CN114524260A - 一种电动上车担架的自动抓取放出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了复合板技术领域的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，包括：连接杆组件，所述连接杆组件包括：连接杆；安装槽，所述安装槽开设在所述连接杆的侧面顶部，所述安装槽贯穿所述连接杆的另一侧以及顶部；第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述连接杆的前表面顶部，所述第一安装孔贯穿了所述连接杆的后表面；勾爪组件，所述勾爪组件通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件的顶部凹槽内；平移机构，所述平移机构设置在所述连接杆组件的下端；平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述平移机构相连接，本发明占地面积小，操作方便，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架。
Description
技术领域
本发明涉及复合板技术领域，具体为一种电动上车担架的自动抓取放出机构。
背景技术
复合板一般分为：金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等。复合板具有不同功能的不同材料分层构成的板。例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板。夹芯板也是复合板的一种。
现有的复合板在加工过程中，材料置于电动上车担架，通过机械臂对电动上车担架进行抓取实现自动上料的目的，但是现有的机械臂的体积较大，占地面积大，降低了空间利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动上车担架的自动抓取放出机构，以解决上述背景技术中提出的现有的复合板在加工过程中，材料置于电动上车担架，通过机械臂对电动上车担架进行抓取实现自动上料的目的，但是现有的机械臂的体积较大，占地面积大，降低了空间利用率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动上车担架的自动抓取放出机构，包括：
连接杆组件；
勾爪组件，所述勾爪组件通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件的顶部凹槽内；
平移机构，所述平移机构设置在所述连接杆组件的下端；
平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述平移机构相连接，所述平移驱动机构通过螺栓可拆卸安装在工作台上。
优选的，所述连接杆组件包括：
连接杆；
安装槽，所述安装槽开设在所述连接杆的侧面顶部，所述安装槽贯穿所述连接杆的另一侧以及顶部；
第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述连接杆的前表面顶部，所述第一安装孔贯穿了所述连接杆的后表面，所述第一安装孔与所述安装槽的内腔相贯通。
优选的，所述勾爪组件包括：
勾爪；
第二安装孔，所述第二安装孔开设在所述勾爪的前表面左侧，所述第二安装孔贯穿所述勾爪的后表面；
勾槽，所述勾槽开设在所述勾爪的顶部远离所述第二安装孔的一侧。
优选的，所述平移机构包括：
安装块；
移动块，所述移动块设置在所述安装块的底部中间位置。
优选的，所述安装块包括：
安装块本体；
安装槽，所述安装槽开设在所述安装块本体的顶部中间位置。
优选的，所述移动块包括：
移动块本体，所述移动块本体设置在所述安装块本体的底部中间位置；
螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述移动块本体的左侧面顶部，所述螺纹孔贯穿所述移动块本体的右侧面；
导向轮，所述导向轮通过轴销安装在所述移动块本体的底部凹槽内，所述导向轮的底部贯穿所述移动块本体的底部。
优选的，所述平移机构和所述连接杆组件之间安装有伸缩机构，所述伸缩机构上的伸缩部件与所述连接杆组件的底部相连接。
优选的，所述平移驱动机构包括：
电机；
丝杠，所述丝杠安装在所述电机的输出轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明占地面积小，操作方便，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架，导向轮与工作台上的导轨相匹配，导向轮能够在工作台上沿着导轨的轨迹移动，通过导向轮带动移动块本体移动，通过移动块本体带动安装块本体移动，通过安装块本体带动连接杆移动，通过连接杆带动勾爪移动，使得勾爪上临近勾槽的一侧与横杆相接触，勾爪上临近勾槽为弧形设置，勾爪与横杆之间产生挤压力，在勾爪上的弧形设置作用使得勾爪向下转动，使得勾槽卡接到横杆的外壁上，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接杆组件结构示意图；
图3为本发明勾爪组件结构示意图；
图4为本发明平移机构结构示意图；
图5为本发明平移驱动机构结构示意图。
图中：100连接杆组件、110连接杆、120安装槽、130第一安装孔、200勾爪组件、210勾爪、220第二安装孔、230勾槽、300平移机构、310安装块、311安装块本体、312安装槽、320移动块、321移动块本体、322螺纹孔、323导向轮、400伸缩机构、500平移驱动机构、510电机、520丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种电动上车担架的自动抓取放出机构，占地面积小，操作方便，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架，请参阅图1，包括：连接杆组件100、勾爪组件200、平移机构300、伸缩机构400和平移驱动机构500；
请参阅图1-2，连接杆组件100包括：
连接杆110在工作台的上端，连接杆110能够在工作台的上端移动；
安装槽120开设在连接杆110的侧面顶部，安装槽120贯穿连接杆110的另一侧以及顶部；
第一安装孔130开设在连接杆110的前表面顶部，第一安装孔130贯穿了连接杆110的后表面，第一安装孔130与安装槽120的内腔相贯通；
请参阅图1-3，勾爪组件200通过扭转弹簧安装在连接杆组件100的顶部凹槽内，勾爪组件200包括：
勾爪210的一端插接在安装槽120的内侧；
第二安装孔220开设在勾爪210的前表面左侧，第二安装孔220贯穿勾爪210的后表面，第二安装孔220与第一安装孔130相对应，通过轴销贯穿第二安装孔220与第一安装孔130将勾爪210上临近第二安装孔220活动安装在安装槽120的内侧，勾爪210能够以第二安装孔220与第一安装孔130为轴心在连接杆110的顶部翻转，勾爪210与连接杆110通过扭转弹簧进行连接，在外力作用下带动勾爪210翻转后能力够通过扭转弹簧对勾爪210进行复位；
勾槽230开设在勾爪210的顶部远离第二安装孔220的一侧，勾槽230电动上车担架上的横杆相匹配，在外力的作用下带动勾爪210翻转使得勾槽230能够与横杆相对应，并在扭转弹簧的弹力作用下使得勾爪210复位使得勾槽230能够卡接在横杆的外壁上，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架；
请参阅图1和图4，平移机构300设置在连接杆组件100的下端，平移机构300包括：
安装块310，安装块310包括：
安装块本体311在连接杆110的下端；
安装槽312开设在安装块本体311的顶部中间位置；
移动块320设置在安装块310的底部中间位置，移动块320包括：
移动块本体321设置在安装块本体311的底部中间位置，移动块本体321与安装块本体311为一体化加工而成；
螺纹孔322开设在移动块本体321的左侧面顶部，螺纹孔322贯穿移动块本体321的右侧面；
导向轮323通过轴销安装在移动块本体321的底部凹槽内，导向轮323的底部贯穿移动块本体321的底部，导向轮323与工作台上的导轨相匹配，导向轮323能够在工作台上沿着导轨的轨迹移动，通过导向轮323带动移动块本体321移动，通过移动块本体321带动安装块本体311移动，通过安装块本体311带动连接杆110移动，通过连接杆110带动勾爪210移动，使得勾爪210上临近勾槽230的一侧与横杆相接触，勾爪210上临近勾槽230为弧形设置，勾爪210与横杆之间产生挤压力，在勾爪210上的弧形设置作用使得勾爪210向下转动，使得勾槽230卡接到横杆的外壁上，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架；
请再次参阅图1、图2和图4，平移机构300和连接杆组件100之间安装有伸缩机构400，伸缩机构400上的伸缩部件与连接杆组件100的底部相连接，伸缩机构400通过螺栓可拆卸的安装在安装槽312的内侧，伸缩机构400上的伸缩部件贯穿安装块本体311的顶部，伸缩机构400上的伸缩部件通过螺栓可拆卸的与连接杆110相连接，通过伸缩机构400带动连接杆110上下移动调整勾爪210的高度，使得勾爪210得到高度与横杆的高度相一致，便于对横杆的抓取，伸缩机构400为气缸或者液压油缸亦或者为电动推杆；
请参阅图1和图4-5，平移驱动机构500与平移机构300相连接，平移驱动机构500通过螺栓可拆卸安装在工作台上，平移驱动机构500包括：
电机510通过螺栓可拆卸的安装在工作台上；
丝杠520安装在电机510的输出轴上，丝杠520与螺纹孔322相匹配，移动块本体321通过螺纹孔322安装在丝杠520的外侧壁上，通过电机510带动丝杠520旋转，通过丝杠520的旋转带动移动块本体321在工作台上沿着导轨的轨迹移动。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：包括：
连接杆组件(100)；
勾爪组件(200)，所述勾爪组件(200)通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件(100)的顶部凹槽内；
平移机构(300)，所述平移机构(300)设置在所述连接杆组件(100)的下端；
平移驱动机构(500)，所述平移驱动机构(500)与所述平移机构(300)相连接，所述平移驱动机构(500)通过螺栓可拆卸安装在工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述连接杆组件(100)包括：
连接杆(110)；
安装槽(120)，所述安装槽(120)开设在所述连接杆(110)的侧面顶部，所述安装槽(120)贯穿所述连接杆(110)的另一侧以及顶部；
第一安装孔(130)，所述第一安装孔(130)开设在所述连接杆(110)的前表面顶部，所述第一安装孔(130)贯穿了所述连接杆(110)的后表面，所述第一安装孔(130)与所述安装槽(120)的内腔相贯通。
3.根据权利要求2所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述勾爪组件(200)包括：
勾爪(210)；
第二安装孔(220)，所述第二安装孔(220)开设在所述勾爪(210)的前表面左侧，所述第二安装孔(220)贯穿所述勾爪(210)的后表面；
勾槽(230)，所述勾槽(230)开设在所述勾爪(210)的顶部远离所述第二安装孔(220)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述平移机构(300)包括：
安装块(310)；
移动块(320)，所述移动块(320)设置在所述安装块(310)的底部中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述安装块(310)包括：
安装块本体(311)；
安装槽(312)，所述安装槽(312)开设在所述安装块本体(311)的顶部中间位置。
6.根据权利要求5所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述移动块(320)包括：
移动块本体(321)，所述移动块本体(321)设置在所述安装块本体(311)的底部中间位置；
螺纹孔(322)，所述螺纹孔(322)开设在所述移动块本体(321)的左侧面顶部，所述螺纹孔(322)贯穿所述移动块本体(321)的右侧面；
导向轮(323)，所述导向轮(323)通过轴销安装在所述移动块本体(321)的底部凹槽内，所述导向轮(323)的底部贯穿所述移动块本体(321)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述平移机构(300)和所述连接杆组件(100)之间安装有伸缩机构(400)，所述伸缩机构(400)上的伸缩部件与所述连接杆组件(100)的底部相连接。
8.根据权利要求7所述的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，其特征在于：所述平移驱动机构(500)包括：
电机(510)；
丝杠(520)，所述丝杠(520)安装在所述电机(510)的输出轴上。
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| CN112849860A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华南理工大学 | 一种倾倒垃圾机械臂和具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人 |
| CN217147682U (zh) * | 2022-01-30 | 2022-08-09 | 江苏悦达迪科汽车有限公司 | 一种电动上车担架的自动抓取放出机构 |
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