CN114558523B - 一种采用真空转运的污垢处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种采用真空转运的污垢处理装置，包括设置在反应罐罐口处的处理装置，所述处理装置包括的固定板，所述固定板的底面与所述反应罐的罐口可拆卸连接，所述固定板顶面一侧固接有升降机构，所述升降机构侧面固接有壳体，所述壳体底面设置有抽吸机构，所述抽吸机构贯穿所述固定板且伸入到所述反应罐内，所述抽吸机构内设置转动机构，所述转动机构的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动机构传动连接，所述转动机构的底部设置有刮料座，所述刮料座的两侧分别铰接有刮料机构，所述刮料座的底部设置有限位机构，所述固定板的顶面一侧设置有进气机构。

Description

一种采用真空转运的污垢处理装置

技术领域

本发明涉及催化剂装卸领域，特别是涉及一种采用真空转运的污垢处理装置。

背景技术

目前石化工业中，加氢反应器催化剂的密相填装已经基本实现了机械化、自动化，然而在使用完成后清理催化剂的过程中，最后会有一些催化剂板结在反应器的底部，如何将这些催化剂清理出来成了业内难题，以往都是采用人工使用铲具清理，效率十分低下。

因此，亟需一种采用真空转运的污垢处理装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用真空转运的污垢处理装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种采用真空转运的污垢处理装置，包括设置在反应罐罐口处的处理装置，所述处理装置包括的固定板，所述固定板的底面与所述反应罐的罐口可拆卸连接，所述固定板顶面一侧固接有升降机构，所述升降机构侧面固接有壳体，所述壳体底面设置有抽吸机构，所述抽吸机构贯穿所述固定板且伸入到所述反应罐内，所述抽吸机构内设置转动机构，所述转动机构的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动机构传动连接，所述转动机构的底部设置有刮料座，所述刮料座的两侧分别铰接有刮料机构，所述刮料座的底部设置有限位机构，所述固定板的顶面一侧设置有进气机构。

优选的，所述升降机构包括升降外壳，所述升降外壳侧面为开放设置，所述升降外壳的底面与所述固定板顶面固接，所述升降外壳顶面固接有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿所述固定板固接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与所述固定板顶面转动连接，所述螺纹杆贯穿设置有升降座，所述升降座与所述螺纹杆通过螺纹连接，所述升降座一侧面与所述升降外壳内壁滑动接触，所述升降座的另一侧面与所述壳体侧面固接。

优选的，所述抽吸机构包括真空泵，所述真空泵固接在所述壳体外壁上，所述真空泵输入端与所述壳体内腔连通，所述真空泵输出端与外界连通，所述壳体底面固接有抽吸筒，所述固定板顶面开设有通孔，所述抽吸筒外壁与所述通孔内壁滑动接触，所述抽吸筒底部位于所述反应罐内，所述抽吸筒内设置有所述转动机构。

优选的，所述转动机构包括转动筒，所述转动筒底部外壁通过密封轴承与所述抽吸筒内壁转动连接，所述转动筒底面与所述刮料座顶面固接，位于所述抽吸筒内的所述转动筒底部外壁周向开设有若干条形孔，所述抽吸筒内腔与所述转动筒内腔通过所述条形孔连通，所述壳体内腔中部固接有隔板，所述转动筒顶部外壁通过转动轴承与所述隔板转动连接，所述转动筒顶部与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构设置在所述隔板的顶面。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固接在所述隔板的顶面，所述驱动电机的输出端固接有主动齿轮，所述转动筒的顶部外壁固接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

优选的，所述转动筒外壁固接有螺旋叶片，所述螺旋叶片的叶面末端与所述抽吸筒内壁之间留有间隙。

优选的，所述刮料机构包括刮料杆，所述刮料座的两端分别开设有铰接槽，所述铰接槽内固接有铰接轴，所述铰接轴贯穿所述刮料杆的一端，所述刮料杆的另一端固接有环形刮刀，所述环形刮刀外壁与所述反应筒内壁滑动接触。

优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位板的两侧分别固接有限位柱，所述限位柱的周面与所述刮料杆外壁抵接，所述限位板底面固接有限位块，所述刮料座底面两侧分别固接有导向柱，所述导向柱底部贯穿所述限位块顶面两端且与所述限位块滑动接触，所述限位块底面开设有进料孔，所述刮料座顶面开设有与所述进料孔位置适配的连接孔，所述连接孔内壁固接有连接筒，所述连接筒外壁底部贯穿所述限位板并伸入到所述进料孔内，所述连接筒外壁与所述进料孔内壁滑动接触，所述进料孔底部开口处外壁开设有抵接槽，所述壳体顶面固接有气缸，所述气缸输出端贯穿所述壳体顶面固接有拉杆，所述拉杆贯穿所述转动筒底部固接有若干连杆的一端，所述转动筒内壁上固接有密封筒，所述密封筒内壁与所述拉杆外壁滑动接触，所述连杆的另一端固接有抵接环，所述抵接环外壁通过连接轴承与所述抵接槽内壁转动连接，所述限位块的两侧分别设置有复位组件，所述复位组件与所述刮料杆外壁固接。

优选的，所述复位组件包括两个连接座，两所述连接座固接在所述刮料杆外壁上，两所述连接座之间固接有转轴，所述转轴外套设有套筒，所述套筒内壁与所述转轴内壁转动连接，所述套筒外壁固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述限位块侧面底部固接。

优选的，所述进气机构包括过滤网，所述固定板顶面开设有进气孔，所述进气孔内壁与所述过滤网固接。

本发明公开了以下技术效果：设置在固定板顶部的升降机构可以带动壳体进行竖直方向上的位移，进而控制转动机构和刮料机构在反应罐中的位置，实现对反应罐内壁的全方位清理，在初始位置时，设置的壳体位于升降机构的最顶端位置，此时设置的刮料机构对反应罐内壁顶部进行清理，升降装置进行驱动，带动刮料机构在反应罐内进行下降，对底部的外壁进行清理，当时开始清理反应罐底部的弧形结构时，设置限位机构开始复位，使刮料机构开始收缩，适应反应罐底部的弧形结构，实现全方位无死角的清理，同时设置限位机构位于与反应罐的底部最为接近的位置，与抽吸机构进行配合，可以将掉落在反应罐底部污垢进行抽取，将其从反应罐内排出，同时在进行从上到下的清理过程中，抽吸机构始终处于开启状态，这样一来可以对粒度较小的污垢粉尘进行吸附，降低最后对较大粒度污垢的抽取压力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种采用真空转运的污垢处理装置的结构示意图；

图2为图1中A1的局部放大图；

图3为图1中A2的局部放大图；

图4为图1中A3的局部放大图；

图5为图1中A4的局部放大图；

图6为图1中A5的局部放大图；

其中，1、反应罐；2、固定板；3、壳体；4、刮料座；5、升降外壳；6、升降电机；7、螺纹杆；8、升降座；9、真空泵；10、抽吸筒；11、转动筒；12、密封轴承；13、条形孔；14、隔板；15、转动轴承；16、驱动电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、螺旋叶片；20、刮料杆；21、铰接轴；22、环形刮刀；23、限位板；24、限位柱；25、限位块；26、导向柱；27、连接筒；28、气缸；29、拉杆；30、连杆；31、密封筒；32、抵接环；33、连接轴承；34、连接座；35、转轴；36、套筒；37、弹簧；38、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-6，本发明提供一种采用真空转运的污垢处理装置，包括设置在反应罐1罐口处的处理装置，处理装置包括的固定板2，固定板2的底面与反应罐1的罐口可拆卸连接，固定板2顶面一侧固接有升降机构，升降机构侧面固接有壳体3，壳体3底面设置有抽吸机构，抽吸机构贯穿固定板2且伸入到反应罐1内，抽吸机构内设置转动机构，转动机构的顶部设置有驱动机构，驱动机构与转动机构传动连接，转动机构的底部设置有刮料座4，刮料座4的两侧分别铰接有刮料机构，刮料座4的底部设置有限位机构，固定板2的顶面一侧设置有进气机构。

安装时，设置的刮料机构在限位机构的作用下处于收缩状态，可以使刮料机构进入到反应罐1内，设置的固定板2通过法兰与反应罐1罐口进行连接密封，驱动限位机构，将刮料机构张开，使其与反应筒顶部内壁进行抵接，驱动机构带动转动机构开始进行转动，使刮料机构开始在反应罐1内转动，开始对附着在反应罐1内壁上的板结催化剂进行清理，设置在固定板2顶部的升降机构可以带动壳体3进行竖直方向上的位移，进而控制转动机构和刮料机构在反应罐1中的位置，实现对反应罐1内壁的全方位清理，在初始位置时，设置的壳体3位于升降机构的最顶端位置，此时设置的刮料机构对反应罐1内壁顶部进行清理，升降装置进行驱动，带动刮料机构在反应罐1内进行下降，对底部的外壁进行清理，当时开始清理反应罐1底部的弧形结构时，设置限位机构开始复位，使刮料机构开始收缩，适应反应罐1底部的弧形结构，实现全方位无死角的清理，同时设置限位机构位于与反应罐1的底部最为接近的位置，与抽吸机构进行配合，可以将掉落在反应罐1底部污垢进行抽取，将其从反应罐1内排出，同时在进行从上到下的清理过程中，抽吸机构始终处于开启状态，这样一来可以对粒度较小的污垢粉尘进行吸附，降低最后对较大粒度污垢的抽取压力，提高工作效率。

进一步优化方案，升降机构包括升降外壳5，升降外壳5侧面为开放设置，升降外壳5的底面与固定板2顶面固接，升降外壳5顶面固接有升降电机6，升降电机6的输出端贯穿固定板2固接有螺纹杆7，螺纹杆7的底部与固定板2顶面转动连接，螺纹杆7贯穿设置有升降座8，升降座8与螺纹杆7通过螺纹连接，升降座8一侧面与升降外壳5内壁滑动接触，升降座8的另一侧面与壳体3侧面固接。

驱动升降电机6带动螺纹杆7进行旋转，设置的升降座8侧面与升降壳体3内壁抵接，可以在螺纹杆7旋转与升降座8通过螺纹连接时产生旋转趋势进行束缚，保证设置的升降座8可以进行竖直方向上位移，进而带动壳体3进行竖直方向上移动，实现对反应罐1内壁上的板结催化剂进行全面清除。

进一步优化方案，抽吸机构包括真空泵9，真空泵9固接在壳体3外壁上，真空泵9输入端与壳体3内腔连通，真空泵9输出端与外界连通，壳体3底面固接有抽吸筒10，固定板2顶面开设有通孔，抽吸筒10外壁与通孔内壁滑动接触，抽吸筒10底部位于反应罐1内，抽吸筒10内设置有转动机构。

设置的真空泵9与壳体3内腔连通，设置壳体3内腔与抽吸筒10内腔连通，抽吸筒10通过限位机构对反应罐1内腔开始进行抽真空处理，同时设置的进气机构开始进行补气，将刮料机构刮下的材料进行吸除。

进一步优化方案，转动机构包括转动筒11，转动筒11底部外壁通过密封轴承12与抽吸筒10内壁转动连接，转动筒11底面与刮料座4顶面固接，位于抽吸筒10内的转动筒11底部外壁周向开设有若干条形孔13，抽吸筒10内腔与转动筒11内腔通过条形孔13连通，壳体3内腔中部固接有隔板14，转动筒11顶部外壁通过转动轴承15与隔板14转动连接，转动筒11顶部与驱动机构传动连接，驱动机构设置在隔板14的顶面。

设置的密封轴承12可以对转动筒11起到定位的作用的同时，还可以起到辅助旋转和避免污垢从抽吸筒10内泄漏的作用，设置条形孔13可以实现将大粒度污垢导入到抽吸筒10内腔的作用，提高适用性，设置的驱动结构可以带动转动筒11进行旋转。

进一步优化方案，驱动机构包括驱动电机16，驱动电机16固接在隔板14的顶面，驱动电机16的输出端固接有主动齿轮17，转动筒11的顶部外壁固接有从动齿轮18，主动齿轮17与从动齿轮18相互啮合。

进一步优化方案，转动筒11外壁固接有螺旋叶片19，螺旋叶片19的叶面末端与抽吸筒10内壁之间留有间隙。

设置的螺旋叶片19可以起到对粉尘提升作用的同时，可以对较大粒度污垢进行研磨的效果，避免抽吸筒10内腔的堵塞，同时减轻真空泵9的负担，设置间隙可以使大粒度污垢通过，避免堵塞。

进一步优化方案，刮料机构包括刮料杆20，刮料座4的两端分别开设有铰接槽，铰接槽内固接有铰接轴21，铰接轴21贯穿刮料杆20的一端，刮料杆20的另一端固接有环形刮刀22，环形刮刀22外壁与反应筒内壁滑动接触。

设置环形刮刀22可以适应任何角度反应罐1内壁，提高适用性。

进一步优化方案，限位机构包括限位板23，限位板23的两侧分别固接有限位柱24，限位柱24的周面与刮料杆20外壁抵接，限位板23底面固接有限位块25，刮料座4底面两侧分别固接有导向柱26，导向柱26底部贯穿限位块25顶面两端且与限位块25滑动接触，限位块25底面开设有进料孔，刮料座4顶面开设有与进料孔位置适配的连接孔，连接孔内壁固接有连接筒27，连接筒27外壁底部贯穿限位板23并伸入到进料孔内，连接筒27外壁与进料孔内壁滑动接触，进料孔底部开口处外壁开设有抵接槽，壳体3顶面固接有气缸28，气缸28输出端贯穿壳体3顶面固接有拉杆29，拉杆29贯穿转动筒11底部固接有若干连杆30的一端，转动筒11内壁上固接有密封筒31，密封筒31内壁与拉杆29外壁滑动接触，连杆30的另一端固接有抵接环32，抵接环32外壁通过连接轴承33与抵接槽内壁转动连接，限位块25的两侧分别设置有复位组件，复位组件与刮料杆20外壁固接。

设置的限位柱24设置为圆柱形结构，其曲面可以降低对刮料杆20的磨损，通过拉杆29对实现对限位板23和限位板23竖向方向上与转动筒11的相对位置，实现对刮料杆20张开收缩动作的控制，设置导向柱26和连接筒27可以实现对限位块25的位置定位，同时连接筒27可以保证升降过程中，设置转动筒11内腔与连接孔和进料孔连通，设置转动筒11与刮料座4固接，避免了污垢的泄露，相邻连杆30之间的孔隙可以实现对污垢的吸入，同时设置的连接轴承33实现抵接环32与限位块25之间相对转动的同时，还可以实现拉杆29带动抵接环32对限位块25的提拉，设置的密封筒31避免污垢进入到壳体3内。

进一步优化方案，复位组件包括两个连接座34，两连接座34固接在刮料杆20外壁上，两连接座34之间固接有转轴35，转轴35外套设有套筒36，套筒36内壁与转轴35内壁转动连接，套筒36外壁固接有弹簧37的一端，弹簧37的另一端与限位块25侧面底部固接。

设置套筒36与转轴35进行转动连接，可以避免弹簧37连接处由于大范围转动造成由于夹角过大产生的断裂，提高了使用寿命。

进一步优化方案，进气机构包括过滤网38，固定板2顶面开设有进气孔，进气孔内壁与过滤网38固接。

设置的过滤网38可以避免外界污染物的吸入，造成二次污染。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种采用真空转运的污垢处理装置，包括设置在反应罐(1)罐口处的处理装置，其特征在于，所述处理装置包括的固定板(2)，所述固定板(2)的底面与所述反应罐(1)的罐口可拆卸连接，所述固定板(2)顶面一侧固接有升降机构，所述升降机构侧面固接有壳体(3)，所述壳体(3)底面设置有抽吸机构，所述抽吸机构贯穿所述固定板(2)且伸入到所述反应罐(1)内，所述抽吸机构内设置转动机构，所述转动机构的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动机构传动连接，所述转动机构的底部设置有刮料座(4)，所述刮料座(4)的两侧分别铰接有刮料机构，所述刮料座(4)的底部设置有限位机构，所述固定板(2)的顶面一侧设置有进气机构；

所述抽吸机构包括真空泵(9)，所述真空泵(9)固接在所述壳体(3)外壁上，所述真空泵(9)输入端与所述壳体(3)内腔连通，所述真空泵(9)输出端与外界连通，所述壳体(3)底面固接有抽吸筒(10)，所述固定板(2)顶面开设有通孔，所述抽吸筒(10)外壁与所述通孔内壁滑动接触，所述抽吸筒(10)底部位于所述反应罐(1)内，所述抽吸筒(10)内设置有所述转动机构；

所述转动机构包括转动筒(11)，所述转动筒(11)底部外壁通过密封轴承(12)与所述抽吸筒(10)内壁转动连接，所述转动筒(11)底面与所述刮料座(4)顶面固接，位于所述抽吸筒(10)内的所述转动筒(11)底部外壁周向开设有若干条形孔(13)，所述抽吸筒(10)内腔与所述转动筒(11)内腔通过所述条形孔(13)连通，所述壳体(3)内腔中部固接有隔板(14)，所述转动筒(11)顶部外壁通过转动轴承(15)与所述隔板(14)转动连接，所述转动筒(11)顶部与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构设置在所述隔板(14)的顶面；

所述刮料机构包括刮料杆(20)，所述刮料座(4)的两端分别开设有铰接槽，所述铰接槽内固接有铰接轴(21)，所述铰接轴(21)贯穿所述刮料杆(20)的一端，所述刮料杆(20)的另一端固接有环形刮刀(22)，所述环形刮刀(22)外壁与反应筒内壁滑动接触；

所述限位机构包括限位板(23)，所述限位板(23)的两侧分别固接有限位柱(24)，所述限位柱(24)的周面与所述刮料杆(20)外壁抵接，所述限位板(23)底面固接有限位块(25)，所述刮料座(4)底面两侧分别固接有导向柱(26)，所述导向柱(26)底部贯穿所述限位块(25)顶面两端且与所述限位块(25)滑动接触，所述限位块(25)底面开设有进料孔，所述刮料座(4)顶面开设有与所述进料孔位置适配的连接孔，所述连接孔内壁固接有连接筒(27)，所述连接筒(27)外壁底部贯穿所述限位板(23)并伸入到所述进料孔内，所述连接筒(27)外壁与所述进料孔内壁滑动接触，所述进料孔底部开口处外壁开设有抵接槽，所述壳体(3)顶面固接有气缸(28)，所述气缸(28)输出端贯穿所述壳体(3)顶面固接有拉杆(29)，所述拉杆(29)贯穿所述转动筒(11)底部固接有若干连杆(30)的一端，所述转动筒(11)内壁上固接有密封筒(31)，所述密封筒(31)内壁与所述拉杆(29)外壁滑动接触，所述连杆(30)的另一端固接有抵接环(32)，所述抵接环(32)外壁通过连接轴承(33)与所述抵接槽内壁转动连接，所述限位块(25)的两侧分别设置有复位组件，所述复位组件与所述刮料杆(20)外壁固接；

所述复位组件包括两个连接座(34)，两所述连接座(34)固接在所述刮料杆(20)外壁上，两所述连接座(34)之间固接有转轴(35)，所述转轴(35)外套设有套筒(36)，所述套筒(36)内壁与所述转轴(35)内壁转动连接，所述套筒(36)外壁固接有弹簧(37)的一端，所述弹簧(37)的另一端与所述限位块(25)侧面底部固接。

2.根据权利要求1所述的一种采用真空转运的污垢处理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降外壳(5)，所述升降外壳(5)侧面为开放设置，所述升降外壳(5)的底面与所述固定板(2)顶面固接，所述升降外壳(5)顶面固接有升降电机(6)，所述升降电机(6)的输出端贯穿所述固定板(2)固接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的底部与所述固定板(2)顶面转动连接，所述螺纹杆(7)贯穿设置有升降座(8)，所述升降座(8)与所述螺纹杆(7)通过螺纹连接，所述升降座(8)一侧面与所述升降外壳(5)内壁滑动接触，所述升降座(8)的另一侧面与所述壳体(3)侧面固接。

3.根据权利要求1所述的一种采用真空转运的污垢处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)固接在所述隔板(14)的顶面，所述驱动电机(16)的输出端固接有主动齿轮(17)，所述转动筒(11)的顶部外壁固接有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(17)与所述从动齿轮(18)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种采用真空转运的污垢处理装置，其特征在于：所述转动筒(11)外壁固接有螺旋叶片(19)，所述螺旋叶片(19)的叶面末端与所述抽吸筒(10)内壁之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种采用真空转运的污垢处理装置，其特征在于：所述进气机构包括过滤网(38)，所述固定板(2)顶面开设有进气孔，所述进气孔内壁与所述过滤网(38)固接。

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