CN114553334A - 相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置 - Google Patents

相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置，涉及相控阵天线技术领域，其技术方案要点是：通过构建波束指向的变换速率呈变化的变换速率曲线来对目标天线的波束指向误差进行一次测试，并根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间两个动态因素从变换速率曲线中匹配出调控情况一致的时间段，以及根据测试结果中与时间段对应的实时波束变化量来确定测量误差。本发明仅需一次测试就可以为不同的波束扫描角度和波束扫描时间的调控策略提供测量误差，测试工作量低，利于对波束指向的误差进行快速、准确补偿。

Description

相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置
技术领域
本发明涉及相控阵天线技术领域，更具体地说，它涉及相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置。
背景技术
相控阵天线是通过控制阵列天线中辐射单元的馈电相位来改变方向图形状的天线，控制相位可以改变天线方向图最大值的指向，以达到波束扫描的目的。随着相控阵技术在雷达、通信、电子战、导航等领域的广泛应用，对相控阵天线的波束指向精度提出了更高的要求。
相控阵天线的波束指向误差影响因素主要有：相控阵天线的安装误差、因硬件电路所导致的波束指向控制码生成误差以及复杂环境条件所导致的误差。为此，对相控阵天线的波束指向误差进行测量非常有必要，方便对相控阵天线的波束指向进行误差补偿。现有技术中，已有以波束调控角度和偏离法向方向的偏离角度为变量进行误差测试，并对误差测试结果插值处理后建立相应的误差函数。
然而，上述误差函数构建过程中仅仅考虑了相控阵天线的波束指向调控的静态因素，即最终形态的波束调控角度和偏离角度，忽略了调控过程中相控阵天线的调控时间和调控速度等动态因素影响；而如果考虑了动态因素影响进行误差测试，会导致测试工作量大，且所构建的误差函数复杂度高，在利用误差函数对波束指向进行误差补偿时会降低相控阵天线的灵活性。因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置是我们目前急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供相控阵天线指向误差测量方法、系统、终端及装置，仅需一次测试就可以为不同的波束扫描角度和波束扫描时间的调控策略提供测量误差，测试工作量低，利于对波束指向的误差进行快速补偿。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，提供了相控阵天线指向误差测量方法，包括以下步骤：
依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列；
依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线；
以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线；
根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻；
根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量；
以波束扫描角度与实时波束变化量的差值确定目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
进一步的，所述变换速率序列中的各个变换速率值依次递增或递减以确保所拟合的变换速率曲线为单调递增函数或单调递减函数。
进一步的，所述初始时刻和终止时刻的匹配公式具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 63795DEST_PATH_IMAGE002
表示波束扫描角度；
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示波束扫描时间；
Figure 619279DEST_PATH_IMAGE004
表示变换速率曲线所对应的函数；
Figure DEST_PATH_IMAGE005
表示初始时刻；
Figure 421669DEST_PATH_IMAGE006
表示终止时刻。
进一步的，所述实时波束变化量的计算公式具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 72224DEST_PATH_IMAGE008
表示实时波束变化量；
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示终止时刻的实时波束指向；
Figure 917296DEST_PATH_IMAGE010
表示初始时刻的实时波束指向。
进一步的，所述测量误差的计算公式具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 766434DEST_PATH_IMAGE012
表示测量误差；
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示波束扫描角度；
Figure 830073DEST_PATH_IMAGE014
表示实时波束变化量。
进一步的，该方法还包括：
每个目标天线构建两个变换速率序列；
两个变换速率序列所对应的变换速率曲线相对于一次函数y=x对称分布；
以两个变换速率曲线所获得的测量误差均值作为最终的测量误差。
第二方面，提供了相控阵天线指向误差测量系统，包括：
序列构建模块，用于依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列；
曲线拟合模块，用于依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线；
调控测试模块，用于以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线；
时刻匹配模块，用于根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻；
实时分析模块，用于根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量；
误差分析模块，用于以波束扫描角度与实时波束变化量的差值作为目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
第三方面，提供了一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任意一项所述的相控阵天线指向误差测量方法。
第四方面，提供了一种相控阵天线装置，该相控阵天线装置在调控波束指向进行扫描时，依据第一方面中任意一项所述的相控阵天线指向误差测量方法所获得的测量误差进行误差补偿。
进一步的，所述误差补偿的过程具体为：
若所述测量误差为正值，则依据测量误差沿扫描方向对波束指向进行补偿；
若所述测量误差为负值，则依据测量误差沿扫描相反方向对波束指向进行补偿。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提出的相控阵天线指向误差测量方法，通过构建波束指向的变换速率呈变化的变换速率曲线来对目标天线的波束指向误差进行一次测试，并根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间两个动态因素从变换速率曲线中匹配出调控情况一致的时间段，以及根据测试结果中与时间段对应的实时波束变化量来确定测量误差，仅需一次测试就可以为不同的波束扫描角度和波束扫描时间的调控策略提供测量误差，测试工作量低，利于对波束指向的误差进行快速、准确补偿；
2、本发明考虑了变换速率曲线和实时波束平滑曲线在拟合构建过程的误差，选用两个相对于一次函数y=x对称分布的两个变换速率曲线进行测试，并以误差均值作为最终的测量误差，使得测量精度更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的流程图；
图2是本发明实施例中的系统框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：相控阵天线指向误差测量方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列；变换速率序列中的变换速率值表示相应序列时间点目标天线的波束指向变换速率；
S2：依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线；速率散点图以变换速率值表为纵坐标、以序列时间点为横坐标进行构建；而变换速率曲线一般为经过坐标原点的曲线；
S3：以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线；
S4：根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻；初始时刻与终止时刻之间的间隔时间等于波束扫描时间；
S5：根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量；
S6：以波束扫描角度与实时波束变化量的差值确定目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
本发明仅需一次测试就可以为不同的波束扫描角度和波束扫描时间的调控策略提供测量误差，测试工作量低，利于对波束指向的误差进行快速、准确补偿。
需要说明的是，变换速率序列中的各个变换速率值依次递增或递减以确保所拟合的变换速率曲线为单调递增函数或单调递减函数。以单调递增函数为例，单调递增函数的二阶导不受限制。
初始时刻和终止时刻的匹配公式具体为：
Figure 295820DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 72146DEST_PATH_IMAGE002
表示波束扫描角度；
Figure 648228DEST_PATH_IMAGE003
表示波束扫描时间；
Figure 366654DEST_PATH_IMAGE004
表示变换速率曲线所对应的函数；
Figure 647594DEST_PATH_IMAGE005
表示初始时刻；
Figure 243922DEST_PATH_IMAGE006
表示终止时刻。
实时波束变化量的计算公式具体为：
Figure 926707DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 816035DEST_PATH_IMAGE008
表示实时波束变化量；
Figure 337933DEST_PATH_IMAGE009
表示终止时刻的实时波束指向；
Figure 721641DEST_PATH_IMAGE010
表示初始时刻的实时波束指向。需要说明的是，如果考虑环境变化、扫描距离等因素影响，还可以对上述计算的实时波束变化量以一定参考系数进行比例变换后作为最终的实时波束变化量。
测量误差的计算公式具体为：
Figure 711462DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 273156DEST_PATH_IMAGE012
表示测量误差；
Figure 981218DEST_PATH_IMAGE013
表示波束扫描角度；
Figure 385261DEST_PATH_IMAGE014
表示实时波束变化量。
考虑到变换速率曲线和实时波束平滑曲线在拟合构建过程的误差，本发明还包括以下步骤：每个目标天线构建两个变换速率序列；两个变换速率序列所对应的变换速率曲线相对于一次函数y=x对称分布；以两个变换速率曲线所获得的测量误差均值或权重值作为最终的测量误差，使得测量误差的精度更高。
需要说明的是，计算性能满足需求的情况下，可以进一步增加变换速率序列的数量，来提高测量误差的精度。
本发明中测量误差可直接应用于现有相控阵天线装置在调控波束指向进行扫描时的误差补偿。
具体的，误差补偿的过程为：若测量误差为正值，则依据测量误差沿扫描方向对波束指向进行补偿；若测量误差为负值，则依据测量误差沿扫描相反方向对波束指向进行补偿。
实施例2：相控阵天线指向误差测量系统，如图2所示，包括序列构建模块、曲线拟合模块、调控测试模块、时刻匹配模块、实时分析模块和误差分析模块。
其中，序列构建模块，用于依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列。
曲线拟合模块，用于依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线。调控测试模块，用于以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线。时刻匹配模块，用于根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻。实时分析模块，用于根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量。误差分析模块，用于以波束扫描角度与实时波束变化量的差值作为目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
工作原理：本发明通过构建波束指向的变换速率呈变化的变换速率曲线来对目标天线的波束指向误差进行一次测试，并根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间两个动态因素从变换速率曲线中匹配出调控情况一致的时间段，以及根据测试结果中与时间段对应的实时波束变化量来确定测量误差，仅需一次测试就可以为不同的波束扫描角度和波束扫描时间的调控策略提供测量误差，测试工作量低，利于对波束指向的误差进行快速、准确补偿。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，包括以下步骤：
依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列；
依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线；
以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线；
根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻；
根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量；
以波束扫描角度与实时波束变化量的差值确定目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
2.根据权利要求1所述的相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，所述变换速率序列中的各个变换速率值依次递增或递减以确保所拟合的变换速率曲线为单调递增函数或单调递减函数。
3.根据权利要求1所述的相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，所述初始时刻和终止时刻的匹配公式具体为：
Figure 794181DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 931770DEST_PATH_IMAGE002
表示波束扫描角度；
Figure 486379DEST_PATH_IMAGE003
表示波束扫描时间；
Figure 264629DEST_PATH_IMAGE004
表示变换速率曲线所对应的函数；
Figure 410440DEST_PATH_IMAGE005
表示初始时刻；
Figure 35325DEST_PATH_IMAGE006
表示终止时刻。
4.根据权利要求1所述的相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，所述实时波束变化量的计算公式具体为：
Figure 128046DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 554610DEST_PATH_IMAGE008
表示实时波束变化量；
Figure 74584DEST_PATH_IMAGE009
表示终止时刻的实时波束指向；
Figure 921187DEST_PATH_IMAGE010
表示初始时刻的实时波束指向。
5.根据权利要求1所述的相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，所述测量误差的计算公式具体为：
Figure 348757DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 95740DEST_PATH_IMAGE012
表示测量误差；
Figure 301462DEST_PATH_IMAGE013
表示波束扫描角度；
Figure 651672DEST_PATH_IMAGE014
表示实时波束变化量。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的相控阵天线指向误差测量方法，其特征是，该方法还包括：
每个目标天线构建两个变换速率序列；
两个变换速率序列所对应的变换速率曲线相对于一次函数y=x对称分布；
以两个变换速率曲线所获得的测量误差均值作为最终的测量误差。
7.相控阵天线指向误差测量系统，其特征是，包括：
序列构建模块，用于依据预设间隔时间构建目标天线波束指向的变换速率序列；
曲线拟合模块，用于依据变换速率序列建立速率散点图，并对速率散点图进行平滑拟合处理，得到变换速率曲线；
调控测试模块，用于以变换速率曲线对目标天线的波束指向进行不间断调控，同时获取不同序列时间点的实时波束指向，并根据所有的实时波束指向拟合构建实时波束平滑曲线；
时刻匹配模块，用于根据目标天线的波束扫描角度和波束扫描时间从变换速率曲线中匹配出初始时刻和终止时刻；
实时分析模块，用于根据实时波束平滑曲线中初始时刻和终止时刻的实时波束指向差值确定实时波束变化量；
误差分析模块，用于以波束扫描角度与实时波束变化量的差值作为目标天线以波束扫描角度和波束扫描时间进行波束指向调控的测量误差。
8.一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的相控阵天线指向误差测量方法。
9.一种相控阵天线装置，其特征是，该相控阵天线装置在调控波束指向进行扫描时，依据权利要求1-6任意一项所述的相控阵天线指向误差测量方法所获得的测量误差进行误差补偿。
10.根据权利要求9所述的一种相控阵天线装置，其特征是，所述误差补偿的过程具体为：
若所述测量误差为正值，则依据测量误差沿扫描方向对波束指向进行补偿；
若所述测量误差为负值，则依据测量误差沿扫描相反方向对波束指向进行补偿。
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