CN114536177B - 一种玩具制造用零部件打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玩具制造领域，具体为一种玩具制造用零部件打磨机，包括机械臂，机械臂的下端设置有机座,机械臂的一侧设置有工作台,工作台设置在机座上，工作台包括加工底座、卡位控制机构、底壳、支撑柱、连接杆和连接板，加工底座的下端设置有卡位控制机构,卡位控制机构的下端设置有底壳,卡位控制机构的中部贯穿有支撑柱,支撑柱上的和加工底座固定连接，支撑柱的下端和底壳固定连接，本发明构造设计实现了对加工底座的转动调整，进而实现对加工底座的顶部中心位置的待加工件的角度调节，方便机械臂的打磨加工工作，只需要转动卡位控制筒，即可使若干卡位板不再提供高压力，打破加工底座和卡位控制机构之间的卡位状态，功能稳定强大。
Description
技术领域
本发明涉及玩具制造领域，具体为一种玩具制造用零部件打磨机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，玩具的仿真度越来越高，许多玩具制造领域的零部件加工要求也越来越高，尤其是金属玩具，现有技术中的玩具零部件打磨加工工作中，通过夹持装置预先将零部件定位，虽然已经出现通过机械臂进行打磨加工工作的，然而机械臂的加工范围有限，普通的夹持装置不能很好的满足零部件的调整需求。
如果能够发明一种专用打磨机，可以灵活高效的实现玩具零部件的打磨工作，就能解决问题，为此我们提供了一种玩具制造用零部件打磨机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玩具制造用零部件打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玩具制造用零部件打磨机，包括机械臂，所述机械臂的下端设置有机座,机械臂的一侧设置有工作台,工作台设置在机座上，所述工作台包括加工底座、卡位控制机构、底壳、支撑柱、连接杆和连接板，所述加工底座的下端设置有卡位控制机构,卡位控制机构的下端设置有底壳,卡位控制机构的中部贯穿有支撑柱,支撑柱上的和加工底座固定连接，支撑柱的下端和底壳固定连接，所述卡位控制机构的周围连接有若干均匀环设的连接杆，所述底壳的下端设置有连接板,连接板固定连接在机座上，所述连接杆下端和连接板固定连接，所述加工底座上环设有若干均匀分布的螺纹杆，所述卡位控制机构中环设有若干均匀分布的压力机构，所述压力机构设置在卡位控制机构上开设的板状槽中，所述压力机构的一端端部贯穿有中轴，且压力机构一侧连接有卡位板,卡位板上固定连接有橡胶摩擦片,压力机构的另一端端部设置有伸缩杆,伸缩杆的一端固定连接有压力气管，所述伸缩杆和压力气管设置在卡位控制机构上开设的圆柱槽中，且卡位控制机构上的圆柱槽一端和卡位控制机构上的板状槽连通，所述卡位控制机构上开设有支管腔和环状管腔,环状管腔的一侧连接有若干均匀环设的支管腔,支管腔一端和卡位控制机构上的圆柱槽底面连接，所述卡位控制机构中嵌入有硬质管，硬质管一端和环状管腔连通，硬质管的另一端延伸到卡位控制机构外部，所述支管腔中设置有气动部,气动部一端设置有气动顶条,气动顶条一端传动连接有蜗杆，所述蜗杆一端端部固定连接有齿轮，所述气动顶条、蜗杆和齿轮设置在卡位控制机构中，所述卡位控制机构外部套有卡位控制筒,齿轮一端和卡位控制筒传动连接。
优选的，所述气动部包括限位筒、密封球、簧片和挡板，所述限位筒和挡板固定在支管腔的内壁上，所述簧片为S型板状，簧片的一端接触有密封球,簧片的另一端接触有挡板,密封球上远离簧片的一侧设置有限位筒，所述挡板形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔。
优选的，所述伸缩杆和压力气管活动套接在卡位控制机构的圆柱腔中，所述伸缩杆为圆柱状且柱体侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，伸缩杆上的凸出滑块部分延伸到卡位控制机构的圆柱槽内壁上开设的滑槽中。
优选的，所述气动顶条为弧形柱状且柱体一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，蜗杆的一侧和气动顶条啮合连接，所述气动顶条设置在卡位控制机构上开设的板状腔中，齿轮设置在卡位控制机构上开设的圆板腔中。
优选的，所述卡位控制筒为圆筒状且筒体内侧壁上环设有若干均匀分布的齿槽，齿轮和卡位控制筒上的齿槽啮合连接，所述卡位控制筒套在卡位控制机构的外壁上环设的筒状槽中，所述压力机构形状为L型杆一端一体连接圆筒，压力机构上的圆筒中部活动套接有中轴,中轴端部和卡位控制机构上的板状槽内壁固定连接。
优选的，所述加工底座为半球壳体状，卡位控制机构为环形板状且板体呈现球壳状弧度，底壳为圆板状且板体呈现球壳弧度，所述加工底座契合设置在卡位控制机构中，卡位控制机构契合设置在底壳中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明构造设计实现了对加工底座的转动调整，进而实现对加工底座的顶部中心位置的待加工件的角度调节，方便机械臂的打磨加工工作，只需要转动卡位控制筒，即可使若干卡位板不再提供高压力，打破加工底座和卡位控制机构之间的卡位状态，功能稳定强大；
2.该装置通过对硬质管进行注气工作，即可实现若干卡位板顶起加工底座的效果，橡胶摩擦片垫在加工底座和卡位板之间实现摩擦定位效果，底壳控制支撑柱,支撑柱拉扯加工底座，这样实现加工底座的牢固定位。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为工作台结构示意图；
图3为加工底座结构示意图；
图4为图2中A处结构示意图。
图中：1机械臂、2机座、3工作台、4加工底座、5卡位控制机构、6底壳、7支撑柱、8连接杆、9连接板、10螺纹杆、11压力机构、12中轴、13卡位板、14橡胶摩擦片、15伸缩杆、16压力气管、17支管腔、18环状管腔、19硬质管、20气动部、21气动顶条、22蜗杆、23齿轮、24卡位控制筒、25限位筒、26密封球、27簧片、28挡板、29把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种玩具制造用零部件打磨机，包括机械臂1，机械臂1的下端设置有机座2,机械臂1的一侧设置有工作台3,工作台3设置在机座2上，工作台3包括加工底座4、卡位控制机构5、底壳6、支撑柱7、连接杆8和连接板9，加工底座4的下端设置有卡位控制机构5,卡位控制机构5的下端设置有底壳6,卡位控制机构5的中部贯穿有支撑柱7,支撑柱7上的和加工底座4固定连接，支撑柱7的下端和底壳6固定连接，卡位控制机构5的周围连接有若干均匀环设的连接杆8，底壳6的下端设置有连接板9,连接板9固定连接在机座2上，连接杆8下端和连接板9固定连接，加工底座4上环设有若干均匀分布的螺纹杆10，卡位控制机构5中环设有若干均匀分布的压力机构11，压力机构11设置在卡位控制机构5上开设的板状槽中，压力机构11的一端端部贯穿有中轴12，且压力机构11一侧连接有卡位板13,卡位板13上固定连接有橡胶摩擦片14,压力机构11的另一端端部设置有伸缩杆15,伸缩杆15的一端固定连接有压力气管16，伸缩杆15和压力气管16设置在卡位控制机构5上开设的圆柱槽中，且卡位控制机构5上的圆柱槽一端和卡位控制机构5上的板状槽连通，卡位控制机构5上开设有支管腔17和环状管腔18,环状管腔18的一侧连接有若干均匀环设的支管腔17,支管腔17一端和卡位控制机构5上的圆柱槽底面连接，卡位控制机构5中嵌入有硬质管19，硬质管19一端和环状管腔18连通，硬质管19的另一端延伸到卡位控制机构5外部，支管腔17中设置有气动部20,气动部20一端设置有气动顶条21,气动顶条21一端传动连接有蜗杆22，蜗杆22一端端部固定连接有齿轮23，气动顶条21、蜗杆22和齿轮23设置在卡位控制机构5中，卡位控制机构5外部套有卡位控制筒24,齿轮23一端和卡位控制筒24传动连接，参考图2理解加工底座4、卡位控制机构5和底壳6的位置关系，支撑柱7设置在卡位控制机构5的中空位置，卡位板13设置在加工底座4的下端，橡胶摩擦片14垫在卡位板13和加工底座4之间，加工底座4上螺纹连接有若干螺纹杆10,加工底座4壳体上嵌入有螺母，螺纹杆10贯穿加工底座4上的螺母。
气动部20包括限位筒25、密封球26、簧片27和挡板28，限位筒25和挡板28固定在支管腔17的内壁上，簧片27为S型板状，簧片27的一端接触有密封球26,簧片27的另一端接触有挡板28,密封球26上远离簧片27的一侧设置有限位筒25，挡板28形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔。
伸缩杆15和压力气管16活动套接在卡位控制机构5的圆柱腔中，伸缩杆15为圆柱状且柱体侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，伸缩杆15上的凸出滑块部分延伸到卡位控制机构5的圆柱槽内壁上开设的滑槽中。
气动顶条21为弧形柱状且柱体一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，蜗杆22的一侧和气动顶条21啮合连接，气动顶条21设置在卡位控制机构5上开设的板状腔中，齿轮23设置在卡位控制机构5上开设的圆板腔中。
卡位控制筒24为圆筒状且筒体内侧壁上环设有若干均匀分布的齿槽，齿轮23和卡位控制筒24上的齿槽啮合连接，卡位控制筒24套在卡位控制机构5的外壁上环设的筒状槽中，压力机构11形状为L型杆一端一体连接圆筒，压力机构11上的圆筒中部活动套接有中轴12,中轴12端部和卡位控制机构5上的板状槽内壁固定连接。
加工底座4为半球壳体状，卡位控制机构5为环形板状且板体呈现球壳状弧度，底壳6为圆板状且板体呈现球壳弧度，加工底座4契合设置在卡位控制机构5中，卡位控制机构5契合设置在底壳6中。
工作原理：将待加工物件放置在加工底座4中，转动若干螺纹杆10，实现对物件的夹持定位，因为使用现有技术中的注气机构给硬质管19注气，气流涌进环状管腔18中，通过若干支管腔17扩散，气流涌进压力气管16中，气压推动伸缩杆15,伸缩杆15移动带动压力机构11转动，压力机构11起到杠杆的效果，只需要伸缩杆15提供很小的力，即可使卡位板13提供极强的压力支撑橡胶摩擦片14,橡胶摩擦片14垫在卡位板13和加工底座4之间，通过摩擦实现最终稳定的卡位，气流通过支管腔17时，气流顶起密封球26,限位筒25和密封球26分开，进而气流快速通过气动部20，随后簧片27反弹推动，使限位筒25和密封球26接触重新密封，进而确保压力气管16中始终存在高气压，如果需要打破加工底座4和卡位控制机构5之间的卡位状态，需要释放压力气管16中的气体，具体为手动转动卡位控制筒24，进而带动若干环设的齿轮23转动，齿轮23带动气动顶条21，气动顶条21转动带动气动顶条21,气动顶条21转动顶起密封球26，打破气动部20的拦截气体状态，这样即可进行加工底座4的转动调整，从而对待加工件的角度调节，方便机械臂1稳定高效的进行打磨工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玩具制造用零部件打磨机，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的下端设置有机座（2）,机械臂（1）的一侧设置有工作台（3）,工作台（3）设置在机座（2）上，所述工作台（3）包括加工底座（4）、卡位控制机构（5）、底壳（6）、支撑柱（7）、连接杆（8）和连接板（9），所述加工底座（4）的下端设置有卡位控制机构（5）,卡位控制机构（5）的下端设置有底壳（6）,卡位控制机构（5）的中部贯穿有支撑柱（7）,支撑柱（7）上端和加工底座（4）固定连接，支撑柱（7）的下端和底壳（6）固定连接，所述卡位控制机构（5）的周围连接有若干均匀环设的连接杆（8），所述底壳（6）的下端设置有连接板（9）,连接板（9）固定连接在机座（2）上，所述连接杆（8）下端和连接板（9）固定连接，所述加工底座（4）上环设有若干均匀分布的螺纹杆（10），所述卡位控制机构（5）中环设有若干均匀分布的压力机构（11），所述压力机构（11）设置在卡位控制机构（5）上开设的板状槽中，所述压力机构（11）的一端端部贯穿有中轴（12），且压力机构（11）一侧连接有卡位板（13）,卡位板（13）上固定连接有橡胶摩擦片（14）,压力机构（11）的另一端端部设置有伸缩杆（15）,伸缩杆（15）的一端固定连接有压力气管（16），所述伸缩杆（15）和压力气管（16）设置在卡位控制机构（5）上开设的圆柱槽中，且卡位控制机构（5）上的圆柱槽一端和卡位控制机构（5）上的板状槽连通，所述卡位控制机构（5）上开设有支管腔（17）和环状管腔（18）,环状管腔（18）的一侧连接有若干均匀环设的支管腔（17）,支管腔（17）一端和卡位控制机构（5）上的圆柱槽底面连接，所述卡位控制机构（5）中嵌入有硬质管（19），硬质管（19）一端和环状管腔（18）连通，硬质管（19）的另一端延伸到卡位控制机构（5）外部，所述支管腔（17）中设置有气动部（20）,气动部（20）一端设置有气动顶条（21）,气动顶条（21）一端传动连接有蜗杆（22），所述蜗杆（22）一端端部固定连接有齿轮（23），所述气动顶条（21）、蜗杆（22）和齿轮（23）设置在卡位控制机构（5）中，所述卡位控制机构（5）外部套有卡位控制筒（24）,齿轮（23）一端和卡位控制筒（24）传动连接；
所述加工底座（4）为半球壳体状，卡位控制机构（5）为环形板状且板体呈现球壳状弧度，底壳（6）为圆板状且板体呈现球壳弧度，所述加工底座（4）契合设置在卡位控制机构（5）中，卡位控制机构（5）契合设置在底壳（6）中。
2.根据权利要求1所述的一种玩具制造用零部件打磨机，其特征在于：所述气动部（20）包括限位筒（25）、密封球（26）、簧片（27）和挡板（28），所述限位筒（25）和挡板（28）固定在支管腔（17）的内壁上，所述簧片（27）为S型板状，簧片（27）的一端接触所述密封球（26）,簧片（27）的另一端接触所述挡板（28）,密封球（26）上远离簧片（27）的一侧设置所述限位筒（25），所述挡板（28）形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种玩具制造用零部件打磨机，其特征在于：所述伸缩杆（15）和压力气管（16）活动套接在卡位控制机构（5）的圆柱腔中，所述伸缩杆（15）为圆柱状且柱体侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，伸缩杆（15）上的凸出滑块部分延伸到卡位控制机构（5）的圆柱槽内壁上开设的滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种玩具制造用零部件打磨机，其特征在于：所述气动顶条（21）为弧形柱状且柱体一侧壁上开设有若干均匀分布的齿槽，蜗杆（22）的一侧和气动顶条（21）啮合连接，所述气动顶条（21）设置在卡位控制机构（5）上开设的板状腔中，齿轮（23）设置在卡位控制机构（5）上开设的圆板腔中。
5.根据权利要求1所述的一种玩具制造用零部件打磨机，其特征在于：所述卡位控制筒（24）为圆筒状且筒体内侧壁上环设有若干均匀分布的齿槽，齿轮（23）和卡位控制筒（24）上的齿槽啮合连接，所述卡位控制筒（24）套在卡位控制机构（5）的外壁上环设的筒状槽中，所述压力机构（11）形状为L型杆一端一体连接圆筒，压力机构（11）上的圆筒中部活动套接有中轴（12）,中轴（12）端部和卡位控制机构（5）上的板状槽内壁固定连接。
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