CN114534827A - 一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，属于燕麦生产技术领域，包括脱壳机构、烘烤机和控制器，通过控制器控制脱壳机构和烘烤机运行，燕麦先脱壳后烘烤，燕麦在脱壳筒内从进料端向出料端移动，在脱壳筒摆动和转轴旋转同时运行过程中，燕麦在移动中被转轴上的第一拨齿拨动并向第二拨齿上，在第一拨齿和第二拨齿之间往复被搅动，燕麦在被拨动中外壳逐渐松动直至脱壳。本发明提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，相比于现有的离心式脱壳设备，能够实现燕麦脱壳和烘烤的连续化操作，提高连续化作业效率，其中脱壳过程中脱壳效率较高，效果好，实用性强。

Description

一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备

技术领域

本发明属于燕麦生产技术领域，更具体地说，是涉及一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备。

背景技术

燕麦又称为雀麦、野麦子，燕麦性味甘平，能益脾养心、敛汗，有较高的营养价值，可用于体虚自汗、盗汗或肺结核病人，煎汤服，或“舂去壳作面蒸食及作饼食”。燕麦耐寒、抗旱，对土壤的适应性很强，能自播繁衍。燕麦富含膳食纤维，能促进肠胃蠕动，利于排便、热量低、升糖指数低、降脂降糖，也是高档补品之一，在贫苦地区是不可缺少的干粮。但是燕麦不易脱皮，所以又被称为皮燕麦，但是燕麦不去壳又不能食用。

目前对燕麦去壳的设备通常采用离心方式进行脱壳，该种离心方式去壳效率较低，燕麦的破损率较高，且去壳后需要送往烘烤设备进行烘烤，不能实现连续去壳烘烤的连续化作业，导致燕麦去壳烘烤整体操作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，旨在实现燕麦脱壳和烘烤的连续化操作，提高燕麦脱壳和烘烤操作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，包括脱壳机构、烘烤机和控制器，脱壳机构上具有可沿既定路径摆动的脱壳筒，所述脱壳筒一端为进料端、另一端为出料端，所述脱壳筒内部同轴转动有转轴，所述转轴一端连接有驱动器，所述转轴外圆周壁均布有多个第一拨齿，所述脱壳筒内壁均布有多个第二拨齿，待脱壳燕麦从进料端进入所述转轴与所述脱壳筒之间间隙后，所述脱壳筒摆动与所述转轴旋转同时运行，所述第一拨齿拨动燕麦向靠近所述第二拨齿方向，燕麦在甩动中逐渐摩擦所述第二拨齿并脱壳；烘烤机设于所述脱壳机构出料端并适于烘烤燕麦，烘烤后输出燕麦；控制器分别与所述驱动器和所述烘烤机连接并适于分别控制运行。

在一种可能的实现方式中，所述脱壳机构还包括弧形滑轨和设于所述弧形滑轨的弧形中心的摆动油缸，所述出料端靠近所述摆动油缸，所述摆动油缸的摆动端和所述弧形滑轨上分别设有支撑架，所述支撑架内侧同轴设有第一轴承和第二轴承，所述脱壳筒的两端分别同轴连接于所述第一轴承内，所述转轴两端分别同轴连接于所述第二轴承内，所述既定路径为所述弧形滑轨形成的滑动路径，靠近所述弧形滑轨的所述支撑架滑动连接在所述弧形滑轨上，且所述驱动器连接于滑接在所述弧形滑轨上的所述支撑架上。

在一种可能的实现方式中，靠近所述进料端的所述脱壳筒内部设有缓冲仓，所述缓冲仓底部具有出料口，所述缓冲仓围绕所述转轴周向设置且不接触所述转轴或所述第一拨齿，进入所述脱壳筒的燕麦在所述缓冲仓内缓冲后逐渐通过所述出料口漏入所述脱壳筒内并逐渐被脱壳。

在一种可能的实现方式中，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括位于所述脱壳机构上方的送料机构，所述送料机构包括升降台、连接于所述升降台上的料斗以及设于所述料斗上方的第一输送带，所述第一输送带用于向所述料斗内输送燕麦，所述料斗竖向设置且出料端朝下，所述脱壳筒轴向在竖直方向时，所述料斗可与所述脱壳筒进料端沿竖向对齐，同时所述料斗借助所述升降台可插入所述脱壳筒内并输送燕麦。

在一种可能的实现方式中，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于所述脱壳筒出料端下方的拍打机构，所述拍打机构适于承接输出的燕麦并拍打燕麦，以对燕麦脱壳，从所述拍打机构输出端输出的燕麦输向所述烘烤机。

在一种可能的实现方式中，所述拍打机构包括设于所述脱壳筒下方的承接筒和设于所述承接筒内部的拍打组件，所述拍打组件适于对输入所述承接筒的燕麦往复推顶拍打脱壳，所述拍打机构的运行受控于所述控制器。

在一种可能的实现方式中，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于所述拍打机构输出端的碾压机构，所述碾压机构沿水平方向设置且在水平面内可沿顺时针方向和逆时针方向反复碾压燕麦并脱壳，经碾压后的燕麦输向所述烘烤机。

在一种可能的实现方式中，所述碾压机构包括呈水平状设置的第二输送带、设于所述第二输送带上方并用于朝向所述第二输送带上被输送的燕麦碾压的第一碾压盘和第二碾压盘，所述第一碾压盘和所述第二碾压盘沿所述第二输送带输送方向依次设置，均可在水平面内周向旋转且旋转方向相反。

在一种可能的实现方式中，所述烘烤机下方设有呈水平状设置的第三输送带，所述第三输送带用于承接从所述碾压机构输出的燕麦，所述第三输送带上方设有吸尘机和收集箱，所述吸尘机适于抽取位于所述第三输送带上的燕麦壳并送往所述收集箱，所述烘烤机至少为两组且均连接于所述收集箱下端，多组所述烘烤机沿所述第三输送带输送方向依次设置且烘烤温度依次增大。

在一种可能的实现方式中，所述烘烤机包括连接于所述收集箱下端的弧板、一端滑接在所述弧板且周向沿所述弧板径向的伸缩杆以及连接于所述伸缩杆另一端的烤盘，所述烤盘可在垂直于所述第三输送带输送方向的平面内呈扇形摆动并烘烤燕麦。

本发明提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备包括脱壳机构、烘烤机和控制器，通过控制器控制脱壳机构和烘烤机运行，燕麦先脱壳后烘烤，燕麦在脱壳筒内从进料端向出料端移动，在脱壳筒摆动和转轴旋转同时运行过程中，燕麦在移动中被转轴上的第一拨齿拨动并向第二拨齿上，在第一拨齿和第二拨齿之间往复被搅动，燕麦在被拨动中外壳逐渐松动直至脱壳，相比于现有的离心式脱壳设备，能够实现燕麦脱壳和烘烤的连续化操作，提高连续化作业效率，其中脱壳过程中脱壳效率较高，效果好，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的脱壳筒结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的脱壳筒立体结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的主视图；

图6为本发明另一种实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的脱壳筒立体结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的送料机构结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的拍打机构和碾压机构结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的碾压机构侧视图；

图11为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的烘烤机、吸尘机和收集箱结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备的烘烤机结构侧视图。

附图标记说明：

1、脱壳机构；11、脱壳筒；12、转轴；13、驱动器；14、第一拨齿；15、第二拨齿；16、弧形滑轨；17、摆动油缸；18、支撑架；19、第一轴承；110、第二轴承；111、滑块；112、缓冲仓；2、烘烤机；21、弧板；22、伸缩杆；23、烤盘；3、控制器；4、送料机构；41、升降台；42、料斗；43、第一输送带；5、拍打机构；51、承接筒；511、隔离板；52、拍打组件；521、电缸；522、拍打板；523、锯齿；6、碾压机构；61、第二输送带；62、第一碾压盘；621、旋转台；622、伸缩柱；623、碾压板；624、碾压球；63、第二碾压盘；64、第四输送带；7、第三输送带；8、吸尘机；9、收集箱；10、机架；100、料车。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图12，现对本发明提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备进行说明。所述一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，包括脱壳机构1、烘烤机2和控制器3，脱壳机构1上具有可沿既定路径摆动的脱壳筒11，脱壳筒11一端为进料端、另一端为出料端，脱壳筒11内部同轴转动有转轴12，转轴12一端连接有驱动器13，转轴12外圆周壁均布有多个第一拨齿14，脱壳筒11内壁均布有多个第二拨齿15，待脱壳燕麦从进料端进入转轴12与脱壳筒11之间间隙后，脱壳筒11摆动与转轴12旋转同时运行，第一拨齿14拨动燕麦向靠近第二拨齿15方向，燕麦在甩动中逐渐摩擦第二拨齿15并脱壳；烘烤机2设于脱壳机构1出料端并适于烘烤燕麦，烘烤后输出燕麦；控制器3分别与驱动器13和烘烤机2连接并适于分别控制运行。

本发明提供的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，与现有技术相比，包括脱壳机构1、烘烤机2和控制器3，通过控制器3控制脱壳机构1和烘烤机2运行，燕麦先脱壳后烘烤，燕麦在脱壳筒11内从进料端向出料端移动，在脱壳筒11摆动和转轴12旋转同时运行过程中，燕麦在移动中被转轴12上的第一拨齿14拨动并向第二拨齿15上，在第一拨齿14和第二拨齿15之间往复被搅动，燕麦在被拨动中外壳逐渐松动直至脱壳，相比于现有的离心式脱壳设备，能够实现燕麦脱壳和烘烤的连续化操作，提高连续化作业效率，其中脱壳过程中脱壳效率较高，实用性强。

脱壳筒11呈圆柱形或圆台形，燕麦从进料端进入到脱壳筒11内，通过驱动器13驱动转轴12旋转，再配合脱壳筒11的自身摆动，可使燕麦在脱壳筒11内被离心甩动和搅动，这样可将燕麦壳松脱，直至脱壳。本实施例中的控制器3为现有技术中能够分别控制多个部件或模块运行的控制面板，内置有PLC控制单元、控制电路、控制按钮等，与驱动器13和烘烤机2进行连接后可实现分别控制，从而实现了燕麦自动化脱壳。

当脱壳筒11处于静止状态时，向其内部输送燕麦，然后立即启动驱动器13和脱壳筒11的摆动动作，则燕麦在脱壳筒11内可逐渐被脱壳，由于是两种运动方式同时操作，则脱壳效率较高。

具体的，驱动器13为电机或减速电机等，动力输出端与转轴12上靠近进料端的一端连接，驱动转轴12周向旋转，则第一拨齿14拨动燕麦，当燕麦触碰第二拨齿15后，可将燕麦壳敲打松脱，从而实现脱壳的效果。其中第一拨齿14和第二拨齿15的结构类似于锥形构件或我们常见到的齿轮上的齿的形状，固定连接在转轴12和脱壳筒11上，燕麦在第一拨齿14和第二拨齿15之间被来回搓动或搅动或甩动，则可最大限度的提高燕麦的脱壳效率。

在一些实施例中，请参阅图1至图12，脱壳机构1还包括弧形滑轨16和设于弧形滑轨16的弧形中心的摆动油缸17，出料端靠近摆动油缸17，摆动油缸17的摆动端和弧形滑轨16上分别设有支撑架18，支撑架18内侧同轴设有第一轴承19和第二轴承110，脱壳筒11的两端分别同轴连接于第一轴承19内，转轴12两端分别同轴连接于第二轴承110内，既定路径为弧形滑轨16形成的滑动路径，靠近弧形滑轨16的支撑架18滑动连接在弧形滑轨16上，且驱动器13连接于滑接在弧形滑轨16上的支撑架18上。要想实现脱壳筒11的摆动，必须是一端是沿既定路径滑动、另一端作为支点，在本实施例中弧形滑轨16作为既定路径且沿该路径滑动，摆动油缸17作为支点或绕该支点转动，该支点是不动的，弧形滑轨16也是不动的，而脱壳筒11一端通过支撑架18在弧形滑轨16上滑动，从而实现脱壳筒11的摆动。

具体的，其中一组支撑架18上设有滑块111，滑块111滑动连接在弧形滑轨16上，而驱动器13也设置在该组支撑架18上。第一轴承19的外径和内径较大，第二轴承110的外径和内径较小，两种同轴设置，即脱壳筒11可以是固定不动的，也可以是旋转的，当然其旋转的速度小于转轴12的旋转速度，不论何种方式，都可以实现燕麦的脱壳。

在一些实施例中，请参阅图1至图12，靠近进料端的脱壳筒11内部设有缓冲仓112，缓冲仓112底部具有出料口，缓冲仓112围绕转轴12周向设置且不接触转轴12或第一拨齿14，进入脱壳筒11的燕麦在缓冲仓112内缓冲后逐渐通过出料口漏入脱壳筒11内并逐渐被脱壳。缓冲仓112实现了避免燕麦全部瞬时进入到脱壳筒11内，不能实现对燕麦的甩动和脱壳，则需要使燕麦以较慢的速度进入脱壳筒11，即通过该缓冲仓112就可以实现。

位于缓冲仓112内的燕麦逐渐漏入脱壳筒11内，漏入的燕麦在被甩动中逐渐被脱壳，而在脱壳筒11的摆动中，也可能有部分燕麦从缓冲仓112的上部甩出，此时也不会影响转轴12的旋转和燕麦脱壳，被甩出的燕麦在脱壳筒11内也能被脱壳。该缓冲仓112设置在脱壳筒11内，且与脱壳筒11的进料端有一定距离，该距离不作限制，只要能使脱壳筒11在摆动过程中，燕麦不会从缓冲仓112上部被甩向脱壳筒11外部即可。

具体的，从俯视角度看，缓冲仓112呈环形，与转轴12或脱壳筒11同轴，不接触第一拨齿14，固定连接在脱壳筒11内壁上，可以接触第二拨齿15。使进入脱壳筒11的燕麦从进入到缓冲仓112内，后进入到脱壳筒11内部。

为了实现向脱壳筒11内自动化进料，在一些实施例中，请参阅图1至图12，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括位于脱壳机构1上方的送料机构4，送料机构4包括升降台41、连接于升降台41上的料斗42以及设于料斗42上方的第一输送带43，第一输送带43用于向料斗42内输送燕麦，料斗42竖向设置且出料端朝下，脱壳筒11轴向在竖直方向时，料斗42可与脱壳筒11进料端沿竖向对齐，同时料斗42借助升降台41可插入脱壳筒11内并输送燕麦。通过第一输送带43沿水平方向输送燕麦，则第一输送带43的出料端正好位于料斗42上方，通过自重，燕麦向料斗42内落入，通过控制第一输送带43的运行，可实现向料斗42内自动进料。

本实施例中，料斗42和第一输送带43均为两组，且分别一一对应设置。

要注意的是，当脱壳筒11位于竖直状态时且静止时，才能通过送料机构4向脱壳筒11内部（缓冲仓112内）输送燕麦。具体的，第一输送带43沿水平方向输送，为现有技术中常见的输送颗粒状物料的输送带。该输送带与控制器3电性连接并受控于控制器3。升降台41的升降可实现料斗42的升降，从而实现精准输料，该升降台41包括竖向设置的电动推杆和连接于电动推杆的推顶端的横杆，料斗42连接在横杆上，通过控制电动推杆运行，可实现料斗42的升降。料斗42呈漏斗型。

为了进一步实现燕麦脱壳，提高脱壳效率，在一些实施例中，请参阅图1至图12，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于脱壳筒11出料端下方的拍打机构5，拍打机构5适于承接输出的燕麦并拍打燕麦，以对燕麦脱壳，从拍打机构5输出端输出的燕麦输向烘烤机2。从脱壳筒11输出的燕麦（包括已脱壳的、未脱壳的和脱去部分壳的），再次输入拍打机构5，可实现拍打机构5对燕麦的再次拍打，拍打后使岩棉壳松动，从而实现脱壳的效果。通过该工序进一步提高脱壳效率，使脱壳率再次提高。

在脱壳筒11的出料端可设置吹风机（在图中未示出），将脱壳后的外壳吹跑，或在拍打机构5的出料端设置吹风机，将脱壳后的外壳吹跑，使进入到烘烤机2的燕麦处于无壳状态。

拍打机构5可有多种形式，在一些实施例中，请参阅图1至图12，拍打机构5包括设于脱壳筒11下方的承接筒51和设于承接筒51内部的拍打组件52，拍打组件52适于对输入承接筒51的燕麦往复推顶拍打脱壳，拍打机构5的运行受控于控制器3。通过控制器3控制拍打组件52运行，则能将燕麦拍打去壳。承接筒51能够承接输出的燕麦，燕麦在承接筒51内逐渐被拍打组件52拍打，拍打后的燕麦上的壳体被松动，进而实现脱壳。在承接筒51内部设有竖向的隔离板511，拍打组件52为两组，且分别朝向隔离板511上拍打燕麦，燕麦从隔离板511与拍打组件52之间通过并被拍打。

其中拍打组件52的结构有很多种，作为具体的实施例，拍打组件52包括两组分别设于承接筒51两侧的电缸521、两组一端铰接在承接筒51内壁另一端为自由端的拍打板522，两组电缸521分别穿过承接筒51侧部，且沿水平方向推顶伸缩，电缸521内端位于承接筒51内，并与拍打板522的自由端铰接，两组拍打板522相对设置，均朝向隔离板511上拍打，隔离板511与拍打板522之间围成用于燕麦通过的拍打通道，燕麦在该拍打通道内被拍打，两组电缸521分别对应连接一组拍打板522。承接筒51呈L型，燕麦从上至下在流动中逐渐被拍打去壳。在拍打板522的拍打面上设有锯齿523，两组拍打板522上的锯齿523状态不同，一组为凸起状、另一组为凹陷状，相当于搓衣板的结构，能对燕麦揉搓，提高可壳效率。该拍打机构5只是对燕麦外壁轻轻拍打，不会破坏燕麦肉，实现燕麦去壳的目的。

为了进一步提高燕麦的去壳效果，在一些实施例中，请参阅图1至图12，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于拍打机构5输出端的碾压机构6，碾压机构6沿水平方向设置且在水平面内可沿顺时针方向和逆时针方向反复碾压燕麦并脱壳，经碾压后的燕麦输向烘烤机2。通过拍打机构5输出的燕麦继续被碾压，则使碾压机构6对岩棉继续碾压，此碾压机构6为一种柔性碾压，不会破坏燕麦肉，只是将岩棉外壳揉搓掉。该碾压机构6与控制器3电性连接且其运行受控于控制器3。

碾压机构6可有多种形式或结构，在一些实施例中，请参阅图1至图12，碾压机构6包括呈水平状设置的第二输送带61、设于第二输送带61上方并用于朝向第二输送带61上被输送的燕麦碾压的第一碾压盘62和第二碾压盘63，第一碾压盘62和第二碾压盘63沿第二输送带61输送方向依次设置，均可在水平面内周向旋转且旋转方向相反。第二输送带61的进料端位于承接筒51的出料端下方，能够承接从承接筒51输出的燕麦，通过第二输送带61沿水平方向输送，则第一碾压盘62和第二碾压盘63可同时或依次对燕麦进行碾压揉搓，提高了岩棉去壳的效率或合格率。

具体的，第一碾压盘62和第二碾压盘63均包括呈倒立状设置的第四输送带64、两个旋转台621、两个伸缩柱622和两个碾压板623，第四输送带64沿平行于第二输送带61方向设置在第二输送带61上方，两个旋转台621分别可拆卸连接在第四输送带64上且并列设置，两个伸缩柱622分别对应连接在两个旋转台621的旋转端上且呈竖向设置，旋转台621的旋转端位于旋转台621的底端，两个碾压板623分别对应连接在两个伸缩柱622的下端，旋转台621可以在水平面内周向旋转，伸缩柱622可竖向伸缩，碾压板623呈水平状设置，通过旋转台621的驱动，带动伸缩柱622和碾压板623旋转，再配合伸缩柱622的伸缩，从而可将碾压板623逐渐靠近第二输送带61并对燕麦揉搓，通过伸缩柱622上下往复多次伸缩和旋转台621的旋转，可实现不间断的揉搓燕麦。旋转台621在第四输送带64上的连接位置可改变。伸缩柱622与碾压板623为可拆卸连接，如插接、卡扣、螺栓连接等。

其中，旋转台621为电动旋转台621且与控制器3电性连接，且其运行受控于控制器3。第一碾压盘62和第二碾压盘63上的旋转台621的旋转方向相反，即一个是顺时针旋转，另一个是逆时针旋转。燕麦依次被两个碾压板623碾压。

为了进一步提高对岩棉的碾压效果，在碾压板623的底端均布设有多个碾压球624，该碾压球624为柔性构件，对燕麦下压后，碾压球624揉搓燕麦，从而可提高对燕麦的揉搓去壳效率。

为了实现对燕麦的去壳后的壳体的收集，壳体收集与烘烤的同时进行或连续化操作，则在一些实施例中，请参阅图1至图12，烘烤机2下方设有呈水平状设置的第三输送带7，第三输送带7用于承接从碾压机构6输出的燕麦，第三输送带7上方设有吸尘机8和收集箱9，吸尘机8适于抽取位于第三输送带7上的燕麦壳并送往收集箱9，烘烤机2至少为两组且均连接于收集箱9下端，多组烘烤机2沿第三输送带7输送方向依次设置且烘烤温度依次增大。第三输送带7的进料端位于第二输送带61的出料端的下方，可以承接第二输送带61上输出的燕麦，通过第三输送带7定向输送，吸尘机8可将第三输送带7上的燕麦皮或壳抽吸，因为燕麦壳重量较轻，燕麦壳可脱离燕麦肉，并可被吸尘机8吸引，吸引后的燕麦壳进入收集箱9内。随着第三输送带7的继续输送，烘烤机2可对去壳后的燕麦烘烤，实现了燕麦去壳和烘烤的连续化操作，可不用单独设置烘烤机2，提高了该连续化操作效率。

通过设置多组烘烤机2，温度逐渐升高，可实现逐渐对燕麦烘烤，其在控制器3上可以分别控制多组烘烤机2的烘烤温度等参数，实现了燕麦的去壳烘烤自动化操作。

为了提高对岩棉的烘烤全面，提高烘烤效率，在一些实施例中，请参阅图1至图12，烘烤机2包括连接于收集箱9下端的弧板21、一端滑接在弧板21且周向沿弧板21径向的伸缩杆22以及连接于伸缩杆22另一端的烤盘23，烤盘23可在垂直于第三输送带7输送方向的平面内呈扇形摆动并烘烤燕麦。伸缩杆22的一端在弧板21上滑动，可使烤盘23移动，进而围绕第三输送带7对燕麦烘烤，通常是在第三输送带7上方（因为燕麦位于第三输送带7上端）进行烘烤，则可提高烘烤范围或面积，均匀烘烤。通过伸缩杆22可调节烤盘23接近燕麦的距离，实现精准烘烤。通常情况下，烤盘23移动的范围形成扇形，即在第三输送带7上方扇形范围内对燕麦烘烤。在第三输送带7的输出端设有料车100，可以容纳去壳且烘烤后的岩棉成品。

该烤盘23可为现有技术中的烘烤机2上的烤板或发热板，能够发出热量，对燕麦进行全面烘烤。

具体地，脱壳筒11呈圆台型或锥形，进料端外径大于出料端外径，转轴12外壁与脱壳筒11内壁之间（或第一拨齿14和第二拨齿15之间）形成了燕麦通过的通道，燕麦在该通道内逐渐被甩动脱壳，而该通道也呈圆台形，进料端外径大于出料端外径，靠近进料端的燕麦被离心甩出的路径长度大于靠近出料端的燕麦被离心甩出的路径长度，即靠近进料端的第一拨齿14与第二拨齿15的间距大于靠近出料端的第一拨齿14与第二拨齿15的间距，则靠近出料端的燕麦被脱壳的效率较高。设置成脱壳筒11呈圆台型的作用是，便于进一步提高脱壳效率，使进入脱壳筒11的大部分燕麦能被脱壳，输出的燕麦的脱壳效率较高。

用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括机架10，脱壳机构1、送料机构4、拍打机构5、碾压机构6、第一输送带43、第二输送带61、第三输送带7和第四输送带64均连接于机架10上，控制器3连接在弧形滑轨16上，机架10呈L型，且底部具有多个行走轮，实现机架10的灵活移动。

在第一输送带43、第二输送带61和第三输送带7均包括电机、两个辊子和绕在两个辊子上的皮带，电机驱动其中一个辊子旋转，通过皮带循环传送并输送燕麦，皮带的两端均设有凸起，可以防止燕麦在被运输中外漏或掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，包括：

脱壳机构，具有可沿既定路径摆动的脱壳筒，所述脱壳筒一端为进料端、另一端为出料端，所述脱壳筒内部同轴转动有转轴，所述转轴一端连接有驱动器，所述转轴外圆周壁均布有多个第一拨齿，所述脱壳筒内壁均布有多个第二拨齿，待脱壳燕麦从进料端进入所述转轴与所述脱壳筒之间间隙后，所述脱壳筒摆动与所述转轴旋转同时运行，所述第一拨齿拨动燕麦向靠近所述第二拨齿方向，燕麦在甩动中逐渐摩擦所述第二拨齿并脱壳；

烘烤机，设于所述脱壳机构出料端并适于烘烤燕麦，烘烤后输出燕麦；

控制器，分别与所述驱动器和所述烘烤机连接并适于分别控制运行。

2.如权利要求1所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，所述脱壳机构还包括弧形滑轨和设于所述弧形滑轨的弧形中心的摆动油缸，所述出料端靠近所述摆动油缸，所述摆动油缸的摆动端和所述弧形滑轨上分别设有支撑架，所述支撑架内侧同轴设有第一轴承和第二轴承，所述脱壳筒的两端分别同轴连接于所述第一轴承内，所述转轴两端分别同轴连接于所述第二轴承内，所述既定路径为所述弧形滑轨形成的滑动路径，靠近所述弧形滑轨的所述支撑架滑动连接在所述弧形滑轨上，且所述驱动器连接于滑接在所述弧形滑轨上的所述支撑架上。

3.如权利要求1所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，靠近所述进料端的所述脱壳筒内部设有缓冲仓，所述缓冲仓底部具有出料口，所述缓冲仓围绕所述转轴周向设置且不接触所述转轴或所述第一拨齿，进入所述脱壳筒的燕麦在所述缓冲仓内缓冲后逐渐通过所述出料口漏入所述脱壳筒内并逐渐被脱壳。

4.如权利要求1所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括位于所述脱壳机构上方的送料机构，所述送料机构包括升降台、连接于所述升降台上的料斗以及设于所述料斗上方的第一输送带，所述第一输送带用于向所述料斗内输送燕麦，所述料斗竖向设置且出料端朝下，所述脱壳筒轴向在竖直方向时，所述料斗可与所述脱壳筒进料端沿竖向对齐，同时所述料斗借助所述升降台可插入所述脱壳筒内并输送燕麦。

5.如权利要求1所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于所述脱壳筒出料端下方的拍打机构，所述拍打机构适于承接输出的燕麦并拍打燕麦，以对燕麦脱壳，从所述拍打机构输出端输出的燕麦输向所述烘烤机。

6.如权利要求5所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，所述拍打机构包括设于所述脱壳筒下方的承接筒和设于所述承接筒内部的拍打组件，所述拍打组件适于对输入所述承接筒的燕麦往复推顶拍打脱壳，所述拍打机构的运行受控于所述控制器。

7.如权利要求5所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，用于燕麦脱壳烘烤的农业设备还包括设于所述拍打机构输出端的碾压机构，所述碾压机构沿水平方向设置且在水平面内可沿顺时针方向和逆时针方向反复碾压燕麦并脱壳，经碾压后的燕麦输向所述烘烤机。

8.如权利要求7所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，所述碾压机构包括呈水平状设置的第二输送带、设于所述第二输送带上方并用于朝向所述第二输送带上被输送的燕麦碾压的第一碾压盘和第二碾压盘，所述第一碾压盘和所述第二碾压盘沿所述第二输送带输送方向依次设置，均可在水平面内周向旋转且旋转方向相反。

9.如权利要求7所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，所述烘烤机下方设有呈水平状设置的第三输送带，所述第三输送带用于承接从所述碾压机构输出的燕麦，所述第三输送带上方设有吸尘机和收集箱，所述吸尘机适于抽取位于所述第三输送带上的燕麦壳并送往所述收集箱，所述烘烤机至少为两组且均连接于所述收集箱下端，多组所述烘烤机沿所述第三输送带输送方向依次设置且烘烤温度依次增大。

10.如权利要求9所述的一种用于燕麦脱壳烘烤的农业设备，其特征在于，所述烘烤机包括连接于所述收集箱下端的弧板、一端滑接在所述弧板且周向沿所述弧板径向的伸缩杆以及连接于所述伸缩杆另一端的烤盘，所述烤盘可在垂直于所述第三输送带输送方向的平面内呈扇形摆动并烘烤燕麦。

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