CN114560002A - 一种具有保护功能的机械自动化卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括与L形托板，所述L形托板的一端转动连接有挡板，所述L形托板的顶部设置有束缚机构，所述束缚机构包括多个支撑杆，所述支撑杆的两端均固定有与L形托板滑动连接的滑块，多个所述支撑杆的顶部及两侧之间均固定有限位绳，其中，多个所述滑块的一端固定有套管一。本发明中，通过电机带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的传动块一与传动块二带着牵引件沿着L形托板滑动，使L形块带着与其固定的支撑杆同步沿着导向轴向挡板的方向移动，多个支撑杆带着其底部的安全网展开罩在货物的上方，安全网下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方，提高了货物装卸运输的安全性。

Description

一种具有保护功能的机械自动化卸货装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种具有保护功能的机械自动化卸货装置。

背景技术

货物从运输车上转运到预定卸货位置一般是通过运输车进行运输，传统的运输车结构简单仅仅具有放置货物的功用，装有大量货物的运输车在通过下陡坡路段时，常常会因为载货平板倾斜导致货物滑落，不利于将货物安全运输到预定位置进行卸货，同时形状不规则的货物在运输车上放置时，容易出现重心不稳定的情况，这样货物就容易从运输车上掉落，货物掉落后，不仅对货物产生损坏，也会对周边的工作人员造成安全威胁。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，通过电机带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的传动块一与传动块二带着牵引件沿着L形托板滑动，初始状态下L形块的一端位于牵引件上两个弹片的右侧，随着牵引件向挡板的方向移动使L形块带着与其固定的支撑杆同步沿着导向轴向挡板的方向移动，在多个支撑杆之间限位绳的牵引作用下，使多个支撑杆带着其底部的安全网展开罩在货物的上方，丝杠继续转动使传动块一与传动块二继续向挡板方向移动，传动块一与传动块二二者底面的条齿二和条齿三带着连接轴上的齿轮二转动，连接轴再带着蜗杆转动使涡轮带着导向轴转动，导向轴带着多个套管二转动收卷牵引绳，从而使安全网下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方，防止货物运输装卸使从L形托板边侧掉落，提高了货物装卸运输的安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括与外界推车固定连接的L形托板，所述L形托板的一端转动连接有挡板，所述L形托板的顶部设置有束缚机构，所述束缚机构包括多个支撑杆，所述支撑杆的两端均固定有与L形托板滑动连接的滑块，多个所述支撑杆的顶部及两侧之间均固定有限位绳，其中，多个所述滑块的一端固定有套管一，一个所述滑块的一侧固定有与L形托板边侧滑动贴靠的L形块，多个所述支撑杆的底部通过多个弹性绳固定有安全网，所述安全网背离支撑杆的一侧通过多个牵引绳固定有套管二，所述L形托板的一侧转动连接有与多个套管二滑动连接的导向轴，所述L形托板的另一侧转动连接有与多个套管一活动套接的丝杠，所述丝杠的外侧壁旋合连接有用于驱动挡板转动的传动件，所述传动件包括与丝杠旋合连接的传动块一和传动块二，所述传动块二的外侧固定有用于牵引L形块移动的牵引件，所述牵引件包括两个定位块，两个定位块之间活动卡接有两个弹片，所述传动块二与导向轴之间设置有用于驱动导向轴转动的连接件，通过电机带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的传动块一与传动块二带着牵引件沿着L形托板滑动，使L形块带着与其固定的支撑杆同步沿着导向轴向挡板的方向移动，多个支撑杆带着其底部的安全网展开罩在货物的上方，丝杠继续转动使传动块一与传动块二继续向挡板方向移动，传动块一与传动块二二者底面的条齿二和条齿三带着连接轴上的齿轮二转动，连接轴再带着蜗杆转动使涡轮带着导向轴转动，导向轴带着多个套管二转动收卷牵引绳，从而使安全网下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方，放置货物运输装卸使从L形托板边侧掉落，提高了货物装卸运输的安全性。

进一步在于：所述L形托板一端的两侧分别固定有连接座一和连接座二，所述挡板的一侧固定有轴杆，所述轴杆的两端分别与对应位置连接座一和连接座二转动连接，所述轴杆的一端固定有齿轮一，所述传动块一的顶面固定有与齿轮一啮合传动的条齿一，所述挡板的内侧固定有气囊，条齿一便于带着齿轮一转动使轴杆带着挡板转动到货物的一侧，将货物的阻挡在L形托板上，气囊便于将形状不规则的货物适应性的压紧。

进一步在于：所述L形托板的两侧均开设有与对应位置滑块滑动连接的滑槽，其中一个所述滑槽的内底面开设有卡槽，一个所述滑块的底面固定有与卡槽滑动连接的卡块，滑槽与滑块配合使支撑杆带着安全网进行收纳盒展开，卡块与卡槽配合便于限制L形块的移动位置，使弹片能够带着L形块移动也能够与L形块分离。

进一步在于：所述L形托板一端的外侧固定有连接块一，所述导向轴的两端分别与连接块一和连接座二转动连接，所述导向轴的外侧开设有限位槽，所述套管二的内侧壁固定有与限位槽滑动连接的限位块，所述套管二顶部牵引绳贯穿对应位置支撑杆，所述导向轴靠近挡板的一端固定有涡轮，限位块与限位槽配合使套管二既能够在导向轴上滑动，也能够随着导向轴转动收卷牵引绳使安全网下移，牵引绳贯穿对应位置支撑杆便于支撑杆通过牵引绳带着套管二移动。

进一步在于：所述L形托板一端的外侧固定有与丝杠转动连接的连接块二，所述连接块二的一侧固定有用于驱动丝杠转动的电机，从而使电机带着丝杠转动使传动件带着整个设备运作。

进一步在于：所述传动块一与传动块二的底面连接处通过铰链转动连接，所述传动块一与传动块二二者的底面分别固定有条齿二和条齿三，过将传动块一与传动块二通过铰链转动连接在一起，当传动块二转动到与丝杠分离后，传动块二在自身重力作用下向地面方向翻转进行弯折收纳，防止传动块二伸出占据较大的运输装卸空间。

进一步在于：所述定位块的底部开设有两个矩形孔一，所述矩形孔一的内部开设有矩形孔二，所述矩形孔一与矩形孔二均与对应位置弹片的但不滑动滑动连接，矩形孔一与矩形孔二满足弹片在变形过程中的移动需求。

进一步在于：所述连接件包括与L形托板底面固定连接的支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定有齿轮二，所述连接轴的另一端固定有与涡轮啮合传动的蜗杆，从而使传动件带着连接轴转动使连接轴通过蜗杆带着导向轴转动。

本发明的有益效果：

1、通过电机带着丝杠转动使与丝杠旋合连接的传动块一与传动块二带着牵引件沿着L形托板滑动，初始状态下L形块的一端位于牵引件上两个弹片的右侧，随着牵引件向挡板的方向移动使L形块带着与其固定的支撑杆同步沿着导向轴向挡板的方向移动，在多个支撑杆之间限位绳的牵引作用下，使多个支撑杆带着其底部的安全网展开罩在货物的上方，丝杠继续转动使传动块一与传动块二继续向挡板方向移动，传动块一与传动块二二者底面的条齿二和条齿三带着连接轴上的齿轮二转动，连接轴再带着蜗杆转动使涡轮带着导向轴转动，导向轴带着多个套管二转动收卷牵引绳，从而使安全网下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方，防止货物运输装卸使从L形托板边侧掉落，提高了货物装卸运输的安全性；

2、通过传动块一顶面的条齿一带着齿轮一转动，齿轮一带着轴杆转动使挡板向货物的方向转动，转动后的挡板便于阻挡货物在下陡坡时沿着L形托板滑落，且挡板上的气囊能够适应性的压实不规则形状的货物，由于螺纹具有自锁功能，在丝杠不转动时，与丝杠旋合连接的传动块一与传动块二位置保持不变，从而使挡板转动后的压实位置不变，导向轴上涡轮不能够带着蜗杆转动，也便于在蜗杆不转动时导向轴不转动，便于导向轴通过套管二始终收紧缠绕牵引绳，实现安全网始终覆盖在货物上；

3、通过将传动块一与传动块二通过铰链转动连接在一起，当传动块二转动到与丝杠分离后，传动块二在自身重力作用下向地面方向翻转进行弯折收纳，防止传动块二伸出占据较大的运输装卸空间，通过在其中一个滑槽上开设有卡槽，滑块上的卡块只能够在卡槽里面滑动，从而限制了与卡块固定的滑块位置，当两个弹片带着该滑块移动到卡槽靠近挡板的端部时，传动块二继续移动而该滑块不移动，该滑块逐渐通过两个弹片，实现传动块二不再带着安全网展开移动，当两个弹片带着从该滑块左端带着该滑块移动到卡槽靠近电机的端部时，传动块二继续移动而该滑块不移动，该滑块逐渐通过两个弹片，传动块二移动到该滑块的左侧，为下次通过带着该滑块移动使安全网展开做准备，此时安全网实现折叠收纳，安全网收纳后，便于将L形托板上的货物卸下。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明与推车整体结构示意图；

图2-3是本发明不同视角整体结构示意图；

图4是本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图5-6是本发明中L形托板与挡板不同视角结构示意图；

图7是本发明中束缚机构结构示意图；

图8是本发明图7中B处局部放大结构示意图；

图9是本发明中传动件与牵引件结构示意图；

图10是本发明中传动件结构示意图；

图11是本发明中牵引件剖视图；

图12是本发明中连接件结构示意图。

图中：100、L形托板；110、连接座一；120、连接座二；130、滑槽；140、连接块一；150、连接块二；151、电机；200、挡板；210、轴杆；211、齿轮一；220、气囊；300、束缚机构；310、支撑杆；311、滑块；312、限位绳；320、套管一；330、L形块；340、安全网；350、套管二；400、导向轴；500、丝杠；600、传动件；610、传动块一；611、条齿一；612、条齿二；620、传动块二；621、条齿三；700、牵引件；710、定位块；720、弹片；800、连接件；810、支撑柱；820、连接轴；821、齿轮二；822、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括与外界推车固定连接的L形托板100，L形托板100的一端转动连接有挡板200，L形托板100的顶部设置有束缚机构300，束缚机构300包括多个支撑杆310，支撑杆310的两端均固定有与L形托板100滑动连接的滑块311，多个支撑杆310的顶部及两侧之间均固定有限位绳312，其中，多个滑块311的一端固定有套管一320，一个滑块311的一侧固定有与L形托板100边侧滑动贴靠的L形块330，多个支撑杆310的底部通过多个弹性绳固定有安全网340，安全网340背离支撑杆310的一侧通过多个牵引绳固定有套管二350，L形托板100的一侧转动连接有与多个套管二350滑动连接的导向轴400，L形托板100的另一侧转动连接有与多个套管一320活动套接的丝杠500，丝杠500的外侧壁旋合连接有用于驱动挡板200转动的传动件600，传动件600包括与丝杠500旋合连接的传动块一610和传动块二620，传动块二620的外侧固定有用于牵引L形块330移动的牵引件700，牵引件700包括两个定位块710，两个定位块710之间活动卡接有两个弹片720，传动块二620与导向轴400之间设置有用于驱动导向轴400转动的连接件800，通过电机151带着丝杠500转动使与丝杠500旋合连接的传动块一610与传动块二620带着牵引件700沿着L形托板100滑动，使L形块330带着与其固定的支撑杆310同步沿着导向轴400向挡板200的方向移动，多个支撑杆310带着其底部的安全网340展开罩在货物的上方，丝杠500继续转动使传动块一610与传动块二620继续向挡板200方向移动，传动块一610与传动块二620二者底面的条齿二612和条齿三621带着连接轴820上的齿轮二821转动，连接轴820再带着蜗杆822转动使涡轮带着导向轴400转动，导向轴400带着多个套管二350转动收卷牵引绳，从而使安全网340下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方，防止货物运输装卸使从L形托板100边侧掉落，提高了货物装卸运输的安全性。

L形托板100一端的两侧分别固定有连接座一110和连接座二120，挡板200的一侧固定有轴杆210，轴杆210的两端分别与对应位置连接座一110和连接座二120转动连接，轴杆210的一端固定有齿轮一211，传动块一610的顶面固定有与齿轮一211啮合传动的条齿一611，挡板200的内侧固定有气囊220，条齿一611便于带着齿轮一211转动使轴杆210带着挡板200转动到货物的一侧，将货物的阻挡在L形托板100上，气囊220便于将形状不规则的货物适应性的压紧；L形托板100的两侧均开设有与对应位置滑块311滑动连接的滑槽130，其中一个滑槽130的内底面开设有卡槽，一个滑块311的底面固定有与卡槽滑动连接的卡块，滑槽130与滑块311配合使支撑杆310带着安全网340进行收纳盒展开，卡块与卡槽配合便于限制L形块330的移动位置，使弹片720能够带着L形块330移动也能够与L形块330分离。

L形托板100一端的外侧固定有连接块一140，导向轴400的两端分别与连接块一140和连接座二120转动连接，导向轴400的外侧开设有限位槽，套管二350的内侧壁固定有与限位槽滑动连接的限位块，套管二350顶部牵引绳贯穿对应位置支撑杆310，导向轴400靠近挡板200的一端固定有涡轮，限位块与限位槽配合使套管二350既能够在导向轴400上滑动，也能够随着导向轴400转动收卷牵引绳使安全网340下移，牵引绳贯穿对应位置支撑杆310便于支撑杆310通过牵引绳带着套管二350移动；L形托板100一端的外侧固定有与丝杠500转动连接的连接块二150，连接块二150的一侧固定有用于驱动丝杠500转动的电机151，从而使电机151带着丝杠500转动使传动件600带着整个设备运作。

传动块一610与传动块二620的底面连接处通过铰链转动连接，传动块一610与传动块二620二者的底面分别固定有条齿二612和条齿三621，过将传动块一610与传动块二620通过铰链转动连接在一起，当传动块二620转动到与丝杠500分离后，传动块二620在自身重力作用下向地面方向翻转进行弯折收纳，防止传动块二620伸出占据较大的运输装卸空间；定位块710的底部开设有两个矩形孔一，矩形孔一的内部开设有矩形孔二，矩形孔一与矩形孔二均与对应位置弹片720的但不滑动滑动连接，矩形孔一与矩形孔二满足弹片720在变形过程中的移动需求；连接件800包括与L形托板100底面固定连接的支撑柱810，支撑柱810的内部转动连接有连接轴820，连接轴820的一端固定有齿轮二821，连接轴820的另一端固定有与涡轮啮合传动的蜗杆822，从而使传动件600带着连接轴820转动使连接轴820通过蜗杆822带着导向轴400转动。

工作原理：使用时，初始状态下多个支撑杆310带着安全网340收纳在L形托板100上靠近电机151的一端，此时两个弹片720位于L形块330的左侧（靠近电机151的一侧），将待转运的货物放到L形托板100上，然后开启电机151带着丝杠500转动，与丝杠500旋合连接的传动块一610与传动块二620带着牵引件700沿着L形托板100的边侧向挡板200方向滑动，牵引件700上的两个弹片720从L形块330的左侧推着L形块330向挡板200方向移动，L形块330带着与其固定的支撑杆310同步向挡板200方向移动，在多个支撑杆310之间限位绳312的牵引作用下，使多个支撑杆310带着其底部的安全网340展开罩在货物的上方，丝杠500继续转动使传动块一610与传动块二620继续向挡板200方向移动，传动块一610与传动块二620二者底面的条齿二612和条齿三621带着连接轴820上的齿轮二821转动，连接轴820再带着蜗杆822转动使涡轮带着导向轴400转动，导向轴400带着多个套管二350转动收卷牵引绳，使安全网340下移紧密适应性覆盖在形状不规则的货物上方；

在传动块二620地面的条齿三621向齿轮二821移动啮合时，与L形块330固定的滑块311底面的卡块移动到卡槽上靠近挡板200的端部，此时L形块330因为卡块不再移动而不再移动，传动块二620矩形向挡板200方向移动使两个弹片720通过L形块330移动到L形块330的右侧与L形块330分离，此时传动块二620的一侧与连接座一110贴靠，连接座一110便于限制传动块二620的位置，使传动块一610与传动块二620能欧继续沿着丝杠500移动，当传动块一610上条齿一611与齿轮一211啮合传动时，齿轮一211带着轴杆210转动使挡板200向货物的方向转动，转动后的挡板200便于阻挡货物在下陡坡时沿着L形托板100滑落，且挡板200上的气囊220能够适应性的压实不规则形状的货物，当传动块一610移动到齿轮一211的下方后，传动块二620转动收纳到L形托板100下方，防止传动块二620伸出占据较大的运输装卸空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括与外界推车固定连接的L形托板（100），其特征在于，所述L形托板（100）的一端转动连接有挡板（200），所述L形托板（100）的顶部设置有束缚机构（300），所述束缚机构（300）包括多个支撑杆（310），所述支撑杆（310）的两端均固定有与L形托板（100）滑动连接的滑块（311），多个所述支撑杆（310）的顶部及两侧之间均固定有限位绳（312），其中，多个所述滑块（311）的一端固定有套管一（320），一个所述滑块（311）的一侧固定有与L形托板（100）边侧滑动贴靠的L形块（330），多个所述支撑杆（310）的底部通过多个弹性绳固定有安全网（340），所述安全网（340）背离支撑杆（310）的一侧通过多个牵引绳固定有套管二（350），所述L形托板（100）的一侧转动连接有与多个套管二（350）滑动连接的导向轴（400），所述L形托板（100）的另一侧转动连接有与多个套管一（320）活动套接的丝杠（500），所述丝杠（500）的外侧壁旋合连接有用于驱动挡板（200）转动的传动件（600），所述传动件（600）包括与丝杠（500）旋合连接的传动块一（610）和传动块二（620），所述传动块二（620）的外侧固定有用于牵引L形块（330）移动的牵引件（700），所述牵引件（700）包括两个定位块（710），两个定位块（710）之间活动卡接有两个弹片（720），所述传动块二（620）与导向轴（400）之间设置有用于驱动导向轴（400）转动的连接件（800）。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述L形托板（100）一端的两侧分别固定有连接座一（110）和连接座二（120），所述挡板（200）的一侧固定有轴杆（210），所述轴杆（210）的两端分别与对应位置连接座一（110）和连接座二（120）转动连接，所述轴杆（210）的一端固定有齿轮一（211），所述传动块一（610）的顶面固定有与齿轮一（211）啮合传动的条齿一（611），所述挡板（200）的内侧固定有气囊（220）。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述L形托板（100）的两侧均开设有与对应位置滑块（311）滑动连接的滑槽（130），其中一个所述滑槽（130）的内底面开设有卡槽，一个所述滑块（311）的底面固定有与卡槽滑动连接的卡块。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述L形托板（100）一端的外侧固定有连接块一（140），所述导向轴（400）的两端分别与连接块一（140）和连接座二（120）转动连接，所述导向轴（400）的外侧开设有限位槽，所述套管二（350）的内侧壁固定有与限位槽滑动连接的限位块，所述套管二（350）顶部牵引绳贯穿对应位置支撑杆（310），所述导向轴（400）靠近挡板（200）的一端固定有涡轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述L形托板（100）一端的外侧固定有与丝杠（500）转动连接的连接块二（150），所述连接块二（150）的一侧固定有用于驱动丝杠（500）转动的电机（151）。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述传动块一（610）与传动块二（620）的底面连接处通过铰链转动连接，所述传动块一（610）与传动块二（620）二者的底面分别固定有条齿二（612）和条齿三（621）。

7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述定位块（710）的底部开设有两个矩形孔一，所述矩形孔一的内部开设有矩形孔二，所述矩形孔一与矩形孔二均与对应位置弹片（720）的但不滑动滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置,其特征在于，所述连接件（800）包括与L形托板（100）底面固定连接的支撑柱（810），所述支撑柱（810）的内部转动连接有连接轴（820），所述连接轴（820）的一端固定有齿轮二（821），所述连接轴（820）的另一端固定有与涡轮啮合传动的蜗杆（822）。

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