CN114543726A - 一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法，包括机架，所述机架中固定有竖直的导轨，所述导轨中连接有滑台，所述滑台中设有检测环组件，所述检测环组件中圆周均匀分布有多根沿其径向延伸的探针组件；所述机架上还设有竖直的连接杆，所述连接杆能够由液压缸驱动升降，所述连接杆最下端固定有夹持装置，所述夹持装置能够夹持摘锭，且所述夹持装置夹持的摘锭对应检测环组件的圆心处。与现有技术相比，本发明通过探针组件检测压力变化曲线，能够快速检测摘锭到每个采棉齿高度是否合格。

Description

一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种农用机械检测技术领域，具体是一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法。

背景技术

采棉机的摘锭是采棉机的核心部分，摘锭通常做成锥形状，其表面带有钩棉齿，当采摘棉花时，棉花将会缠绕在高速旋转的摘锭上，再通过脱棉装置将棉花与摘锭分离。摘锭的质量决定了采棉的质量与效率，摘锭的磨损主要来自工作过程中不断的与棉花、棉杆、棉铃壳等进行碰撞摩擦所致。目前对摘锭的磨损的评定都是基于目测或用尺测量钩棉齿的高度，而由于摘锭上的钩棉齿数量较多，且有些钩棉齿嵌入入在摘锭到凹槽中，容易导致检测不准确，检测效率低。

因此，有必要提供一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，包括机架，所述机架中固定有竖直的导轨，所述导轨中连接有滑台，所述滑台中设有检测环组件，所述检测环组件中圆周均匀分布有多根沿其径向延伸的探针组件；

所述机架上还设有竖直的连接杆，所述连接杆能够由液压缸驱动升降，所述连接杆最下端固定有夹持装置，所述夹持装置能够夹持摘锭，且所述夹持装置夹持的摘锭对应检测环组件的圆心处。

进一步的，作为优选，所述检测环组件包括固定环，所述固定环一侧与滑台固定连接，所述固定环为中心有空腔的环体，所述固定环上表面圆周分布地开设有多道沿其径向延伸到滑槽，每道所述滑槽内可滑动地连接有滑动条，所述滑动条能够贯穿到固定环的内壁以内；

所述滑动条靠近固定环圆心的一端固定有探针组件。

进一步的，作为优选，所述固定环上方可转动地设有与其同心的调整转盘，所述调整转盘位于滑动条的上方，所述调整转盘中圆周分布地开设有多道弧形槽，每根所述滑动条上固定有竖直的滑动销，且所述滑动销一一对应地可滑动地限制在每道弧形槽内。

进一步的，作为优选，所述调整转盘的边缘铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接在滑台中。

进一步的，作为优选，所述固定环的边缘对应滑槽的间的位置固定有滑动夹，所述调整转盘的边缘夹在每个滑动夹中，从而使调整转盘能够与固定环保持一定间距。

进一步的，作为优选，所述滑动夹与调整转盘贴合的上下面设有聚四氟乙烯滑动衬垫摩擦副。

进一步的，作为优选，所述探针组件包括直线轴承，所述直线轴承的一侧固定在滑动条靠近固定环圆心一端的上方，所述直线轴承中可滑动地贯穿连接有针杆，所述针杆靠近固定环圆心的一端为逐渐变细的针头。

进一步的，作为优选，所述针杆外套设有弹簧，所述针头能够有一定弹力地抵在摘锭的表面；

所述针杆与针头间固定套设有压力传感器，且所述弹簧位于压力传感器与直线轴承间。

进一步的，作为优选，所述针头末端固定有球形的触点，所述触点为陶瓷材料制成。

一种采棉机摘锭磨损快速检测装置的检测方法，

S1、沿导轨移动滑台到合适高度后固定，将连接杆上升到滑台上方的位置；

S2、将带检测的摘锭竖直朝下地固定到夹持装置中；

S3、通过液压缸驱动连接杆，使夹持装置中固定的摘锭底部下降到探针组件分布所在平面；

S4、调整伸缩杆的长度控制调整转盘的转动角度，使滑动条移动到针头贴合摘锭外表面，且每根针杆中的弹簧具有一定初始压力，该初始压力通过压力传感器记录到计算机中；

S5、通过液压缸驱动连接杆，使摘锭均速持续下移到其采棉齿上部到探针组件分布所在平面下，且过程中的每个压力传感器变化值记录到计算机中；

S6、读取每个压力传感器变化值形成压力变化曲线，其中，均速变化的数值去除，在波形变化的数值中，其平均振幅的大小低于设定的阈值的判定为相应摘锭磨损程度的不合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过转动调整转盘能够改变滑动销在弧形槽内的位置，从而同步调整每根滑动条到固定环圆心的距离，以让探针组件能够靠近固定环中心的摘锭，以适用于不同规格的摘锭，且能够控制使每根针杆中的弹簧具有一定初始压力。

本发明中，使摘锭均速持续下移到其采棉齿上部到探针组件分布所在平面下，且过程中的每个压力传感器变化值记录到计算机中，读取每个压力传感器变化值形成压力变化曲线，其中，均速变化的数值去除，在波形变化的数值中，其平均振幅的大小低于设定的阈值的判定为相应摘锭磨损程度的不合格，能够快速检测摘锭到每个采棉齿高度是否合格。

附图说明

图1为一种采棉机摘锭磨损快速检测装置的结构示意图；

图2为检测环组件的结构示意图；

图3为探针组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、导轨；3、滑台；4、连接杆；5、夹持装置；6、检测环组件；7、探针组件；8、摘锭；9、液压缸；61、固定环；62、滑槽；63、滑动条；64、调整转盘；65、滑动夹；66、弧形槽；67、滑动销；68、伸缩杆；71、直线轴承；72、针杆；73、针头；74、压力传感器；75、弹簧；76、触点。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，包括机架1，所述机架1中固定有竖直的导轨2，所述导轨2中连接有滑台3，所述滑台3中设有检测环组件6，所述检测环组件6中圆周均匀分布有多根沿其径向延伸的探针组件7；

所述机架1上还设有竖直的连接杆4，所述连接杆4能够由液压缸9驱动升降，所述连接杆4最下端固定有夹持装置5，所述夹持装置5能够夹持摘锭8，且所述夹持装置5夹持的摘锭8对应检测环组件6的圆心处。

请参阅图2，本实施例中，所述检测环组件6包括固定环61，所述固定环61一侧与滑台3固定连接，所述固定环61为中心有空腔的环体，所述固定环61上表面圆周分布地开设有多道沿其径向延伸到滑槽62，每道所述滑槽62内可滑动地连接有滑动条63，所述滑动条63能够贯穿到固定环61的内壁以内；

所述滑动条63靠近固定环61圆心的一端固定有探针组件7。

本实施例中，所述固定环61上方可转动地设有与其同心的调整转盘64，所述调整转盘64位于滑动条63的上方，所述调整转盘64中圆周分布地开设有多道弧形槽66，每根所述滑动条63上固定有竖直的滑动销67，且所述滑动销67一一对应地可滑动地限制在每道弧形槽66内；

也就是说，通过转动调整转盘64能够改变滑动销67在弧形槽66内的位置，从而同步调整每根滑动条63到固定环61圆心的距离，以让探针组件7能够靠近固定环61中心的摘锭8。

本实施例中，所述调整转盘64的边缘铰接有伸缩杆68，所述伸缩杆68的另一端铰接在滑台3中，通过调整伸缩杆68的长度能够控制调整转盘64的转动角度。

本实施例中，所述固定环61的边缘对应滑槽62的间的位置固定有滑动夹65，所述调整转盘64的边缘夹在每个滑动夹65中，从而使调整转盘64能够与固定环61保持一定间距；

且，伸缩杆68对应位置的固定环61边缘没有设置滑动夹65以避开伸缩杆68的移动路径。

本实施例中，所述滑动夹65与调整转盘64贴合的上下面设有聚四氟乙烯滑动衬垫摩擦副，其能够在摩擦中自润滑，从而使调整转盘64能够顺畅地转动。

本实施例中，所述探针组件7包括直线轴承71，所述直线轴承71的一侧固定在滑动条63靠近固定环61圆心一端的上方，所述直线轴承71中可滑动地贯穿连接有针杆72，所述针杆72靠近固定环61圆心的一端为逐渐变细的针头73。

本实施例中，所述针杆72外套设有弹簧75，所述针头73能够有一定弹力地抵在摘锭8的表面；

所述针杆72与针头73间固定套设有压力传感器74，且所述弹簧75位于压力传感器74与直线轴承71间，也就是说，当针杆72向远离固定环61圆心方向滑动时会压缩弹簧75，且弹簧75的弹力大小由压力传感器74获取。

本实施例中，所述针头73末端固定有球形的触点76，所述触点76为陶瓷材料制成，从而使其有较好的耐磨性且减小与摘锭8表面的摩擦力。

一种采棉机摘锭磨损快速检测装置及方法，

S1、沿导轨2移动滑台3到合适高度后固定，将连接杆4上升到滑台3上方的位置；

S2、将带检测的摘锭8竖直朝下地固定到夹持装置5中；

S3、通过液压缸9驱动连接杆4，使夹持装置5中固定的摘锭8底部下降到探针组件7分布所在平面；

S4、调整伸缩杆68的长度控制调整转盘64的转动角度，使滑动条63移动到针头73贴合摘锭8外表面，且每根针杆72中的弹簧75具有一定初始压力，该初始压力通过压力传感器74记录到计算机中；

S5、通过液压缸9驱动连接杆4，使摘锭8均速持续下移到其采棉齿上部到探针组件7分布所在平面下，且过程中的每个压力传感器74变化值记录到计算机中；

S6、读取每个压力传感器74变化值形成压力变化曲线，其中，均速变化的数值去除，在波形变化的数值中，其平均振幅的大小低于设定的阈值的判定为相应摘锭8磨损程度的不合格。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)中固定有竖直的导轨(2)，所述导轨(2)中连接有滑台(3)，所述滑台(3)中设有检测环组件(6)，所述检测环组件(6)中圆周均匀分布有多根沿其径向延伸的探针组件(7)；

所述机架(1)上还设有竖直的连接杆(4)，所述连接杆(4)能够由液压缸(9)驱动升降，所述连接杆(4)最下端固定有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)能够夹持摘锭(8)，且所述夹持装置(5)夹持的摘锭(8)对应检测环组件(6)的圆心处。

2.根据权利要求1所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述检测环组件(6)包括固定环(61)，所述固定环(61)一侧与滑台(3)固定连接，所述固定环(61)为中心有空腔的环体，所述固定环(61)上表面圆周分布地开设有多道沿其径向延伸到滑槽(62)，每道所述滑槽(62)内可滑动地连接有滑动条(63)，所述滑动条(63)能够贯穿到固定环(61)的内壁以内；

所述滑动条(63)靠近固定环(61)圆心的一端固定有探针组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述固定环(61)上方可转动地设有与其同心的调整转盘(64)，所述调整转盘(64)位于滑动条(63)的上方，所述调整转盘(64)中圆周分布地开设有多道弧形槽(66)，每根所述滑动条(63)上固定有竖直的滑动销(67)，且所述滑动销(67)一一对应地可滑动地限制在每道弧形槽(66)内。

4.根据权利要求3所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述调整转盘(64)的边缘铰接有伸缩杆(68)，所述伸缩杆(68)的另一端铰接在滑台(3)中。

5.根据权利要求3所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述固定环(61)的边缘对应滑槽(62)的间的位置固定有滑动夹(65)，所述调整转盘(64)的边缘夹在每个滑动夹(65)中，从而使调整转盘(64)能够与固定环(61)保持一定间距。

6.根据权利要求5所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述滑动夹(65)与调整转盘(64)贴合的上下面设有聚四氟乙烯滑动衬垫摩擦副。

7.根据权利要求2所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述探针组件(7)包括直线轴承(71)，所述直线轴承(71)的一侧固定在滑动条(63)靠近固定环(61)圆心一端的上方，所述直线轴承(71)中可滑动地贯穿连接有针杆(72)，所述针杆(72)靠近固定环(61)圆心的一端为逐渐变细的针头(73)。

8.根据权利要求7所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述针杆(72)外套设有弹簧(75)，所述针头(73)能够有一定弹力地抵在摘锭(8)的表面；

所述针杆(72)与针头(73)间固定套设有压力传感器(74)，且所述弹簧(75)位于压力传感器(74)与直线轴承(71)间。

9.根据权利要求7所述的一种采棉机摘锭磨损快速检测装置，其特征在于，所述针头(73)末端固定有球形的触点(76)，所述触点(76)为陶瓷材料制成。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的采棉机摘锭磨损快速检测装置的检测方法，其特征在于，

S1、沿导轨(2)移动滑台(3)到合适高度后固定，将连接杆(4)上升到滑台(3)上方的位置；

S2、将带检测的摘锭(8)竖直朝下地固定到夹持装置(5)中；

S3、通过液压缸(9)驱动连接杆(4)，使夹持装置(5)中固定的摘锭(8)底部下降到探针组件(7)分布所在平面；

S4、调整伸缩杆(68)的长度控制调整转盘(64)的转动角度，使滑动条(63)移动到针头(73)贴合摘锭(8)外表面，且每根针杆(72)中的弹簧(75)具有一定初始压力，该初始压力通过压力传感器(74)记录到计算机中；

S5、通过液压缸(9)驱动连接杆(4)，使摘锭(8)均速持续下移到其采棉齿上部到探针组件(7)分布所在平面下，且过程中的每个压力传感器(74)变化值记录到计算机中；

S6、读取每个压力传感器(74)变化值形成压力变化曲线，其中，均速变化的数值去除，在波形变化的数值中，其平均振幅的大小低于设定的阈值的判定为相应摘锭(8)磨损程度的不合格。

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