CN114532314A - 一种植保喷洒系统中精确流量获取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出设计一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关和药袋，药袋安装在植保无人机的下方，获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；浮动开关安装在药袋中，浮动开关和植保无人机的控制单元连接，当药袋中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；植保无人机喷洒时自动计时。发明在使用时药袋被绕卷轴缠绕，致使药袋中药液全部集中在药袋的底部，并且药袋被药液撑大，不会发生滑动，不影响飞行姿态。
Description
技术领域
本发明属于植保无人机喷药技术领域，特别是指一种植保喷洒系统中精确流量获取方法。
背景技术
化学农药喷洒是植物保护的有效手段，植保无人机喷施农药时多采用均匀喷施进行作业，药液喷施控制以开环控制为主，即按照规划好的路线进行连续不间断地均匀喷施，现有的植保无人机在喷洒药液时，其内部会安装液位传感器检测药液的多少，但是药液在桶内容易发生翻滚，而且翻滚容易在泵体重混入空气，不仅影响飞行姿态，而且影响测量流量的数据，为此，我们提出一种植保喷洒系统中精确流量获取方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
设计一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关和药袋，药袋安装在植保无人机的下方，
获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；
浮动开关安装在药袋中，浮动开关和植保无人机的控制单元连接，当药袋中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；
植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。
进一步的说，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图。
进一步的说，药袋的底部连接柱形罐，浮动开关安装在柱形罐底部，柱形罐的侧面连接单向进水阀门，通过向单向进水阀门内充水可以加满药袋，药袋为软性材料，药袋的顶部边缘连接在绕卷轴上，当绕卷轴转动时，药袋可弯曲缠绕在绕卷轴上；
柱形罐内壁上安装有水压传感器，水压传感器和控制单元通过数据线相连，当绕卷轴逐渐的收缩致使药袋内的水压变大，若水压传感器感受的水压值超过或等于预设值后，水压传感器将该信息传递至控制单元，控制单元即可控制驱动电机停止转动，驱动电机和绕卷轴末端相连；
收缩绕卷轴两端转动连接在植保无人机的下方，驱动电机固定在植保无人机上；
绕卷轴转动可将药液全部挤在满药袋的下方聚集，且不会存在空气，所以连接水泵的导管连接在柱形罐的底部，抽取的全部是药液，不掺杂任何空气，使得每个喷头出药量能够保持稳定。
进一步的说，绕卷轴的下方设有两块挡板，药袋从两块挡板之间的间隙穿过，挡板安装在植保无人机上，挡板主要能够将药袋的两侧同时挤压，让药袋在挡板的下方位置能够保持稳定。
进一步的说，植保无人机上安装有定位系统，定位系统用于获取植保无人机飞行路径，操作人员可实施观察无人机位置。
进一步的说，植保无人机上安装有温度传感器、湿度传感器和光照传感器。
进一步的说，所述植保无人机上安装图像采集头，植保无人机用于采集图像信息并将图像信息实时传递到操作人员，操作人员可根据图像判断植被的病虫害情况。
与现有技术相比，本发明在使用时药袋被绕卷轴缠绕，致使药袋中药液全部集中在药袋的底部，并且药袋被药液撑大，不会发生滑动，不影响飞行姿态。
附图说明
附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种植保喷洒系统中精确流量获取方法中药袋的侧视图。
图2为本发明提出的一种植保喷洒系统中精确流量获取方法中药袋的主视图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1-挡板，2-水压传感器，3-药袋，4-导管，5-柱形罐，6-单向进水阀门，7-浮动开关，8-绕卷轴，9-驱动电机。
本发明提出一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，包括植保无人机、浮动开关7和药袋3，药袋3安装在植保无人机的下方，
获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；
浮动开关7安装在药袋3中，浮动开关7和植保无人机的控制单元连接，当药袋3中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关7导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；
植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关7发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。
进一步的说，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图，若流量检测器感知流量出现偏差，则反应该喷头存在堵塞的相关问题。
进一步的说，药袋3的底部连接柱形罐5，浮动开关7安装在柱形罐5底部，柱形罐5的侧面连接单向进水阀门6，通过向单向进水阀门6内充水可以加满药袋3，药袋3为软性材料，药袋3的顶部边缘连接在绕卷轴8上，当绕卷轴8转动时，药袋3可弯曲缠绕在绕卷轴8上；
柱形罐5内壁上安装有水压传感器10，水压传感器10和控制单元通过数据线相连，当绕卷轴8逐渐的收缩致使药袋内的水压变大，若水压传感器10感受的水压值超过或等于预设值后，水压传感器10将该信息传递至控制单元，控制单元即可控制驱动电机9停止转动，驱动电机9和绕卷轴8末端相连；
收缩绕卷轴8两端转动连接在植保无人机的下方，驱动电机9固定在植保无人机上；
绕卷轴8转动可将药液全部挤在满药袋3的下方聚集，且不会存在空气，所以连接水泵的导管4连接在柱形罐5的底部，抽取的全部是药液，不掺杂任何空气，使得每个喷头出药量能够保持稳定。
进一步的说，绕卷轴8的下方设有两块挡板1，药袋3从两块挡板1之间的间隙穿过，挡板1安装在植保无人机上，挡板主要能够将药袋3的两侧同时挤压，让药袋3在挡板的下方位置能够保持稳定。
进一步的说，植保无人机上安装有定位系统，定位系统用于获取植保无人机飞行路径，操作人员可实施观察无人机位置。
进一步的说，植保无人机上安装有温度传感器、湿度传感器和光照传感器。
进一步的说，所述植保无人机上安装图像采集头，植保无人机用于采集图像信息并将图像信息实时传递到操作人员，操作人员可根据图像判断植被的病虫害情况。
需要强调的是，药袋可用高压泵将外界配制好的药液打入其中，在打入药液之前应该排出药袋中的参与空气。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，包括植保无人机、浮动开关(7)和药袋(3)，药袋(3)安装在植保无人机的下方，
获取植保无人机运行中的喷洒的流量，根据当前喷射流量的值确定当前流量的稳定值N；
浮动开关(7)安装在药袋(3)中，浮动开关(7)和植保无人机的控制单元连接，当药袋(3)中的液体随着喷洒而减少后，药液最终会喷洒完毕，这时浮动开关(7)导通将信号传递至控制单元中，经过处理分析后控制水泵停止工作，控制单元随即向操作人员发送请求返回指令；
植保无人机喷洒时自动计时，到浮动开关(7)发出终止信号，记录时间为H，那么控制单元自动计算总喷射总量为N*H，并向操作人员发送数据。
2.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，在每个植保无人机下方的喷头处均安装有流量检测器，在植保无人机喷洒的过程中，控制单元自动每隔一个周期来获取喷头内药液的流量情况，并自动记录数据，植保无人机向控制人员发送数据并自动生成曲线图。
3.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，药袋(3)的底部连接柱形罐(5)，浮动开关(7)安装在柱形罐(5)底部，柱形罐(5)的侧面连接单向进水阀门(6)，通过向单向进水阀门(6)内充水可以加满药袋(3)，药袋(3)为软性材料，药袋(3)的顶部边缘连接在绕卷轴(8)上，当绕卷轴(8)转动时，药袋(3)可弯曲缠绕在绕卷轴(8)上；
柱形罐(5)内壁上安装有水压传感器(10)，水压传感器(10)和控制单元通过数据线相连，当绕卷轴(8)逐渐的收缩致使药袋内的水压变大，若水压传感器(10)感受的水压值超过或等于预设值后，水压传感器(10)将该信息传递至控制单元，控制单元即可控制驱动电机(9)停止转动，驱动电机(9)和绕卷轴(8)末端相连；
收缩绕卷轴(8)两端转动连接在植保无人机的下方，驱动电机(9)固定在植保无人机上；
绕卷轴(8)转动可将药液全部挤在满药袋(3)的下方聚集，且不会存在空气，所以连接水泵的导管(4)连接在柱形罐(5)的底部，抽取的全部是药液，不掺杂任何空气，使得每个喷头出药量能够保持稳定。
4.根据权利要求3所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，绕卷轴(8)的下方设有两块挡板(1)，药袋(3)从两块挡板(1)之间的间隙穿过，挡板(1)安装在植保无人机上，挡板主要能够将药袋(3)的两侧同时挤压，让药袋(3)在挡板的下方位置能够保持稳定。
5.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，植保无人机上安装有定位系统，定位系统用于获取植保无人机飞行路径，操作人员可实施观察无人机位置。
6.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，植保无人机上安装有温度传感器、湿度传感器和光照传感器。
7.根据权利要求1所述的植保喷洒系统中精确流量获取方法，其特征在于，所述植保无人机上安装图像采集头，植保无人机用于采集图像信息并将图像信息实时传递到操作人员，操作人员可根据图像判断植被的病虫害情况。
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