CN114526309B - 一种大扭矩的中空旋转平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及旋转平台技术领域，且公开了一种大扭矩的中空旋转平台，包括中空旋转平台本体、箱体，所述箱体的顶部为开口设置，所述中空旋转平台本体设置在箱体的上方，所述箱体的内部设置有减振装置。本发明通过活塞在气管的内部滑动，使活塞挤压或扩张气管内部的空气，从而产生空气阻力，使气体缓慢的从两个排气孔进入或排出，从而初步减振，通过利用两个一号弹簧的弹力作用，配合两个二号弹簧的弹力作用，从而进一步减振，同时利用活塞滑动产生的空气阻力不断减弱两个一号弹簧和两个二号弹簧的回弹力，增强减振装置的稳定性，实现了防止中空旋转平台本体长时间运行的振动导致中空旋转平台本体发生损坏的效果。

Description

一种大扭矩的中空旋转平台
技术领域
本发明涉及旋转平台技术领域，具体为一种大扭矩的中空旋转平台。
背景技术
中空旋转平台是一种新型的减速机产品，可以根据不同的减速比得到不同的输出转速，适用于多种旋转运动场合，并且由于中空旋转平台具有高刚度、高精度和较佳输出效果等特性，被广泛地应用于打孔机、镭射雕刻机、CCD测量、自动化装配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合；目前中空旋转平台一般通过启动电机带动齿轮传动的方式旋转，然而电机运行时会产生较大的振动，长时间使用下容易由于振动导致中空旋转平台发生损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种大扭矩的中空旋转平台，达到防止中空旋转平台本体长时间运行的振动导致中空旋转平台本体发生损坏的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大扭矩的中空旋转平台，包括中空旋转平台本体、箱体，所述箱体的顶部为开口设置，所述中空旋转平台本体设置在箱体的上方，所述箱体的内部设置有减振装置，所述减振装置包括减振板、滑块、气管、活塞、连接杆、固定块、排气孔、固定管、固定杆、一号弹簧、二号弹簧，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别固定安装在减振板的左右两侧外壁，所述箱体的左右两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块分别在箱体的左右两侧内壁的滑槽内滑动连接，所述气管固定安装在箱体的内壁底部，所述固定块固定安装在减振板的底部，所述连接杆的两端分别与固定块的外壁和活塞的外壁固定连接，所述活塞在气管的内部滑动连接，所述排气孔的数量为两个，两个所述排气孔分别开设在气管的外壁左右两侧，所述固定管、固定杆、一号弹簧、二号弹簧的数量均为两个，两个所述固定管分别固定安装在减振板的底部左右两侧，两个所述固定杆的下端分别固定安装在箱体的内壁底部左右两侧，两个所述固定杆的上端分别活动套接在两个所述固定管的内部，两个所述一号弹簧的两端分别与减振板的底部左右两侧和两个所述固定杆的上端固定连接，两个所述二号弹簧的两端分别与减振板的底部左右两侧和箱体的内壁底部左右两侧固定连接。
优选的，两个所述固定管、固定杆、一号弹簧、二号弹簧分别在气管的左右两侧对称分布，两个所述一号弹簧分别设置在两个所述固定管的内部，实现了防止中空旋转平台本体长时间运行的振动导致中空旋转平台本体发生损坏的效果。
优选的，所述中空旋转平台本体的外部设置有除尘装置，所述除尘装置包括除尘箱、除尘管、固定板、支撑杆、吸风机、一号电机、转轴、圆盘、一号轴承、转杆、连接绳、扭簧，所述除尘箱固定安装在箱体的外壁，所述固定板固定安装在箱体的顶部，所述除尘管的一端贯穿除尘箱的顶部延伸至除尘箱的内部，所述除尘管的另一端贯穿固定板的外壁指向中空旋转平台本体，所述除尘管与固定板固定连接，所述支撑杆的两端分别与箱体的外壁和除尘管的外壁固定连接，所述吸风机固定安装在除尘管的外壁，所述一号电机固定安装在固定板的外壁，所述一号电机的输出端贯穿固定板的外壁通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与圆盘的外壁固定连接，所述转杆的右端通过一号轴承与圆盘的外壁活动连接，所述连接绳的两端分别与转杆的外壁和除尘管的外壁固定连接，所述扭簧的两端分别与除尘管的外壁和固定板的外壁固定连接，实现了便于防止附着在中空旋转平台本体表面的灰尘影响中空旋转平台本体工作的效果。
优选的，所述中空旋转平台本体的底部设置有固定装置，所述固定装置包括U型板、二号电机、螺杆、二号轴承、下活动块、滑杆、上活动块、插杆、安装块，所述U型板固定安装在减振板的顶部，所述二号电机固定安装在U型板的外壁，所述二号电机的输出端贯穿U型板的一侧外壁通过联轴器与螺杆的一端固定连接，所述下活动块、滑杆、上活动块、插杆、安装块的数量均为两个，两个所述下活动块、滑杆、上活动块、插杆、安装块分别在中空旋转平台本体的左右两侧堆成分布，所述螺杆的另一端分别贯穿两个所述下活动块的外壁通过二号轴承与U型板的另一侧外壁活动连接，所述螺杆的外壁设置有正螺纹和反螺纹，所述螺杆分别与两个所述下活动块正螺纹连接和反螺纹连接，两个所述滑杆的下端分别与两个所述下活动块的外壁固定连接，所述U型板的外壁开设有滑槽孔，两个所述滑杆的上端分别穿过U型板的滑槽孔与两个所述上活动块的外壁固定连接，两个所述滑杆分别在U型板的滑槽孔内滑动连接，两个所述插杆的一端分别固定安装在两个所述上活动块的外壁，两个所述安装块分别固定安装在中空旋转平台本体的左右两侧外壁，两个所述安装块的外壁均开设有插槽，两个所述插杆的另一端分别与两个所述安装块的插槽插接，实现了便于对中空旋转平台本体进行固定的效果。
优选的，两个所述滑块的前后侧外壁分别与箱体的左右两侧内壁的滑槽槽壁接触，便于增强两个滑块滑动的稳定性。
优选的，所述除尘管的材质为塑料软管，便于使除尘管可上下摆动除尘。
优选的，所述除尘箱的顶部固定安装有滤网，便于防止灰尘从除尘箱内跑出。
优选的，两个所述插杆的四周外壁分别与两个所述安装块的插槽的四周槽壁接触，便于使两个插杆与两个安装块的插槽完全插紧。
本发明提供了一种大扭矩的中空旋转平台。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过活塞在气管的内部滑动，使活塞挤压或扩张气管内部的空气，从而产生空气阻力，使气体缓慢的从两个排气孔进入或排出，从而初步减振，通过利用两个一号弹簧的弹力作用，配合两个二号弹簧的弹力作用，从而进一步减振，同时利用活塞滑动产生的空气阻力不断减弱两个一号弹簧和两个二号弹簧的回弹力，增强减振装置的稳定性，实现了防止中空旋转平台本体长时间运行的振动导致中空旋转平台本体发生损坏的效果。
(2)、本发明通过启动吸风机，使除尘管将中空旋转平台本体上附着的灰尘吸入除尘箱，通过启动一号电机，使转杆绕着圆盘的圆心旋转，当转杆向上转动时，利用扭簧的弹力作用，使除尘管向上摆动，当转杆向下转动时，拉动连接绳带动除尘管向下摆动，实现了便于防止附着在中空旋转平台本体表面的灰尘影响中空旋转平台本体工作的效果。
(3)、本发明通过启动二号电机，使螺杆转动，配合螺杆分别与两个下活动块正螺纹连接和反螺纹连接，从而使两个下活动块互相靠近和远离，使两个上活动块互相靠近，将两个插杆插入两个安装块的插槽，实现了便于对中空旋转平台本体进行固定的效果。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明正面剖视图；
图3为本发明减振装置的正面剖视图；
图4为本发明除尘装置的正视图；
图5为本发明圆盘的左视图；
图6为本发明固定装置的正视图。
图中：1中空旋转平台本体、2箱体、3减振装置、301减振板、302滑块、303气管、304活塞、305连接杆、306固定块、307排气孔、308固定管、309固定杆、310一号弹簧、311二号弹簧、4除尘装置、401除尘箱、402除尘管、403固定板、404支撑杆、405吸风机、406一号电机、407转轴、408圆盘、409一号轴承、410转杆、411连接绳、412扭簧、5固定装置、501U型板、502二号电机、503螺杆、504二号轴承、505下活动块、506滑杆、507上活动块、508插杆、509安装块。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种大扭矩的中空旋转平台，包括中空旋转平台本体1、箱体2，箱体2的顶部为开口设置，中空旋转平台本体1设置在箱体2的上方，箱体2的内部设置有减振装置3，减振装置3包括减振板301、滑块302、气管303、活塞304、连接杆305、固定块306、排气孔307、固定管308、固定杆309、一号弹簧310、二号弹簧311，滑块302的数量为两个，两个滑块302分别固定安装在减振板301的左右两侧外壁，箱体2的左右两侧内壁均开设有滑槽，两个滑块302分别在箱体2的左右两侧内壁的滑槽内滑动连接，两个滑块302的前后侧外壁分别与箱体2的左右两侧内壁的滑槽槽壁接触，便于增强两个滑块302滑动的稳定性，气管303固定安装在箱体2的内壁底部，固定块306固定安装在减振板301的底部，连接杆305的两端分别与固定块306的外壁和活塞304的外壁固定连接，活塞304在气管303的内部滑动连接，排气孔307的数量为两个，两个排气孔307分别开设在气管303的外壁左右两侧，固定管308、固定杆309、一号弹簧310、二号弹簧311的数量均为两个，两个固定管308分别固定安装在减振板301的底部左右两侧，两个固定杆309的下端分别固定安装在箱体2的内壁底部左右两侧，两个固定杆309的上端分别活动套接在两个固定管308的内部，两个一号弹簧310的两端分别与减振板301的底部左右两侧和两个固定杆309的上端固定连接，两个二号弹簧311的两端分别与减振板301的底部左右两侧和箱体2的内壁底部左右两侧固定连接，两个固定管308、固定杆309、一号弹簧310、二号弹簧311分别在气管303的左右两侧对称分布，两个一号弹簧310分别设置在两个固定管308的内部，本发明通过活塞304在气管303的内部滑动，使活塞304挤压或扩张气管303内部的空气，从而产生空气阻力，使气体缓慢的从两个排气孔307进入或排出，从而初步减振，通过利用两个一号弹簧310的弹力作用，配合两个二号弹簧311的弹力作用，从而进一步减振，同时利用活塞304滑动产生的空气阻力不断减弱两个一号弹簧310和两个二号弹簧311的回弹力，增强减振装置3的稳定性，实现了防止中空旋转平台本体1长时间运行的振动导致中空旋转平台本体1发生损坏的效果，中空旋转平台本体1的外部设置有除尘装置4，除尘装置4包括除尘箱401、除尘管402、固定板403、支撑杆404、吸风机405、一号电机406、转轴407、圆盘408、一号轴承409、转杆410、连接绳411、扭簧412，除尘箱401固定安装在箱体2的外壁，固定板403固定安装在箱体2的顶部，除尘管402的一端贯穿除尘箱401的顶部延伸至除尘箱401的内部，除尘箱401的顶部固定安装有滤网，便于防止灰尘从除尘箱401内跑出，除尘管402的另一端贯穿固定板403的外壁指向中空旋转平台本体1，除尘管402与固定板403固定连接，支撑杆404的两端分别与箱体2的外壁和除尘管402的外壁固定连接，吸风机405固定安装在除尘管402的外壁，一号电机406固定安装在固定板403的外壁，一号电机406的输出端贯穿固定板403的外壁通过联轴器与转轴407的一端固定连接，转轴407的另一端与圆盘408的外壁固定连接，转杆410的右端通过一号轴承409与圆盘408的外壁活动连接，连接绳411的两端分别与转杆410的外壁和除尘管402的外壁固定连接，扭簧412的两端分别与除尘管402的外壁和固定板403的外壁固定连接，除尘管402的材质为塑料软管，便于使除尘管402可上下摆动除尘，通过启动吸风机405，使除尘管402将中空旋转平台本体1上附着的灰尘吸入除尘箱401，通过启动一号电机406，使转杆410绕着圆盘408的圆心旋转，当转杆410向上转动时，利用扭簧412的弹力作用，使除尘管402向上摆动，当转杆410向下转动时，拉动连接绳411带动除尘管402向下摆动，实现了便于防止附着在中空旋转平台本体1表面的灰尘影响中空旋转平台本体1工作的效果，中空旋转平台本体1的底部设置有固定装置5，固定装置5包括U型板501、二号电机502、螺杆503、二号轴承504、下活动块505、滑杆506、上活动块507、插杆508、安装块509，U型板501固定安装在减振板301的顶部，二号电机502固定安装在U型板501的外壁，二号电机502的输出端贯穿U型板501的一侧外壁通过联轴器与螺杆503的一端固定连接，下活动块505、滑杆506、上活动块507、插杆508、安装块509的数量均为两个，两个下活动块505、滑杆506、上活动块507、插杆508、安装块509分别在中空旋转平台本体1的左右两侧堆成分布，螺杆503的另一端分别贯穿两个下活动块505的外壁通过二号轴承504与U型板501的另一侧外壁活动连接，螺杆503的外壁设置有正螺纹和反螺纹，螺杆503分别与两个下活动块505正螺纹连接和反螺纹连接，两个滑杆506的下端分别与两个下活动块505的外壁固定连接，U型板501的外壁开设有滑槽孔，两个滑杆506的上端分别穿过U型板501的滑槽孔与两个上活动块507的外壁固定连接，两个滑杆506分别在U型板501的滑槽孔内滑动连接，两个插杆508的一端分别固定安装在两个上活动块507的外壁，两个安装块509分别固定安装在中空旋转平台本体1的左右两侧外壁，两个安装块509的外壁均开设有插槽，两个插杆508的另一端分别与两个安装块509的插槽插接，两个插杆508的四周外壁分别与两个安装块509的插槽的四周槽壁接触，便于使两个插杆508与两个安装块509的插槽完全插紧，通过启动二号电机502，使螺杆503转动，配合螺杆503分别与两个下活动块505正螺纹连接和反螺纹连接，从而使两个下活动块505互相靠近和远离，使两个上活动块507互相靠近，将两个插杆508插入两个安装块509的插槽，实现了便于对中空旋转平台本体1进行固定的效果。
在使用时，通过两个滑块302使减振板301可上下移动，当中空旋转平台本体1产生振动时，使减振板301上下移动，从而使固定块306向下或向上拉动连接杆305，带动活塞304在气管303的内部滑动，使活塞304挤压或扩张气管303内部的空气，从而产生空气阻力，使气体缓慢的从两个排气孔307进入或排出，从而初步减振，通过两个固定杆309分别活动套接在两个固定管308的内部，利用两个一号弹簧310的弹力作用，配合两个二号弹簧311的弹力作用，从而进一步减振，同时利用活塞304滑动产生的空气阻力不断减弱两个一号弹簧310和两个二号弹簧311的回弹力，增强减振装置3的稳定性。
通过启动吸风机405，使除尘管402将中空旋转平台本体1上附着的灰尘吸入除尘箱401，通过启动一号电机406使转轴407转动，带动圆盘408转动，从而使转杆410绕着圆盘408的圆心旋转，当转杆410向上转动时，连接绳411松弛，利用扭簧412的弹力作用，使除尘管402向上摆动，利用一号轴承409使转杆410与连接绳411的连接处始终在上方，防止连接绳411缠绕在转杆410上，当转杆410向下转动时，拉动连接绳411带动除尘管402向下摆动，使除尘管402上下摆动除尘。
通过启动二号电机502，使螺杆503转动，配合螺杆503分别与两个下活动块505正螺纹连接和反螺纹连接，从而使两个下活动块505互相靠近和远离，通过两个滑杆506分别在U型板501的滑槽孔内滑动，从而限制两个下活动块505旋转，使两个下活动块505带动两个滑杆506和两个上活动块507互相靠近，将两个插杆508插入两个安装块509的插槽，对中空旋转平台本体1进行固定。

Claims (6)

1.一种大扭矩的中空旋转平台，包括中空旋转平台本体(1)、箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的顶部为开口设置，所述中空旋转平台本体(1)设置在箱体(2)的上方，所述箱体(2)的内部设置有减振装置(3)，所述减振装置(3)包括减振板(301)、滑块(302)、气管(303)、活塞(304)、连接杆(305)、固定块(306)、排气孔(307)、固定管(308)、固定杆(309)、一号弹簧(310)、二号弹簧(311)，所述滑块(302)的数量为两个，两个所述滑块(302)分别固定安装在减振板(301)的左右两侧外壁，所述箱体(2)的左右两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块(302)分别在箱体(2)的左右两侧内壁的滑槽内滑动连接，所述气管(303)固定安装在箱体(2)的内壁底部，所述固定块(306)固定安装在减振板(301)的底部，所述连接杆(305)的两端分别与固定块(306)的外壁和活塞(304)的外壁固定连接，所述活塞(304)在气管(303)的内部滑动连接，所述排气孔(307)的数量为两个，两个所述排气孔(307)分别开设在气管(303)的外壁左右两侧，所述固定管(308)、固定杆(309)、一号弹簧(310)、二号弹簧(311)的数量均为两个，两个所述固定管(308)分别固定安装在减振板(301)的底部左右两侧，两个所述固定杆(309)的下端分别固定安装在箱体(2)的内壁底部左右两侧，两个所述固定杆(309)的上端分别活动套接在两个所述固定管(308)的内部，两个所述一号弹簧(310)的两端分别与减振板(301)的底部左右两侧和两个所述固定杆(309)的上端固定连接，两个所述二号弹簧(311)的两端分别与减振板(301)的底部左右两侧和箱体(2)的内壁底部左右两侧固定连接；
两个所述固定管(308)、固定杆(309)、一号弹簧(310)、二号弹簧(311)分别在气管(303)的左右两侧对称分布，两个所述一号弹簧(310)分别设置在两个所述固定管(308)的内部；
所述中空旋转平台本体(1)的外部设置有除尘装置(4)，所述除尘装置(4)包括除尘箱(401)、除尘管(402)、固定板(403)、支撑杆(404)、吸风机(405)、一号电机(406)、转轴(407)、圆盘(408)、一号轴承(409)、转杆(410)、连接绳(411)、扭簧(412)，所述除尘箱(401)固定安装在箱体(2)的外壁，所述固定板(403)固定安装在箱体(2)的顶部，所述除尘管(402)的一端贯穿除尘箱(401)的顶部延伸至除尘箱(401)的内部，所述除尘管(402)的另一端贯穿固定板(403)的外壁指向中空旋转平台本体(1)，所述除尘管(402)与固定板(403)固定连接，所述支撑杆(404)的两端分别与箱体(2)的外壁和除尘管(402)的外壁固定连接，所述吸风机(405)固定安装在除尘管(402)的外壁，所述一号电机(406)固定安装在固定板(403)的外壁，所述一号电机(406)的输出端贯穿固定板(403)的外壁通过联轴器与转轴(407)的一端固定连接，所述转轴(407)的另一端与圆盘(408)的外壁固定连接，所述转杆(410)的右端通过一号轴承(409)与圆盘(408)的外壁活动连接，所述连接绳(411)的两端分别与转杆(410)的外壁和除尘管(402)的外壁固定连接，所述扭簧(412)的两端分别与除尘管(402)的外壁和固定板(403)的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩的中空旋转平台，其特征在于：所述中空旋转平台本体(1)的底部设置有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括U型板(501)、二号电机(502)、螺杆(503)、二号轴承(504)、下活动块(505)、滑杆(506)、上活动块(507)、插杆(508)、安装块(509)，所述U型板(501)固定安装在减振板(301)的顶部，所述二号电机(502)固定安装在U型板(501)的外壁，所述二号电机(502)的输出端贯穿U型板(501)的一侧外壁通过联轴器与螺杆(503)的一端固定连接，所述下活动块(505)、滑杆(506)、上活动块(507)、插杆(508)、安装块(509)的数量均为两个，两个所述下活动块(505)、滑杆(506)、上活动块(507)、插杆(508)、安装块(509)分别在中空旋转平台本体(1)的左右两侧堆成分布，所述螺杆(503)的另一端分别贯穿两个所述下活动块(505)的外壁通过二号轴承(504)与U型板(501)的另一侧外壁活动连接，所述螺杆(503)的外壁设置有正螺纹和反螺纹，所述螺杆(503)分别与两个所述下活动块(505)正螺纹连接和反螺纹连接，两个所述滑杆(506)的下端分别与两个所述下活动块(505)的外壁固定连接，所述U型板(501)的外壁开设有滑槽孔，两个所述滑杆(506)的上端分别穿过U型板(501)的滑槽孔与两个所述上活动块(507)的外壁固定连接，两个所述滑杆(506)分别在U型板(501)的滑槽孔内滑动连接，两个所述插杆(508)的一端分别固定安装在两个所述上活动块(507)的外壁，两个所述安装块(509)分别固定安装在中空旋转平台本体(1)的左右两侧外壁，两个所述安装块(509)的外壁均开设有插槽，两个所述插杆(508)的另一端分别与两个所述安装块(509)的插槽插接。
3.根据权利要求2所述的一种大扭矩的中空旋转平台，其特征在于：两个所述滑块(302)的前后侧外壁分别与箱体(2)的左右两侧内壁的滑槽槽壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种大扭矩的中空旋转平台，其特征在于：所述除尘管(402)的材质为塑料软管。
5.根据权利要求4所述的一种大扭矩的中空旋转平台，其特征在于：所述除尘箱(401)的顶部固定安装有滤网。
6.根据权利要求5所述的一种大扭矩的中空旋转平台，其特征在于：两个所述插杆(508)的四周外壁分别与两个所述安装块(509)的插槽的四周槽壁接触。
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