CN114546062B - 一种板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质。插接前，采集并分析目标板卡和待安装于目标板卡的槽接元件的尺寸数据是否符合预设的尺寸规格范围，将符合尺寸规格的目标板卡固定，采集目标板卡的坐标数据，利用设置压力传感器的机械臂模块夹取符合尺寸规格的槽接元件并按坐标数据插接到相应插槽中；插接时测量记录插接压力，并分析插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，超出时则终止插接、将插接压力超出SPEC压力阈值的目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。先筛选符合尺寸规格的板卡和槽接元件进行插接，保证自动插接过程的相对顺利，自动插接过程中测量插接压力并在插接压力大于SPEC压力阈值时终止插接，避免插接用力过度损坏板卡。

Description

一种板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及板卡组装领域，尤其涉及一种板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质。
背景技术
为满足服务器的计算和IO存储需求，服务器主板上设计了大量的内存插槽和PCIE扩展插槽。为防止内存条和外插卡接触不良问题发生，在内存插槽和PCIE插槽设计时，会将插槽内的PIN针接触区域尺寸缩小，以增加内存条和外插卡的保持力。这就导致需要较大的插入力才能将内存条和外插卡插接到插槽中。
在服务器制造过程中，有两种通用的插接做法，一种做法是用手戴静电手套对内存条或者外插卡进行按压。但长时间多次按压内存条和外插卡后，拇指肌肉极容易产生不适，胀痛难忍，而且也会导致安装效率降低。同时也无法识别按压力大小，超出SPEC要求的按压力无法量化，且很容易损伤板卡，导致板卡变形，板卡上贴片元器件崩裂。另一种做法是辅助治具进行按压，比如专利号CN202021526494.4一种弹压式内存条安装器，通过该装置代替用手指直接按压的方式来装配内存条，将原来大拇指的按压力分配到手掌和其余四根手指上，减小了手部局部受力的力度，增加了手部的舒适度。借助辅助工具的弊端是，长时间多次按压内存条和外插卡后，只能缓解拇指操作不适，同时也无法识别按压力大小，超出SPEC要求的按压力无法量化和识别，加工过程中很容易施加超出SPEC要求的压力而损伤板卡，导致板卡变形，贴片元器件崩裂。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种板卡槽接元件安装控制方法、装置及存储介质。
第一方面，本发明提供一种板卡槽接元件安装控制方法，包括：采集目标板卡和待安装于目标板卡的槽接元件的尺寸数据；
分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据，并将目标板卡或槽接元件筛选出，否则，将目标板卡固定，采集目标板卡的坐标数据，利用设置测量插接压力的压力传感器的机械臂模块夹取槽接元件、并按坐标数据将槽接元件插接到目标板卡相应插槽中；
插接过程中测量槽接元件安装于插槽的插接压力，对比插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，终止插接、指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。
更进一步地，为板卡和槽接元件分别配置唯一的可视化识别信息，视觉成像测量模块采集板卡和槽接元件的可视化识别信息，并通过可视化识别信息识别板卡和槽接元件的身份信息。
更进一步地，为板卡上的插槽配置相应的插槽编号，通过板卡的可视化识别信息和插槽编号组合表示板卡上的各个插槽。
更进一步地，板卡的尺寸数据包括板卡上各个插槽的尺寸数据，板卡的坐标数据包括板卡上各个插槽槽孔的坐标数据。
更进一步地，通过视觉成像测量模块采集目标板卡和槽接元件的影像，并根据影像中目标板卡和槽接元件的像素大小映射获取目标板卡和槽接元件的尺寸数据；
通过视觉成像测量模块采集目标板卡固定后的影像，根据影像中目标板卡的位置映射获取目标板卡被固定后的坐标数据。
更进一步地，通过MES生产管理系统记录每个板卡和槽接元件的尺寸数据、通过MES生产管理系统记录被固定目标板卡的坐标数据，通过MES生管管理系统记录板卡与槽接元件安装过程中的板卡每个插槽的插接压力。
第二方面，本发明提供一种实现板卡槽接元件安装控制方法的装置，包括：板卡固定模块，所述板卡固定模块用于固定目标板卡；
控制模块，所述控制模块控制视觉成像测量模块采集目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，采集目标板卡被固定后的坐标数据；所述控制模块控制板卡固定模块固定或松开目标板卡；所述控制模块控制机械臂模块夹持槽接元件并将槽接元件插接在板卡固定模块上固定的目标板卡的相应插槽中；
视觉成像测量模块，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集目标板卡和槽接元件的影像；并根据影像获取目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集被固定后目标板卡的影像，根据影像获取目标板卡的坐标数据；
第一分析模块，所述第一分析模块分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据，并将目标板卡或槽接元件筛选出，否则，所述控制模块控制机械臂模块执行插接操作；
机械臂模块，所述机械臂模块受控制模块控制夹持槽接元件并将槽接元件插接在所述板卡固定模块固定的目标板卡，所述机械臂模块配置压力传感器，所述压力传感器测量机械臂模块插接槽接元件时的插接压力；
第二分析模块，所述第二分析模块分析插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。
更进一步地，目标板卡和槽接元件尺寸数据超出尺寸规格时，所述第一分析模块指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据并生成相应的第一通知发送给控制模块，所述控制模块响应第一通知控制机械臂模块将目标板卡或槽接元件筛选出；目标板卡和槽接元件尺寸数据未超出尺寸规格时，所述第一分析模块生成第二通知发送给控制模块，控制模块响应第二通知根据目标板卡的坐标数据控制机械臂模块将槽接元件插接到相应插槽中。
更进一步地，插接过程遇到插接压力超出SPEC的压力阈值时，所述第二分析模块指示插接压力超出SPEC的压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并生成相应的第三通知发送给控制模块，所述控制模块响应第三通知控制机械臂模块终止插接并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检；插接过程未遇到插接压力超出SPEC的压力阈值时，所述第二分析模块生成相应的第四通知发送给控制模块，所述控制模块响应第四通知控制机械臂模块将目标板卡和槽接元件组合放入合格区。
第三方面，本发明提供一种实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质，所述实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质存储至少一条指令，读取并执行所述指令实现所述的板卡槽接元件安装控制方法。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明在插接槽接元件和目标板卡前，通过视觉成像测量模块对槽接元件和目标板卡的尺寸数据进行测量，分析槽接元件和目标板卡的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格，筛选出尺寸数据异常的槽接元件或目标板卡，保证插接过程的相对顺利，避免因尺寸数据异常导致插接过程异常。对于通过尺寸规格筛选的槽接元件和目标板卡，利用板卡固定模块固定目标板卡，并通过视觉成像测量模块采集被固定目标板卡的坐标数据，控制机械臂模块夹取槽接元件，根据坐标数据将槽接元件插接到目标板卡的相应插槽中，插接过程中利用机械臂模块上设置的压力传感器测量插接压力，分析插接压力是否超出设定的SPEC压力阈值，是则，认为存在风险，终止插接过程、指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。本申请能够自动通过机械臂模块插接槽接元件和板卡，并对插接过程中的插接压力进行测量，插接压力超出设定SPEC压力阈值时，终止插接过程，避免插接过度用力对板卡造成损伤。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种板卡槽接元件安装控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的采集目标板卡和待安装于目标板卡的槽接元件的尺寸数据的流程图；
图3为本发明实施例提供的将目标板卡固定在板卡固定模块，采集固定后目标板卡的坐标数据的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种实现板卡槽接元件安装控制方法的装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
参阅图1所示，本发明实施例提供一种板卡槽接元件安装控制方法，包括：
S100，在执行插接操作前，采集目标板卡和待安装于目标板卡的槽接元件的尺寸数据。具体的，参阅图2所示，步骤S100包括：
S101，将目标板卡和槽接元件分别固定到各自预设位置。
S102，控制视觉成像测量模块移动到预设位置处，采集目标板卡和槽接元件的影像。
S103，从目标板卡和槽接元件的影像获取目标板卡和槽接元件的可视化识别信息，解析可视化识别信息获取相应的的身份信息；具体的，可视化识别信息包括但不限于PN码、QID。
S104，根据影像中目标板卡和槽接元件的像素大小映射测量目标板卡和槽接元件的尺寸数据。
S105，将目标板卡的身份信息、插槽编号和相应的尺寸数据关联记录存储，将槽接元件身份信息和相应尺寸数据关联记录存储。
具体实施过程中，板卡的尺寸数据包括板卡上各个插槽的尺寸数据，为板卡上的插槽配置相应的插槽编号，如1号插槽、2号插槽……；通过MES生产管理系统将板卡的身份信息、插槽编号和各个插槽的尺寸数据关联记录，通过MES生产管理系统将槽接元件的身份信息和尺寸数据关联记录。
S200，分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，执行步骤S300，否则，执行S400。
S300，指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据，并将尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡或槽接元件筛选出。
S400，将目标板卡固定在板卡固定模块，采集固定后目标板卡的坐标数据；具体实施过程中，参阅图3所示，步骤S400包括：
S401，将目标板卡固定在板卡固定模块。具体的，控制机械臂模块夹取目标板卡并放置在板卡固定模块，控制板卡固定模块将目标板卡固定。
S402，控制视觉成像测量模块移动到板卡固定模块上方采集固定在板卡固定模块上的目标板卡的影像。
S403，从影像中提取可视化识别信息并解析获取目标板卡身份信息。
S404，利用影像中目标板卡相对预设参考点的位置映射获取固定后目标板卡的坐标数据，其中，所述坐标数据包括板卡上各个插槽槽孔的坐标数据。
S405，将目标板卡的身份信息、插槽编号和相应的坐标数据关联记录存储。具体的，通过MES生产管理系统将目标板卡的身份信息、插槽编号和各个插槽的坐标数据关联记录。
S500，利用设置压力传感器的机械臂模块夹取槽接元件并按目标板卡的坐标数据将槽接元件插接到目标板卡相应插槽中。
具体实施过程中，控制模块控制机械臂模块夹取槽接元件，控制模块根据槽接元件所需插接的插槽的坐标数据控制机械臂模块移动到目标地址，目标地址为坐标数据所指示的插槽的上方；所述控制模块控制机械臂模块带动槽接元件下移将槽接元件插到相应插槽中；插接过程中，所述机械臂模块上设置的压力传感器测量插接过程的插接压力。具体实施过程中，通过MES生管管理系统记录板卡与槽接元件安装过程中的板卡每个插槽的插接压力。
S600，插接过程中测量槽接元件安装于插槽的插接压力并对比插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，执行S700，否则执行S800。
S700，终止插接过程、指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。
S800，完成插接过程，将完成插接到目标板卡和槽接元件取下。
实施例2
参阅图4所示，本发明实施例提供一种实现板卡槽接元件安装控制方法的装置，包括：板卡固定模块，所述板卡固定模块用于固定目标板卡；具体的，所述板卡固定模块包括板卡固定台，所述板卡固定台上设置适配板卡的定位组件，所述板卡固定台上配置带有压爪的气缸，将板卡放置在板卡固定台并利用板卡固定台上的定位组件限制板卡位置，通过气缸控制压爪下压将板卡固定在板卡固定台上。
控制模块，所述控制模块控制视觉成像测量模块采集目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，采集目标板卡被固定后的坐标数据；所述控制模块控制板卡固定模块固定或松开目标板卡；所述控制模块控制机械臂模块夹持槽接元件并将槽接元件插接在板卡固定模块上固定的目标板卡的相应插槽中。
视觉成像测量模块，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集目标板卡和槽接元件的影像；并根据影像获取目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集被固定后目标板卡的影像，根据影像获取目标板卡的坐标数据。
第一分析模块，所述第一分析模块分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据，并将目标板卡或槽接元件筛选出，否则，所述控制模块控制机械臂模块执行插接操作。具体实施过程中，目标板卡和槽接元件尺寸数据超出尺寸规格时，所述第一分析模块指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据并生成相应的第一通知发送给控制模块，所述控制模块响应第一通知控制机械臂模块将目标板卡或槽接元件筛选出；目标板卡和槽接元件尺寸数据未超出尺寸规格时，所述第一分析模块生成第二通知并发送给控制模块，控制模块响应第二通知根据目标板卡的坐标数据控制机械臂模块将槽接元件插接到相应插槽中。
机械臂模块，所述机械臂模块受控制模块控制夹持槽接元件并将槽接元件插接在所述板卡固定模块固定的目标板卡，所述机械臂模块配置压力传感器，所述压力传感器测量机械臂模块插接槽接元件时的插接压力；
第二分析模块，所述第二分析模块分析插接过程中的插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检，否则，将插接完成的目标板卡和槽接元件组合放入合格区。具体的，插接过程遇到插接压力超出SPEC的压力阈值时，所述第二分析模块指示插接压力超出SPEC的压力阈值的目标板卡及目标板卡插槽，并生成相应的第三通知发送给控制模块，所述控制模块响应第三通知控制机械臂模块终止插接并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检；插接过程未遇到插接压力超出SPEC的压力阈值时，所述第二分析模块生成相应的第四通知发送给控制模块，所述控制模块响应第四通知控制机械臂模块将目标板卡和槽接元件组合放入合格区。
实施例3
本发明实施例提供一种实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质，所述实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质存储至少一条指令，读取并执行所述指令实现所述的板卡槽接元件安装控制方法。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种板卡槽接元件安装控制装置，其特征在于，包括：板卡固定模块，所述板卡固定模块用于固定目标板卡；
控制模块，所述控制模块控制视觉成像测量模块采集目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，采集目标板卡被固定后的坐标数据；所述控制模块控制板卡固定模块固定或松开目标板卡；所述控制模块控制机械臂模块夹持槽接元件并将槽接元件插接在板卡固定模块上固定的目标板卡的相应插槽中；
视觉成像测量模块，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集目标板卡和槽接元件的影像；并根据影像获取目标板卡和槽接元件的身份信息、尺寸数据，所述视觉成像测量模块受所述控制模块控制采集被固定后目标板卡的影像，根据影像获取目标板卡的坐标数据；
第一分析模块，所述第一分析模块分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，所述第一分析模块指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据并生成相应的第一通知发送给控制模块，所述控制模块响应第一通知控制机械臂模块将目标板卡或槽接元件筛选出，否则，所述控制模块控制机械臂模块执行插接操作；
机械臂模块，所述机械臂模块受控制模块控制夹持槽接元件并将槽接元件插接在所述板卡固定模块固定的目标板卡，所述机械臂模块配置压力传感器，所述压力传感器测量机械臂模块插接槽接元件时的插接压力；
第二分析模块，所述第二分析模块分析插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，所述第二分析模块指示插接压力超出SPEC的压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并生成相应的第三通知发送给控制模块，所述控制模块响应第三通知控制机械臂模块终止插接并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。
2.根据权利要求1所述的板卡槽接元件安装控制装置，其特征在于，目标板卡和槽接元件尺寸数据未超出尺寸规格时，所述第一分析模块生成第二通知发送给控制模块，控制模块响应第二通知根据目标板卡的坐标数据控制机械臂模块将槽接元件插接到相应插槽中。
3.根据权利要求1所述的板卡槽接元件安装控制装置，其特征在于，插接过程未遇到插接压力超出SPEC的压力阈值时，所述第二分析模块生成相应的第四通知发送给控制模块，所述控制模块响应第四通知控制机械臂模块将目标板卡和槽接元件组合放入合格区。
4.一种应用于权利要求1-3任一所述的板卡槽接元件安装控制装置的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，包括：采集目标板卡和待安装于目标板卡的槽接元件的尺寸数据；
分析目标板卡和槽接元件的尺寸数据是否超出预设的尺寸规格范围，是则，指示尺寸数据超出尺寸规格的目标板卡及尺寸数据或槽接元件及尺寸数据，并将目标板卡或槽接元件筛选出，否则，将目标板卡固定，采集目标板卡的坐标数据，利用设置测量插接压力的压力传感器的机械臂模块夹取槽接元件、并按坐标数据将槽接元件插接到目标板卡相应插槽中；
插接过程中测量槽接元件安装于插槽的插接压力，对比插接压力是否超出预设的SPEC压力阈值，是则，终止插接、指示插接压力超出SPEC压力阈值目标板卡及目标板卡插槽，并将目标板卡和槽接元件组合筛选出送检。
5.根据权利要求4所述的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，为板卡和槽接元件分别配置唯一的可视化识别信息，视觉成像测量模块采集板卡和槽接元件的可视化识别信息，并通过可视化识别信息识别板卡和槽接元件的身份信息。
6.根据权利要求5所述的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，为板卡上的插槽配置相应的插槽编号，通过板卡的可视化识别信息和插槽编号组合表示板卡上的各个插槽。
7.根据权利要求4所述的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，板卡的尺寸数据包括板卡上各个插槽的尺寸数据，板卡的坐标数据包括板卡上各个插槽槽孔的坐标数据。
8.根据权利要求4所述的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，通过视觉成像测量模块采集目标板卡和槽接元件的影像，并根据影像中目标板卡和槽接元件的像素大小映射获取目标板卡和槽接元件的尺寸数据；
通过视觉成像测量模块采集目标板卡固定后的影像，根据影像中目标板卡的位置映射获取目标板卡被固定后的坐标数据。
9.根据权利要求4所述的板卡槽接元件安装控制方法，其特征在于，通过MES生产管理系统记录每个板卡和槽接元件的尺寸数据、通过MES生产管理系统记录被固定目标板卡的坐标数据，通过MES生管管理系统记录板卡与槽接元件安装过程中的板卡每个插槽的插接压力。
10.一种实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质，其特征在于，所述实现板卡槽接元件安装控制方法的存储介质存储至少一条指令，板卡槽接元件安装控制装置读取并执行所述指令实现如权利要求4-9任一所述的板卡槽接元件安装控制方法。
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