CN114556737A - 用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、电动车、计算机程序和存储介质 - Google Patents

用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、电动车、计算机程序和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114556737A
CN114556737A CN202080071537.0A CN202080071537A CN114556737A CN 114556737 A CN114556737 A CN 114556737A CN 202080071537 A CN202080071537 A CN 202080071537A CN 114556737 A CN114556737 A CN 114556737A
Authority
CN
China
Prior art keywords
impedance
characteristic value
impedance characteristic
charging
battery cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080071537.0A
Other languages
English (en)
Inventor
J·P·施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN114556737A publication Critical patent/CN114556737A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00309—Overheat or overtemperature protection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with provisions for charging different types of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明给出一种用于对电蓄能器(1)的电池单体充电的方法，所述方法具有：A1)将电池单体置于充电运行中，B1)确定分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗的第一和第二阻抗特征值，C1)借助各阻抗特征值确定分别代表电池单体的温度的第一和第二温度特征值，D1)确定各所述温度特征值的偏差，并且E1)在所述偏差超过预定的温度阈值的情况中，减少电池单体的充电电流。此外给出另一个方法、一种对应的装置(3)、一种系统(10)、一种电动车(100)、一种计算机程序和一种计算机可读的存储介质。

Description

用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、 电动车、计算机程序和存储介质
技术领域
用于电动车的加速充电的快速充电功能是当前发展的主题。在此，电动车的一个或多个蓄电池单体在其规范的界限上运行，这在超过所述界限的情况中会导致相应的蓄电池单体的潜在的损害。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于对电蓄能器的电池单体充电的同时有效率的以及可靠的方法，所述方法尤其是有助于，在没有充电电流的计算强化的控制装置时避免在(超)快速充电运行中的损害电池单体的充电电流强度。此外应该给出一种用于电池单体的有效率的并且可靠的放电的方法以及给出对应于所述方法的装置、系统、电动车、计算机程序和计算机可读的存储介质。
所述任务通过独立权利要求的特征解决。有利的设计方案是从属权利要求的特征。
按照第一方面，本发明涉及一种用于对电蓄能器的电池单体充电的方法。尤其是用于电动车的蓄能器可视为电蓄能器，例如基于锂离子的二次电池单体。
所述蓄能器可以在此尤其是具有在蓄电池组中设置的多个电池单体或电池单体组。在下文中，借助单个电池单体所述的方法按意义也可转用于多个电池单体或电池单体组。
在所述方法中，在步骤A1)中将电池单体置于充电运行中，在所述充电运行中，充电电流输送给电池单体。
于是在接着步骤A1)的步骤B1)中确定在充电运行期间的第一阻抗特征值以及第二阻抗特征值。第一阻抗特征值和第二阻抗特征值在这里分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗。
为了确定第一和/或第二阻抗特征值可以尤其是分别检测代表电池单体的复数的交变电流阻抗的测量值。所述测量值示例性地通过将交流电压信号施加在电池单体上、检测电压和电流数据的时间扫描值、将电压和电流数据窗口化到对应的时域和借助窗口化的电压和电流数据实施快速傅立叶变换得出，以便标识在特别的频率的情况下的电压和电流大小并且由此计算电池单体的复数的交变电流阻抗。
在关于步骤B1)接着的步骤C1)中，借助第一阻抗特征值确定第一温度特征值，以及借助第二阻抗特征值确定第二温度特征值。在这里，第一温度特征值和第二温度特征值分别代表电池单体的温度。
为了确定第一和/或第二温度特征值可以尤其是考虑Look-up表。这样的Look-up表例如对于相应的阻抗特征值具有所属的温度特征值。电池单体的示例性地预先提及的特别的频率和/或充电状态可以作为用于确定温度特征值的附加的参量起作用。备选或附加地，可以尤其是为在Look-up表中存储的温度特征值配置阻抗特征、如电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
紧接着步骤C1)，在步骤D1)中确定第一温度特征值T1和第二温度特征值T2的偏差|ΔT|＝|T1-T2|。
最后在步骤E1)中，在偏差|ΔT|超过预定的温度阈值TTH的情况中，减少至电池单体的充电电流。所述温度阈值可以示例性地在1°至4℃之间、尤其是2℃。
本发明的该方面依据如下认识，即，所述两个温度特征值在正常的电池单体使用中相同或基本上相同。如果电池单体与之相反以有害的电流充电，则各温度特征值彼此偏离，因为充电运行使电池单体在该时刻已经如此程度地改变，使得破坏了用于将阻抗换算成温度的模型条件。因此在超过临界的差值时，电流减少直至充电运行的完全的中断，从而阻止蓄电池组的进一步损害。电池单体的通过温度阈值的短时的超过引起的容量损耗在此可忽略不计地小。
以有利的方式，可以因此很大程度上阻止基于充电过程对蓄电池单体的损害并且因此有助于可靠以及同时有效率的充电过程。尤其是利用所提出的方法考虑蓄电池单体的不同的老化路径。因此可以减少在理论上最大可能的充电电流和电池单体分别保持未损坏的计算上最大可能的充电电流之间的预留量。可以由此放弃伴随高的参数化花费和在蓄电池控制器上附加地需要的计算能力的复杂的调节的充电方法。
在一种按照第一方面的设计方案中，第一阻抗特征值代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征。此外第二阻抗特征值代表在相同的第一时刻关于不同于第一频率的第二频率的相同的第一阻抗特征。在这里第一阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。同样第二阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
在一种按照第一方面的设计方案中，第一阻抗特征值代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征。此外第二阻抗特征值代表在相同的第一时刻关于相同的第一频率的不同于第一阻抗特征的第二阻抗特征。在这里第一阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。同样第二阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
在一种按照第一方面的设计方案中，步骤B1)具有步骤B1-1)，在所述步骤中，检测在第一时刻的第一测量值并且借助第一测量值确定第一阻抗特征值。第一测量值在这里代表电池单体的复数的交变电流阻抗。
步骤B1)此外具有步骤B1-2)，在所述步骤中，检测在不同于第一时刻的第二时刻的至少两个第二测量值，并且借助所述至少两个第二测量值通过对所述至少两个第二测量值的插值确定关于第一时刻的第二阻抗特征值。在这里所述至少两个第二测量值分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗。
备选于此，可以在步骤B1-2)中也仅检测在第一时刻的第二测量值并且借助第二测量值确定第二阻抗特征值。
在一种按照第一方面的设计方案中，充电运行是电池单体的快速充电运行或超快速充电运行。快速充电运行例如具有达到至少2C的C速率。超快速充电运行例如具有达到至少3C的C速率。但在此也可以考虑充电状态。这样可能的是，在例如20％的低的SOC时，经常可以无问题地以3C充电，然而在例如80％的较高的SOC时，这也许在没有损害的情况下是不可能的。类似的适用于温度，其中，在这里在<15℃的低的温度时，电流的减少可以是有利的。然而一般地可以在2C的平均C速率时谈及快速充电。
关联第一方面进行的阐述——只要不另外说明——在下文中同样用于相同的概念或同类的特征。
按照第二方面，本发明涉及用于电蓄能器的电池单体的充电或放电的方法。
在所述方法中，在步骤A2)中将电池单体置于休息阶段中，在所述休息阶段中，既没有电流输送给电池单体，也不从电池单体获取电流。
于是在接着步骤A2)的步骤B2)中确定在休息阶段期间的第一阻抗特征值以及第二阻抗特征值。第一阻抗特征值和第二阻抗特征值在这里分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗。
在关于步骤B2)接着的步骤C2)中，借助第一阻抗特征值确定关于预定的边界条件标准化的第一阻抗特征值，以及借助第二阻抗特征值确定关于预定的边界条件标准化的第二阻抗特征值。
作为关于边界条件的标准化，在这里并且在下文理解的是阻抗特征值向在正常条件下在电池单体的运行中的阻抗特征值的换算，也就是说，考虑电池单体的复数的交变电流阻抗的影响的决定性的因数、如电池单体的充电状态以及温度。在正常条件下可以例如表示在25℃的温度和50％的充电状态时电池单体的运行。充电状态也可以称为“State ofCharge”(SoC)。
紧接着步骤C2)，在步骤D2)中确定所述标准化的第一阻抗特征值I1与所述标准化的第二阻抗特征值I2的改变以及确定该改变I1-I2与预定的阻抗变化曲线IRef的第一阻抗参考值IRef1与第二阻抗参考值IRef2的改变IRef1-IRef2的偏差|ΔI|＝|(I1-I2)-(IRef1-IRef2)|。
最后在步骤E2)中，充电和/或放电曲线适配成，使得在所述偏差|ΔI|超过预定的阻抗阈值ITH的情况中，减少要输送给电池单体的或从电池单体要获取的电流。预定的阻抗阈值ITH示例性地在1μQ至5μQ之间、尤其是2.5μQ。
作为预定的阻抗变化曲线IRef尤其是理解的是关于特别的频率在正常条件下在运行中电池单体的复数的交变电流阻抗的可期待的过程，尤其是关于阻抗特征值所基于的相同的阻抗特征。因此在基于锂离子的蓄电池单体中，在第一100个充电周期中，可观察到复数的交变电流阻抗的实部的减少；随后实部通常再次升高。如果电池单体经受损害的运行，则可以出现在第一充电周期中实部的较强的增加或实部的较不强烈的减少。
换句话说，本发明的该方面依据如下认识，即，由在休息阶段中电池单体的复数的交变电流阻抗的观察，复数的交变电流阻抗的改变可以作为用于有害的运行的指示器使用。在下文中可以将电池单体的工作界限适配成，尤其是关于电池单体的充电和放电。亦即在这里也考虑，电池单体的复数的交变电流阻抗同样在正常的运行中改变，然而这通过有害的电流例如相对较快速或以相反的正负号发生。
以有利的方式，可以因此识别基于充电或放电过程的蓄电池单体的一次的损害并且与此对应地阻止后续的损害，从而可以有助于可靠的并且同时有效率的充电及放电。
在一种按照第二方面的设计方案中，第一阻抗特征值代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征。此外第二阻抗特征值代表在不同于第一时刻的第二时刻的关于相同的第一频率的相同的第一阻抗特征。在这里第一阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。同样，第二阻抗特征表示电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
在一种按照第一或第二方面的设计方案中，第一频率大于500Hz地选择。此外第一频率大于500Hz地选择。尤其是第一频率和第二频率为500Hz至10000Hz之间。
按照第三方面，本发明涉及用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的装置。所述装置在此设计用于，实施按照第一和/或第二方面的方法。所述装置也可以称为蓄电池控制器。
按照第四方面，本发明涉及一种系统，其具有：按照第三方面的装置、包括至少一个电池单体的电蓄能器、以及测量装置，所述测量装置与按照第三方面的装置以及电蓄能器的所述至少一个电池单体耦合并且可控制地设计用于，检测所述至少一个电池单体的复数的交变电流阻抗并且将其作为测量值提供给按照第三方面的装置。所述测量装置可以示例性地是IC，其能够以足够的精确性确定各个蓄电池单体的复数的交变电流阻抗。在这里在1μQ-2μQ的范围中的分辨率看为足够准确并且重复精度应该以有利的方式尤其是处于2μQ-5μQ之间的范围中。然而测量不可靠性应当在此显著较大。因为所述方法有利地具有向另一个参量(温度)的换算并且这些特性曲线电池单体特定地并且因此芯片特定地适应，所以通过特性曲线本身再次除去系统的偏差。
在一种按照第四方面的设计方案中，所述电蓄能器是用于电动车的锂离子蓄电池。
按照第五方面，本发明涉及一种电动车，其具有按照第四方面的系统、电消耗器以及充电接口。电消耗器和充电接口在这里与电蓄能器耦合。由按照第四方面的系统包括的按照第三方面的装置此外设计用于，控制通过充电接口要输送给电蓄能器的充电电流。备选或附加地，由按照第四方面的系统包括的按照第三方面的装置设计用于，控制要从用于电消耗器的电蓄能器获取的运行电流。
按照第六方面，本发明涉及用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的计算机程序，其具有如下指令，所述指令在所述计算机程序通过计算机实施时引起计算机实施按照第一和/或第二方面的方法。
按照第七方面，本发明涉及一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有按照第六方面的计算机程序。
附图说明
在下文中借助示意的附图更详细地阐述本发明的实施例。
在附图中：
图1示出包括用于对电动车的电蓄能器的电池单体充电或放电的装置的电动车；
图2示出用于对电动车的电蓄能器的电池单体充电的方法；
图3示出用于对电动车的电蓄能器的电池单体充电或放电的方法；
图4示出按照图2和3的方法的测试过程的概观；
图5示出按照借助图2描绘的方法的温度估计；
图6示出按照借助图3描绘的方法的虚部的变化曲线、最大值的差值和最小值的差值；
图7示出按照借助图3描绘的方法的实部的变化曲线、最大值的差值和最小值的差值；以及
图8示出在多个周期上电池单体的阻抗的改变。
具体实施方式
相同的结构或功能的元件在各附图中以相同的附图标记表示。
基于锂离子的蓄电池的快速充电可以示例性地通过预先确定的充电曲线实施。为了避免蓄电池单体的损害，可以在这里进行依赖于时效对充电曲线的适配。其他的较耗费的方法规定模型的使用和模型的自适的跟踪(例如US 2011/0285356 A1)。在实验室中，基于充电过程对蓄电池单体的一次的损害可以简单地通过高精度的充电和放电证明并且因此通过转换充电曲线阻止对蓄电池组的进一步损害。一次出现的容量损耗在此在千分比范围中波动。
在使用预先确定的曲线和关于老化指示器、例如剩余的剩余容量的跟踪时，不考虑电池单体的不同的老化路径，尤其是因为电池单体的内阻不明确可逆地依赖于剩余容量。
因此必须形成预留量，以便对于全部的老化路径确保蓄电池的可靠的并且非有害的充电。以模型为依据的较复杂的、调节的充电方法要求高的参数化花费并且需要在蓄电池控制器上的附加的计算能力。电动车的整个蓄能器的高精度的充电和放电在运行中几乎不可能并且也不应对电动车的用户苛求，因为由此强烈限制电动车的使用可能性或就绪。
利用新型的测量装置可能的是，以足够的精确性确定电池单体的阻抗，以便借此优化快速充电并且能够实现关于退化的其他诊断。
借助图1示出用于对电动车100的电蓄能器1的电池单体充电的按照本发明的装置3以及对应的系统10和电动车100。
所述系统10除了装置3和包括一个或多个电池单体的蓄能器1之外还具有至少一个测量装置5，其中，蓄能器1的电池单体之中的至少一个电池单体配置给至少一个测量装置5并且与其耦合。尤其是可设想，蓄能器1的多个电池单体连接成电池单体组，并且由测量装置5监控。测量装置5此外与装置3耦合并且设计用于，为所述装置提供测量值，所述测量值代表被监控的电池单体的复数的交变电流阻抗。
电动车100除了系统10之外具有电消耗器11以及充电接口13。作为电消耗器11尤其是考虑电动车100的驱动装置的一个或多个电动机。电消耗器11以及充电接口13与蓄能器1耦合。
要提出的是，在快速充电过程期间并且也在休息阶段中监控电动车中的电池单体的复数的交变电流阻抗。在此，大于500Hz的频率范围已证实为有意义的。通过计算来自复数的交变电流阻抗的实部和虚部的两个电池单体温度可以确定两个温度，所述两个温度在正常的电池单体使用中相同。如接着借助图2的流程图更详细地阐述的那样，如果电池单体以有害的电流充电，则所述温度彼此偏离，从而在超过临界的差值时，可以停止充电或减少电流。此外，如借助图3的流程图详细说明的那样，可以由在休息阶段中的复数的交变电流阻抗的观察使用复数的交变电流阻抗的改变作为用于有害的运行的指示器，从而接着在可以适配工作界限。在这里考虑，电池单体的阻抗也在正常的运行中改变并且通过有害的运行较快速或甚至以相反的正负号改变。
所述装置3就此而言配置有数据和程序存储器，在所述数据和程序存储器上存储有至少一个接着借助图2和3的流程图描绘的程序。
按照图2的程序在步骤A)中开始，在所述步骤中例如初始化变量。接着在所述步骤A1)中继续程序，在所述步骤中，将电池单体置于充电运行中并且充电电流输送给电池单体。示例性地，所述程序的开始就此而言通过充电接口13与外部的能量源的耦合触发。
所述程序接着在步骤B1)中继续，在所述步骤中确定第一和第二阻抗特征值I1、I2。例如为此通过测量装置5检测两个测量值M1、M2并且提供给装置3，所述测量值代表在第一时刻电池单体的复数的交变电流阻抗。示例性地同时对测量值M1、M2进行测量。借助图2，与其偏离地示出一种情况，在所述情况中，同时的测量是不可能的。在这里首先(步骤B1-1))在第一时刻检测第一测量值M1，借助所述第一测量值确定第一阻抗特征值I1。此外(步骤B1-2))检测至少两个另外的测量值M2-1、M2-2(优选分别在第一时刻之前和之后)并且提供给装置3，所述两个另外的测量值同样代表电池单体的复数的交变电流阻抗。为了确定第二阻抗特征值I2，所述另外的测量值M2-1、M2-2插值到相同的时基上，以便因此能够实现与第一阻抗特征值I1在共同的时刻的比较。阻抗特征值I1、I2接着作为所述比较的基础和用于如下报告的基础起作用，即，是否必须减少在快速充电时的电流。
第一阻抗特征值I1具有在第一时刻关于预定的频率的如下的阻抗特征之一：电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
在第一实施变型方案中，第二阻抗特征值I2具有在第一时刻关于另一个频率的相同的阻抗特征。
在第二实施变型方案中，第二阻抗特征值I2与之相反具有在第一时刻关于相同的预定的频率的另一个阻抗特征。
因此在每种情况中，涉及在不同的频率情况下的两个不同的阻抗特征(实部、虚部、幅值或相位)或相同的阻抗特征。
所述两个阻抗特征值示例性地是在3125Hz的频率情况下的阻抗测量的实部和虚部，或例如是在不同的频率情况下的两个虚部。
所述程序接着在步骤C1)中继续，在所述步骤中，借助阻抗特征值I1、I2确定分别代表电池单体的温度的第一和第二温度特征值T1、T2。阻抗值向电池单体温度的换算示例性地在Look-up表的辅助措施下进行(参考例如DE 10 2013 103 921 Al)。
所述程序接着在步骤D1)中继续，在所述步骤中确定各温度特征值T1、T2的偏差|ΔT|＝|T1-T2|。
所述程序接着在步骤E1)中继续，在所述步骤中，首先(步骤E1-1))测试，是否所确定的偏差|ΔT|超过预定的温度阈值TTH。
如果测试得出，偏差|ΔT|超过预定的温度阈值TTH，则所述程序在步骤E1-2中继续，否则所述程序在步骤F1中继续。
在步骤E1-2)中，减少充电电流或中断充电运行。在随后的步骤F)中，然后结束所述方法。
在步骤F1)中，充电运行以未改变的或按照充电曲线必要时提高的充电电流继续。所述程序可以随后示例性地在预定的时间段之后在步骤B1中继续，以便进一步监控充电运行。
示例性地通过所述程序步骤进行在电动车的快速充电期间的阻抗测量以及进行分别由所测量的阻抗和函数TRe(Re(Z))和TIm(Im(Z))对电池单体内部的温度的确定。当差值TRe-TIm大于温度阈值TTH时，则进行充电曲线的适配。此外可以进行在热平衡的阶段中对所述函数的跟踪(例如电动车100自从20分钟后停止)。同样可设想将所述函数套用到其他运行范围(例如以高的速率的放电)。
按照图3的程序在步骤A)中开始，在所述步骤中例如初始化变量。接着所述程序在步骤A2)中继续，在所述步骤中，将电池单体置于休息阶段中，并且没有充电电流通过充电接口13输送给电池单体，并且没有用于运行电消耗器11的运行电流从所述电池单体取出。示例性地，所述程序的开始就此而言通过电动车100的充电或运行过程的结束来触发。
所述程序接着在步骤B2)中继续，在所述步骤中确定第一和第二阻抗特征值I1、I2。例如为此通过测量装置5检测代表在第一时刻的电池单体的复数的交变电流阻抗的第一测量值M1以及代表在第二时刻的电池单体的复数的交变电流阻抗的第二测量值M2并且提供给所述装置3。示例性地同时测量测量值M1、M2。阻抗特征值I1、I2接着作为所述比较的基础和用于如下报告的基础起作用，即，是否必须减少在快速充电时的电流。
第一阻抗特征值I1具有在第一时刻关于预定的频率的如下的阻抗特征之一：电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
第二阻抗特征值I2具有在第二时刻关于相同的频率的相同的阻抗特征。
因此在每种情况中涉及在不同的时刻在相同的频率情况下的两个相同的阻抗特征(实部、虚部、幅值或相位)。
两个阻抗特征值示例性地是在781Hz的频率情况下的阻抗测量的两个实部或虚部。
所述程序接着在步骤C2)中继续，在所述步骤中，借助阻抗特征值I1、I2确定标准化的第一和第二阻抗特征值
Figure BDA0003591514230000111
所述标准化的第一和第二阻抗特征值分别代表在25℃和50％的SOC的正常条件情况下的电池单体的复数的交变电流阻抗。基于该换算，在车辆静止情况下的测量值采集(电流＝0，温度均一)是可优选的。
所述程序接着在步骤D2)中继续，在所述步骤中，首先(步骤D2-1))确定标准化的第一阻抗特征值
Figure BDA0003591514230000116
与标准化的第二阻抗特征值
Figure BDA0003591514230000112
的改变
Figure BDA0003591514230000113
接着在步骤D2-2)中确定所述改变
Figure BDA0003591514230000114
与预定的阻抗变化曲线IRef的第一阻抗参考值IRef1与第二阻抗参考值IRef2的改变的偏差
Figure BDA0003591514230000115
所述预定的阻抗变化曲线例如由可期待的阻抗变化曲线得出。
在步骤D2)中，进行阻抗值、例如实部在时间上的改变的比较。相反于步骤D1，可以在这里也发生改变
Figure BDA0003591514230000121
的正负号的反转。如果出现相反于正常的变化曲线的另一个趋势，则可以推断出电池单体的损害。所述正常的变化曲线可以在此对于在第一一百个周期中的实部示出减少并且随后才示出增加。
所述程序接着在步骤E2)中继续，在所述步骤中，首先(步骤E2-1))测试，是否确定的偏差|ΔI|超过预定的阻抗阈值ITH。
如果测试得出，所述偏差|ΔI|超过预定的阻抗阈值ITH，则所述程序在步骤E2-2中继续，否则所述程序在步骤F2中继续。
在步骤E2-2)中，充电和/或放电曲线适配成，使得最大地要输送给电池单体的电流在后续的充电过程中减少或从电池单体最大地要获取的电流在后续的放电过程中减少。在随后的步骤F)中，所述方法然后结束。
在步骤F2)中，充电和/或放电曲线未改变地继续。所述程序可以随后示例性地在预定的时间段之后在步骤A2中继续，以便能够实现对蓄能器的进一步监控，在所述时间段中，可以进行电动车的充电运行和/或行驶运行。
示例性地通过所述程序步骤进行在电动车的休息阶段中的阻抗测量，其中，阻抗的测量在平衡条件(怠速电压和温度)下进行。此外可以进行阻抗(实部或虚部)的变化率的确定以及所述变化率与通常的值的比较。
在测试过程的概观(图4)中，在时间t[数据]上示出具有充电电压U的不同的强度或损伤的多个快速充电周期(P1-P10)。
在频率f＝3125Hz的情况下由实部和虚部按照借助图2描绘的方法的温度估计(图5)，曲线6、9和10示出由虚部和实部分开确定的温度的强烈的偏差ΔTsim。由此能够推断出，为了估计所使用的模型相比于其他的曲线不足够，这也许可归结于所谓的“电镀(Plating)”。此外可看出，曲线P5和P8在将要充电结束时达到较高的偏差ΔTsim。
借助图6(左)示出在曲线P10的频率f＝781Hz的情况下按照借助图3描绘的方法的虚部的发展。在观察到最大值时，依赖于曲线分别得出最高的温度T。在分别一个周期c内的最大值的差值对于曲线P1-P10在右上示出。在这里如在曲线P6、P9和P10中可看出的那样，阻抗Z强烈并且相反于所述趋势改变。
曲线P1同样示出在温度峰值中的与正常偏离的行为(伪迹，Artefakt)。
在观察图6中的最小值(左)时，独立于曲线分别得出最低的、恒定的温度T。在分别一个周期c内的最小值的差值对于曲线P1-P10在右下示出。在这里电感通常升高(容量下降)，正常的过程对应于连续的趋势。在曲线P6、P9和P10中，阻抗Z强烈并且相反于趋势改变。
借助图7(左)示出在曲线P10的频率f＝781Hz的情况下按照借助图3描绘的方法的实部的发展。在观察最大值时，独立于曲线分别得出最低的恒定的温度T。在分别一个周期c内的最大值的差值对于曲线P1-P10在右上示出。在这里实部在周期c上下降。不同于在曲线P6中的虚部，在这里没有观察到相反于趋势的改变，在曲线P10中才可确定相反于趋势的改变。
在观察图7中的最小值(左)时，依赖于曲线分别得出最高的温度T。在分别一个周期c内的最小值的差值对于曲线P1-P10在右下示出。在这里对于曲线P6、P9和P10，在曲线内的实部增加。
借助图8示出阻抗Z在多个周期c上的改变。
充电曲线P1-P10对应于其编号分别历经四个周期c，其中在其间分别经过三个正常周期(参考图4)。
一般在锂离子电池单体中在第一周期c中可观察到在高的频率(在这里781Hz)的情况下实部的减少，随后(依赖于相应的电池单体，例如从100个周期c)实部再次增加。如果电池单体在有害的范围中运行，则实部在第一周期c中较强地增加或较不强烈地减少。这是在这里对于充电曲线P8和P10的情况。
附图标记列表
100 电动车
1 蓄能器
3 装置
5 测量装置
10 系统
11 消耗器
13 充电接口
M1、M2、M2-1、M2-2 测量值
I1、I2 阻抗特征值
Figure BDA0003591514230000141
标准化的阻抗特征值
T1、T2 温度特征值
T 温度
|ΔT|、ΔTsim|ΔI| 偏差
IRef1、IRef2 阻抗参考值
IRef 阻抗变化曲线
ITH 阻抗阈值
U 充电电压
T 时间
C 周期
Z 阻抗
P1-P10 充电曲线
A-F 程序步骤。

Claims (14)

1.一种用于对电蓄能器的电池单体充电的方法，所述方法具有如下步骤：
A1)将电池单体置于充电运行中，在所述充电运行中，将充电电流输送给电池单体，
B1)在充电运行期间确定第一阻抗特征值(I1)以及第二阻抗特征值(I2)，其中，第一阻抗特征值(I1)和第二阻抗特征值(I2)分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗，
C1)借助第一阻抗特征值(I1)确定第一温度特征值(T1)以及借助第二阻抗特征值(I2)确定第二温度特征值(T2)，其中，第一温度特征值(T1)和第二温度特征值(T2)分别代表电池单体的温度，
D1)确定第一温度特征值(T1)与第二温度特征值(T2)的偏差(|ΔT|)，
E1)在所述偏差(|ΔT|)超过预定的温度阈值(TTH)的情况中，减少至电池单体的充电电流。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，
-第一阻抗特征值(I1)代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征，并且
-第二阻抗特征值(I2)代表在相同的第一时刻关于与第一频率不同的第二频率的相同的第一阻抗特征，其中，
-所述第一阻抗特征和第二阻抗特征分别具有电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
3.按照权利要求1所述的方法，其中，
-第一阻抗特征值(I1)代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征，并且
-第二阻抗特征值(I2)代表在相同的第一时刻关于相同的第一频率的与第一阻抗特征不同的第二阻抗特征，其中，
-所述第一阻抗特征和第二阻抗特征分别具有电池单体的复数的交变电流阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，步骤B1)具有：
B1-1)检测在第一时刻的第一测量值(M1)，其中，第一测量值(M1)代表电池单体的复数的交变电流阻抗，并且借助第一测量值(M1)确定第一阻抗特征值(I1)，
B1-2)检测在不同于第一时刻的第二时刻的至少两个第二测量值(M2-1、M2-2)，其中，所述至少两个第二测量值(M2-1、M2-2)分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗，并且借助所述至少两个第二测量值(M2-1、M2-2)通过对所述至少两个第二测量值(M2-1、M2-2)的插值确定关于第一时刻的第二阻抗特征值(I2)。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述充电运行作为快速或超快速充电运行来实施。
6.一种用于电蓄能器的电池单体的充电或放电的方法，所述方法具有如下步骤：
A2)将电池单体置于休息阶段中，在所述休息阶段中，没有电流输送给电池单体或从电池单体获取，
B2)确定在休息阶段期间的第一阻抗特征值(I1)以及第二阻抗特征值(I2)，其中，第一阻抗特征值(I1)和第二阻抗特征值(I2)分别代表电池单体的复数的交变电流阻抗，
C2)借助第一阻抗特征值(I1)确定关于预定的边界条件标准化的第一阻抗特征值
Figure FDA0003591514220000027
以及借助第二阻抗特征值(I2)确定关于预定的边界条件标准化的第二阻抗特征值
Figure FDA0003591514220000028
D2)确定所述标准化的第一阻抗特征值
Figure FDA0003591514220000029
与所述标准化的第二阻抗特征值
Figure FDA00035915142200000210
的改变
Figure FDA00035915142200000211
以及确定所述改变
Figure FDA00035915142200000212
与预定的阻抗变化曲线(IRef)的第一阻抗参考值(IRef1)与第二阻抗参考值(IRef2)的改变的偏差(|ΔI|)，
E2)将充电和/或放电曲线适配成，使得在所述偏差(|ΔI|)超过预定的阻抗阈值(ITH)的情况中，减少要输送给电池单体的或从电池单体要获取的电流。
7.按照权利要求6所述的方法，其中，
-第一阻抗特征值(I1)代表在第一时刻关于第一频率的第一阻抗特征，并且
-第二阻抗特征值(I1)代表在不同于第一时刻的第二时刻关于相同的第一频率的相同的第一阻抗特征，其中，
-第一阻抗特征(I1)和第二阻抗特征(I2)分别具有电池单体的阻抗的实部、虚部、幅值或相位。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，第一频率和第二频率为500Hz至10000Hz之间。
9.一种用于对电蓄能器(1)的电池单体充电或放电的装置(3)，其中，所述装置(3)设计用于，实施按照上述权利要求之一所述的方法。
10.一种系统(10)，所述系统具有：按照权利要求9所述的装置(3)、包括至少一个电池单体的电蓄能器(1)、以及测量装置(5)，所述测量装置与所述装置(3)以及电蓄能器(1)耦合并且可控制地设计用于，检测所述至少一个电池单体的复数的交变电流阻抗并且将其作为测量值提供给所述装置(3)。
11.按照权利要求10所述的系统(10)，其中，电蓄能器(1)作为用于电动车(100)的锂离子蓄电池构成。
12.一种电动车(100)，所述电动车包括：具有按照权利要求10或11所述的系统(10)、电消耗器(11)、以及充电接口(13)，其中，所述电消耗器(11)和充电接口(13)与电蓄能器(1)耦合，并且所述装置(3)设计用于，控制通过充电接口(13)要输送给电蓄能器(1)的充电电流和/或要从用于电消耗器(11)的电蓄能器(1)获取的运行电流。
13.一种用于对电蓄能器(1)的电池单体充电或放电的计算机程序，其具有如下指令，所述指令在所述计算机程序通过计算机实施时引起计算机实施按照权利要求1至8之一所述的方法。
14.一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有按照权利要求13所述的计算机程序。
CN202080071537.0A 2019-12-11 2020-11-09 用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、电动车、计算机程序和存储介质 Pending CN114556737A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019133921.9A DE102019133921A1 (de) 2019-12-11 2019-12-11 Verfahren, Vorrichtung, System, Elektrofahrzeug, Computerprogramm und Speichermedium zum Laden oder Entladen einer Zelle eines elektrischen Energiespeichers
DE102019133921.9 2019-12-11
PCT/EP2020/081472 WO2021115694A1 (de) 2019-12-11 2020-11-09 Verfahren, vorrichtung, system, elektrofahrzeug, computerprogramm und speichermedium zum laden oder entladen einer zelle eines elektrischen energiespeichers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114556737A true CN114556737A (zh) 2022-05-27

Family

ID=73288605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080071537.0A Pending CN114556737A (zh) 2019-12-11 2020-11-09 用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、电动车、计算机程序和存储介质

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230042256A1 (zh)
EP (1) EP4073874A1 (zh)
JP (1) JP2023505750A (zh)
KR (1) KR20220057559A (zh)
CN (1) CN114556737A (zh)
DE (1) DE102019133921A1 (zh)
WO (1) WO2021115694A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021103949A1 (de) 2021-02-19 2022-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Detektieren von Lithium-Plating in einer Lithiumionenzelle sowie Lithiumionenbatterie

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1933158B1 (en) * 2005-09-16 2018-04-25 The Furukawa Electric Co., Ltd. Secondary cell degradation judgment method, secondary cell degradation judgment device, and power supply system
US8965721B2 (en) * 2009-09-30 2015-02-24 Tesla Motors, Inc. Determining battery DC impedance
DE102009054132B4 (de) * 2009-11-20 2024-08-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Energiespeichers
US8638070B2 (en) 2010-05-21 2014-01-28 Qnovo Inc. Method and circuitry to adaptively charge a battery/cell
US8994340B2 (en) 2012-05-15 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Cell temperature and degradation measurement in lithium ion battery systems using cell voltage and pack current measurement and the relation of cell impedance to temperature based on signal given by the power inverter
DE102014217135A1 (de) * 2014-08-28 2016-03-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines State-of-Health- und eines State-of-Charge-Wertes einer Batterie
DE102015111195A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Technische Universität München Ladeverfahren für Lithium-Ionen-Batterien
CN109884532A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 郑州大学 一种电网储能电池检测装置和检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023505750A (ja) 2023-02-13
US20230042256A1 (en) 2023-02-09
KR20220057559A (ko) 2022-05-09
DE102019133921A1 (de) 2021-06-17
WO2021115694A1 (de) 2021-06-17
EP4073874A1 (de) 2022-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10534038B2 (en) Method and system for estimating state of charge or depth of discharge of battery, and method and system for evaluating health of battery
US9766298B2 (en) Method for estimating state of health of a battery in a hybrid vehicle
WO2019171688A1 (ja) 二次電池の残存性能評価方法、二次電池の残存性能評価プログラム、演算装置、及び残存性能評価システム
EP2711727B1 (en) Battery condition estimation device and method of generating open circuit voltage characteristic
EP2530478B1 (en) Electric storage device condition determination device and corresponding method
EP2728368B1 (en) Condition estimation device and method for battery
JP7490921B2 (ja) リチウムメッキを検出するための方法及び装置、並びに分極比率を取得するための方法及び装置
US20130166235A1 (en) Management system and estimating method for battery parameter
US20130069660A1 (en) Method for in situ battery diagnostic by electrochemical impedance spectroscopy
US20110257914A1 (en) Charged state estimating device and charged state estimating method of secondary battery
EP3171186B1 (en) Battery state detection device, secondary battery system, program product, and battery state detection method
WO2016009757A1 (ja) 電池状態検知装置、二次電池システム、プログラム製品、電池状態検知方法
US9400313B2 (en) Method and device for determining the actual capacity of a battery
JP6970289B2 (ja) 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム
EP3505946B1 (en) Battery state estimation device and battery state estimation method
EP3260871A1 (en) Battery system monitoring apparatus
KR101990042B1 (ko) 배터리의 상태를 셀 단위로 진단하는 장치 및 방법
KR20130046946A (ko) 하이브리드 전기 자동차용 배터리의 주행 중 최대 출력파워 예측 방법 및 장치
US11162992B2 (en) Energy storage device and device and method for determining a capacitance of an energy storage device
CN113016099A (zh) 电池控制装置
CN114556737A (zh) 用于对电蓄能器的电池单体充电或放电的方法、装置、系统、电动车、计算机程序和存储介质
JP2023500449A (ja) 急速充電方法
JP6460859B2 (ja) 電池セルの充電状態を推定して再調整するための方法
WO2023195548A1 (ja) 電池制御装置および電池システム
WO2024117022A1 (ja) 推定装置、蓄電装置、推定方法及び推定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination