CN114532933B - 一种茶杯清洗装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种茶杯清洗装置的控制方法，本发明控制方法基于一种茶杯清洗装置，该茶杯清洗装置具有可喷射液体和/或气体并可旋转的清洗头，用以喷洗和/或刷洗茶杯内表面，通过先冲洗刷洗后吹干的过程，可以实现节水的同时，清洗效果好，吹干速度快，为了使清洗过程茶杯保持稳定，茶杯固定组件包括伸缩件，所述伸缩件与清洗头的端部相对设置，能够使得所述伸缩件伸展后与所述清洗头的端部共同夹持以固定茶杯；本发明能够达到杀菌、消毒、清洗三合一的效果。

Description

一种茶杯清洗装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种茶杯清洗装置的控制方法。

背景技术

目前茶杯的清洗一般是直接将储水容器中的水通过水泵泵至清洗水槽中对茶杯进行淋洗，该清洗方式淋洗时间短则使清洗不彻底，淋洗久了则会造成水资源的严重浪费，尤其是采用有限容积的储水容器进行供水的茶吧机，如何节约用水显得尤为重要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种茶杯清洗装置的控制方法，其可以实现节水的同时，清洗效果好。

为此，本发明的目的在于提出一种茶杯清洗装置的控制方法，所述茶杯清洗装置包括清洗水槽，设于所述清洗水槽上的至少一清洗组件和茶杯固定组件；所述清洗组件设有清洗头，所述清洗头可旋转地设于所述清洗水槽内，所述清洗头上设有可喷射液体和/或气体的喷孔和毛刷；所述茶杯固定组件包括伸缩件，所述伸缩件与所述清洗头的端部相对设置，并且，所述伸缩件伸展后与所述清洗头的端部共同夹持以固定茶杯；

所述茶杯清洗装置的控制方法包括以下步骤：将待清洗茶杯罩住所述清洗头后，控制所述伸缩件伸展与所述清洗头的端部共同夹持以固定茶杯；往所述清洗头通入清洗液体喷洗茶杯内表面的同时控制所述清洗头旋转以刷洗茶杯内表面一段时间；然后停止往所述清洗头通入清洗液体，切换为往所述清洗头通入气体以吹干茶杯内表面。

进一步地，所述清洗组件还包括：

固定管，设于所述清洗水槽下方，用于作为输入管向所述清洗头输送液体或气体；

旋转管，与所述固定管连通，所述旋转管可沿自身轴线相对于所述固定管旋转；

所述旋转管的上端部设有与所述伸缩件相对的夹持凸台；所述夹持凸台用于与伸展后的伸缩件共同夹持以固定茶杯。

进一步地，所述夹持凸台可沿自身轴线相对于所述旋转管旋转。

进一步地，所述旋转管贯穿所述清洗水槽的底板且与设于所述清洗水槽的底板可转动配合。

进一步地，所述旋转管通过旋转接头与所述固定管连通。

进一步地，所述清洗头设于所述旋转管上，所述清洗头包括若干刷头组件和若干喷头，所述刷头组件设于所述旋转管的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头与所述旋转管连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体。

进一步地，所述刷头组件包括可沿所述旋转管的径向伸缩的内壁刷毛构件、设于所述旋转管的侧壁上并且与所述内壁刷毛构件滑动配合的限位导向构件，所述内壁刷毛构件朝向茶杯内壁的一面设有内壁刷毛，用以对茶杯内壁进行刷洗。

进一步地，所述限位导向构件的底部还设有限位挡板，所述限位挡板的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的端缘刷毛。

进一步地，所述清洗水槽还设有与其铰接的水槽盖，所述茶杯固定组件设于所述水槽盖上；所述茶杯固定组件还包括驱动所述伸缩件伸缩运动的驱动组件，所述驱动组件包括传动板和第二电机，所述传动板与所述第二电机的输出轴之间通过螺纹连接。

进一步地，所述伸缩件包括伸缩杆和茶杯压板；所述伸缩杆与设于所述水槽盖上的导向孔滑动配合；所述伸缩杆的上端垂直固定于所述传动板上，下端与设于所述水槽盖下方的所述茶杯压板连接。

本发明具有如下有益效果：本发明控制方法基于一种茶杯清洗装置，该茶杯清洗装置具有可喷射液体和/或气体并可旋转的清洗头，用以喷洗和/或刷洗茶杯内表面，通过先冲洗刷洗后吹干的过程，可以实现节水的同时，清洗效果好，吹干速度快，为了使清洗过程茶杯保持稳定，茶杯固定组件包括伸缩件，所述伸缩件与清洗头的端部相对设置，能够使得所述伸缩件伸展后与所述清洗头的端部共同夹持以固定茶杯。

附图说明

图1为实施例茶杯清洗装置立体结构示意图。

图2为实施例茶杯清洗装置的爆炸结构示意图。

图3为实施例茶杯清洗装置的爆炸结构示意图。

图4为实施例茶杯清洗装置的底部立体结构示意图。

图5为实施例茶杯清洗装置的底部立体结构示意图。

图6为实施例茶杯清洗装置放上茶杯后的爆炸结构示意图。

图7为实施例茶杯清洗装置的主视结构示意图。

图8为图7中“A-A”方向的剖视图。

图9为图8中剖视图的立体示意图。

图10为实施例茶杯清洗装置的清洗组件的立体结构示意图。

图11为实施例茶杯清洗装置的清洗组件的主视结构示意图。

图12为图11中“B-B”方向的剖视图。

其中，1、清洗水槽；11、水槽盖；12、下水槽；13、过滤器；2、清洗组件；21、清洗头；211、刷头组件；2111、内壁刷毛构件；2112、限位导向构件；2113、限位挡板；212、喷头；22、固定管；23、旋转管；24、夹持凸台；25、传动构件；3、茶杯固定组件；31、伸缩件；32、传动板；33、第二电机；4、第一电机； 5、气液输送总管； 6、热水器；61、进液管；7、第一电磁阀；8、气泵；81、进气管；9、第二电磁阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现在将参考图1-12仅通过示例的方式描述一种茶杯清洗装置的示例，茶杯清洗装置包括清洗水槽1，如图2所示，还包括：

8个清洗组件2，所述清洗组件2包括设于所述清洗水槽1内的清洗头21，用以清洗茶杯内表面；

茶杯固定组件3，所述茶杯固定组件3包括伸缩件31，所述伸缩件31与所述清洗头21的端部相对设置，并且，所述伸缩件31伸展后与所述清洗头21的端部共同夹持以固定茶杯。

如图10所示，所述清洗组件2还包括：

固定管22，设于所述清洗水槽1下方，用于作为输入管向所述清洗头21输送液体或气体；

旋转管23，与所述固定管22连通，所述旋转管23可沿自身轴线相对于所述固定管22旋转；

所述旋转管23的上端部设有与所述伸缩件31相对的夹持凸台24；所述夹持凸台24用于与伸展后的伸缩件31共同夹持以固定茶杯。所述夹持凸台24可沿自身轴线相对于所述旋转管23旋转。也就是说夹持凸台24与伸展后的伸缩件31共同夹持倒扣放入它们之间的茶杯后能保持夹持凸台24、伸缩件31和茶杯相对固定，便于清洗头21旋转部分对茶杯内侧进行旋转清洗。

结合图8、9所示，所述旋转管23贯穿所述清洗水槽1的底板且与设于所述清洗水槽1的底板可转动配合。不限于所述旋转管23直接与所述底板上的套孔进行套接。也可旋转配合处增加轴承。

所述旋转管23通过旋转接头与所述固定管22连通。

如图10-12所示，所述清洗头21设于所述旋转管23上，所述清洗头21包括若干刷头组件211和若干喷头212，所述刷头组件211设于所述旋转管23的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头212与所述旋转管23连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体。

所述刷头组件211包括可沿所述旋转管23的径向伸缩的内壁刷毛构件2111、设于所述旋转管23的侧壁上并且与所述内壁刷毛构件2111滑动配合的限位导向构件2112，所述内壁刷毛构件2111朝向茶杯内壁的一面设有内壁刷毛，用以对茶杯内壁进行刷洗。

如图10所示，所述内壁刷毛构件2111的截面呈“工”型，所述限位导向构件2112具有截面呈“T”型的限位槽。安装时所述内壁刷毛构件2111的尾端插入所述限位导向构件2112的“T”型的限位槽内，所述内壁刷毛构件2111可沿所述限位槽开口方向伸缩。所述限位导向构件2112的底部还设有限位挡板2113，所述限位挡板2113的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的端缘刷毛。

所述限位挡板2113的上表面至所述夹持凸台24的上端面距离大于等于茶杯最大深度。以减少或避免茶杯夹持后所述限位挡板2113对茶杯的摩擦力，影响所述刷头组件211对茶杯内壁的清理。

本示例中，所述内壁刷毛端缘形状与茶杯侧壁形状吻合。以最大程度提高内壁刷毛对茶杯内壁的接触。

所述旋转管23通过驱动机构驱动旋转。可采用现有技术任何驱动机构对其进行驱动。

具体地，如图5、图10所示，本示例中所述旋转管23上还设有与驱动机构连接的传动构件25。 所述传动构件25具体为同步轮，通过同步带与设于所述清洗水槽1下方的第一电机4传动连接。

如图2-3所示，所述清洗水槽1还设有与其铰接的水槽盖11，所述茶杯固定组件3设于所述水槽盖11上；所述茶杯固定组件3还包括驱动所述伸缩件31伸缩运动的驱动组件，所述驱动组件包括传动板32和第二电机33，所述传动板32与所述第二电机33的输出轴之间通过螺纹连接。

所述伸缩件31包括伸缩杆和茶杯压板；所述伸缩杆与设于所述水槽盖11上的导向孔滑动配合；所述伸缩杆的上端垂直固定于所述传动板32上，下端与设于所述水槽盖11下方的所述茶杯压板连接。当所述水槽盖11盖上后茶杯压板与所述夹持凸台24相对。这样就可以由第二电机33的驱动所述传动板32带动所述伸缩件31上下运动以放入并夹持茶杯。

如图2-3所示，所述清洗水槽1内还设有下水槽12，所述下水槽12内设有过滤器13。

如图3所示，本示例在所述清洗水槽1上设有8个环形排布的清洗组件2，所述清洗水槽1内的所述清洗头21也环形分布，所述下水槽12设于环形排布的清洗头21中间。

所述清洗水槽1下方还设有与所述清洗组件2的固定管22连通的气液输送总管5，用以通入清洗茶杯的液体或者吹干茶杯的气体，为了使喷头212能够喷出热水，所述清洗水槽1下方还设有热水器6，所述热水器6的输出端与所述气液输送总管5连通，输入端设有进液管61，为了使进入所述进液管61的液体能够从所述清洗头21的喷头212喷出，进入所述进液管61的液体需要适当的压力，通常可通过外部水泵供水或自来水管道供水。所述热水器6的输出端与所述气液输送总管5之间设有第一电磁阀7；

所述清洗水槽1下方还设有气泵8，所述气泵8的输出端与所述气液输送总管5连通，输入端设有进气管81；所述气泵8的输出端与所述气液输送总管5之间设有第二电磁阀9。

所述第一电机4、第二电机33、热水器6、气泵8、第一电磁阀7、第二电磁阀9均与控制器电连接。

基于本示例茶杯清洗装置，进液管61通过直接与自来水管道连通供水，本发明提供一种控制方法，包括以下步骤：打开水槽盖11，将待清洗茶杯倒扣罩住所述清洗头21后，盖上水槽盖11，控制器打开第二电机33驱动所述传动板32带动所述伸缩件31的茶杯压板往下运动与所述清洗头21端部的夹持凸台24共同夹持以固定茶杯；然后控制器打开所述热水器6以及第一电磁阀7，往所述清洗头21通入加热后的热水，热水通过所述气液输送总管5经过每个清洗组件2的固定管22以及旋转管23，最后由喷头212喷出以喷洗茶杯内表面，同时控制器打开第一电机4以通过同步带驱动所述旋转管23上的同步轮，使所述清洗头21旋转以刷洗茶杯；30秒后控制器关闭第一电磁阀7以停止往所述清洗头21通入热水，打开气泵8与第二电磁阀9，往所述清洗头21通入干燥空气，空气通过所述气液输送总管5经过每个清洗组件2的固定管22以及旋转管23，最后由喷头212吹气30秒以吹干茶杯内表面，然后关闭气泵8、第二电磁阀9以及第一电机4以停止所述清洗头21旋转。

以上茶杯清洗装置的示例及其控制方法具备以下特点：所述清洗头21可旋转，所述清洗头21带活动内壁刷毛构件2111，可以在旋转离心力的作用下，自动向外移动。与茶杯配合更紧密，刷掉脏污。

所述清洗头21带喷水功能，在毛刷清洗的过程中，实现旋转喷水冲洗，洗的更干净。

在茶杯清洗干净后，还可通过打开气泵8和第二电磁阀9吹入干燥空气，迅速将茶杯吹干烘干。且吹干时所述清洗头21可以以任意速度旋转。

在旋转清洗的过程中，为了使茶杯保持稳定，将所述水槽盖11盖上后茶杯压板与所述夹持凸台24通过第二电机33的驱动所述传动板32带动压紧茶杯固定。

热水器6可将水加热到沸腾，然后通过打开第一电磁阀7进入所述清洗头21进行喷冲，达到杀菌、消毒、清洗三合一的效果。

省水，冲洗时间可以通过控制器控制，同时可泵入高压水冲洗，快速省水。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (7)

1.一种茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述茶杯清洗装置包括清洗水槽（1），设于所述清洗水槽（1）上的至少一清洗组件（2）和茶杯固定组件（3）；所述清洗组件（2）设有清洗头（21），所述清洗头（21）可旋转地设于所述清洗水槽（1）内，所述清洗头（21）上设有可喷射液体和/或气体的喷孔和毛刷；所述茶杯固定组件（3）包括伸缩件（31），所述伸缩件（31）与所述清洗头（21）的端部相对设置，并且，所述伸缩件（31）伸展后与所述清洗头（21）的端部共同夹持以固定茶杯；

所述茶杯清洗装置的控制方法包括以下步骤：将待清洗茶杯罩住所述清洗头（21）后，控制所述伸缩件（31）伸展与所述清洗头（21）的端部共同夹持以固定茶杯；往所述清洗头（21）通入清洗液体喷洗茶杯内表面的同时控制所述清洗头（21）旋转以刷洗茶杯内表面一段时间；然后停止往所述清洗头（21）通入清洗液体，切换为往所述清洗头（21）通入气体以吹干茶杯内表面；

所述清洗组件（2）还包括：

固定管（22），设于所述清洗水槽（1）下方，用于作为输入管向所述清洗头（21）输送液体或气体；

旋转管（23），与所述固定管（22）连通，所述旋转管（23）可沿自身轴线相对于所述固定管（22）旋转；

所述旋转管（23）的上端部设有与所述伸缩件（31）相对的夹持凸台（24）；所述夹持凸台（24）用于与伸展后的伸缩件（31）共同夹持以固定茶杯；

所述清洗头（21）设于所述旋转管（23）上，所述清洗头（21）包括若干刷头组件（211）和若干喷头（212），所述刷头组件（211）设于所述旋转管（23）的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头（212）与所述旋转管（23）连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体；

所述刷头组件（211）包括可沿所述旋转管（23）的径向伸缩的内壁刷毛构件（2111）、设于所述旋转管（23）的侧壁上并且与所述内壁刷毛构件（2111）滑动配合的限位导向构件（2112），所述内壁刷毛构件（2111）朝向茶杯内壁的一面设有内壁刷毛，用以对茶杯内壁进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述夹持凸台（24）可沿自身轴线相对于所述旋转管（23）旋转。

3.根据权利要求2所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述旋转管（23）贯穿所述清洗水槽（1）的底板且与设于所述清洗水槽（1）的底板可转动配合。

4.根据权利要求3所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述旋转管（23）通过旋转接头与所述固定管（22）连通。

5.根据权利要求4所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述限位导向构件（2112）的底部还设有限位挡板（2113），所述限位挡板（2113）的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的端缘刷毛。

6.根据权利要求1-5中任意项所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述清洗水槽（1）还设有与其铰接的水槽盖（11），所述茶杯固定组件（3）设于所述水槽盖（11）上；所述茶杯固定组件（3）还包括驱动所述伸缩件（31）伸缩运动的驱动组件，所述驱动组件包括传动板（32）和第二电机（33），所述传动板（32）与所述第二电机（33）的输出轴之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述伸缩件（31）包括伸缩杆和茶杯压板；所述伸缩杆与设于所述水槽盖（11）上的导向孔滑动配合；所述伸缩杆的上端垂直固定于所述传动板（32）上，下端与设于所述水槽盖（11）下方的所述茶杯压板连接。