CN114536276B - 航天器用磁浮力器的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航天器用磁浮力器的安装方法，包括如下步骤：采用定位工装确定磁浮力器的磁极组件和线圈组件之间相对位置关系，将固定工装连接至磁极组件和线圈组件的侧面；将磁极组件和线圈组件、固定工装的组合体从定位工装中取出；将磁极组件连接至载荷舱，将线圈组件连接至平台舱，直到安装平台舱和载荷舱之间的位置均进行固定后，拆除固定工装。本发明实现磁浮力器初始安装精度，并保护产品避免磕碰。

Description

航天器用磁浮力器的安装方法

技术领域

本发明涉及航天器机构的安装技术领域，具体地，涉及一种航天器用磁浮力器的安装方法。

背景技术

动静分离式卫星平台打破传统卫星载荷与平台固连设计思路，采用基于磁浮力器的“动静隔离非接触、主从解耦高精度”的全新设计方法，突破固连设计方法存在微振动“难测、难控”技术瓶颈，可从根本上解决载荷指向精度与稳定度难以大幅提升的重大难题。磁浮力器是动静分离式卫星平台控制系统中重要执行机构，对产品结构、安装精度、磁场泄露均提出较高要求。

经过检索，专利文献CN107298185A公开了一种高精度大带宽长寿命大移动范围的磁浮力器，包括：永久磁铁端、磁钢、线圈端、线圈、磁钢支架、线圈支架、静舱、动舱，永久磁铁端与线圈端在空间上隔离，永久磁铁端包括磁钢和磁钢支架，磁钢有四个分为两组，永久磁铁端通过磁钢支架与静舱连接，线圈端包括线圈和线圈支架，线圈位于磁钢形成的磁场中，线圈端通过线圈支架与动舱连接。该现有技术并未给出磁浮力器的安装方法，并且在常规的地面安装过程中，如果无限位装置，极易导致磁浮力器的线圈组件和磁极组件相互撞击，轻则导致零件磕碰损伤，重则导致零件变形、产生多余物等严重后果。

因此，亟需研发设计一种能够保证磁浮力器从产品内部装配到整机装星的精度和安全的安装方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种航天器用磁浮力器的安装方法，从初步定位、位置固定、星上装配、拆卸的流程详细规定，保证了磁浮力器安装精度，且保护了产品安全。

根据本发明提供的一种航天器用磁浮力器的安装方法，包括如下步骤：

-采用定位工装确定磁浮力器的磁极组件和线圈组件之间相对位置关系，将固定工装连接至磁极组件和线圈组件的侧面；

-将磁极组件和线圈组件、固定工装的组合体从定位工装中取出；

-将磁极组件连接至载荷舱，将线圈组件连接至平台舱，直到安装平台舱和载荷舱之间的位置均进行固定后，拆除固定工装。

优选地，定位工装用于初始定位，确定磁浮力器的磁极组件和线圈组件的相对位置，包括磁极组件和线圈组件的横向尺寸和高度位置。

优选地，使用同一个定位工装对同一个批次的磁浮力器安装接口进行安装。

优选地，当磁浮力器脱离定位工装后，磁浮力器进行装星前，固定工装保持磁极组件和线圈组件的相互位置不变。

优选地，固定工装采用多个连接件连接至磁极组件的侧面，固定工装采用多个连接件连接至线圈组件的侧面。

优选地，多个连接件采用3个螺钉，3个螺钉呈品字形分布。

优选地，固定工装靠近线圈组件设置有辅助工具。

优选地，当磁浮力器需要拆除后重新安装，重新固定工装连接磁浮力器的磁极组件和线圈组件。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明可以保证磁浮力器从产品内部装配到整机装星的精度和安全。

2、本发明实现磁浮力器初始安装精度，并保护产品避免磕碰。

3、本发明解决为诸如动静分离式卫星平台提供一种磁浮力器提供一种安装方法，保证了磁浮力器初始精度，保证了安装过程产品安全，具有良好的工艺性，涉及的工装结构简单、成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明中磁浮力器安装至定位工装组合视图；

图2为本发明中磁浮力器安装至星体状态示意图。

图中：

磁极组件1；线圈组件2；定位工装3；固定工装4；辅助工具5；平台舱6；载荷舱7。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明提供了一种航天器用磁浮力器的安装方法，包括如下步骤：采用定位工装3确定磁浮力器的磁极组件1和线圈组件2之间相对位置关系，将固定工装4连接至磁极组件1和线圈组件2的侧面；将磁极组件1和线圈组件2、固定工装4的组合体从定位工装3中取出；将磁极组件1连接至载荷舱7，将线圈组件2连接至平台舱6，直到安装平台舱6和载荷舱7之间的位置均进行固定后，拆除固定工装4。固定工装4限制了地面状态下磁极组件1和线圈组件2不会碰撞；装星时，将磁浮力器和固定工装4的组合体装入卫星的动静分离式卫星平台内部。

定位工装3用于初始定位，确定磁浮力器的磁极组件1和线圈组件2的相对位置，包括磁极组件1和线圈组件2的横向尺寸和高度位置。使用同一个定位工装3对同一个批次的磁浮力器安装接口进行安装。

当磁浮力器脱离定位工装3后，磁浮力器进行装星前，固定工装4保持磁极组件1和线圈组件2的相互位置不变。固定工装4整体呈C形，分别安装至磁浮力器的浮动安装面的侧面和固定安装面的侧面，保证在脱离定位工装3后，将磁浮力器的磁极组件1和线圈组件2强制约束。

固定工装4上下均设置3个安装螺钉，每处螺钉整体呈品字形，提高约束刚度，由于磁极组件1是磁极重量较大，在固定工装4侧面增加一个辅助工具5，进一步提高约束刚度。

当完成平台约束后，拆除固定工装4，在平台其他部件的约束下磁极组件1和线圈组件2不会碰撞；在需要拆卸产品时，重新连接固定工装4。

如图2所示，在产品侧面安装固定工装4，安装螺钉M4×25，然后拆除定位工装3与磁浮力器之间的定位销的螺钉，取出磁浮力器，测量磁浮力器高度。

本发明是完整的过程，具有可操作性，涉及两重要工装的灵活使用，兼顾：

初始定位，定位工装3确定磁浮力器的磁极组件1和线圈组件2之间相对位置关系，也是保证同一个批次产品的精度一致。该工装同时保证了在装配过程中，磁极组件1和线圈组件2之间不会碰撞。

精度保持，磁浮力器在脱离定位工装后，由固定工装4保证磁极组件1和线圈组件2之间相对位置关系。

产品保护，固定工装4在保证磁极组件1和线圈组件2装星前无碰撞。

产品拆卸，在需要拆卸磁浮力器时，再次安装固定工装4，保证产品安全。

不影响安装，固定安装工装设计在产品侧面，在装星后仍然能够拆除工装，以及再次安装工装。

本发明可以保证磁浮力器从产品内部装配到整机装星的精度和安全。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

-采用定位工装（3）确定磁浮力器的磁极组件（1）和线圈组件（2）之间相对位置关系，将固定工装（4）连接至磁极组件（1）和线圈组件（2）的侧面；

-将磁极组件（1）和线圈组件（2）、固定工装（4）的组合体从定位工装（3）中取出；

-将磁极组件（1）连接至载荷舱（7），将线圈组件（2）连接至平台舱（6），直到平台舱（6）和载荷舱（7）的位置均被固定后，拆除固定工装（4）。

2.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，定位工装（3）用于初始定位，确定磁浮力器的磁极组件（1）和线圈组件（2）的相对位置，包括磁极组件（1）和线圈组件（2）的横向尺寸和高度位置。

3.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，使用同一个定位工装（3）对同一个批次的磁浮力器安装接口进行安装。

4.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，当磁浮力器脱离定位工装（3）后，磁浮力器进行装星前，固定工装（4）保持磁极组件（1）和线圈组件（2）的相互位置不变。

5.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，固定工装（4）采用多个连接件连接至磁极组件（1）的侧面，固定工装（4）采用多个连接件连接至线圈组件（2）的侧面。

6.根据权利要求5所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，多个连接件为3个螺钉，3个螺钉呈品字形分布。

7.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，固定工装（4）靠近线圈组件（2）设置有辅助工具（5）。

8.根据权利要求1所述的航天器用磁浮力器的安装方法，其特征在于，当磁浮力器需要拆除后重新安装，重新将固定工装（4）连接至磁浮力器的磁极组件（1）和线圈组件（2）。