CN112579810A - 印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质，获取待测印刷电路板的图像，然后对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型，当通过相似度算法查找到与待测印刷电路板几何数学模型相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，表明该存量印刷电路板几何数学模型对应的实物电路板即为待测印刷电路板，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的携带分类信息的特征文件信息，便能得到分类结果。整个过程，无需通过人工方式在印制电路板的生产资料内添加编号标示和人工分类处理，显著提高分类效率，并且通过图像识别的技术保障了印刷电路板分类的准确率，可以高效且准确实现印刷电路板分类。

Description

印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及图像识别领域，特别是涉及一种印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)，又称印刷线路板，是电子元器件电气连接的提供者，印刷电路板也因此特性，成为了各种电子产品的关键部件。

印刷电路板厂家为了提高生产效率，会把很多客户工艺、数量相同的印刷电路板订单，通过合拼的方式，拼到一个工程资料内生产，等到印刷电路板实物生产出来再进行相关分类。具体的，目前印刷电路板分类方法主要通过在印刷电路板的“阻焊”或“字符”层增加客户唯一的“编号标示”，来表征该印刷电路板属于哪个客户，品质检查专员通过眼睛浏览印刷电路板实物寻找“编号标示”去判断编号属于那个客户的方法，从而完成印刷电路板的分类。上述分类方案，当出现“编号标示”不清晰或未增加“编号标示”的时候，品质检查专员无法辨认“编号标示”，也就判断不了“编号标示”就判断不了印刷电路板是属于哪个客户，且需要在印刷电路板的生产资料中增加“编号标示”工作量较大，因此，目前的印刷电路板分类方法的存在分类效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的印刷电路板分类的方法效率低的问题，提供一种高效的印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种印刷电路板分类方法，方法包括：

获取待测印刷电路板的图像；

对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息；

根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

在其中一个实施例中，对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型包括：

基于待测印刷电路板的图像，提取待测印刷电路板的轮廓特征；

采集轮廓特征在预设坐标系下的坐标信息；

根据坐标信息，得到待测印刷电路板的外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据；

基于坐标信息、外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，构建待测印刷电路板几何数学模型。

在其中一个实施例中，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度包括：

提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征；

根据外形几何特征和内部槽孔几何特征，分别计算待测印刷电路板几何数学模型与存量印刷电路板几何数学模型的形状相似度和内部槽孔相似度；

对形状相似度和内部槽孔相似度进行加权求和，得到待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度。

在其中一个实施例中，计算内部槽孔相似度包括：

提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中形状相同的槽孔的尺寸数据；

根据形状相同的槽孔的尺寸数据，计算形状相同的槽孔的相似度；

基于形状相同的槽孔的相似度，得到内部槽孔相似度。

在其中一个实施例中，提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征之前，还包括：

提取待测印刷电路板几何数学模型的外形数据；

根据外形数据，从存量印刷电路板几何数学模型中筛选出外形一致的存量印刷电路板几何数学模型；

提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征包括：

提取待测印刷电路板几何数学模型以及外形一致的存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征。

在其中一个实施例中，根据特征文件信息，得到待测印刷电路板的分类结果之后，还包括：

根据待测印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据；

打印分类标识数据。

一种印刷电路板分类装置，装置包括：

数据获取模块，用于获取待测印刷电路板的图像；

数学建模模块，用于对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

相似度计算模块，用于计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

数据查找模块，用于当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息；

数据分类模块，用于根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

在其中一个实施例中，装置还包括：

数据打印模块，用于根据待测印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据，打印分类标识数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取待测印刷电路板的图像；

对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息；

根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待测印刷电路板的图像；

对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息；

根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

上述印刷电路板分类方法、装置、计算机设备和存储介质，获取待测印刷电路板的图像，然后对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型，当通过相似度算法查找到与待测印刷电路板几何数学模型相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，表明该存量印刷电路板几何数学模型对应的实物电路板即为待测印刷电路板，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的携带分类信息的特征文件信息，便能得到分类结果。整个过程，无需通过人工方式在印制电路板的生产资料内添加编号标示和人工分类处理，显著提高分类效率，并且通过图像识别的技术保障了印刷电路板分类的准确率，可以高效且准确实现印刷电路板分类。

附图说明

图1为一个实施例中印刷电路板分类方法的应用环境图；

图2为一个实施例中印刷电路板分类方法的流程示意图；

图3为一个实施例中步骤对待测印刷电路板的图像进行数学建模的流程示意图；

图4为另一个实施例中印刷电路板分类方法的详细流程示意图；

图5为一个实施例中印刷电路板分类装置的结构框图；

图6为另一个实施例中印刷电路板分类装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的印刷电路板分类方法，可以应用在如图1中的应用环境中，终端102通过网络与服务器104连接。具体可以是，品质检查专员通过光学镜头如工业相机拍摄待测的印刷电路板，得到待测印刷电路板的图像，然后将待测印刷电路板的图像上传至终端102，可以点击终端102的显示的操作界面的“开始分类”按钮，发送印刷电路板分类请求至服务器104，服务器104响应该分类请求，获取待测印刷电路板的图像，对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型，然后，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，其中，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到，当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息(分类信息可以是包含标识码的数据对象)，根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器104组成的服务器集群来实现。

在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种印刷电路板分类方法，以该方法应用于服务器为例包括以下步骤：

步骤S100，获取待测印刷电路板的图像。

本实施例中，待测印刷电路板即为等待确认所属客户完成分类的印刷电路板。在实际应用中，待测印刷电路板的获取方式可以是品质检查专员把待测印刷电路板手动放入到有光学识别系统的光学镜头识别的范围内，通过有光学识别系统的光学镜头自动调整焦距对待测印刷电路板进行1:1拍照，即拍摄出的待测印刷电路板的图像尺寸大小与待测印刷电路板的实物板尺寸大小是一致的。拍摄得到的待测印刷电路板的图像上传至终端102，终端102通过与光学镜头连接的光学识别系统对待测印刷电路板的图像进行数据分析，数据分析成功后，终端102发送印刷电路板分类请求至服务器104，当服务器104接收到印刷电路板分类指令后，便从数据库中获取已存在的待测印刷电路板的图像。

步骤S200，对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型。

当获取到待测印刷电路板的图像后，为了展开图像的对比，可以是对待测印刷电路板的图像进行数学建模，也就是将待测印刷电路板的图像用几何向量数据化，构建几何数学模型，得到待测印刷电路板几何数学模型。

步骤S300，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到。

在构建完成待测印刷电路板几何数学模型之后，则基于预设的特征文件库，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，以便筛选出与待测印刷电路板相符的特征文件，得到分类信息。其中，存量印刷电路板几何数学模型的构建方式可以是获取Gerber文件格式的印刷电路板工程资料，然后提取工程(生产)资料内的外形层数据与钻孔层数据，将外形层数据和钻孔层数据合二为一，按照1mm分布多少个像素的方式，把外形层数据与钻孔层数据二个位置完全重叠生成一张黑白的像素图片，然后，将合成的印刷电路板黑白图片用几何向量数据化，构建印刷电路板几何数学模型，再将印刷电路板几何数学模型和合成的图片按照客户的编号标示和订单信息保存，得到包含存量印刷电路板几何数学模型的特征文件。其中，工程(生产)资料即印刷电路板工程人员根据客户要求处理印刷电路板得到的工程资料，合成的印刷电路板黑白图片可以通过比例缩放，缩放到与其实物印刷电路板的尺寸大小一致的图片。具体的，与印刷电路板外形的尺寸大小、内部槽孔的尺寸大小、槽孔与槽孔的距离以及槽孔与外形的距离都是相符的。本实施例中，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度可以是采用余弦相似度算法、欧式距离相似度算法以及其他算法计算。

步骤S400，当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息。

如上述实施例所述，通过相似度计算，来查找与待测印刷电路板几何数学模型相匹配的存量印刷电路板几何数学模型，当查找到满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，则获取存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息。具体的，可以是根据相似度筛选出满足预设阈值的存量印刷几何数学模型，本实施例中，预设阈值可以是99.99％，即当待测印刷电路板几何数学模型与某个存量印刷电路板的相似度大于或等于99.99％或者是99％时，则认为该存量印刷几何数学模型是基于与待测印刷电路板的相对应的工程资料合成的图片构建的，也就表征该存量印刷电路板与待测印刷电路板几何数学模型是相匹配的，其都是基于相同客户的同一个印刷电路板的构建的几何数学模型。

步骤S500，根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

在实际应用中，可以在得到印刷电路板合成的图片，完成存量印刷电路板几何数学模型的构建后，将存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件名按照客户编号标示和订单编号等信息命名，即特征文件名携带可用于分类的客户编号和订单编号的分类信息。本实施例中，获取到特征文件信息后，可根据特征文件信息携带的客户编号和订单编号等信息，得到待测印刷电路板的所属客户，完成待测印刷电路板的分类，将待测印刷电路板的图像与客户编号和订单编号进行组合，得到待测印刷电路板的分类结果。

上述印刷电路板分类方法，获取待测印刷电路板的图像，然后对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型，当通过相似度算法查找到与待测印刷电路板几何数学模型相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，表明该存量印刷电路板几何数学模型对应的实物电路板即为待测印刷电路板，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的携带分类信息的特征文件信息，便能得到分类结果。整个过程，无需通过人工方式在印制电路板的生产资料内添加编号标示和人工分类处理，显著提高分类效率，并且通过图像识别的技术保障了印刷电路板分类的准确率，可以高效且准确实现印刷电路板分类。

如图3所示，在其中一个实施例中，对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型包括：步骤S220，基于待测印刷电路板的图像，提取待测印刷电路板的轮廓特征，步骤S240，采集轮廓特征在预设坐标系下的坐标信息，步骤S260，根据坐标信息，得到待测印刷电路板的外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，步骤S280，基于坐标信息、外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，构建待测印刷电路板几何数学模型。

本实施例中，数学建模的过程可以是采用边缘检测算子如Sobel算子或Canny算子，提取待测印刷电路板图像中待测印刷电路板的轮廓特征，然后以图像的左上角为原点，原点向右为横坐标轴，原点向下为纵坐标轴，构建二维坐标系，提取轮廓特征在二维坐标系下的坐标，然后，根据坐标信息，即可计算得到待测印刷电路板的外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据(包括形状数据的定义和尺寸大小数据)，再基于坐标信息、外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，构建外形几何数学模型和内部槽孔几何数学模型，得到待测印刷电路板的几何数学模型。具体的，外形的形状数据定义可以是{0:圆形，1:椭圆，2：矩形，3：三角形，4：非矩形的四边形，5：多边形}，则圆形几何数学模型可以是0：D，D表示圆的直径，0:10.5，表示外形为直径10.5mm的圆；椭圆形数学模型可以是1：A，B(长边，短边)；矩形数学模型：2：A,B(长，宽)；三角形数学模型：3：A,B,C(长边，短边)，四边形数学模型：4：(x0,y0)(x1，y1)(x2,y2)(x3,y3)各顶点坐标；多边形数学模型则可以：5：L(x0,y0)(x1,y1)，A(x2,y2)(x3,y3)(x4,y4)，…L线段(两点坐标)，A圆弧(起点，中点，终点)，举例：5：L(0，0)(4.5,0)，A(4.5,0)(5.5,1)(4.5,2),L(4.5,2)(0,2),A(0,2)(-1,1)(0,0)，表示外形为由线段(0,0)(4.5,0)，圆弧(4.5，0)(5.5,1)(4.5,2),线段(4.5,2)(0,2),圆弧(0,2)(-1,1)(0,0)组成的多边形。内部槽孔几何数学模型的槽孔形状数据定义可以是{(x，y)0:圆孔，(x，y)1:椭圆孔，(x0,y0)(x1,y1)2：矩形槽，(x0,y0)(x1,y1)(x2,y2)3：三角形槽，(x0,y0)(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)4：非矩形的四边形槽，L(x0,y0)(x1,y1)A(x2,y2)(x3,y3)(x4,y4)5：多边形槽}，(3,4)0:1.5，表示直径为1.5mm，圆心坐标(3，4)的圆孔槽，(2，3)(10.5，8.5)2，表示对角线坐标(2，3)(10.5，8.5)的矩形槽。本实施例中，采用几何向量化的方式，能够简单高效地完成数学几何模型的构建。

如图4所示，在其中一个实施例中，计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度包括：步骤S320，提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征，根据外形几何特征和内部槽孔几何特征，分别计算待测印刷电路板几何数学模型与存量印刷电路板几何数学模型的形状相似度和内部槽孔相似度，对形状相似度和内部槽孔相似度进行加权求和，得到待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度。

计算相似度可以是先提取出待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征，然后分别计算外形几何相似度和内部槽孔相似度，对外形几何相似度和内部槽孔相似度按照预设的权重进行加权求和，得到待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度。具体的，计算几何外形相似度T0，若外形为圆形，则有T0＝1-|1-D1/D0|，(其中，D1是待测印刷电路板几何数学模型的直径，D0是存量印刷电路板几何数学模型的直径)，若外形为三角形，则有T0＝1-|1-(A1/A0+B1/B0+C1/C0)/3|，(其中A1，B1，C1是待测印刷电路板几何数学模型的三边长，A0，B0，C0是存量印刷电路板几何数学模型的三边长)。内部槽孔相似度的计算可以是提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中形状相同的槽孔的尺寸数据，根据形状相同的槽孔的尺寸数据，计算形状相同的槽孔的相似度，基于形状相同的槽孔的相似度，得到内部槽孔相似度。具体的，可以是先计算相同形状槽孔的相似度，Tn＝1-|1-Dn/Dn0|，(其中Dn为待测印刷电路板几何数学模型的圆孔直径，Dn0为存量印刷电路板几何数学模型的圆孔直径)，然后，取形状相同的槽孔的相似度的平均值作为内部槽孔的相似度T1，即有

在得到几何外形相似度T0和内部槽孔的相似度T1之后，计算待测印刷电路板几何数学模型与存量印刷电路板几何数学模型的相似度为T＝T0*P0+T1*P1，P0表示外形几何相似度的所占权重，P1表示内部槽孔相似度所占权重。本实施例中，基于几何外形相似度和内部槽孔相似度，得到总体的相似度，提高相似度计算的准确度。

在其中一个实施例中，提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征之前，还包括：提取待测印刷电路板几何数学模型的外形数据，根据外形数据，从存量印刷电路板几何数学模型中筛选出外形一致的存量印刷电路板几何数学模型，提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征包括：提取待测印刷电路板几何数学模型以及外形一致的存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征。

在实际应用中，印制电路板的外形多样，提取外形几何特征和内部槽孔几何特征之前，需要对存量印刷电路板的外形进行筛选，即提取待测印刷电路板几何数学模型的外形数据，根据提取出的外形数据，从存量印刷电路板几何数学模型中筛选出外形一致的存量印刷电路几何数学模型，则后续便提取待测印刷电路板几何数学模型以及外形一致的存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征，进行相似度的计算。本实施例中，通过外形的筛选的处理，能够减少前期的数据匹配处理，提高相似度计算的效率，节省系统资源。

如图4所示，在其中一个实施例中，根据特征文件信息，得到待测印刷电路板的分类结果之后，还包括：步骤S600，根据待测印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据，打印分类标识数据。

在实际应用中，在完成待测印刷电路板的分类，得到分类结果之后，可以是基于分类结果，采用二维码生成器或条形码生成器，生成分类标识数据即二维码或条形码，然后，打印出二维码或条形码，以使得印刷电路板生产线的操作人员能够通过扫描二维码或条形码，知道生产出的该待测印刷电路板的所属客户，高效地完成待测印刷电路板的分类。

应该理解的是，虽然图2至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种印刷电路板分类装置，包括：数据获取模块510、数学建模模块520、相似度计算模块530、数据查找模块540以及印刷电路板分类模块540，其中：

数据获取模块510，用于获取待测印刷电路板的图像；

数学建模模块520，用于对待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

相似度计算模块530，用于计算待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

数据查找模块540，用于当查找到与待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，特征文件信息携带分类信息；

数据分类模块550，用于根据特征文件信息中的分类信息，得到待测印刷电路板的分类结果。

如图6所示，在其中一个实施例中，印刷电路板分类装置还包括数据打印模块560，用于根据待测印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据，打印分类标识数据。

在其中一个实施例中，数学建模模块520还用于基于待测印刷电路板的图像，提取待测印刷电路板的轮廓特征，采集轮廓特征在预设坐标系下的坐标信息，根据坐标信息，得到待测印刷电路板的外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，基于坐标信息、外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据，构建待测印刷电路板几何数学模型。

在其中一个实施例中，相似度计算模块530还用于提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征，根据外形几何特征和内部槽孔几何特征，分别计算待测印刷电路板几何数学模型与存量印刷电路板几何数学模型的形状相似度和内部槽孔相似度，对形状相似度和内部槽孔相似度进行加权求和，得到待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度。

在其中一个实施例中，相似度计算模块530还用于提取待测印刷电路板几何数学模型以及存量印刷电路板几何数学模型中形状相同的槽孔的尺寸数据，根据形状相同的槽孔的尺寸数据，计算形状相同的槽孔的相似度，基于形状相同的槽孔的相似度，得到内部槽孔相似度。

在其中一个实施例中，相似度计算模块530还用于提取待测印刷电路板几何数学模型的外形数据，根据外形数据，从存量印刷电路板几何数学模型中筛选出外形一致的存量印刷电路板几何数学模型，提取待测印刷电路板几何数学模型以及外形一致的存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征。

关于印刷电路板分类装置的具体限定可以参见上文中对于印刷电路板分类方法的限定，在此不再赘述。上述印刷电路板分类装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储印刷电路板的图像数据、几何数学模型等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种印刷电路板分类方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述印刷电路板分类方法中的步骤。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述印刷电路板分类方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种印刷电路板分类方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测印刷电路板的图像；

对所述待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

计算所述待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，所述存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

当查找到与所述待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，所述特征文件信息携带分类信息；

根据所述特征文件信息中的分类信息，得到所述待测印刷电路板的分类结果。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板分类方法，其特征在于，所述对所述待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型包括：

基于所述待测印刷电路板的图像，提取待测印刷电路板的轮廓特征；

采集所述轮廓特征在预设坐标系下的坐标信息；

基于所述坐标信息，得到待测印刷电路板的外形形状尺寸数据以及内部槽孔形状尺寸数据；

基于所述坐标信息、所述外形形状尺寸数据以及所述内部槽孔形状尺寸数据，构建所述待测印刷电路板几何数学模型。

3.根据权利要求1所述的印刷电路板分类方法，其特征在于，所述计算所述待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度包括：

提取所述待测印刷电路板几何数学模型以及所述存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征；

根据所述外形几何特征和所述内部槽孔几何特征，分别计算所述待测印刷电路板几何数学模型与所述存量印刷电路板几何数学模型的内部槽孔相似度和形状相似度；

对所述形状相似度和所述内部槽孔相似度进行加权求和，得到所述待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板分类方法，其特征在于，计算所述待测印刷电路板几何数学模型与所述存量印刷电路板几何数学模型的内部槽孔相似度包括：

提取所述待测印刷电路板几何数学模型以及所述存量印刷电路板几何数学模型中形状相同的槽孔的尺寸数据；

根据所述形状相同的槽孔的尺寸数据，计算形状相同的槽孔的相似度；

基于所述形状相同的槽孔的相似度，得到所述内部槽孔相似度。

5.根据权利要求3所述的印刷电路板分类方法，其特征在于，所述提取所述待测印刷电路板几何数学模型以及所述存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征之前，还包括：

提取所述待测印刷电路板几何数学模型的外形数据；

根据所述外形数据，从所述存量印刷电路板几何数学模型中筛选出外形一致的存量印刷电路板几何数学模型；

所述提取所述待测印刷电路板几何数学模型以及所述存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征包括：

提取所述待测印刷电路板几何数学模型以及所述外形一致的存量印刷电路板几何数学模型中的外形几何特征和内部槽孔几何特征。

6.根据权利要求1所述的印刷电路板分类方法，其特征在于，所述根据所述特征文件信息，得到所述待测印刷电路板的分类结果之后，还包括：

根据所述印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据；

打印所述分类标识数据。

7.一种印刷电路板分类装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取待测印刷电路板的图像；

数学建模模块，用于对所述待测印刷电路板的图像进行数学建模，得到待测印刷电路板几何数学模型；

相似度计算模块，用于计算所述待测印刷电路板几何数学模型与预设的特征文件库中的存量印刷电路板几何数学模型的相似度，所述存量印刷电路板几何数学模型基于印刷电路板的外形层数据和钻孔层数据合成的图片进行数学建模得到；

数据查找模块，用于当查找到与所述待测印刷电路板几何数学模型的相似度满足预设阈值的存量印刷电路板几何数学模型时，获取该存量印刷电路板几何数学模型对应的特征文件信息，所述特征文件信息携带分类信息；

数据分类模块，用于根据所述特征文件信息中的分类信息，得到所述待测印刷电路板的分类结果。

8.根据权利要求7所述的印刷电路板分类装置，其特征在于，还包括：

数据打印模块，用于根据所述印刷电路板的分类结果，生成分类标识数据，打印所述分类标识数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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