CN114532925B - 带毛发切割功能的滚刷和扫地机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种带毛发切割功能的滚刷和扫地机，包括：滚刷组件、滚刷轴、第一切割件、第一端盖部和第二端盖部，所述滚刷组件包括带毛刷的滚刷主体，所述滚刷主体上开设有沿所述滚刷主体轴向延伸的限位槽，所述滚刷轴设置在所述滚刷组件内，所述第一切割件的一端套设在所述滚刷轴上并可沿所述滚刷轴往复移动，所述第一切割件的另一端从所述限位槽向外伸出，所述端盖部设置在所述滚刷组件的一端，通过在滚刷组件上设置切割件，切割件随着滚刷转动实现沿滚刷轴向运动，对滚刷进行左右方向的切割，处理周向缠绕在滚刷上的毛发。

Description

带毛发切割功能的滚刷和扫地机

技术领域

本发明涉及智能家居设备领域，具体涉及一种带毛发切割功能的滚刷和扫地机。

背景技术

随着中国国内生活水平的不断提高，扫地机器人开始走入平常百姓家，并被越来越多的人所喜爱，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

但是，在扫地机的使用过程中，却还存在着一些困扰用户使用的问题：扫地机的工作原理是利用在扫地机内设置一个可以进行滚扫的滚刷，滚刷在驱动结构的驱动下进行转动清扫，但在工作过程中，滚刷难以避免的会卷上毛发、线绳等线状或条状垃圾，且难以进行清理，不仅会影响滚刷的工作，如果毛发卷入过多但不及时处理的话，容易使滚轴的电机进入高负荷运作导致发热或卡机，就会减小扫地机的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种带毛发切割功能的滚刷和扫地机，旨在解决现有技术中扫地机的滚刷容易卷上毛发、线绳等线状或条状垃圾，难以进行清理导致缩短扫地机的使用寿命的问题。

本发明提供了一种带毛发切割功能的滚刷，包括：滚刷组件、滚刷轴、第一切割件、第一端盖部和第二端盖部，所述滚刷组件包括带毛刷的滚刷主体，所述滚刷主体上开设有沿所述滚刷主体轴向延伸的限位槽，所述滚刷轴设置在所述滚刷组件内，所述第一切割件包括切割座体和第一切割刀，所述切割座体套设在所述滚刷轴上并可沿所述滚刷轴往复移动，所述切割座体上设置有一吸引装置，所述切割座体上还设置有用于容纳所述第一切割刀的容纳部，所述第一切割刀可在所述容纳部内伸缩，当所述滚刷轴转动时，所述第一切割刀在离心力的作用下从所述容纳部向所述限位槽外伸出，当所述滚刷轴处于静止状态时，所述第一切割刀在所述吸引装置的作用力下缩回所述容纳部，所述第一端盖部设置在所述滚刷组件的一端，用于与外部驱动装置连接，所述第二端盖部设置在所述滚刷组件的另一端。

优选的，所述容纳部内设置有限位凸起，所述第一切割刀上设置有位移孔，所述位移孔与所述限位凸起卡接，用于卡持所述第一切割刀避免所述第一切割刀飞出。

优选的，所述切割座体内设置有吸引装置安装位，所述吸引装置设置在所述吸引装置安装位内，用于牵引所述第一切割刀。

优选的，所述吸引装置包括弹簧、磁铁和电磁铁。

优选的，所述第一切割刀包括刀刃部和卡持部，所述容纳部内设置有与所述卡持部匹配的卡持槽。

优选的，所述第一端盖部和/或第二端盖部上设置有第二切割件，所述第二切割件包括设置在端盖部外层上的出刀孔和弹性按压部，设置在第一端盖部和/或第二端盖部内层中的安装槽，所述安装槽中设置有一沿着所述第一端盖部和/或第二端盖部外围延伸的起翘板，所述起翘板的一端设置有一凸起，所述凸起设置在所述弹性按压部的下侧，所述起翘板的另一端设置有第二切割刀，所述第二切割刀设置在所述出刀孔的下侧，所述第二切割刀可在所述出刀孔内伸缩，所述起翘板的两侧设有延伸的凸轴，所述安装槽内设置有与所述凸轴匹配的起翘孔。

优选的，所述凸轴与所述第二切割刀的距离小于所述凸轴与所述凸起的距离。

优选的，所述起翘板为弧形形状，所述起翘板的半径大于所述第一端盖部和/或第二端盖部的半径。

优选的，所述滚刷主体与所述滚刷轴同轴设置且经由同一个电机驱动转动。

本发明还提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上所述的带毛发切割功能的滚刷。

本发明提供的一种带毛发切割功能的滚刷，在滚刷组件上设置第一切割件，在滚刷轴的带动下，第一切割件可以沿着滚刷轴进行左右往返移动，对滚刷进行左右方向的切割运动，就可以处理周向缠绕在滚刷上的毛发；同时，在第一切割件中一个吸引装置，当滚刷轴处于静止状态时，吸引装置可以将第一切割刀吸回切割座体内，避免刀体外露小孩误碰导致划伤；当滚刷轴滚动时，在离心力的作用下，第一切割刀克服吸引装置的引力而适当的伸出进行切割，可清理缠绕在滚刷轴上的毛发。

附图说明

图1是本发明的带毛发切割功能的滚刷的结构示意图；

图2是本发明一实施例中的第一切割件的结构示意图；

图3是本发明另一实施例中的第一切割件的结构示意图；

图4是本发明再一实施例中的第一切割件的结构示意图；

图5是本发明再一实施例中的端盖部的爆炸示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，为本申请一实施例中的一种带毛发切割功能的滚刷，包括：滚刷组件1、滚刷轴2、第一切割件3、第一端盖部4和第二端盖部，所述滚刷组件1包括带毛刷101的滚刷主体102，所述滚刷主体102上开设有沿所述滚刷主体102轴向延伸的限位槽103，所述滚刷轴2设置在所述滚刷组件1内，所述第一切割件3包括切割座体301和第一切割刀302，所述切割座体301套设在所述滚刷轴2上并可沿所述滚刷轴2往复移动，所述切割座体301上设置有一吸引装置，所述切割座体301上还设置有用于容纳所述第一切割刀302的容纳部303，所述第一切割刀302可在所述容纳部303内伸缩，当所述滚刷轴2转动时，所述第一切割刀302在离心力的作用下从所述容纳部303向所述限位槽103外伸出，当所述滚刷轴2处于静止状态时，所述第一切割刀302在所述吸引装置的作用力下缩回所述容纳部303，所述第一端盖部4设置在所述滚刷组件1的一端，用于与外部驱动装置连接，所述第二端盖部设置在所述滚刷组件1的另一端。

如上所述，本申请提供的带毛发切割功能的滚刷包括滚刷组件1、滚刷轴2、第一切割件3、第一端盖部4和第二端盖部，为便于说明，以下实施例均以第一端盖部4为例进行说明，在滚刷组件1的滚刷主体102表面上设置有若干的毛刷101，在滚刷主体102中毛刷之间的空隙处开设置有一条沿滚刷主体102轴向的限位槽103，滚刷主体102内设置有一个滚刷轴2，滚刷轴2上设置有螺纹，第一切割件3包括切割座体301和第一切割刀302，切割座体301套设在滚刷轴2上，切割座体301的内侧也设置有螺纹，滚刷轴2上设置的螺纹与在切割座体301的内侧上设置的螺纹相互配合，再在驱动电机以及限位槽103的作用下，切割座体301因限位槽103槽壁的阻挡限制，其在电机驱动下的旋转运动会被限制，从而将周向旋转运动转换为沿着滚刷轴长度方向的水平运动(比如水平直线运动)，如此，切割座体301可以沿滚刷轴2轴方向上做左右往复运动，在切割座体301上开设一个孔，里面设置有一吸引装置，例如磁铁或者弹簧，在扫地机处于待机或滚刷轴2不转动时，就会吸引或拉扯第一切割刀302，将第一切割刀302拉回容纳部303，在滚刷轴2带动滚刷组件1转动即工作时，在离心力的作用下，第一切割刀302会从所述容纳部303向所述限位槽103外伸出，第一切割刀302就可以切割缠绕在滚刷上的毛发，第一端盖部4设置在滚刷组件1的一端，作为驱动端用于与驱动电机连接，给滚刷轴2提供驱动力，所述第二端盖部设置在所述滚刷组件1的另一端作为从动端。

在一个实施例中，所述容纳部303内设置有限位凸起304，所述第一切割刀302上设置有位移孔305，所述位移孔305与所述限位凸起304卡接，用于卡持所述第一切割刀302避免所述第一切割刀302飞出。

如上所述，容纳部303内设置有限位凸起304，所述第一切割刀302上设置有位移孔305，所述位移孔305的宽度略大于限位凸起304的宽度，所述位移孔305的长度大于限位凸起304的宽度，设置时，第一切割刀302中的位移孔305与限位凸起304卡持住，不能左右摇摆，在可以在竖直方向上进行一定的移动，使第一切割刀302可以在容纳部303内进行伸缩。

参照图3，在一个实施例中，所述切割座体301内设置有吸引装置安装位306，所述吸引装置安装位306内设置有吸引装置，所述吸引装置用于牵引所述第一切割刀302。

如上所述，在所述切割座体301还设置有吸引装置安装位306，用于安装磁性材料，例如磁铁或弹簧，当扫地机处于待机状态时，磁铁将第一切割刀302向滚刷轴方向吸引，使第一切割刀302隐藏于滚刷主体102的毛刷中，不会弹出形成误伤，只有当扫地机工作时滚刷轴2转动，第一切割刀302在旋转离心力的作用下就会远离磁铁并从容纳部303往外伸出，进行毛发切割。

在一个实施例中，所述吸引装置包括弹簧、磁铁和电磁铁。

如上所述，吸引装置包括弹簧、磁铁和电磁铁。

参照图4，在一个实施例中，所述第一切割刀302包括刀刃部307和卡持部308，所述容纳部303内设置有与所述卡持部308匹配的卡持槽309。

如上所述，在一个实施例中，对第一切割刀302的位移限定可采用如下的方式，将第一切割刀302设置成刀刃部307和卡持部308，其中刀刃部307的厚度要小于卡持部308的厚度，而容纳部303中的出刀口的宽度要略大于刀刃部307但小于卡持部308的厚度，且也在吸引装置安装位306中放置一个磁铁或弹簧，当扫地机处于待机状态时，磁铁将第一切割刀302向滚刷轴方向吸引，使第一切割刀302隐藏于滚刷主体102的毛刷中，不会弹出形成误伤，只有当扫地机工作时滚刷轴2转动，第一切割刀302在旋转离心力的作用下就会远离磁铁并从容纳部303往外伸出，此时，由于容纳部303中的出刀口的宽度略大于刀刃部307但小于卡持部308的厚度，在离心力的作用下，第一切割刀302的刀刃部307可以从出刀口中伸出去，但是卡持部308依然会卡持在卡持槽309，因此，第一切割刀302也不能被离心力甩出去。

参照图1和图5，在一个实施例中，所述第一端盖部4和/或第二端盖部上设置有第二切割件401，所述第二切割件401包括设置在所述第一端盖部4和/或第二端盖部外层上的出刀孔402和弹性按压部403，设置在所述第一端盖部4和/或第二端盖部内层中的安装槽404，所述安装槽404中设置有一沿着所述第一端盖部4和/或第二端盖部外围延伸的起翘板405，所述起翘板405的一端设置有一凸起406，所述凸起406设置在所述弹性按压部403的下侧，所述起翘板405的另一端有第二切割刀407，所述第二切割刀407设置在所述出刀孔402的下侧，所述第二切割刀407可在所述出刀孔402内伸缩，所述起翘板405的两侧设有延伸的凸轴408，所述安装槽404内设置有与所述凸轴408匹配的起翘孔。

如上所述，可在第一端盖部4和第二端盖部中至少择一选择一端设置第二切割件401，也可两端均设置一个第二切割件401，弹性按压部403的其中一侧与第一端盖部4的外层连接，另外三侧不与第一端盖部4，第一端盖部4内层中设置有一个安装槽404，在安装槽404的左右两侧中各对应设置有一个起翘孔，起翘板405设置在安装槽404内，起翘板405两侧设有延伸的凸轴408，安装时，左右两侧的凸轴408安装在安装槽404的左右两侧对应设置的起翘孔内，使得起翘板405的两端可以在以左右两侧的凸轴408为支点进行上下摆动(如跷跷板)，起翘板405的一端设置有一凸起406，且凸起406设置在所述弹性按压部403的下侧，起翘板405的另一端设置有第二切割刀407，第二切割刀407设置在出刀孔402的下方，在扫地机清扫时，由于会滚刷主体102上会缠绕越来越多的头发线绳之类的条状物，在滚刷轴2的转动下，会将头发线绳往第一端盖部4推送过来，缠绕在第一端盖部4的头发线绳会越来越紧，当毛发过多的缠绕第一端盖部4时，就会形成较大的挤压力，挤压到弹性按压部403，进而使弹性按压部403将起翘板405中的凸起406往槽内压迫，基于杠杆原理，在起翘板405另一端的第二切割刀407就会被翘起并从出刀孔402中伸出，即可割断头发。

在一个实施例中，所述凸轴408与所述第二切割刀407的距离小于所述凸轴408与所述凸起406的距离。

如上所述，为了便于将第二切割刀407，即施加在凸起406上的外力较小时就能将第二切割刀407翘起，便于切割，因此需要将凸轴408与所述第二切割刀407的距离小于所述凸轴408与所述凸起406的距离(杠杆原理)。

在一个实施例中，所述起翘板405为弧形形状，所述起翘板405的半径大于所述第一端盖部4和/或第二端盖部的半径。

如上所述，所述起翘板405为弧形形状，以便于将起翘板405更好地收容在安装槽404内，同时，为了给起翘板405两端留有更多的翘动的位移空间，起翘板405的半径应大于第一端盖部4的半径。

在一个实施例中，所述滚刷主体102与所述滚刷轴2同轴设置且经由同一个电机驱动转动。

值得一提的是，当头发等线状物缠绕到滚刷主体102时，会阻碍滚刷主体102的转动，进而造成滚刷主体102与内部滚刷轴2的运动差量，而第一切割件3是连接在滚刷轴2上的，其随着滚刷轴2的转动而转动，因此第一切割件3的旋转运动会因上述运动差量而被滚刷主体102上的限位槽103给限制，进而第一切割件3的至少部分旋转运动量会被迫转换成水平运动量，形成水平方向的移动。头发产的越紧，上述运动差量越大，第一切割件3的水平运动力道也会越大。

进一步地，滚刷轴2为正反螺纹丝杆，切割座体301是丝杆螺母，其内部设置有转向块和滚珠等，当第一切割件3从左端往右移动抵触到正反螺纹丝杆的右端部时，由于限位槽103限制了第一切割件3除沿着滚刷轴2的轴向直线运动外的若干自由度，在切割座体301的运动过程中，转向块始终不与滚刷轴2进行接触，只通过装配在切割座体301上的若干滚珠与滚刷轴2中的螺旋槽进行滚动接触；当切割座体301运动到滚刷轴2的右端时，因为右端弧形的螺纹会顶触到转向块，使转向块旋转一定角度，使转向块进入到丝杠的另一条螺旋槽中继续运动，此时，切割座体301的运动方向也随之变换，实现往复运动。

在一个实施例中，所述滚刷轴2为非磁性材料。

如上所述，因为在第一切割刀302内会设置磁性材料如磁铁，因此，为了防止磁铁与滚刷轴2互相吸附导致磁铁与滚刷轴2产生过大摩擦，因此，滚刷轴2可以设置成由非磁性材料制成的轴，如铜或铝。

本发明提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上所述的带毛发切割功能的滚刷。

本发明提供的一种带毛发切割功能的滚刷，在滚刷组件上设置切割件，在滚刷轴的带动下，切割件可以沿着滚刷轴进行左右往返移动，对滚刷进行左右方向的切割，处理周向缠绕在滚刷上的毛发，同时，由于切割件是沿着滚刷轴进行左右往返的，因此移动过程中，有些头发有时会卷绕传送到滚刷组件的端部并聚集残留，因此，本申请还在滚刷组件的端部，设置了另一个切割刀片，当毛发过多的缠绕在端部时，就会形成较大的挤压力，并作用在到弹性按压部，当挤压力过大时，将会把起翘板的凸起所在的一端压下，在起翘板和凸轴的作用下(杠杆原理)，出刀孔下的第二切割刀会从出刀孔下弹出，切割缠绕的头发或线绳。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，包括：滚刷组件、滚刷轴、第一切割件、第一端盖部和第二端盖部，所述滚刷组件包括带毛刷的滚刷主体，所述滚刷主体上开设有沿所述滚刷主体轴向延伸的限位槽，所述滚刷轴设置在所述滚刷组件内，所述第一切割件包括切割座体和第一切割刀，所述切割座体套设在所述滚刷轴上并可沿所述滚刷轴往复移动，所述切割座体上设置有一吸引装置，所述切割座体上还设置有用于容纳所述第一切割刀的容纳部，所述第一切割刀可在所述容纳部内伸缩，当所述滚刷轴转动时，所述第一切割刀在离心力的作用下从所述容纳部向所述限位槽外伸出，当所述滚刷轴处于静止状态时，所述第一切割刀在所述吸引装置的作用力下缩回所述容纳部，所述第一端盖部设置在所述滚刷组件的一端，用于与外部驱动装置连接，所述第二端盖部设置在所述滚刷组件的另一端；

所述第一端盖部和/或所述第二端盖部上设置有第二切割件，所述第二切割件包括设置在端盖部外层上的出刀孔和弹性按压部，设置在所述第一端盖部和/或所述第二端盖部内层中的安装槽，所述安装槽中设置有一沿着所述第一端盖部和/或所述第二端盖部外围延伸的起翘板，所述起翘板的一端设置有一凸起，所述凸起设置在所述弹性按压部的下侧，所述起翘板的另一端设置有第二切割刀，所述第二切割刀设置在所述出刀孔的下侧，所述第二切割刀可在所述出刀孔内伸缩，所述起翘板的两侧设有延伸的凸轴，所述安装槽内设置有与所述凸轴匹配的起翘孔。

2.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述容纳部内设置有限位凸起，所述第一切割刀上设置有位移孔，所述位移孔与所述限位凸起卡接，用于卡持所述第一切割刀避免所述第一切割刀飞出。

3.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述切割座体内设置有吸引装置安装位，所述吸引装置设置在所述吸引装置安装位内，用于牵引所述第一切割刀。

4.如权利要求1或权利要求3所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述吸引装置包括弹簧、磁铁和电磁铁。

5.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述第一切割刀包括刀刃部和卡持部，所述容纳部内设置有与所述卡持部匹配的卡持槽。

6.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述凸轴与所述第二切割刀的距离小于所述凸轴与所述凸起的距离。

7.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述起翘板为弧形形状，所述起翘板的半径大于所述第一端盖部和/或第二端盖部的半径。

8.如权利要求1所述的带毛发切割功能的滚刷，其特征在于，所述滚刷主体与所述滚刷轴同轴设置且经由同一个电机驱动转动。

9.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机上设置有如权利要求1至8中任一项所述的带毛发切割功能的滚刷。

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