连接轴132平行且垂直安装，每个上述连接轴132上均转动安装有一个皮带轮133，上述皮带134包覆于两个上述皮带轮133之外且上述皮带134远离上述安装槽131槽底的一端伸出上述支撑罩13前端面，当上述旋耕机构1经过前方的树干7时，上述旋耕机构1沿着树干7向后挠性旋转，此时由上述皮带134接触到树干7，而上述支撑罩13不会与树干7接触，从而将上述支撑罩13与树干7之间的刚性滑动摩擦优化为上述皮带134与树干7之间的柔性滚动摩擦，不会对树干7造成破坏，作为优化，上述皮带134外表面凸出于上述皮带轮133的外缘面，使上述皮带134与树干7滚动摩擦接触时滚动更顺畅。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，本实施例中，如图1所示，上述变速箱2为双动力输出变速箱2，双动力输出变速箱2作为现有技术，如公开号CN202597661U一种双动力输出变速箱的现有专利中有记载，故在此不再对其具体结构做进一步赘述，上述变速箱2的两根动力输出轴一左一右对称设置，上述旋耕机构1的数量也是两个且一左一右对称设置，上述变速箱2的两根动力输出轴分别连接有一根挠性轴3，两个上述挠性轴3分别与两个上述旋耕机构1的旋耕刀轴11连接，从而将上述变速箱2由单向动力输出优化为从旋耕机的中部向左右两边的双向动力输出，左边的上述旋耕机构1和右边的上述旋耕机构1相对独立、互不干扰，单边受阻时该边的上述挠性轴3起作用以避让障碍物，不会影响另一边的旋耕作业，耕地效率更高。

本实施例中，上述支架结构4包括左竖杆41、上横杆42、右竖杆43和下横杆44，具体的，上述左竖杆41、上横杆42、右竖杆43和下横杆44依次连接构成矩形结构，还包括立柱46，上述上横杆42、上述下横杆44和上述变速箱2的箱体通过上述立柱46连接固定，作为优选，上述立柱46的数量为两根，分别一左一右固定安装在上述变速箱2的箱体两端，从而由上述变速箱2的箱体将上述支架结构4固定支撑，再由上述支架结构4将上述旋耕机构1悬挂支撑起来，上述上横杆42和上述下横杆44的两端均设有轴承45，具体为其两端均开设有用于安装上述轴承45的安装孔，从而将上述轴承45分别过盈配合安装在上述上横杆42和上述下横杆44的两端，从而将上述左竖杆41转动插接在上述上横杆42和上述下横杆44左端的轴承45内，上述右竖杆43转动插接在上述上横杆42和上述下横杆44右端的轴承45内，需要说明的是，竖杆与轴承45内圈为过盈配合，轴承45内圈可相对于轴承45外圈旋转，轴承45外圈与横杆过盈配合连接，使的上述左竖杆41和上述右竖杆43均可以在各自所处的轴承45内旋转，并且由于上述支架结构4上部与拖车6铰接，即上述左竖杆41和上述右竖杆43的上端均与上述拖车6铰接，同时上述左竖杆41的下端与左侧的上述支撑罩13固接，上述右竖杆43的下端与右侧的上述支撑罩13固接，且上述旋耕刀轴11与上述变速箱2的动力输出轴之间也通过上述挠性轴3挠性传动，使得上述支撑罩13以及上述旋耕刀轴11可以以上述左竖杆41或上述右竖杆43为轴心前后翻转一定角度，进而避让树干7等障碍物，不会对树干7造成损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挠性旋耕机，其特征在于：包括旋耕机构、由拖车动力轴提供动力的变速箱、挠性轴和用于支撑所述旋耕机构的支架结构，所述支架结构固设在所述变速箱的箱体上，所述挠性轴传动连接在所述变速箱的动力输出轴与所述旋耕机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述旋耕机构包括旋耕刀轴和多个旋刀，多个所述旋刀依次设置在所述旋耕刀轴上，所述旋耕刀轴通过所述挠性轴与所述变速箱的动力输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述旋耕机构还包括支撑罩，所述支撑罩罩设在所述旋耕刀轴和所述旋刀外，所述支架结构下部安装在所述支撑罩上，所述支撑罩的侧壁上设有通孔，所述旋耕刀轴穿过所述通孔并搭接于所述通孔孔壁上。

4.根据权利要求3所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述支撑罩上设有拉环，所述旋耕机构还包括牵拉绳，所述牵拉绳一端与所述支架结构固接，所述牵拉绳另一端与所述拉环固接。

5.根据权利要求3所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述支撑罩前端上设有缓冲结构。

6.根据权利要求5所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述缓冲结构包括皮带和连接轴，所述支撑罩前端壁上安装有槽口朝前的安装槽，所述连接轴的数量为两根且两根所述连接轴一左一右安装在所述安装槽内，所述连接轴的一端连接于所述安装槽的上槽壁，所述连接轴的另一端连接于所述安装槽的下槽壁，每个连接轴上均分别转动安装有一皮带轮，所述皮带包覆于两个所述皮带轮之外且所述皮带远离所述安装槽槽底的一端伸出所述支撑罩前端面。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述变速箱为双动力输出变速箱，所述变速箱的两根动力输出轴一左一右对称设置，所述旋耕机构的数量也是两个且一左一右对称设置，所述变速箱的两根动力输出轴分别连接有一根挠性轴，两个所述挠性轴分别与两个所述旋耕机构的旋耕刀轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：还包括多个挠性轴联轴器，所述变速箱的动力输出轴与所述挠性轴之间以及所述挠性轴与所述旋耕刀轴之间分别通过一个所述挠性轴联轴器连接。

9.根据权利要求7所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述支架结构包括左竖杆、上横杆、右竖杆和下横杆，所述左竖杆、上横杆、右竖杆和下横杆依次连接形成类矩形结构，还包括立柱，所述上横杆、所述下横杆和所述变速箱的箱体通过所述立柱连接固定，所述上横杆和所述下横杆的两端均设有轴承，所述左竖杆转动插接在所述上横杆和所述下横杆左端的轴承内，所述右竖杆转动插接在所述上横杆和所述下横杆右端的轴承内，所述左竖杆和所述右竖杆的上端均与所述拖车铰接，所述左竖杆的下端与左侧的所述支撑罩固接，所述右竖杆的下端与右侧的所述支撑罩固接。

10.根据权利要求1所述的一种挠性旋耕机，其特征在于：所述挠性轴为绕线式挠性轴或万向轴节式挠性轴或弹簧式挠性轴。