CN114560440B - 喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，当酸枪喷液切断阀关闭后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由下降；当酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1秒到，在t2秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV1斜坡上升至提酸枪目标顶压设定值SPL；当顶压设定值SP已升至提酸枪目标顶压设定值SPL后，保持顶压设定值t3秒不变，等待顶压过程值PV被调节到顶压设定值SPL附近；当酸枪喷头被提出酸枪孔外后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由上升；当酸枪喷头被提出酸枪孔延迟时间t4秒到，在t5秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV2斜坡上升恢复至正常顶压设定值SPH。本发明能在提升酸枪过程中全自动控制调节顶压、减小顶压波动、避免“黄烟”。
Description
技术领域
本发明属于冶金行业冷轧工序中的酸再生技术领域，具体涉及一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法。
背景技术
采用喷雾焙烧法的酸再生机组焙烧炉炉顶压力的稳定控制，对喷雾焙烧法酸再生机组的工艺顺行运行具有十分重要的意义。焙烧炉炉顶压力一般通过采用PI算法的压力控制器控制：该控制器的过程值PV为炉顶压力检测值，由差压变送器检测焙烧炉炉顶和大气之间的差压；该控制器的控制值CV为变频调速废气风机的转速，该控制器的设定值SP依据工艺需求设定。
在人为停止或需要意外中断酸再生回收工艺时，需要分别依次对三只酸枪先关闭酸枪对应的喷液阀停止喷液，然后将酸枪通过焙烧炉炉顶的酸枪孔提升移出到焙烧炉外。此提升酸枪过程由于涉及停止反应燃烧喷液、通枪孔等复杂的物理化学过程，容易造成炉顶压力的自行骤升骤降，若提升酸枪过程顶压控制器的设定值SP的调整时机或调整值不合适,将会导致炉顶压力的剧烈波动，不利于酸再生机组的工艺顺行运行。
现有的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程的顶压控制，要么通过操作人员在提升酸枪前人工手动调整顶压设定值，要么通过控制程序依据提枪命令简单阶跃变化调整设置顶压设定值，这两种简单粗暴的控制方式都容易导致提枪过程中顶压调节时间长，波动幅度大，调节品质差，甚至出现从酸枪孔向炉外冒酸雾“黄烟”污染环境的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，能实现顶压调节的全自动控制，减小提升酸枪过程中的焙烧炉炉顶压力的波动，避免提枪通枪孔过程中炉顶酸枪孔冒酸雾“黄烟”，适用性和可实现性强。
本发明所采用的技术方案是：
一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，包括步骤：1)当酸枪喷液切断阀关闭后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由下降；2)当酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1秒到，在t2秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV1斜坡上升至提酸枪目标顶压设定值SPL；3)当顶压设定值SP已升至提酸枪目标顶压设定值SPL后，保持顶压设定值t3秒不变，等待顶压过程值PV被调节到顶压设定值SPL附近；4)当酸枪喷头被提出酸枪孔外后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由上升；5)当酸枪喷头被提出酸枪孔延迟时间t4秒到，在t5秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV2斜坡上升恢复至正常顶压设定值SPH。
进一步地，提酸枪目标顶压设定值SPL依据当前焙烧炉内已降至下限位的工作酸枪数量确定。
进一步地，当前焙烧炉内在下限位的工作酸枪数量为1时，SPL＝SPL1；当前焙烧炉内在下限位的工作酸枪数量为2时，SPL＝SPL2；当前焙烧炉内在下限位的工作酸枪数量为3时，SPL＝SPL3；其中SPL3、SPL2、SPL1均为可调参数，且满足SPL3<SPL2<SPL1<SPH<0。
进一步地，步骤2)中的酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1、步骤2)中的顶压设定值斜坡上升时间t2、步骤3)中的顶压设定值保持时间t3、步骤5)中的酸枪喷头提出酸枪孔外延迟时间t4、步骤5)中的顶压斜坡上升时间t5均为可调参数。
进一步地，在步骤2中，t1为顶压设定值跟随顶压过程值自由下降的时间，也即步骤1)的总执行时间，顶压设定值SP的计算式为
其中，PV1为步骤1)结束、步骤2)开始时刻的顶压过程值，由炉顶差压变送器检测；SPL为依据当前焙烧炉内已有工作酸枪数量确定的提酸枪目标顶压设定值；t2为斜坡上升设定时间，即步骤2)的总执行时间，t为自变量步骤2)的实际已执行时间。
进一步地，在步骤5中，t4为顶压设定值跟随顶压过程值自由上升的时间，也即步骤4)的总执行时间，顶压设定值SP的计算式为
其中，PV2为步骤4)结束、步骤5)开始时刻的顶压过程值，由炉顶差压变送器检测；SPH为不进行酸枪升降操作时的顶压控制设定值；t5为斜坡设定时间，即步骤5)的总执行时间，t为自变量步骤5)的实际已执行时间。
进一步地，酸枪喷液切断阀包括酸枪废酸切断阀、酸枪水切断阀。
进一步地，喷雾焙烧法酸再生机组包括碳钢盐酸再生机组、硅钢盐酸再生机组、不锈钢氢氟酸硝酸混酸再生机组。
进一步地，提升酸枪过程炉顶压力控制方法能在PLC、DCS、工控机、单片机、DSP硬件平台上编程实现。
本发明的有益效果是：
本方法实现了提升酸枪过程炉顶压力控制器设定值SP的自动计算设定，进而实现顶压调节的全自动控制，规范酸再生机组顶压操作，降低主控室操作工劳动强度，提高工作效率；
本方法合理利用停止喷液、提枪通枪孔时炉顶压力过程值的变化趋势“顺势而为”进行自由跟随控制，合理利用设定值斜坡升降进行平滑控制等措施，缩短顶压调节过渡时间、减小顶压调节波动幅度，减小了提升酸枪过程中的焙烧炉炉顶压力的波动，改善了提升酸枪过程的顶压调节品质；
本方法通过在通枪孔前提前将顶压降低至合理值，避免了提枪通枪孔过程中炉顶酸枪孔冒酸雾“黄烟”，降低了酸再生厂房高层框架钢结构被酸雾腐蚀的概率，改善了现场劳动环境；
本方法仅通过软件编程实现，既可用于新建酸再生机组，也可用于已建成酸再生机组的改造，适用性和可实现性强。
附图说明
图1是喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法的流程图。
图2是喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法的提升酸枪过程中顶压设定值曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，包括步骤：
1)当酸枪喷液切断阀关闭后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由下降：即顶压控制器的顶压设定值SP等于顶压过程值PV(SP＝PV)，此时顶压控制器相当于处于手动模式，控制输出值CV保持不变，即废气风机转速保持不变。此步骤利用酸枪喷液切断阀关闭停止喷液、炉内参与燃烧反应的液体量减小而造成炉顶温度骤然升高，顶温控制器为保证顶温恒定，通过焙烧炉底部烧嘴送入炉内的燃气和助燃空气流量骤然减少，而造成焙烧炉内气体急剧收缩的工况，顺应顶压变化趋势使顶压自由下降。
2)当酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1秒到后，在t2秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV1斜坡上升至提酸枪目标顶压设定值SPL：即此步骤中顶压设定值SP按下述公式计算结果自动斜坡上升变化
其中，PV1为步骤1)结束、步骤2)开始时刻的顶压过程值，由炉顶差压变送器检测；SPL为依据当前焙烧炉内已有工作酸枪数量确定的提酸枪目标顶压设定值；t2为斜坡上升设定时间，即步骤2的总执行时间，t为自变量步骤2的实际已执行时间；t1为顶压设定值跟随顶压过程值自由下降的时间，也即步骤1的总执行时间。此步骤中顶压控制器的控制输出值CV平滑变小，废气风机转速逐渐减小，以略微升高炉顶压力。
3)当顶压设定值SP已升至提酸枪目标顶压设定值SPL后，保持顶压设定值SP不变t3秒，等待顶压过程值PV被调节并稳定在顶压设定值SPL附近：即SP＝SPL保持t3秒不变，此时顶压设定值虽然早已被设定在SPL，但是由于顶压调节的滞后性，顶压过程值PV不可能马上被稳定在顶压设定值SP附近，通过t3秒的等待稳定时间，为步骤4)的提酸枪酸枪孔通孔创造条件。
4)当酸枪喷头提出酸枪孔外后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由上升：即顶压控制器的顶压设定值SP等于顶压过程值PV(SP＝PV)，此时顶压控制器相当于处于手动模式，其控制输出值CV保持不变，即废气风机转速保持不变。此步骤利用酸枪喷头被提出焙烧炉外，开通酸枪孔，被吸入焙烧炉内的空气“野风”急剧增加的的工况，顺应顶压变化趋势使顶压自由上升。
5)当酸枪喷头提出酸枪孔外延迟时间t4秒到后，在t5秒内顶压设定值从当前顶压过程值PV2斜坡上升恢复至正常顶压设定值SPH：即此步骤中顶压设定值SP按下述公式计算结果自动斜坡上升变化
其中，PV2为步骤4)结束、步骤5)开始时刻的顶压过程值，由炉顶差压变送器检测；SPH为不进行酸枪升降操作时的顶压控制设定值；t5为斜坡设定时间，即步骤5)的总执行时间，t为自变量步骤5)的实际已执行时间；t4为顶压设定值跟随顶压过程值自由上升的时间，也即步骤4)的总执行时间。此步骤中顶压控制器的控制输出值CV继续平滑减小，废气风机转速继续逐渐降低，以升高炉顶压力。
提酸枪目标顶压设定值SPL依据当前焙烧炉内已降至下限位的工作酸枪数量确定：当前焙烧炉内在下限位的喷液工作酸枪数量为1时，SPL＝SPL1；当前焙烧炉内在下限位的喷液工作酸枪数量为2时，SPL＝SPL2；当前焙烧炉内在下限位的喷液工作酸枪数量为3时，SPL＝SPL3，其中SPL3、SPL2、SPL1、SPH均为可调参数，可由工艺工程师通过操作画面修改，且满足如下关系SPL3<SPL2<SPL1<SPH<0。其中SPH为不进行酸枪升降操作时的顶压控制设定值，以保证酸再生回收工艺顺行运行为目标，在本实施例中，SPH＝-0.25kPa，SPL3、SPL2、SPL1分别为炉内有三支工作酸枪、两支工作酸枪、一支工作酸枪时的提枪目标顶压设定值，这三个顶压设定值的取值以保证酸枪喷头被提出酸枪孔后酸枪孔不向炉外冒黄烟为目标，在本实施例中，SPL3＝-0.70kPa，SPL2＝-0.60kPa，SPL1＝-0.50kPa。
步骤2)中的酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1、步骤2)中的顶压设定值斜坡上升时间t2、步骤3)中的顶压设定值保持时间t3、步骤5)中的酸枪喷头提出酸枪孔外延迟时间t4、步骤5)中的顶压设定值斜坡上升时间t5为可调参数，均可由工艺工程师通过操作画面修改设置，这些可调参数以保证顶压调节变化平稳为目的。在本实施例中，步骤2)中的酸枪喷液切断阀关闭延迟时间t1＝3s，步骤2)中的顶压设定值斜坡上升时间t2＝15s，步骤3)中的顶压设定值保持时间t3＝5s、步骤5)中的酸枪喷头提出酸枪孔外延迟时间t4＝3s,步骤5)中的顶压斜坡上升时间t5＝15s。
酸枪喷液切断阀包括酸枪废酸切断阀、酸枪水切断阀。即本方法适用于通过酸枪停止向焙烧炉内喷酸和喷水两种工况，对应适用于酸操模式、再生酸操模式、浓酸操模式、水操模式、新水操模式等多种酸再生机组的工艺操作模式。
喷雾焙烧法酸再生机组包括碳钢盐酸再生机组、硅钢盐酸再生机组、不锈钢氢氟酸硝酸混酸再生机组。在本实施例中，喷雾焙烧法酸再生机组为不锈钢氢氟酸硝酸混酸再生机组。
提升酸枪过程炉顶压力控制方法可在PLC、DCS、工控机、单片机、DSP等多种硬件平台上编程实现。在本实施例中，提升酸枪过程炉顶压力控制方法在西门子S7-400 PLC上通过Step7编程软件中的LAD语言软件编程实现。
本方法实现了提升酸枪过程炉顶压力控制器设定值SP的自动计算设定，进而实现顶压调节的全自动控制，规范酸再生机组顶压操作，降低主控室操作工劳动强度，提高工作效率；本方法合理利用停止喷液、提枪通枪孔时炉顶压力过程值的变化趋势“顺势而为”进行自由跟随控制，合理利用设定值斜坡升降进行平滑控制等措施，缩短顶压调节过渡时间、减小顶压调节波动幅度，减小了提升酸枪过程中的焙烧炉炉顶压力的波动，改善了提升酸枪过程的顶压调节品质；本方法通过在通枪孔前提前将顶压降低至合理值，避免了提枪通枪孔过程中炉顶酸枪孔冒酸雾“黄烟”，降低了酸再生厂房高层框架钢结构被酸雾腐蚀的概率，改善了现场劳动环境；本方法仅通过软件编程实现，既可用于新建酸再生机组，也可用于已建成酸再生机组的改造，适用性和可实现性强。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：包括步骤，1）当酸枪喷液切断阀关闭后，顶压设定值
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2.如权利要求1所述的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：提酸枪目标顶压设定值
依据当前焙烧炉内已降至下限位的工作酸枪数量确定。
3.如权利要求2所述的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：当前焙烧炉内在下限位的工作酸枪数量为1时，
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5.如权利要求1至4任一所述的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：酸枪喷液切断阀包括酸枪废酸切断阀、酸枪水切断阀。
6.如权利要求1至4任一所述的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：喷雾焙烧法酸再生机组包括碳钢盐酸再生机组、硅钢盐酸再生机组、不锈钢氢氟酸硝酸混酸再生机组。
7.如权利要求1至4任一所述的喷雾焙烧法酸再生提升酸枪过程炉顶压力控制方法，其特征在于：提升酸枪过程炉顶压力控制方法能在PLC、DCS、工控机、单片机、DSP硬件平台上编程实现。
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2022
- 2022-01-29 CN CN202210109785.0A patent/CN114560440B/zh active Active
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| 浅谈喷雾焙烧法中焙烧炉的控制;朱效梅;;中国石油和化工标准与质量(第13期) * |
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