CN114560349A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明的纱线卷取机，抑制由横动区域与筒管的在筒管支架延伸的规定方向上的相对位置变动引起的卷装形成问题的产生。纺纱牵引机(1)将多根纱线(Y)分别卷绕到多个筒管(B)上而形成多个卷装(P)。纺纱牵引机(1)具备：沿规定方向延伸地配置、使多个筒管(B)沿规定方向排列并保持的筒管支架(24)，用来使多根纱线(Y)分别沿着所述规定方向横向往复移动的多个横动导纱器(32)，构成为包含多个横动导纱器(32)中的至少一个、驱动至少一个横动导纱器(32)的横动装置(22)，以及使横动装置(22)至少沿规定方向移动的移动驱动部(50)。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

专利文献1、2中公开了将多根纱线分别卷绕到多个筒管上而形成多个卷装的纱线卷取机。更具体为，纱线卷取机具有筒管支架和多个横动装置(以下称为“横动装置”)。筒管支架沿着规定方向延伸，将多个筒管沿规定方向排列而保持。多个横动装置的每一个具有用来使纱线沿着规定方向横向往复移动的横动导纱器，并与多个筒管分别对应地设置。通过利用筒管支架使多个筒管同时旋转，并且利用多个横动装置使多根纱线分别沿规定方向横向往复移动，纱线被同时卷绕到多个筒管上。近年来，为了能够一次保持更多的筒管，筒管支架正在被纵长化。伴随于此，产生了种种问题，并正在研究解决这些问题的对策。

下面揭示问题及对策的第1例。上述纱线卷取机构成为利用与筒管支架大致平行地延伸的接触辊，给卷装的外周面施加接触压力来整理卷装的形状。并且，筒管支架被大致水平地悬臂支承着。在这样的结构中，在纱线卷取中随着卷装的卷绕增粗(卷装的重量增加)，筒管支架由于卷装的重量而逐渐向下弯曲。筒管支架的弯曲量越往规定方向上的顶端一侧越大。如果由此而引起筒管支架与接触辊的平行度变动，则存在接触压力在多个筒管之间不均匀、品质在卷装之间不均匀的担忧。因此，专利文献1中记载的纱线卷取机构成为，利用主动地使接触辊倾斜的倾动机构(角度调整部)将接触辊与筒管支架维持在大致平行。

下面揭示问题及对策的第2例。如专利文献2中揭示的那样，在各筒管的规定方向的端部形成有钩挂纱线的狭缝。并且，专利文献2中公开了具有用来将纱线钩挂到狭缝中的导纱器的挂纱机构。其中，如果一次保持在筒管支架上的筒管的数量增加，则存在由筒管的长度的误差引起的狭缝的位置发生很大变化的可能性，存在产生挂纱失败的担忧。因此，挂纱机构构成为能够调整导纱器的在规定方向上的位置。由此实现抑制挂纱失败的产生。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－158436号公报

专利文献2：日本特开2019－214474号公报

发明的概要

发明想要解决的课题

在进行筒管支架的纵长化所带来的上述问题的对策的同时，另一方面横动导纱器的驱动所带来的纱线的移动范围(横动区域)与筒管的位置关系的变动到目前为止没有被当作存在的问题来看待，也没有被认为需要特别的对策。但是，本申请的发明人发现，如果筒管支架进一步纵长化，则由横动区域相对于筒管沿规定方向偏移引起的问题可能显现出来。即，如果由筒管支架的纵长化引起上述位置关系变动，则在规定方向上筒管上的纱线卷取位置变动。由此可能产生卷装的形状紊乱等问题。

发明内容

本发明的目的就是要抑制产生由横动区域与筒管的相对位置在筒管支架延伸的规定方向上的变动引起的卷装形成问题。

用于解决课题的手段

第1实施方案的纱线卷取机为将多根纱线分别卷绕到多个筒管上而形成多个卷装的纱线卷取机，其特征在于，具备：沿规定方向延伸地配置、将所述多个筒管沿所述规定方向排列并保持的筒管支架，用来使所述多根纱线分别沿着所述规定方向横向往复移动的多个横动导纱器，构成为包含所述多个横动导纱器中的至少一个、驱动所述至少一个横动导纱器的横动装置，以及使所述横动装置至少沿所述规定方向移动的移动驱动部。

在本发明中，通过利用移动驱动部使横动装置至少沿规定方向移动，能够使该横动装置中包含的横动导纱器的驱动所带来的纱线移动范围(横动区域)向规定方向移动。由此，在规定方向上能够抑制横动区域与筒管的相对位置的变动。因此，能够抑制由横动区域与筒管的相对位置的变动引起的卷装形成问题的产生。

第2实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1实施方案中，所述至少一个横动导纱器的横动区域相对于所述横动装置固定。

在横动区域相对于横动装置固定的结构中，像本发明这样设置移动驱动部就特别有效。

第3实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第2实施方案中，所述多个横动导纱器的每一个构成为：利用被向彼此相反方向旋转驱动的2个叶片导纱器使所述多根纱线的每一根横向往复移动、或者安装在被摆动驱动的臂上。

作为横动区域相对于横动装置固定的结构的具体例有：各横动导纱器具有2个叶片导纱器(叶片式)、或者被安装在臂上(臂式)。在这些结构中，像本发明这样设置移动驱动部就特别有效。

第4实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第3实施方案的任一项中，所述横动装置包含全部所述多个横动导纱器。

在本发明中，能够利用1个移动驱动部使全部的横动导纱器的横动区域移动。因此，与需要多个移动驱动部的结构相比，能够简化纱线卷取机的构造。

第5实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第4实施方案的任一项中，所述移动驱动部具有构成为使所述横动装置的在所述规定方向上的位置能够调节的线性致动器。

由于横动区域与筒管在规定方向上的偏移量小，因此需要微调横动装置的位置。在本发明中，与单纯利用推进力使横动装置移动的结构(例如气缸等)相比，能够精确地调整横动装置的位置。

第6实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第5实施方案的任一项中，所述筒管支架被悬臂支承为至少沿水平方向延伸；该纱线卷取机具备：至少沿所述规定方向延伸地配置、给所述多个卷装施加接触压力的接触辊，以及构成为使所述横动装置和所述接触辊的相对于水平方向的角度能够调整的角度调整部。

在本结构中，通过利用角度调整部来调整横动装置和接触辊的角度，抑制多个卷装的卷绕增粗所带来的卷装之间的接触压力的不均匀。但是，仅单纯进行角度调整，存在横动区域相对于筒管向规定方向偏移的担忧，从而存在卷装形状崩坏的担忧。在这一点上，本发明由于能够利用移动驱动部抑制横动区域相对于筒管向规定方向偏移，因此能够有效地抑制卷装形状崩坏。

第7实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第6实施方案中，具备支承所述横动装置和所述接触辊、构成为能够被所述角度调整部变动的支承部件；所述移动驱动部构成为至少沿所述规定方向移动驱动所述支承部件。

在本发明中，移动驱动部与角度调整部同样，构成为使支承部件变动。因此，与纱线卷取机构成为使横动装置相对于支承部件移动的情况相比，能够简化设计。

第8实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第7实施方案的任一项中，具备第1控制部；所述第1控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中控制所述移动驱动部。

在本发明中，在卷取动作过程中进行横动区域的位置调整。因此，能够有效地整理卷装的形状，或者能够在一定程度上自由地改变卷装的形状。

第9实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第8实施方案的任一项中，具备位置信息获取部，该位置信息获取部获取与所述多个筒管的规定部分在所述规定方向上的位置有关的位置信息。

在本发明中，能够基于位置信息得知由筒管长度的误差引起的横动区域在规定方向上的偏移量。因此，能够利用该位置信息补偿横动区域相对于筒管在规定方向上的偏移。

第10实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第9实施方案中，具备第2控制部；所述第2控制部基于所述位置信息，在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作开始前控制所述移动驱动部。

由筒管的长度的误差引起的横动区域的相对于筒管的位置偏移能够在卷取动作开始前而预先得知。因此，通过本发明能够有效地补偿上述那样的位置偏移。

第11实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第10实施方案的任一项中，具备第3控制部；所述第3控制部以使所述至少一个横动导纱器的横动区域与所述筒管在所述规定方向上的位置偏移减小的方式控制所述移动驱动部。

本发明在想要使卷装的形状在规定方向上对称的情况下特别有效。

第12实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第1～第11实施方案的任一项中，在由所述筒管支架保持的各筒管的所述规定方向上一方向侧的端部，形成有钩挂所述纱线的狭缝；具备第4控制部；所述第4控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中，控制所述移动驱动部而使所述横动装置至少向所述规定方向上的所述一方向侧移动。

通常，筒管外周面的卷绕纱线的卷取区域在规定方向上相比一方向侧(形成有狭缝的一侧)而靠近另一方向侧(没有形成狭缝的一侧)。换言之，筒管外周面的没有卷绕纱线的区域(空白)在规定方向另一方向侧窄。即，在筒管的规定方向上的一方向侧空白比较宽、在筒管的规定方向上的另一方向侧空白比较窄。并且，通常，随着卷装卷绕增粗，由卷绕在卷装上的纱线的张力引起向卷装的径向内侧施加力。由此，卷装的径向内侧部分有向规定方向鼓出的倾向。因此，相比于筒管的规定方向一方向侧，在规定方向另一方向侧纱线容易被挤出等的危险大。

在本发明中，在卷取动作过程中横动区域被故意向规定方向的一方向侧移动。这样一来，通过允许卷装的规定方向上一方向侧(筒管的空白宽的一侧)的端面的鼓出量増大，相应地，能够减小卷装的规定方向上的另一方向侧(筒管的空白窄的一侧)的端面的鼓出量。因此，由于能够抑制筒管的规定方向的另一方向侧的空白变窄，所以能够减轻纱线被从筒管挤出等的危险。

第13实施方案的纱线卷取机的特征在于，在所述第12实施方案中，所述第4控制部在所述卷取动作过程中使所述横动装置向所述规定方向上的所述一方向侧移动后，再向所述规定方向上的另一方向侧移动。

在卷取动作过程中，虽然也可以仅使横动装置向规定方向上的一方向侧移动，但在这种情况下，存在卷装的径向外侧部分向规定方向上的一方向侧严重偏斜的担忧。由此，存在卷装的形状崩坏的担忧。在本发明中，能够抑制筒管的规定方向另一方向侧的空白变窄的同时，能够抑制卷装的径向外侧部分向规定方向上的一方向侧偏斜。

附图说明

图1为本实施方式所涉及的纺纱牵引机的侧视图。

图2为卷取装置的主视图。

图3的(a)、(b)为表示接触辊的角度调整的说明图。

图4的(a)～(d)为示意地表示了横动区域与筒管在规定方向上偏移的原因的参考图。

图5为表示筒管长度的误差的说明图。

图6为表示移动驱动部的说明图。

图7的(a)～(c)为表示移动驱动部的控制例的说明图。

图8的(a)～(d)为表示卷装的形状的参考图。

图9的(a)、(b)为表示变形例所涉及的纺纱牵引机的说明图。

附图标记的说明

1—纺纱牵引机(纱线卷取机)；22—横动装置；24—筒管支架；25—接触辊；26—支承部件；27—角度调整部；28—控制部(位置信息获取部、第1控制部、第2控制部、第3控制部、第4控制部)；32—横动导纱器；34—叶片导纱器；50—移动驱动部；51—滚珠丝杆机构(线性致动器)；61—臂；B—筒管；P—卷装；R—横动区域；S—狭缝；Y—纱线

具体实施方式

下面对本发明的实施方式进行说明。将图1的纸面左右方向作为前后方向。并且，将重量作用的方向作为上下方向(竖直方向)、将与前后方向和上下方向这两者正交的方向(纸面垂直方向)作为左右方向。

(纺纱牵引机的概略结构)

参照图1对本实施方式所涉及的纺纱牵引机1(本发明的纱线卷取机)进行说明。图1为纺纱牵引机1的侧视图。纺纱牵引机1具备牵引从纺纱装置2纺出的纱线Y的牵引部3和将被牵引部3牵引后的纱线Y卷绕到多个筒管B上的卷取装置4。

牵引部3具有第1导纱辊11和第2导纱辊12。牵引部3构成为，利用第1导纱辊11和第2导纱辊12牵引从纺纱装置2纺出的纱线Y，向卷取装置4输送。第1导纱辊11为旋转轴方向与左右方向大致平行的辊。第1导纱辊11配置在纺纱装置2的下方并且卷取装置4前端部的上方。第1导纱辊11由未图示的电动机旋转驱动。在紧挨第1导纱辊11的上方，配置有纱线限制导纱器13。纱线限制导纱器13例如为众所周知的梳齿状的导纱器。纱线限制导纱器13构成为将相邻的纱线Y彼此间的间隔限定在规定值。

第2导纱辊12为旋转轴方向与左右方向大致平行的辊。第2导纱辊12配置在比第1导纱辊11靠上方并且后方。第2导纱辊12由未图示的电动机旋转驱动。第2导纱辊12能够移动地支承在导轨14上。导轨14向上方并且后方倾斜地延伸。第2导纱辊12构成为能够利用未图示的移动机构沿着导轨14移动。由此，第2导纱辊12能够在进行纱线Y向筒管B卷取时的位置(参照实线)与靠近第1导纱辊11地配置、进行挂纱作业时的位置(参照单点划线)之间移动。

(卷取装置)

参照图1和图2对卷取装置4的结构进行说明。图2为卷取装置4的主视图。卷取装置4具有机体20、多个横动支点导纱器21、横动装置22、转台23、2个筒管支架24、接触辊25、支承部件26、角度调整部27和控制部28。卷取装置4构成为，利用横动装置22使从牵引部3送来的多根纱线Y沿前后方向横向往复移动，并且将多根纱线Y分别卷绕到保持在筒管支架24上的多个筒管B上，形成多个卷装P。以下将纱线Y向筒管B卷取的动作称为卷取动作。

如图1所示，机体20具有竖立配置在卷取装置4后部的机体主体20a和固定在机体主体20a的上部、向前方延伸的框体20b。在机体主体20a上支承有转台23等。框体20b为例如中空的柱状部件。在框体20b上经由支承部件26和角度调整部27支承有沿着前后方向延伸的接触辊25(细节后述)。

多个横动支点导纱器21为成为多根纱线Y分别被横向往复移动之际的支点的导纱器。多个横动支点导纱器21分别与多根纱线Y相对应地设置。多个横动支点导纱器21沿着前后方向配置排列。

横动装置22构成为使多根纱线Y沿着前后方向横向往复移动。横动装置22具有壳体31、分别与多根纱线Y相对应配置的多个横动导纱器32、以及横动电动机33(参照图2)。横动装置22为例如日本特开2019－214474号公报中记载的叶片式横动装置(上述公报中记载的叶片导纱器相当于本实施方式的横动导纱器32)。多个横动导纱器32中的每一个例如具有2个叶片导纱器34(参照图1，图1中对应各横动导纱器32仅示出了一个叶片导纱器34)。2个叶片导纱器34构成为，当从规定的旋转轴方向看时，被沿彼此相反方向旋转驱动。各横动导纱器32构成为，利用由横动电动机33旋转驱动的2个叶片导纱器34使各纱线Y横向往复移动。在这样的结构中，多个横动导纱器32的驱动所带来的纱线Y的沿前后方向的移动范围(横动区域)相对于壳体31而固定。换言之，各横动导纱器32的横动区域的中心位置不会相对于横动装置22而移动。并且，横动区域的轴向的长度是固定的。在本实施方式中，全部的横动导纱器32包含在横动装置22中。横动电动机33为多个横动导纱器32共同的驱动源。多个横动导纱器32被横动电动机33至少沿前后方向一起驱动。由此，钩挂在各横动导纱器32上的纱线Y一起以各横动支点导纱器21为支点被横向往复移动。

转台23为轴向与前后方向大致平行的圆板状部件。转台23能够旋转地支承在机体主体20a上。转台23由未图示的转台电动机旋转驱动。转台23悬臂支承2个筒管支架24。转台23通过以与前后方向大致平行的转动轴为中心转动，而使2个筒管支架24移动。转台23构成为能够交换2个筒管支架24的位置。由此，在进行纱线卷绕到装载在一个筒管支架24上的筒管B上期间，能够对另一个筒管支架24进行筒管B的更换。并且，转台23构成为在卷取动作时能够伴随卷绕的纱线Y的量增加而转动(参照图2的箭头)。

2个筒管支架24构成为能够分别装载多个筒管B。2个筒管支架24旋转自由地支承在支承于机体主体20a上的转台23上。2个筒管支架24由转台23悬臂支承着。2个筒管支架24配置成，当从前后方向看时隔着转台23的中心点互相点对称。即，例如当一个筒管支架24位于最上侧时，另一个筒管支架24位于最下侧。2个筒管支架24从转台23向前方延伸。2个筒管支架24延伸的轴向(以下称为“规定方向”)与前后方向大概平行。规定方向如后所述在卷取动作时稍微变动。在各筒管支架24上沿轴向排列装载有对多根纱线Y单独地设置的多个筒管B。在本实施方式中，1个筒管支架24上能够装载的筒管B的数量为16个(参照图1)，但并不局限于此数。2个筒管支架24分别由单独的卷取电动机(未图示)旋转驱动。2个筒管支架24位于比横动装置22靠下侧。

在纱线Y卷绕到装载于一个筒管支架24的筒管B上而形成卷装P的期间，随着纱线Y的量增加，卷装P的重量增加(卷装P卷绕增粗)。并且，如上所述，筒管支架24被悬臂支承着。因此，在卷取动作刚开始之后，筒管支架24的姿势被维持为大致水平(参照图3的(a))，但随着卷装P卷绕增粗，筒管支架24在卷装P的重量作用下向下弯曲(参照图3的(b))。此时筒管支架24的弯曲量越向筒管支架24的轴向顶端一侧越大。

接触辊25配置在紧挨上侧筒管支架24的上方。接触辊25的轴向与前后方向大致平行。接触辊25构成为，给支承在上侧筒管支架24上的多个卷装P的表面施加接触压力，整理卷装P的形状。

支承部件26构成为，支承接触辊25和横动装置22。如图1和图2所示，支承部件26例如能够摆动地安装在框体20b上。支承部件26例如具有摆动轴41、一对臂部42和辊支承轴43。摆动轴41大致沿前后方向延伸。在摆动轴41的前后方向的两端分别固定有臂部42。摆动轴41构成为，以摆动轴41的延伸方向为摆动轴方向，使一对臂部42和辊支承轴43摆动。摆动轴41利用安装在框体20b前端部的安装部件44和配置在框体20b的后端部附近的后述滑动体46能够旋转地支承着。安装部件44能够旋转地支承摆动轴41。并且，安装部件44利用例如未图示的轴部件将摆动轴41支承成能够以安装部件44为摆动轴中心沿上下方向摆动。由此，摆动轴41相对于水平方向的角度能够利用角度调整部27调整(细节后述)。一对臂部42固定在摆动轴41的前后方向的两端。一对臂部42从摆动轴41沿与前后方向大致垂直的方向延伸。在一对臂部42的中间部固定有横动装置22的壳体31。在一对臂部42的与摆动轴41相反一方向侧的端部，固定有辊支承轴43。辊支承轴43为与摆动轴41大致平行地配置的轴。辊支承轴43将接触辊25支承成能够旋转。

角度调整部27构成为，能够使支承部件26的相对于水平方向的角度变化。角度调整部27具有例如滚珠丝杆机构45。滚珠丝杆机构45构成为，包含滑动体46，使滑动体46能够沿上下方向移动。滑动体46将摆动轴41的后端部支承成能够旋转。通过利用这样的滚珠丝杆机构45使摆动轴41的后端部沿着上下方向移动，能够使摆动轴41的相对于水平方向的角度变化。由此，支承部件26的相对于水平方向的角度变化，结果接触辊25和横动装置22的相对于水平方向的角度变化。由此，能够使接触辊25和横动装置22的角度追随卷装P的卷绕增粗带来的筒管支架24的弯曲。

控制部28具备CPU、ROM和RAM等。控制部28利用CPU根据存储在ROM中的程序控制各部分。具体为，控制部28控制转台电动机(未图示)、横动电动机33和滚珠丝杆机构45等。控制部28起本发明的第1控制部、第2控制部、第3控制部和第4控制部的作用。

在具有上述结构的卷取装置4中，当上侧的筒管支架24被旋转驱动时，被横动导纱器32横向往复移动的纱线Y卷绕到筒管B上，形成卷装P。在形成卷装P期间，通过接触辊25与卷装P的表面接触施加接触压力，整理卷装P的形状。另外，随着纱线Y被卷绕到筒管B而使卷装P的直径变大(卷装P卷绕增粗)，转台23被沿图2的箭头方向旋转。由此，装载着正在卷绕纱线Y的筒管B的筒管支架24与接触辊25之间的距离变大。由于接触辊25能够以摆动轴41为中心摆动，因此跟随筒管支架24和卷装P的动作而摆动。由此，保证接触辊25与卷装P的接触。

并且，如上所述，在卷取动作刚开始后，筒管支架24的姿势被维持大致水平(参照图3的(a))。并且，随着卷装P卷绕增粗，筒管支架24在卷装P的重量作用下向下弯曲(参照图3的(b))。换言之，伴随从卷取动作开始后的时间推移，筒管支架24的轴向(规定方向)相对于水平方向变化。在这样的状态下，如果筒管支架24与接触辊25形成的角度变化，则接触辊25产生的接触压力在多个卷装P之间不均匀，结果品质在多个卷装P之间不均匀。为了解决这样的问题，控制部28在卷取动作过程中控制角度调整部27使支承部件26的相对于水平方向的角度变化。由此，维持筒管支架24与接触辊25大致平行。并且，如上所述，横动装置22与接触辊25一起被支承在支承部件26上。因此，即使筒管支架24从水平方向倾斜，也能够使横动导纱器32的驱动所带来的纱线Y的移动方向与规定方向大致一致。因此，能够抑制例如纱线Y卷绕到筒管B上时的卷取角度(卷绕角)偏离目标值等问题。

但是，本申请的发明人发现，在上述结构中，随着筒管支架24纵长化，新的问题显现出来。下面参照图4的(a)～(d)和图5具体地进行说明。图4的(a)为表示卷取动作开始前的筒管B与纱线Y的伴随横动导纱器32驱动的移动区域(横动区域R)的位置关系的说明图。图4的(b)为表示从卷取动作开始经过规定时间后的、筒管B与横动区域R的位置关系的说明图。图4的(c)为进一步示意地表示图4的(a)中的上述位置关系的图。图4的(d)为进一步示意地表示图4的(b)中的上述位置关系的图。图5为与装载在筒管支架24上的筒管B的长度的误差有关的说明图。在图4的(a)～(d)中，将朝向前侧的一侧作为规定方向上的一方向侧。并且，将朝向后侧的一侧作为规定方向上的另一方向侧。

首先，对由如上所述的筒管支架24的弯曲引起的问题进行说明。在卷取动作开始前，在前后方向上筒管B与横动区域R存在规定的位置关系(参照图4的(a))。由此，在卷取动作刚开始后，在规定方向上，纱线Y被卷绕到筒管B外周面的规定区域。但是，当卷装P卷绕增粗而使筒管支架24弯曲了时(规定方向相对于前后方向倾斜了时)，即使调整接触辊25和横动装置22的角度，横动区域R在规定方向上相对于筒管B也逐渐向另一方向侧偏移下去。本申请的发明人发现，由此卷装P的形状意外地向规定方向上的另一方向侧歪斜了(参照图4的(b))。

参照图4的(c)、(d)对这样的现象进一步示意性地进行说明。下面举简单的例子。假设上述的摆动轴41沿着线段L1配置。将摆动轴41的前端部的规定点设为点P1a。假定摆动轴41的后端部的规定点为线段L1的后端，将线段L1的后端的点设为点P1b。并且，假设筒管支架24沿着配置在比线段L1靠下方的线段L2而配置。将筒管支架24的前端部(顶端部)的规定点设为点P2a。将筒管支架24的后端部(根端部)的规定点设为点P2b。为了简化说明，假定线段L1的长度与线段L2的长度相同。在卷取开始前(参照图4的(c))，在前后方向上线段L1与线段L2的位置相同。并且，规定方向与前后方向平行。这种情况下，在规定方向上点P1a与点P2a的位置一致(参照图4的(c)的双点划线)。接着，当卷装P卷绕增粗而使筒管支架24弯曲了时，可以认为线段L2以点P2b为中心向下方旋转了规定角度。此时，规定方向相对于前后方向倾斜规定角度。在这样的状态下，当着眼于规定方向时，点P2a相对于点P1a向一方向侧偏移(参照图4的(d)的双点划线)。在这样的情况下，即使使线段L1的角度与线段L2的角度变化相对应而变化，仅此也不能使线段L1在规定方向上的位置与线段L2在规定方向上的位置一致。无论在假设使线段L1以点P1a为中心旋转的情况下，还是在假设使线段L1以点P1b为中心旋转的情况下，都不能消除这样的位置偏移。

并且，虽然省略了详细的图示，但由于装载在筒管支架24上的筒管B的方向可能会产生更严重的问题。通常，在筒管B的轴向上，在筒管B的一个端部形成有钩挂纱线Y的狭缝S(参照图4的(a)、(b)的虚线)。并且，通常横动区域R在筒管B的轴向设置在靠近没有形成狭缝S的一侧。即，在筒管B的没有形成狭缝S的一侧，没有卷绕纱线的空白部分窄。而且，通常随着卷装P卷绕增粗，由卷绕在卷装P上的纱线Y的张力引起向卷装P的径向内侧施加力。由此，卷装P的径向内侧部分有向规定方向鼓出的倾向。因此，在筒管B以狭缝S配置在规定方向上的一方向侧的方式装载在筒管支架24上的情况下，在筒管B的规定方向的另一方向侧，纱线Y容易被从筒管B挤出来等的风险变大。

接着，对由装载在筒管支架24上的筒管B的轴向长度的误差引起的问题进行说明。通常，在一个个的筒管B中，筒管B的轴向的长度的误差小。但是，如果筒管支架24纵长化、一次装载在筒管支架24上的筒管B的数量增加，相应地误差变大。例如，设想像图5的纸面上侧所示那样比较短的筒管B(筒管B1)装载在筒管支架24上的情况，和像图5的纸面下侧所示那样比较长的筒管B(筒管B2)装载在筒管支架24上的情况。在这种情况下，多个筒管B1的长度的合计值(总长)与多个筒管B2的总长之差dLt，随着一次装载在筒管支架24上的筒管B的数量增多，变得越大。在这样的情况下，不能够恰当地维持筒管B与横动区域R(参照图4的(a)、(b))的在规定方向上的位置关系，存在卷装P的形成产生不良状况的担忧。

为了抑制产生上述那样的由规定方向上横动区域R与筒管B的相对位置的变动引起的卷装P的形成问题，本实施方式的纺纱牵引机1的卷取装置4具有以下这样的移动驱动部50。

(移动驱动部)

参照图6对移动驱动部50的结构进行说明。在图6中，使收容在机体主体20a中的部件也能看见地进行图示。移动驱动部50为使整个横动装置22至少沿规定方向移动的部件。下面对移动驱动部50的一例进行说明。移动驱动部50例如具有滚珠丝杆机构51(本发明的线性致动器)。滚珠丝杆机构51构成为使横动装置22在规定方向上的位置能够调节。滚珠丝杆机构51连接在支承部件26的摆动轴41的后端部上。滚珠丝杆机构51具有移动用电动机52、丝杠轴53和滑动体54。

移动用电动机52构成为旋转驱动丝杠轴53。移动用电动机52例如为众所周知的伺服电动机或步进电动机。丝杠轴53固定在移动用电动机52的旋转轴上。移动用电动机52利用例如连接部件55而与上述的角度调整部27的滑动体46连接。由此，移动用电动机52相对于滑动体46位置固定。因此，移动用电动机52能够跟随滑动体46的上下移动(即跟随摆动轴41的角度变化)而变动。移动用电动机52与控制部28电连接，由控制部进行驱动控制。

丝杠轴53为用来通过旋转使滑动体54至少沿规定方向移动的部件。丝杠轴53的延伸方向与上述的支承部件26的摆动轴41的延伸方向大致平行。在丝杠轴53上形成有外螺纹。丝杠轴53与滑动体54拧在一起。滑动体54为用于通过沿丝杠轴53的延伸方向移动而使支承部件26至少沿规定方向移动的部件。在滑动体54上形成有内螺纹。滑动体54与丝杠轴53拧在一起。滑动体54安装在支承部件26的摆动轴41的后端部。由此，滑动体54能够跟随摆动轴41的角度变化而变动。如上所述，滚珠丝杆机构51作为整体跟随摆动轴41的角度变化(即支承部件26的角度变化)。因此，避免给滚珠丝杆机构51施加不合适的力。

而且，为了使支承部件26至少能够沿规定方向移动，卷取装置4还可以像下述这样地构成。首先，角度调整部27的滑动体46将摆动轴41的后端部支承成能够沿规定方向滑动。具体例为，在滑动体46上形成沿摆动轴41的轴向贯穿的通孔46a，摆动轴41穿插到通孔46a中。同样，上述的安装部件44(参照图1等)将摆动轴41的前端部支承成能够沿规定方向滑动。

在具有以上结构的移动驱动部50中，如果丝杠轴53被移动用电动机52旋转驱动，则滑动体54沿丝杠轴53的延伸方向移动(参照图6的箭头)。由此，包含摆动轴41的整个支承部件26与滑动体54一体地沿摆动轴41的延伸方向移动。结果，安装在支承部件26上的横动装置22整体至少沿规定方向移动。在丝杠轴53的延伸方向和摆动轴41的延伸方向与筒管支架24的轴向(规定方向)大致平行的情况下，横动装置22沿着规定方向移动。另外，在本实施方式中，接触辊25也伴随支承部件26的移动至少沿规定方向移动。

(横动区域的位置控制)

下面参照图7的(a)～(c)和图8的(a)～(d)对控制部28所进行的移动驱动部50的控制(即上述的横动区域R的位置控制)进行说明。图7的(a)～(c)为表示控制部28所进行的移动驱动部50的控制例(更具体为横动区域R的移动)的说明图。图8的(a)为卷装P的侧视图。图8的(b)为图8的(a)中记载的卷装P的剖视图。图8的(c)为后述第2控制例(1)所涉及的卷装P的剖视图。图8的(d)为后述第2控制例(2)所涉及的卷装P的剖视图。

首先，对纱线Y向多个筒管B卷取开始前(卷取动作开始前)进行的控制进行说明。控制部28在卷取动作开始前基于多个筒管B的总长的信息控制移动驱动部50，至少在规定方向上调整横动区域R的位置(参照图7的(a))。调整方法的一例如下所述。控制部28在卷取动作开始前通过某种手段或方法获取有关多个筒管B的总长的信息。该信息既可以通过例如操作人员输入控制部28，或者，也可以例如从与控制部28电连接的上位计算机给控制部28传送有关多个筒管B的总长的信息。基于这样的总长的信息，控制部28能够获取多个筒管B的规定部分(例如配置在最前侧的筒管B的前端面)在规定方向上的位置信息。在这种情况下，控制部28相当于本发明的位置信息获取部。或者，卷取装置4也可以具有检测多个筒管B的规定部分在规定方向上的位置的未图示的传感器。该传感器也可以将该位置的信息发送给控制部28。在这种情况下，该传感器相当于本发明的位置信息获取部。

控制部28在获取多个筒管B的总长的信息后，基于该信息导出横动区域R的调整量。调整量可以是例如上述总长与基准长度之差除以2得到的值。控制部28基于该调整量的信息，在卷取动作开始前控制移动驱动部50使横动装置22移动，从而至少在规定方向调整横动区域R的位置。由此，能够使横动区域R的在规定方向上的位置对于装载在筒管支架24的前后方向的中央部的筒管B最优化。控制部28将这样最优化过的横动区域R的位置作为卷取动作开始时的横动区域R的位置(基准位置)而储存。另外，在这种情况下，横动区域R相对于配置在最前侧的筒管B和配置在最后侧的筒管B可能沿规定方向稍微偏移。但是，与完全没有进行调整的情况相比，例如能够将配置在最前侧的筒管B与横动区域R的在规定方向上的位置偏移减半。这样一来，整体上来看，能够抑制卷取动作开始前的横动区域R与筒管B的极端的位置偏移。这样一来，在卷取动作开始前，能够以减小横动区域R与筒管B的在规定方向上的位置偏移的方式控制移动驱动部50。另外，上述那样的在卷取动作开始前的调整横动区域R的位置的具体定时既可以是例如在纱线Y即将分别钩挂到各筒管B的狭缝S中之前，或者，该位置调整也可以例如在从向狭缝S挂纱结束之后到卷取动作开始为止的期间来进行。

接着，对卷取动作过程中横动区域R在规定方向上的位置控制进行说明。控制部28在卷取动作过程中使横动区域R移动到卷取动作开始时横动区域R的位置(上述的基准位置)。该位置控制在卷取动作过程中例如与接触辊25的角度调整的控制同时进行。以下对2种控制例进行说明。大致上，第1控制例(参照图7的(b))为将横动区域R与筒管B的在规定方向上的位置关系维持在大致相同的控制例。第2控制例(参照图7的(c))为在卷取动作过程中使横动区域R在规定方向上逐渐靠近狭缝S一侧的控制例。

在第1控制例与第2控制例中，控制的顺序是共通的。首先，控制部28获取考虑了卷装P的卷绕增粗所带来的筒管支架24的弯曲和支承部件26相对于该弯曲的角度调整的、与横动区域R在规定方向上的目标位置(或者支承部件26的移动量)有关的目标信息。该信息既可以例如作为时间与位置(或者移动量)建立了关联的表而预先储存在控制部28的RAM中。或者，该信息也可以利用检测与筒管支架24的弯曲量有关的信息的传感器(未图示)的检测结果、以及检测与支承部件26的角度有关的信息的传感器(未图示)的检测结果，基于规定的计算公式等导出。通过控制部28基于这样的目标信息适当控制移动驱动部50，能够进行卷取动作过程中横动区域R的在规定方向上的位置控制。

上述的目标信息的具体内容在第1控制例与第2控制例之间互相不同。在第1控制例中，目标信息被设定为使得某个横动导纱器32的横动区域R和与该横动导纱器32相对应的筒管B在规定方向上的位置关系不随时间变化(即在规定方向上的相对位置不随时间变化)。即，除了在卷取动作开始前之外，在卷取动作过程中也以减小横动区域R与筒管B的在规定方向上的位置偏移的方式控制移动驱动部50。由此，卷装P的在规定方向上的变形被抑制(参照图7的(b))。更具体为，例如像图8的(a)所示那样，能够使卷装P的规定方向一方向侧的端面E1的形状与规定方向另一方向侧的端面E2的形状在规定方向上对称。

另一方面，在第2控制例中，目标信息被设定为使得横动区域R相对于筒管B至少向规定方向的一方向侧(形成狭缝S的一侧)逐渐偏移(参照图7的(c)的实线箭头)。由此，卷装P的外周面有意地向规定方向上的一方向侧稍微偏移(参照图7的(c))。

在更详细地说明第2控制例之前，说明实施第2控制例的目的。如上所述，通常，随着卷装P卷绕增粗，卷装P的径向内侧部分有向规定方向鼓出的倾向。即，因卷装P的径向外侧部分的纱线张力而产生的压缩力作用于纱层的径向中间部(中间层)，产生凸边。由此，端面E1、E2向规定方向鼓出(参照图8的(a)等)。例如，在从卷取动作开始时到结束时筒管B与横动区域R在规定方向上的位置关系维持固定的情况下(参照图8的(b)的卷装P内的双点划线)，端面E1、E2向规定方向鼓出相同程度(参照图8的(a)、(b))。在这种情况下，当假设横动区域R的规定方向上的长度为Lr、凸边的规定方向上的大小(端面E1、E2的鼓出量)为dLr、并且卷装P的纱层在规定方向上的长度为Lr2时，则有Lr2＝Lr+2×dLr。另外，如图8的(b)的剖视图(图8的(a)中描述的卷装P的剖视图)所示，纱层的径向中间部(中间层)最有向规定方向鼓出的倾向。由于产生这样的凸边，在筒管B以狭缝S配置在规定方向的一方向侧的方式装载在筒管支架24上的情况下，在筒管B的规定方向另一方向侧，纱线Y容易被从筒管B挤出来等的风险大。或者，即使在不会产生纱线Y被从筒管B挤出那么严重的问题的情况下，如果筒管B的规定方向另一方向侧端部的空白部分窄，也有可能产生以下问题。通常，完成了的多个卷装P在载置在能够载置多个卷装P的托盘(未图示)上的状态下输送。其中，在托盘的载置面(未图示)上形成有多个能够分别插入多个筒管B的规定方向另一方向侧的端部的孔(未图示)。换言之，载置在托盘上的多个卷装P被在各筒管B的轴向与上下方向大致平行、并且卷装P的端面与水平方向大致平行的状态下输送。在各筒管B牢固地插入各孔的情况下，多个卷装P被稳定地输送。但是，如果上述空白部分窄，则筒管B没有牢固地插入上述孔中，卷装P容易倒下。并且，在这样筒管B没有牢固地插入孔中的情况下，存在输送过程中卷装P在载置面上沿水平方向偏移、与相邻的卷装P接触而使卷装P破损的担忧。

这一点，通过在卷取动作过程中实施第2控制例，能够减小卷装P的规定方向另一方向侧端面E2的鼓起。在第2控制例中，控制部28在卷取动作过程中，(1)横动装置22仅向规定方向上的一方向侧移动，或者(2)使横动装置22向规定方向上的一方向侧移动后，再向规定方向上的另一方向侧移动。

首先，对上述(1)的控制进行说明。控制部28在卷取动作刚开始后，或者从卷取动作开始推移规定时间后，控制移动驱动部50使横动装置22逐渐向规定方向的一方向侧移动(参照图7的(c)的实线箭头)。此时横动装置22的移动量比例如第1控制例中的横动装置22的移动量大。更具体为，在卷取动作即将结束之前的横动区域R相对于卷取动作开始时的横动区域R向规定方向上的一方向侧偏移了规定量。规定量既可以是例如上述的dLr(参照图8的(c)的卷装P内的双点划线)，也可以是其他值。通过这样的控制，能够使中间层在规定方向上的位置向一方向侧偏移。结果，端面E1的鼓出量变大，端面E2的鼓出量被抑制(参照图8的(c))。因此，由于能够将筒管B牢固地插入托盘的孔中，因此能够稳定地输送卷装P。

下面对上述(2)的控制进行说明。在上述(1)的控制中，存在卷装P的径向外侧部分向规定方向的一方向侧严重偏斜的担忧，由此存在卷装P的形状崩坏的担心。并且，如果横动区域R过于向规定方向上的一方向侧移动，则存在卷装P的纱层从筒管B的端面向规定方向一方向侧挤出了的担忧。因此，可以进行上述(2)的控制取代上述(1)的控制。作为例子，控制部28首先在卷取动作刚开始之后、或者在卷取动作开始后推移规定时间后，控制移动驱动部50使横动装置22逐渐向规定方向上的一方向侧移动(参照图7的(c)的实线箭头)。然后，控制部28再使横动装置22逐渐向规定方向上的另一方向侧移动(参照图7的(c)的虚线箭头)。例如，控制部28以使得卷装P的重量达到目标重量的大概一半时的横动区域R比卷取动作开始时的横动区域R向规定方向一方向侧偏移dLr的方式控制移动驱动部50(参照图8的(d)的卷装P内的双点划线)。然后，控制部28以使得卷装P的重量达到目标重量时的横动区域R在规定方向上的位置与卷取动作开始时的横动区域R在规定方向上的位置大致一致的方式控制移动驱动部50(参照图8的(d)的双点划线)。由此，能够控制端面E2的鼓出量，同时与上述(1)的控制相比能够抑制卷装P的径向外侧部分向规定方向一方向侧偏斜。通过这样的控制，理想情况下，优选像图8的(d)所示那样，端面E1的规定方向上的鼓出量为2×dLr、并且端面E2的规定方向上的鼓出量为零。但是，并不局限于此，由于该鼓出量变小，能够抑制筒管B的规定方向另一方向侧端部的空白部分变窄。

如上所述，通过利用移动驱动部50使横动装置22至少沿规定方向移动，能够使该横动装置22中包含的横动导纱器32的驱动所带来的纱线Y的移动范围(横动区域R)在规定方向上移动。由此，能够抑制在规定方向上横动区域R与筒管B的相对位置变动。因此，能够抑制产生由横动区域R与筒管B的相对位置变动引起的卷装P的形成问题。

并且，在像本实施方式这样横动区域R相对于横动装置22固定的结构(具体为叶片式横动装置)中，设置移动驱动部50特别有效。

并且，横动装置22包含多个横动导纱器32中的全部。由此，能够利用1个移动驱动部50使所有的横动导纱器32的横动区域R移动。因此，与需要多个移动驱动部(未图示)的结构相比，能够简化纺纱牵引机1的结构。

并且，移动驱动部50具有能够调节横动装置22在规定方向上的位置的滚珠丝杆机构51。由此，与例如气缸(未图示)那样的靠推进力来使横动装置22移动的结构相比，能够精确地调整横动装置22的位置。

并且，通过利用角度调整部27调整横动装置22和接触辊25的角度，抑制伴随多个卷装P的卷绕增粗而在卷装P之间的接触压力的不均匀。但是，仅进行角度调整，存在横动区域R相对于筒管B沿规定方向偏移的担忧，存在卷装P的形状崩坏的担忧。这一点，在本实施方式中由于能够利用移动驱动部50抑制横动区域R相对于筒管B沿规定方向偏移，因此能够有效地抑制卷装P的形状崩坏。

并且，移动驱动部50构成为，与角度调整部27同样使支承部件26变动。因此，与纺纱牵引机1构成为使横动装置22相对于支承部件26移动的情况相比，能够简化设计。

并且，在卷取动作过程中进行横动区域R的位置调整。因此，能够有效地整理卷装P的形状、或者能够在一定程度上自由地改变卷装P的形状。

并且，纺纱牵引机1具有位置信息获取部(控制部28或者未图示的传感器)。由此，能够基于位置信息得知由筒管B的长度误差引起的横动区域R在规定方向上的偏移量。因此，利用该位置信息能够补偿横动区域R的相对于筒管B在规定方向上的偏移。

并且，由筒管B的长度误差引起的横动区域R相对于筒管B的位置偏移能够在卷取动作开始前通过位置信息获取部预先得知。控制部28基于位置信息在卷取动作开始前控制移动驱动部50。因此，能够有效地补偿上述那样的位置偏移。

并且，作为控制部28所进行的上述第1控制例，控制部28以使得横动区域R与筒管B在规定方向上的位置偏移减小的方式控制移动驱动部50。这样的控制在想要使卷装P的形状在规定方向上对称的情况下特别有效。

并且，作为控制部28所进行的上述第2控制例，在卷取动作过程中横动区域R被故意向规定方向的一方向侧移动。这样一来，通过允许卷装P的规定方向上一方向侧(筒管B的空白宽的一侧)的端面E1的鼓出量增大，相应地能够减小卷装P的规定方向上另一方向侧(筒管B的空白窄的一侧)的端面E2的鼓出量。因此，由于能够抑制筒管B的规定方向上的另一方向侧的空白变窄，因此能够减轻纱线Y被从筒管B挤出等的风险。

并且，如上所述，控制部28也可以在卷取动作过程中使横动装置22向规定方向上的一方向侧移动，然后再使横动装置22向规定方向上的另一方向侧移动。由此，能够抑制筒管B的规定方向另一方向侧的空白变窄，并且能够抑制卷装P的径向外侧部分向规定方向上的一方向侧偏斜。

接着说明对所述实施方式施加了变更的变形例。但是，对于具有与前述实施方式同样结构的部分，添加相同的标记，并适当省略其说明。

(1)移动驱动部50(参照图6)也可以设置在图9的(a)所示那样的纺纱牵引机1a中。在纺纱牵引机1a中，具备与纺纱牵引机1的卷取装置4同样功能的2个卷取装置4A、4B配置成关于左右方向大致对称。例如，卷取装置4A具有与上述的卷取装置4相同的结构。卷取装置4B具有与卷取装置4A关于左右方向大致对称的结构。卷取装置4A具有筒管支架24A，卷取装置4B具有筒管支架24B。筒管支架24A、24B都是后端部被悬臂支承着。并且，如图9的(b)所示，装载在筒管支架24A上的多个筒管B(筒管BA)与装载在筒管支架24B上的多个筒管(筒管BB)在前后方向上彼此相反地配置。即，筒管BA的狭缝S位于前侧、筒管BB的狭缝S位于后侧。在这样的结构中，通过筒管支架24A和筒管支架24B被向彼此相反方向旋转驱动，能够使卷绕到筒管BA上的纱线Y的卷绕方向与卷绕到筒管BB上的纱线Y的卷绕方向相同。由此，能够利用卷取装置4A和卷取装置4B这两个装置形成上述的卷装P。其中，在没有设置移动驱动部50(参照图6)的情况下，可能由于筒管支架24A、24B伴随卷装P的卷绕增粗向下方弯曲、以及筒管BA的朝向与筒管BB的朝向彼此相反引起，产生以下问题。即，在卷取装置4A中，卷装P有可能在规定方向上向与狭缝S相反的一侧歪斜。另一方面，在卷取装置4B中，卷装P有可能在规定方向上向狭缝S一侧歪斜。这样一来，存在由卷取装置4A和卷取装置4B形成形状互相不同的卷装P的担忧。这一点，通过在纺纱牵引机1a的卷取装置4A和卷取装置4B这两个装置中分别设置移动驱动部50，能够避免上述的问题。在纺纱牵引机1a中，既可以实施上述的第1控制例。或者，也可以实施第2控制例。另外，在在纺纱牵引机1a中实施第2控制例的情况下，也可以考虑筒管BA的朝向与筒管BB的朝向彼此相反，而在卷取装置4A与卷取装置4B之间使由移动驱动部50的驱动产生的横动区域R的移动量相互不同。

(2)在前述为止的实施方式中，移动驱动部50具有滚珠丝杆机构51，并不局限于此。例如，移动驱动部50也可以具有齿轮齿条机构(未图示)。或者，移动驱动部50也可以构成为气缸(未图示)等利用流体的压力使横动装置22移动。

(3)在前述为止的实施方式中，卷取装置4具有角度调整部27，但并不局限于此。在卷取装置4没有角度调整部27的结构中，由于筒管支架24伴随卷装P卷绕增粗而弯曲，横动区域R与筒管B的位置关系有可能偏移。在这样的结构中，利用移动驱动部50使横动装置22至少沿规定方向移动是有效的。

(4)在前述为止的实施方式中，筒管支架24被悬臂支承着，但并不局限于此。筒管支架24也可以被两端支承(即，也可以抑制筒管支架24伴随卷装P的卷绕增粗而弯曲)。在这样的结构中，也可能由多个筒管B的总长的误差而引起横动区域R与筒管B的在规定方向上的位置关系偏移。在这样的结构中，利用移动驱动部50使横动装置22至少沿规定方向移动是有效的。

(5)在前述为止的实施方式中，控制部28在卷取动作开始前及卷取动作过程中的两者中控制移动驱动部50使横动装置22移动，但并不局限于此。控制部28也可以仅在卷取动作开始前和卷取动作过程中的一个定时中控制移动驱动部50。

(6)在前述为止的实施方式中，控制部28基于各种信息控制移动驱动部50，但并不局限于此。例如，由多个筒管B的总长的误差引起的横动区域R与筒管B的在规定方向上的位置偏移也可以像下面揭示的那样通过操作人员补偿。即，操作人员也可以通过某种方法预先获取有关多个筒管B的总长的信息。操作人员基于该信息导出与由移动驱动部50驱动而产生的横动装置22的移动量有关的信息，将该信息输入未图示的操作部。移动驱动部50也可以基于输入到操作部中的信息使横动装置22移动。

(7)在前述为止的实施方式中，角度调整部27使支承部件26的后端部沿上下方向移动，但并不局限于此。例如，也可以构成为支承部件26的后端部在上下方向上的位置被固定、角度调整部27使支承部件26的前端部沿上下方向移动。或者，也可以构成为支承部件26的前端部和后端部两者能够单独地沿上下方向移动。并且，支承部件26能够摆动地支承在框体20b上，但并不局限于此。也可以构成为支承部件26例如被沿与前后方向垂直的方向直线地移动驱动。

(8)在前述为止的实施方式中，横动装置22被安装在支承部件26上。即，通过利用移动驱动部50使支承部件26移动而使横动装置22也与支承部件26一体地移动。但是，横动装置22也可以不一定构成为与支承部件26一体地移动。即，例如也可以构成为支承部件26具有未图示的轨道部件，横动装置22能够沿着该轨道相对于支承部件26移动。并且，也可以设置构成为使横动装置22相对于支承部件26移动的移动驱动部(未图示)。

(9)在前述为止的实施方式中，属于卷取装置4的全部的横动导纱器32包含在横动装置22内。换言之，在前述为止的实施方式中，全部横动导纱器32由共同的驱动源即横动电动机33驱动。但是，并不局限于此。例如，也可以设置数量与横动导纱器32的数量相同的横动装置(未图示)。即，多个横动装置也可以利用设置在每一个中的横动电动机(未图示)单独地驱动多个横动导纱器32。或者，也可以设置例如各自具有多个横动导纱器32的多个横动装置。在这种情况下，各横动装置也可以具有横动电动机(未图示)。这样一来，在设置了多个横动装置的结构中，可以设置单独地沿规定方向移动驱动各横动装置的移动驱动部(未图示)。或者，也可以不一定多个横动装置全部被沿规定方向移动驱动。也可以仅多个横动装置的一部分由移动驱动部移动驱动。

(10)在前述为止的实施方式中，横动装置22为叶片式横动装置。但是，横动装置22的形式并不局限于此。例如，横动装置22也可以是具有用来使横动导纱器32摆动的臂61(图9中举例说明)和摆动驱动臂的电动机(未图示)的臂式横动装置。即，也可以构成为，横动导纱器32安装在被摆动驱动的臂61的顶端部上，通过摆动使纱线Y横向往复移动。在这样的结构中，横动区域R相对于壳体31固定。或者，横动装置22也可以具有固定有横动导纱器32的环形带(未图示)、用来往复驱动环形带的电动机(未图示)、以及卷挂环形带的多个带轮(未图示)。在这样的结构中，也能够在卷取动作过程中改变横动区域R在规定方向上的位置(和/或长度)，但也可以利用移动驱动部50使横动装置22整体移动。

(11)在前述为止的实施方式中，横动区域R相对于壳体31固定(即，相对于横动装置22固定)，并不局限于此。例如，也可以设置使横动区域R的中心位置相对于壳体31沿规定方向移动的移动驱动部。

(12)本发明并不局限于上述的纺纱牵引机1、1a，也可以应用于将多根纱线Y分别卷绕到沿规定方向排列配置的多个筒管B上的纱线卷取机。

Claims (13)

1.一种纱线卷取机，将多根纱线分别卷绕到多个筒管上而形成多个卷装，其特征在于，具备：

沿规定方向延伸地配置、将所述多个筒管沿所述规定方向排列并保持的筒管支架，

用来使所述多根纱线分别沿着所述规定方向横向往复移动的多个横动导纱器，

构成为包含所述多个横动导纱器中的至少一个、驱动所述至少一个横动导纱器的横动装置，以及

使所述横动装置至少沿所述规定方向移动的移动驱动部。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于：所述至少一个横动导纱器的横动区域相对于所述横动装置固定。

3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于：所述多个横动导纱器的每一个构成为：利用被向彼此相反方向旋转驱动的2个叶片导纱器使所述多根纱线的每一根横向往复移动、或者安装在被摆动驱动的臂上。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述横动装置包含全部所述多个横动导纱器。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述移动驱动部具有构成为使所述横动装置的在所述规定方向上的位置能够调节的线性致动器。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述筒管支架被悬臂支承为至少沿水平方向延伸；

该纱线卷取机具备：

至少沿所述规定方向延伸地配置、给所述多个卷装施加接触压力的接触辊，以及

构成为使所述横动装置和所述接触辊的相对于水平方向的角度能够调整的角度调整部。

7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于：具备支承所述横动装置和所述接触辊、构成为能够被所述角度调整部变动的支承部件；

所述移动驱动部构成为至少沿所述规定方向移动驱动所述支承部件。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第1控制部；

所述第1控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中控制所述移动驱动部。

9.如权利要求1～8中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备位置信息获取部，该位置信息获取部获取与所述多个筒管的规定部分在所述规定方向上的位置有关的位置信息。

10.如权利要求9所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第2控制部；

所述第2控制部基于所述位置信息，在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作开始前控制所述移动驱动部。

11.如权利要求1～10中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第3控制部；

所述第3控制部以使所述至少一个横动导纱器的横动区域与所述筒管在所述规定方向上的位置偏移减小的方式控制所述移动驱动部。

12.如权利要求1～11中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：在由所述筒管支架保持的各筒管的所述规定方向上一方向侧的端部，形成有钩挂所述纱线的狭缝；

具备第4控制部；

所述第4控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中，控制所述移动驱动部而使所述横动装置至少向所述规定方向上的所述一方向侧移动。

13.如权利要求12所述的纱线卷取机，其特征在于：所述第4控制部在所述卷取动作过程中使所述横动装置向所述规定方向上的所述一方向侧移动后，再向所述规定方向上的另一方向侧移动。

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