CN114542544A - 一种具有侧向调节自锁机构的液压杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压执行元件技术领域，尤其是一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，包括主缸体和安装在主缸体内部的活塞杆体。本发明的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆在主缸体侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室，通过外螺纹调节杆来改变的高度，然后在内部活塞升降到指定位置时，对内部导流孔内的内部密封框进行调节，可以根据需要自动设定内部活塞的升降高度，控制更加精准方便；利用纵向调节丝杆对内螺纹升降座外侧的永磁条进行高度调节，通过磁性控制的方式可以快速对内部密封框进行调节，从而可以对第一内部活塞和第二内部活塞进行控制，控制方式更加多样，同时操作也十分简单方便。

Description

一种具有侧向调节自锁机构的液压杆
技术领域
本发明涉及液压执行元件技术领域，尤其是一种具有侧向调节自锁机构的液压杆。
背景技术
液压杆是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
目前市面上的液压杆结构简单，为了方便对其进行控制，多采用外挂式电控阀，控制方式多为直接驱动调节，能耗和外部空间占用比较大，同时液压杆顶部因为接触面积比较小，液压活塞多为圆形结构，导致装配端的稳定性十分有限，安装适用范围比较小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有侧向调节自锁机构的液压杆，解决目前市面上的液压杆结构简单，为了方便对其进行控制，多采用外挂式电控阀，控制方式多为直接驱动调节，能耗和外部空间占用比较大，同时液压杆顶部因为接触面积比较小，液压活塞多为圆形结构，导致装配端的稳定性十分有限，安装适用范围比较小的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，包括主缸体和安装在主缸体内部的活塞杆体，所述的主缸体上端具有向上凸起的一体结构导向管，所述的活塞杆体包括滑动插接在主缸体内部的组合式内部活塞、固定在组合式内部活塞上端的组合式外部活塞控制机构和安装在组合式外部活塞控制机构外侧的隐藏式外部装配支架，所述的主缸体下表面位于边缘位置具有向下凸起的一体结构底部凸台，所述的底部凸台外侧面上开设有侧向装卸豁口，所述的主缸体下端位于底部凸台内部固定连接有底部输液管，所述的主缸体侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室。
所述的组合式外部活塞控制机构包括外部安装有隐藏式外部装配支架的外部装配管和活动插接在外部装配管内部的内部调节杆。
所述的组合式内部活塞包括同轴固定在外部装配管下端的第一内部活塞和同轴固定在内部调节杆下端的第二内部活塞，所述的第一内部活塞下表面开设有与用于装配第二内部活塞的内部伸缩槽。
所述的第一内部活塞和第二内部活塞外侧面上开设有侧向控制导向槽，所述的第一内部活塞和第二内部活塞内部对应侧向控制导向槽位置开设有内部导流孔，所述的侧向控制导向槽内侧开设有与内部导流孔相连通的侧向伸缩槽，所述的侧向伸缩槽内部滑动装配有用于控制内部导流孔启闭的内部密封框，所述的内部密封框靠近主缸体内壁位置通过铁质弹簧弹性装配有侧向调节板。
所述的外部装配管外侧面上开设有多个用于安装隐藏式外部装配支架的侧向装配凹槽，所述的侧向装配凹槽内侧面上开设有内置内部升降块的内部调节口，所述的隐藏式外部装配支架包括底部活动装配在侧向装配凹槽内部的翻转装配杆、通过侧向装配转轴活动装配在翻转装配杆顶端的底部装配板和通过侧向转轴活动连接在内部升降块与翻转装配杆之间的弹性伸缩翻转限位杆，所述的内部升降块内侧面具有与内部调节杆相配合的内部联动块。
所述的升降式磁控调节机构包括纵向装配在侧向调节腔室内部的第一纵向调节丝杆、第二纵向调节丝杆、螺纹套接在第一纵向调节丝杆上的第一内螺纹升降座、固定在第一内螺纹升降座外侧的第一永磁条、螺纹套接在第二纵向调节丝杆上的第二内螺纹升降座和固定在第二内螺纹升降座外侧的第二永磁条。
所述的内部伸缩槽内顶面上开设有与第一内部活塞的内部导流孔相连通的侧向联动孔。
所述的内部密封框内部开设有与内部导流孔相配合的内部输液通孔。
所述的弹性伸缩翻转限位杆包括通过顶部转轴活动装配在内部升降块外侧连接架上的翻转装配筒、插接在翻转装配筒内部与翻转装配杆外壁连接架上的伸缩连杆和活动装配在翻转装配筒内部的复位弹簧。
所述的内部调节口内侧面位于两侧开口位置具有用于提升内部升降块安装性与稳定性的侧向限位条。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆在主缸体侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室，通过外螺纹调节杆来改变的高度，然后在内部活塞升降到指定位置时，对内部导流孔内的内部密封框进行调节，可以根据需要自动设定内部活塞的升降高度，控制更加精准方便；
(2)利用纵向调节丝杆对内螺纹升降座外侧的永磁条进行高度调节，通过磁性控制的方式可以快速对内部密封框进行调节，从而可以对第一内部活塞和第二内部活塞进行控制，控制方式更加多样，同时操作也十分简单方便；
(3)在外部装配管外侧的侧向装配凹槽内部安装有隐藏式外部装配支架，可以向外翻转隐藏式外部装配支架来提升液压杆顶端的安装稳定性和侧向支撑力；
(4)采用组合式内部活塞配合组合式外部活塞控制机构，可以对位于外部装配管外侧的隐藏式外部装配支架进行内部调节，联动控制十分简单方便，而且无需在外部设置控制机构，安全性和稳定性大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的局部剖视图。
图3是本发明中组合式内部活塞的内部剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，包括主缸体1和安装在主缸体1内部的活塞杆体，主缸体1上端具有向上凸起的一体结构导向管2，活塞杆体包括滑动插接在主缸体1内部的组合式内部活塞、固定在组合式内部活塞上端的组合式外部活塞控制机构和安装在组合式外部活塞控制机构外侧的隐藏式外部装配支架，主缸体1下表面位于边缘位置具有向下凸起的一体结构底部凸台3，底部凸台3外侧面上开设有侧向装卸豁口4，主缸体1下端位于底部凸台3内部固定连接有底部输液管5，主缸体1侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室6。
操作原理：利用外部液压泵将液压油从底部输液管5导入主缸体1内部，当升降式磁控调节机构升降到组合式内部活塞一侧时，组合式内部活塞锁止闭合，在主缸体1内部保持固定锁止状态。
进一步地，为了配合内部伸缩控制，组合式外部活塞控制机构包括外部安装有隐藏式外部装配支架的外部装配管7和活动插接在外部装配管7内部的内部调节杆8。
组合式内部活塞包括同轴固定在外部装配管7下端的第一内部活塞9和同轴固定在内部调节杆8下端的第二内部活塞10，第一内部活塞9下表面开设有与用于装配第二内部活塞10的内部伸缩槽11。
进一步地，为了配合调节控制，第一内部活塞9和第二内部活塞10外侧面上开设有侧向控制导向槽12，第一内部活塞9和第二内部活塞10内部对应侧向控制导向槽12位置开设有内部导流孔13，侧向控制导向槽12内侧开设有与内部导流孔13相连通的侧向伸缩槽14，侧向伸缩槽14内部滑动装配有用于控制内部导流孔13启闭的内部密封框15，内部密封框15靠近主缸体1内壁位置通过铁质弹簧16弹性装配有侧向调节板17。
铁质弹簧16通过收缩来控制内部密封框15平移调节，从而改变内部导流孔13的连通状态，以此来改变第一内部活塞9和第二内部活塞10的锁止状态。
进一步地，为了配合升降调节控制，外部装配管7外侧面上开设有2个用于安装隐藏式外部装配支架的侧向装配凹槽18，侧向装配凹槽18内侧面上开设有内置内部升降块19的内部调节口，隐藏式外部装配支架包括底部活动装配在侧向装配凹槽18内部的翻转装配杆20、通过侧向装配转轴活动装配在翻转装配杆20顶端的底部装配板21和通过侧向转轴活动连接在内部升降块19与翻转装配杆20之间的弹性伸缩翻转限位杆22，内部升降块19内侧面具有与内部调节杆8相配合的内部联动块23。
通过内部升降块19向下挤压，来带动弹性伸缩翻转限位杆22向下挤压，从而调节翻转装配杆20的翻转角度，从而在外部装配管7外围形成一个翻转抬升装配机构，提升其支撑面积和范围，提高适用性和装配稳定性。
进一步地，为了配合升降来分别对第一内部活塞9和第二内部活塞10进行调节，升降式磁控调节机构包括纵向装配在侧向调节腔室6内部的第一纵向调节丝杆24、第二纵向调节丝杆25、螺纹套接在第一纵向调节丝杆24上的第一内螺纹升降座26、固定在第一内螺纹升降座26外侧的第一永磁条27、螺纹套接在第二纵向调节丝杆25上的第二内螺纹升降座28和固定在第二内螺纹升降座28外侧的第二永磁条29。
当内部导流孔13开启时，第一内部活塞9通过磁性吸附在主缸体1内壁上，第二内部活塞10磁性吸附在主缸体1内壁上；当第一内部活塞9的内部导流孔13开启时，同时第二内部活塞10的内部导流孔13关闭时，底部的底部输液管5导入的油压大于磁性吸附力，则便可以带动第二内部活塞10进行升降调节，从而控制隐藏式外部装配支架伸展；同理，当第一内部活塞9中的内部导流孔13开启，当第二内部活塞10中的内部导流口供13关闭，底部输液管5从上往下抽取液压油，则第一内部活塞9保持不动，第二内部活塞10开始下降调节，从而控制隐藏式外部装配支架收缩。
第一纵向调节丝杆24、第二纵向调节丝杆25可以通过手动分别控制；也可以通过调节电机来分别调节控制。
其中第一纵向调节丝杆24的作用是控制第一内部活塞9的位置高度锁止，而第二纵向调节丝杆25的作用是控制第二内部活塞10的位置高度锁止，而第一内部活塞9和第二内部活塞10的高度调节是通过外接调节泵的底部输液管5进行控制。
进一步地，为了配合内部导流，内部伸缩槽11内顶面上开设有与第一内部活塞9的内部导流孔13相连通的侧向联动孔30。
然后当第一内部活塞9的内部导流孔13关闭时，同时第二内部活塞10的内部导流孔13开启时，第一内部活塞9与第二内部活塞10之间可以处于分离状态；当第一内部活塞9的内部导流孔13关闭时，同时第二内部活塞10的内部导流孔13关闭时，第一内部活塞9与第二内部活塞10之间处于固定状态，联动升级。
进一步地，为了配合导料，内部密封框15内部开设有与内部导流孔13相配合的内部输液通孔32。
进一步地，为了提升弹性复位性能和减震性，弹性伸缩翻转限位杆22包括通过顶部转轴活动装配在内部升降块19外侧连接架上的翻转装配筒33、插接在翻转装配筒33内部与翻转装配杆20外壁连接架上的伸缩连杆35和活动装配在翻转装配筒33内部的复位弹簧36。
进一步地，为了提升稳定性，内部调节口内侧面位于两侧开口位置具有用于提升内部升降块19安装性与稳定性的侧向限位条37。
然后在内部升降块19装配端两侧开设有侧向滑槽，内部升降块19通过侧向滑槽套在侧向限位条37外侧与内部调节口滑动连接。
本发明的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆在主缸体1侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室6，通过外螺纹调节杆来改变的高度，然后在内部活塞升降到指定位置时，对内部导流孔13内的内部密封框15进行调节，可以根据需要自动设定内部活塞的升降高度，控制更加精准方便；利用纵向调节丝杆对内螺纹升降座外侧的永磁条进行高度调节，通过磁性控制的方式可以快速对内部密封框进行调节，从而可以对第一内部活塞9和第二内部活塞10进行控制，控制方式更加多样，同时操作也十分简单方便；在外部装配管7外侧的侧向装配凹槽18内部安装有隐藏式外部装配支架，可以向外翻转隐藏式外部装配支架来提升液压杆顶端的安装稳定性和侧向支撑力；采用组合式内部活塞配合组合式外部活塞控制机构，可以对位于外部装配管7外侧的隐藏式外部装配支架进行内部调节，联动控制十分简单方便，而且无需在外部设置控制机构，安全性和稳定性大大提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，包括主缸体(1)和安装在主缸体(1)内部的活塞杆体，其特征是：所述的主缸体(1)上端具有向上凸起的一体结构导向管(2)，所述的活塞杆体包括滑动插接在主缸体(1)内部的组合式内部活塞(3)、固定在组合式内部活塞上端的组合式外部活塞控制机构和安装在组合式外部活塞控制机构外侧的隐藏式外部装配支架，所述的主缸体(1)下表面位于边缘位置具有向下凸起的一体结构底部凸台(3)，所述的底部凸台(3)外侧面上开设有侧向装卸豁口(4)，所述的主缸体(1)下端位于底部凸台(3)内部固定连接有底部输液管(5)，所述的主缸体(1)侧壁内部开设有内置升降式磁控调节机构的侧向调节腔室(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的组合式外部活塞控制机构包括外部安装有隐藏式外部装配支架的外部装配管(7)和活动插接在外部装配管(7)内部的内部调节杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的组合式内部活塞包括同轴固定在外部装配管(7)下端的第一内部活塞(9)和同轴固定在内部调节杆(8)下端的第二内部活塞(10)，所述的第一内部活塞(9)下表面开设有与用于装配第二内部活塞(10)的内部伸缩槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的第一内部活塞(9)和第二内部活塞(10)外侧面上开设有侧向控制导向槽(12)，所述的第一内部活塞(9)和第二内部活塞(10)内部对应侧向控制导向槽(12)位置开设有内部导流孔(13)，所述的侧向控制导向槽(12)内侧开设有与内部导流孔(13)相连通的侧向伸缩槽(14)，所述的侧向伸缩槽(14)内部滑动装配有用于控制内部导流孔(13)启闭的内部密封框(15)，所述的内部密封框(15)靠近主缸体(1)内壁位置通过铁质弹簧(16)弹性装配有侧向调节板(17)。
5.根据权利要求2所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的外部装配管(7)外侧面上开设有多个用于安装隐藏式外部装配支架的侧向装配凹槽(18)，所述的侧向装配凹槽(18)内侧面上开设有内置内部升降块(19)的内部调节口，所述的隐藏式外部装配支架包括底部活动装配在侧向装配凹槽(19)内部的翻转装配杆(20)、通过侧向装配转轴活动装配在翻转装配杆(20)顶端的底部装配板(21)和通过侧向转轴活动连接在内部升降块(19)与翻转装配杆(20)之间的弹性伸缩翻转限位杆(22)，所述的内部升降块(19)内侧面具有与内部调节杆(8)相配合的内部联动块(23)。
6.根据权利要求1所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的升降式磁控调节机构包括纵向装配在侧向调节腔室(6)内部的第一纵向调节丝杆(24)、第二纵向调节丝杆(25)、螺纹套接在第一纵向调节丝杆(24)上的第一内螺纹升降座(26)、固定在第一内螺纹升降座(26)外侧的第一永磁条(27)、螺纹套接在第二纵向调节丝杆(25)上的第二内螺纹升降座(28)和固定在第二内螺纹升降座(28)外侧的第二永磁条(29)。
7.根据权利要求3所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的内部伸缩槽(11)内顶面上开设有与第一内部活塞(9)的内部导流孔(13)相连通的侧向联动孔(30)。
8.根据权利要求4所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的内部密封框(15)内部开设有与内部导流孔(13)相配合的内部输液通孔(32)。
9.根据权利要求5所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的弹性伸缩翻转限位杆包括通过顶部转轴活动装配在内部升降块(19)外侧连接架上的翻转装配筒(33)、插接在翻转装配筒(33)内部与翻转装配杆(20)外壁连接架上的伸缩连杆(35)和活动装配在翻转装配筒(33)内部的复位弹簧(36)。
10.根据权利要求1所述的一种具有侧向调节自锁机构的液压杆，其特征是：所述的内部调节口内侧面位于两侧开口位置具有用于提升内部升降块(19)安装性与稳定性的侧向限位条(37)。
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