CN114550377B - 嵌入式非接触配送家用智能自取箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式非接触配送家用智能自取箱，该自取箱可以安装在家庭外墙中，送货时只需送货人员将货品从房外放入该自取箱中，客户在家中直接拿取货品，解决了客户收货不便和易发生接触传染的问题。其技术方案要点是：包括用于嵌入墙体中的嵌入框、置物箱、智能控制装置和驱动装置，通腔在嵌入框前后两端分别形成放物口和取物口；置物箱为半圆柱形，置物箱设有至少一个用于存放物品的腔室，置物箱位于嵌入框的通腔中，置物箱的圆弧形壁的轴心处设有旋转座，旋转座与嵌入框的上下内壁旋转连接；智能控制装置包括电路主板、处理器、信息输入模块和网络模块；驱动装置包括耦接电路主板的电机。

Description

嵌入式非接触配送家用智能自取箱
技术领域
本发明涉及智能用品领域，具体为一种嵌入式非接触配送家用智能自取箱。
背景技术
随着我国电商行业的发展，人们只需要网上下单，商家便可以通过快递员或外卖员将所购买的物品、药品、食物等送到客户手中，人们无需亲自赶往商场、药店和菜市场进行购物，近几年市场上也出现了其他跑腿、代购并送货上门服务，例如代送文件、礼物等物品，极大地方便了人们的生活，尤其是对于忙碌的上班族来说，很难有时间亲自到实体店购物，而网上下单并送货上门的服务几乎没有时间和空间的限制，使的生活更加便捷。
但是，在现有的送货上门服务中，仍然存在以下不足：
1.由于网购物品或代送物品到达的时间具有一定的不确定性，可能快递员送货上门时恰巧客户不在家或者不方便，此时快递员则要收回货品择时再送，增加了快递人员的工作量，若直接将货品放置在客户家附近，则可能导致丢失。
2.送货上门一般采用面对面签收的方式，若送货人员或客户患有传染性疾病，且都未带口罩或其他防护用具，可能会发生面对面传染的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种嵌入式非接触配送家用智能自取箱，该自取箱可以安装在家庭外墙中，送货时只需送货人员将货品从房外放入该自取箱中，客户在家中直接拿取货品，解决了客户收货不便和易发生接触传染的问题。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
嵌入式非接触配送家用智能自取箱，包括用于嵌入墙体中的嵌入框、置物箱、智能控制装置和驱动装置，所述嵌入框内部为中空的通腔，所述通腔在嵌入框前后两端分别形成放物口和取物口；所述置物箱为半圆柱形，置物箱设有至少一个用于存放物品的腔室，置物箱位于嵌入框的通腔中，置物箱的圆弧形壁的轴心处设有旋转座，所述旋转座与嵌入框的上下内壁旋转连接，置物箱的弧形外壁紧靠但不接触所述通腔的侧壁；所述智能控制装置包括电路主板、处理器、信息输入模块和网络模块；所述驱动装置包括用于驱动置物箱旋转的电机，所述电机耦接电路主板。
优选的，信息输入模块包括二维码阅读器和/或用于输入密码的键盘。
优选的，信息输入模块包括有一块触控显示屏，所述触控显示屏与所述嵌入框的放物口位于同一侧，触控显示屏耦接电路主板。
优选的，智能控制机构还包括摄像头且内置人脸识别系统，所述摄像头与嵌入框的放物口位于同一侧，摄像头耦接电路主板。
优选的，置物箱的旋转座与嵌入框通过轴承旋转连接，且旋转座与所述电机通过齿轮传动结构活动连接。
优选的，齿轮传动结构包括齿轮杆和与所述齿轮杆相啮合的内齿轮，所述齿轮杆与电机的输出轴固定连接，所述内齿轮设于旋转座内部。
优选的，还设有用于防止墙外人员窥视墙内的安全机构。
优选的，安全机构包括挡板和用于带动挡板做往复运动的往复传动件；所述嵌入框内壁设有用于挡板伸出和缩入的开口。
优选的，挡板底部固定连接有双向锯齿杆；所述往复传动件包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮分别设于主动齿轮的两侧，从动齿轮上还设有扇形齿轮，所述扇形齿轮可与双向锯齿杆啮合，双向锯齿杆位于两扇形齿轮之间，且同时只与其中一个扇形齿啮合。
优选的，主动齿轮与齿轮杆端部固定连接，齿轮杆和主动齿轮的轴心位于同一直线上。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的嵌入式非接触配送家用智能自取箱，具有如下有益效果：
一、送货人员可以通过输入密码、扫描二维码或人脸识别的方式打开自取箱，放入货品后关闭即可完成送货，客户在家或回到家中便可以自行取出货品，避免出现由于客户不在家等原因导致的无法收货问题。
二、送货人员打开该智能自取箱时，置物箱自动旋转至墙外，送货人员从客户的房屋放入货品，送货完成后，置物箱再自动旋转至墙内，客户从房屋内部拿取货品，整个过程送货人员与客户零接触，避免发生面对面传染的问题。
三、在置物箱旋转的过程中，安全机构中的挡板能够自动遮挡置物箱与嵌入框之间的空间，避免不法人员窥视住户房间内部，有利于保护住户隐私和财产、人身安全。
四、置物箱旋转时带动安全机构中的挡板同步运动，可以保证挡板始终具有遮挡效果，且无需为挡板增加动力源，节约了成本。
附图说明
图1为本发明嵌入式非接触配送家用智能自取箱实施例的结构示意图。
图2为本实施例的平面结构示意图。
图3为本实施例中智能控制装置的电路连接示意图。
图4和图5为本实施例中嵌入框的结构示意图。
图6为本实施例中置物箱的结构示意图。
图7为本实施例中安全机构的结构示意图（上部视角）。
图8为本实施例中安全机构的结构示意图（底部视角）。
图9为本实施例的剖面示意图。
图10和图11为本实施例中往复传动件的工作方式示意图。
图12为本实施例中挡板与置物箱的运行关系示意图。
附图标记：1、嵌入框；10、通腔；11、开口；12、轴承座；13、轴承；2、置物箱；20、腔室；21、旋转座；3、智能控制装置；30、触控显示屏；31、摄像头；4、驱动装置/电机；5、安全机构；50、挡板；51、往复传动件；510、主动齿轮；511、从动齿轮；5110、扇形齿轮；52、双向锯齿杆；6、齿轮杆；7、内齿轮；8、墙体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图3所示的嵌入式非接触配送家用智能自取箱，包括用于嵌入墙体8中的嵌入框1、置物箱2、智能控制装置3、驱动装置4和安全机构5，置物箱2位于嵌入框1中，智能控制装置3包括电路主板、处理器、信息输入模块、网络模块以及摄像头31，摄像头31连接人脸识别系统，驱动装置4采用电机4，电机4内置于嵌入框1上方的墙体8中。
电路主板、处理器和网络模块可内置于墙体8中，也可以集成于一个部件安放在室内的墙面上；信息输入模块包括有一块触控显示屏30，触控显示屏30设于嵌入框1上方的墙体8表面上，摄像头31位于触控显示屏30的上方，电机4、触控显示屏30、摄像头31均耦接电路主板。
送货人员可以通过以下三种方式打开置物箱2放入货品：①在触控显示屏30中输入密码；②扫描触控显示屏30中显示的二维码；③通过摄像头31扫描送货人员面部。
如图4至图6所示，嵌入框1内部为中空的通腔10，通腔10在嵌入框1前后两端分别形成放物口和取物口，通腔10两侧内壁为弧形，通腔10的左侧侧壁上留有纵向的长方形开口11，通腔10上、下内壁的中部各设有一个圆管状的轴承座12，轴承座12上固定有轴承13。
置物箱2为半圆柱形，置物箱2有三个用于存放物品的腔室20，腔室20在置物箱2上部形成放入物品的放入口，置物箱2的圆弧形壁的轴心处设有旋转座21，旋转座21套设在固定在嵌入框1中的上、下轴承13上，置物箱2可在嵌入框1中旋转，置物箱2的弧形外壁紧靠但不接触通腔10的侧壁，嵌入框1的弧形侧壁的半径比置物箱2的弧形外壁的半径长0.1cm。
旋转座21内部中空，旋转座21内腔中部与电机4通过齿轮传动结构相连接，齿轮传动结构包括齿轮杆6和与齿轮杆6相啮合的内齿轮7，齿轮杆6可旋转地设于轴承座12的内腔中，齿轮杆6的上端部与电机4的输出轴固定连接，齿轮杆6表面的锯齿暴露于上、下轴承座12之间，内齿轮7设于旋转座21内部，电机4驱动齿轮杆6旋转从而带动旋转座21旋转，继而带动置物箱2旋转。
如图7至图9所示，安全机构5包括挡板50和用于带动挡板50做往复运动的往复传动件51，挡板50嵌入在嵌入框1内侧壁的开口11中，且开口11向侧边的墙内延伸形成收置盒，挡板50位于收置盒且可在收置盒滑动。
挡板50底部固定连接有双向锯齿杆52（即该杆的两侧对称排列有锯齿），往复传动件51包括一个主动齿轮510和两个从动齿轮511，两个从动齿轮511分别设于主动齿轮510的两侧，主动齿轮510同时带动两个从动齿轮511旋转，主动齿轮510与齿轮杆6的下端部固定连接，齿轮杆6和主动齿轮510的轴心位于同一直线上。
从动齿轮511上还设有扇形齿轮5110，两个从动齿轮511上的扇形齿轮5110的弧长、圆心角均相同，且两个扇形齿轮5110的朝向、与从动齿轮511的结构关系和位置关系始终相同，扇形齿轮5110可与双向锯齿杆52啮合，双向锯齿杆52位于两扇形齿轮5110之间，且同时只与其中一个扇形齿啮合。
如图10至图11所示，安全机构5的具体工作方式如下：
当主动齿轮510以逆时针方向旋转时，两个从动齿轮511均以顺时针方向同步旋转，同时两个扇形齿轮5110也以顺时针方向同步旋转，当其中一个扇形齿轮5110旋转至接触双向锯齿杆52时，双向锯齿杆52随着该扇形齿轮5110行进一段距离，即挡板50从嵌入框1内侧壁的开口11伸出，遮挡住置物箱2与嵌入框1之间的空间；然后该扇形齿轮5110脱离双向锯齿杆52，紧接着另一个扇形齿轮5110旋转至接触双向锯齿杆52，双向锯齿杆52又随着该扇形齿轮5110后退一段距离，即挡板50逐渐复位，避免阻碍置物箱2的旋转。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.嵌入式非接触配送家用智能自取箱，其特征在于：包括用于嵌入墙体中的嵌入框(1)、置物箱(2)、智能控制装置(3)和驱动装置(4)，
-所述嵌入框(1)内部为中空的通腔(10)，所述通腔(10)在嵌入框(1)前后两端分别形成放物口和取物口；
-所述置物箱(2)为半圆柱形，置物箱(2)设有至少一个用于存放物品的腔室(20)，置物箱(2)位于嵌入框(1)的通腔(10)中，置物箱(2)的圆弧形壁的轴心处设有旋转座(21)，所述旋转座(21)与嵌入框(1)的上下内壁旋转连接，置物箱(2)的弧形外壁紧靠但不接触所述通腔(10)的侧壁；
-所述智能控制装置(3)包括电路主板、处理器、信息输入模块和网络模块；
-所述驱动装置(4)包括用于驱动置物箱(2)旋转的电机，所述电机耦接电路主板；
所述信息输入模块包括二维码阅读器和/或用于输入密码的键盘；所述信息输入模块包括有一块触控显示屏(30)，所述触控显示屏(30)与所述嵌入框(1)的放物口位于同一侧，触控显示屏(30)耦接电路主板；所述智能控制装置还包括摄像头(31)且内置人脸识别系统，所述摄像头(31)与嵌入框(1)的放物口位于同一侧，摄像头(31)耦接电路主板；
所述置物箱(2)的旋转座(21)与嵌入框(1)通过轴承(13)旋转连接，且旋转座(21)与所述电机通过齿轮传动结构活动连接；还设有用于防止墙外人员窥视墙内的安全机构(5)，所述安全机构(5)包括挡板(50)和用于带动挡板(50)做往复运动的往复传动件(51)；所述嵌入框(1)内壁设有用于挡板(50)伸出和缩入的开口(11)，所述挡板(50)底部固定连接有双向锯齿杆(52)；所述往复传动件(51)包括一个主动齿轮(510)和两个从动齿轮(511)，两个从动齿轮(511)分别设于主动齿轮(510)的两侧，从动齿轮(511)上还设有扇形齿轮(5110)，所述扇形齿轮(5110)可与双向锯齿杆(52)啮合，双向锯齿杆(52)位于两扇形齿轮(5110)之间，且同时只与其中一个扇形齿啮合。
2.根据权利要求1所述的嵌入式非接触配送家用智能自取箱，其特征在于：所述齿轮传动结构包括齿轮杆(6)和与所述齿轮杆(6)相啮合的内齿轮(7)，所述齿轮杆(6)与电机的输出轴固定连接，所述内齿轮(7)设于旋转座(21)内部。
3.根据权利要求2所述的嵌入式非接触配送家用智能自取箱，其特征在于：所述主动齿轮(510)与齿轮杆(6)端部固定连接，齿轮杆(6)和主动齿轮(510)的轴心位于同一直线上。
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